SE466342B - Foerfarande foer att styra en vaexling mellan tvaa- hjulsdrifttillstaand och fyrhjulsdrifttillstaand hos ett fordon - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 D 466 342 2 hjulen ej uppvisar någon làsningstendens.

Ett tredje särdrag hos uppfinningen består i att även om làsningstendens framkallas i de drivna hjulen i tvàhjulsdrift- tillståndet, upprätthàlles fyrhjulsdrifttillstàndet tills en förutbestämd tid har förflutit efter växling från tvàhjuls- driften till fyrhjulsdriften. Med detta tredje särdrag växlas ej fyrhjulsdriften_til1baka till tvàhjulsdriften under ett in- ledande stadium av växlingen från tvàhjulsdriften till fyr- hjulsdriften, när de drivna hjulen uppvisar en làsningstendens och de drivande hjulen ej uppvisar någon låsningstendens.

Pa ritningarna visas en utföringsform av föreliggande uppfinning, varvid fig¿_l är en schematisk framställning av ett drivsystem; fiig, 2 är ett kretsschema visande arrange- manget av en väsentlig del av ett reglerorgan; och fig, 3 är ett tidschema.

Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas med hän- visning till de bifogade ritningarna medelst ett exempel av en utföringsform tillämpad på ett fordon hos vilket framhjulen är drivande hjul och bakhjulen är drivna hjul i ett tvahjuls- drifttillstånd. I fig. 1 är ett par framhjul Wfß och Wfr samt ett par bakhjul Wrß och Wrr upphängda pa ett framparti resp. ett bakparti hos en ej visad fordonskropp. Bromsar Bfß och Bfr samt Brß och Brr är anordnade på fram- och bakhjulen Wfß och Wfr resp. Wrß och Wrr. Ett reglerorgan 2 för ett läsningsfritt bromssystem är anordnat vid en hydraulisk tryckregleringskrets 1. Tryckregleringskretsen 1 innefattar en bromsanordning till- sammans med bromsarna Bfß, Brf, Brß och Brr för reglering av bromsarna Bfl och Bfr vid framhjulen Wfß och Wfr och bromsarna Brß och Brr vid bakhjulen Wrß och Wrr med varierande drift- tillstànd. Reglerorganet 2 är avsett att, t.ex., separat reg- lera bromstrycken för bromsen Bfß vid det vänstra framhjulet Wfß, bromsen Bfr vid det högra framhjulet Wfr och bromsarna Brß och Brr vid bakhjulen Wrß och Wrr. Det hydrauliska bromstryc- ket minskas under reglering av det làsningsfria bromssystemet.

Fram- och bakhjulen Wfß, Wfr, Wrß och Wrr är via ett drivsystem A förbundna med en drivkälla eller motor P. Driv- systemet A innefattar en främre differential Df som förbinder framhjulen Wfß och Wfr med motorn P, en bakre differential Dr som förbinder bakhjulen Wrß och Wrr, och en driv- eller kar- danaxel 3 som förbinder motorn P med den bakre differentialen 10 20 30 ^ 40 Dr. Mitt på drivaxeln är anordnad en klokoppling 4, vilken tillåter växling mellan in- och urkoppling mellan framhjulen Wfß, Wfr och bakhjulen Wrß, Wrