SE468590B - Arrangemang foer toemning av behaallare - Google Patents

Description

468 590 10 15 20 25 30 35 2 oförsvarbart att investera i denna typ av utrustning, när den tyngd som skall hanteras inte är större än att produktionspersonalen kan hantera denna.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma ett enkelt arrangemang för tömning av lådformiga behållare.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett arrangemang som kan matas med ett flertal företrädesvis på varandra staplade, fyllda be- hållare och som sedan i tur och ordning lyfter var en av behållarna och tömmar innehållet på en förutbestämd plats. I Ett tredje ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett arrangemang som utför dessa arbetsmo- ment helautomatiskt.

Arrangemanget skall dessutom ha enkel konstruktion och uppta liten golvyta för enkel komplettering av be- fintlig produktionsutrustning.

Dessa och andra ändamål uppnås med ett arrangemang för tömning av batch-vis eller kontinuerligt frammatade behållare, innefattande ett stativ med en vertikal del I och en horisontell del, vilket arrangemang kännetecknas av att det är inrättat en frammatningsanordning för be- hållarna och en med frammatningsanordningen samverkande vridanordning, att vridanordningen innefattar en runt sin längdaxel vridbart lagrad, långsträckt spindel vid vilken det är fäst griporgan som är avsedda att i ett hämtläge hos vridanordningen bringas i kontakt med be- hållaren, samt att en styrenhet styr funktionen hos frammatningsanordningen och vridanordningen samt även “ styr spindelns vridrörelse mellan hämtläget och ett töm- ningsläge. ' Ett utföringsexempel av ett uppfinningsenligt ar- rangemang för tömning av behållare kommer att beskrivas mera i detalj i det följande under hänvisning till med- följande ritningar. 10 15 20 25 30 35 468 590 3 Fig 1 är en sidovy av ett uppfinningsenligt ar- rangemang.

Fig 2 är en annan sidovy av det i fig 1 visade ar- rangemanget, vilken är tagen i beskickningsriktning.

Fig 3 är en förstorad sidovy som visar en Vridan- ordning i tömningsläge och före frammatning av en efter- följande behållare till hämtläget.

Det uppfinningsenliga, i figurerna visade arrange- manget 2 för tömning av behållare utgörs väsentligen av två med varandra samverkande anordningar, nämligen en frammatningsanordning, i det åskådliggjorda fallet en lyftanordning 4, och en vridanordning 6. Funktionen hos dessa anordningar koordineras eller styrs av en styr- enhet 8, exempelvis i form av en mikrodator.

Lyftanordningen 4 innefattar ett i vertikal rikt- ning utsträckt stativ 10, vilket uppbär en lyftenhet 12 som i det åskådliggjorda fallet utgörs av ett pneuma- tiskt kolv-cylinderaggregat, vars ena ände är fäst i en horisontell del 14 hos-stativet 10 och vars andra ände är fäst i en i vertikal riktning rörlig bottendel 16, vilken är avsedd att uppbära på varandra staplade behål- lare 18. Dimensionerna hos både stativ och lyftenhet an- passas naturligtvis till rådande förutsättningar, dvs hänsyn tas till den maximala last som skall lyftas och den aktuella lyfthöjden. Redan här bör påpekas att de i figurerna åskådliggjorda och här beskrivna komponenterna endast utgör exempel. Således kan lyftenheten även utgö- ras av ett hydrauliskt kolv-cylinderaggregat eller av ett arrangemang bestående av ett med en elektrisk motor samverkande transmissionsorgan, såsom en kedja. Då så- dana alternativa utföringsformer är näraliggande för fackmannen beskrivs de inte närmare.

Vridanordningen 6 är anordnad vid en horisontellt från det i vertikal riktning utsträckta stativet 10 ut- skjutande långsida 20 i en höjd som lämpligtvis är an- passad till den station som behållarna skall tömmas i, 468 590 10 15 20 25 30 35 4 eller som är företrädesvis justerbar för att lätt kunna anpassas till olika höjder hos olika stationer. Vridan- ordningen 6 innefattar åtminstone ett griporgan, vilket är avsett att bringas i ingrepp eller ytkontakt med be- Mïv hållaren 18. Hos det åskådliggjorda utföringsexemplet är det inrättat två griporgan 22, 24, vilka är avsedda att bringas i ingrepp eller ytkontakt med var sin sida hos behållaren 18. Griporganen 22, 24 är med företrädesvis justerbart inbördes avstånd anbringade på en kring sin längdaxel vridbart lagrad spindel 26, varvid längdaxeln är väsentligen parallell med lång- eller kortsidorna hos de väsentligen parallellepipediskt utformade behållarna.

Hos det åskådliggjorda exemplet av föreliggande uppfin- ning innefattar varje griporgan 22, 24 en långsträckt arm 28 som är fäst vid spindeln 26 och som i ett hämt- läge hos vridanordningen 6 är väsentligen horisontell.

Armen är försedd med uppåt utsträckta, vinklade klackar 30, 32, vilka är avsedda att bringas i ingrepp med en vulst eller kant 34 hos behållarna 18.

Dessa klackar kan vara förspända medelst en fjäder (ej visad) eller vara tvångsstyrda. inåt mot varandra Slutligen är det inrät- tat två anslag 36 som i ett tömningsläge hos vridanord- ningen 6 kvarhåller behållaren 18 i en för tömning av den samma lämplig vinkel. Vridning av spindeln 26 åstad- kommes genom funktionssättning av en för ändamålet in- rättad manöverenhet, i det åskådliggjorda fallet ett kolv-cylinderaggregat 38. För helautomatisering av töm- ningsarrangemanget är det inrättat ett fotoelektriskt organ eller en ändlägesbrytare 40 som detekterar huru- vida en sista behållare har tömts och i beroende av detta avgörande via styrenheten 8 styr lyftenheten 12.

Därutöver kan det vara inrättat en ejektor (ej visad), vilken avlägsnar en tömd behållare och via styrenheten instruerar vridanordningen 6 att återgå till hämtnings- läget. 10 15 20 25 30 35 468 590 5 Det i figurerna åskådliggjorda arrangemanget för tömning av behållare fungerar på följande sätt. Ett flertal på en transportvagn 42 staplade behållare 18 rullas i riktning av en pil A i fig 1 in i lyftanord- ningen 4 som är i viloläge, dvs bottendelen 16 är belä- gen i en position i närhet av golvytan 44, så att trans- portvagnen 42 med behållarna 18 kan bringas i ett läge ovanför bottendelen 16. Efter funktionssättning av styr- enheten 8 som genom funktionssättning av manöverenheten 38 bringar vridanordningen 6 i hämtläge och funktions- sätter lyftenheten 12, lyftes behållarstacken upp, så att den översta behållaren kommer i ett läge i vilket den kan gripas av griporganen 22, 24. Detta läge för den översta behållaren bestäms medelst ett fotoelektriskt organ eller en ändlägesbrytare 40. Griporganen 22, 24 skjuts hos den åskådliggjorda utföringsformen av före- liggande uppfinning under en kant 34 hos behållarna 18.

Styrenheten initierar därefter spindelns 26 vridrörelse, varvid de på armarna 28 anordnade klackarna 30, 32 lyf- ter och vrider den översta behållaren 18 som således töms. Detta läge åskådliggörs med streckpunktmarkerade linjer i fig 2, samt i större skala i fig 3. Spindeln 26 vrids så länge till dess att behållarens överkant kommer till anliggning mot anslagen 36 som bildar sådan vinkel mot horisontalplanet, att behållaren hålles i tömnings- läget. Efter tömning av behållaren transporteras behål- laren bort av en ejektor (ej visad), eller lyfter perso- nalen bort den tomma behållaren. Som gensvar på avlägs- nande av den tomma behållaren, detta tillstånd kan de- tekteras på olika sätt, exempelvis med fotoelektriska organ som avgör huruvida en behållare befinner sig i tömningsläge, återgår vridanordningen 6 till hämtläget, samtidigt som stacken med behållarna 18 lyfts upp till dess att den nu översta behållaren hamnar i önskat hämt- läge. Det ändlägesdetekterande organet 40 övervakar där- vid tillståndet i lyftanordningen. När den sista behål- 468 590 10 15 20 25 6 laren i en stack har lyfts och vridits för tömning av densamma, avger detta fotoelektriska organ en signal som' indikerar en tom stack, varvid styrenheten 8 initierar nedsänkning av bottendelen 16 för avlägsnande av den nu tomma transportvagnen och mottagande av nästa behållar- stack. Om så önskas kan styrenheten dessutom avge en signal som på lämpligt sätt omformas till en visuell och/eller en audibel signal som informerar maskinopera- tören om att det krävs en åtgärd, exempelvis att maski- nen kan beskickas på nytt.

Det är underförstått att fackmannen kan finna andra lämpliga medel än de ovan beskrivna för åstadkommande av samma tekniska effekt. Således är det möjligt att i stället för en lyftanordning inrätta en annan typ av frammatningsanordning, såsom en rullbana eller en trans- portör som inte kräver att behållarna lyfts upp, utan där behållarna kontinuerligt matas fram till vridanord- ningen. Dessutom kan det istället för griporganen, vilka är avsedda att bringas-i ingrepp med en kant hos behål- larna, vara inrättat mittemot varandra anordnade press- organ som förflyttas mot varandra och därvid mellan sig pressar fast en behållare som sedan lyfts och eller vrids. Alla sådana modifieringar som innefattas av den bakomliggande uppfinningstanken skall därför omfattas av de begärda skyddsomfånget.

Claims (10)

10 15 20 25 30 468 590 7 PATENTKRAV

1. -1. Arrangemang för tömning av batch-vis eller kon- tinuerligt frammatade behållare (18), innefattande ett stativ (10) med en vertikal del och en horisontell del (14), k ä n n e t e c k n a t av att en frammatnings- anordning (4) för behållarna (18) är inrättad vid stati- vets vertikala del, att en med frammatningsanordningen (4) samverkande vridanordning (6) är inrättad vid stati- vets horisontella del (14), att vridanordningen (6) in- nefattar en runt sin längdaxel vridbart lagrad, lång- sträckt spindel (26) vid vilken det är fäst griporgan (22, 24) som är avsedda att i ett hämtläge hos vrid- anordningen (6) bringas i kontakt med behållaren (18), samt att en styrenhet (8) styr funktionen hos frammat- ningsanordningen (4) och vridanordningen (6), samt även styr spindelns (26) vridrörelse mellan hämtläget och ett tömningsläge.

2. Arrangemang enligt kravet 1, k ä n n e - t e c k n a t av att frammatningsanordningen (4) utgörs av en i stativets vertikala del inrättad lyftanordning (4) med en lyftenhet (12) och med en höj- eller sänkbart anordnad bottendel (16), vilken är avsedd att uppbära och upplyfta ett flertal på varandra eller på en trans- portvagn (42) staplade behållare (18) till ett hämtläge hos vridanordningen (6), samt att vridanordningens (6) spindel (26) för åstadkommande av vridning av densamma är förbunden med en manöverenhet (38).

3. Arrangemang enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a t av att lyftenheten (12) och/eller manö- verenheten (38) utgörs av ett pneumatiskt eller hydrau- liskt kolv-cylinderaggregat. Z

4. Arrangemang enligt kravet 2, k ä n n e - t e c k n a t av att lyftenheten (12) och/eller manö- verenheten (38) utgörs av en elektrisk motor och ett med denna förbundet transmissionsorgan. 468 590 10 15 20 25 30 35 8

5. Arrangemang enligt något av kraven 1-4, k ä n - n e t e c k n a t av att griporganen (22, 24) utgörs av åtminstone två, vridfast vid spindeln (26) fästa armar (28), vilka i vridanordningens (6) hämtläge är väsentli- gen horisontella, samt att armarna (28) är förbundna med i hämtläge uppåt utsträckta, inåt mot varandra vinklade klackar (30, 32), vilka är inrättade att bringas i in- grepp med en kant (34) hos respektive behållare (18).

6. Arrangemang enligt kravet 5, k ä n n e - t'e c k n a t av att avståndet mellan armarna (28) är justerbart genom förskjutning av armarna (28) i spin- delns (26) axiella riktning, samt att spindelns längd- axel är väsentligen parallell med behållarnas (18) lång- eller kortsidor.

7. Arrangemang enligt kravet 5 eller 6, k ä n - n e t e c k n a t av att klackarna (30, 32) är rörliga kring en vridaxel som bildar rät vinkel mot spindelns (26) längdaxel, samt att klackarna (30, 32) är förspända medelst en fjäder som trycker klackarna inåt i riktning mot varandra. 3 "

8. Arrangemang enligt något av kraven 1-7, k ä n - n e t e c k n a t av att åtminstone ett anslag (36) är inrättat att kvarhålla en behållare (18) i tömningsläge.

9. Arrangemang enligt något av kraven 1-8, k ä n - n e t etc k n a t av att ett ändlägesdetekterande organ (40) är inrättat vid frammatningsanordningen (4), vilket efter tömning av en behållare fastställer huruvida fler behållare väntar på tömning och om så inte är fallet av- ger en signal för funktionssättning av frammatningsan- ordningen (4) och/eller funktionssättning av en visuell " respektive audibel signaleringsanordning.

10. Arrangemang enligt något av kraven 1- 9, k ä n n e t e c k n a t av en vid vridanordningen (6) inrättad ejektor, vilken i beroende av en signal som av- ges när behållaren är tom funktionssätts för bortförande eav den tomma behållaren.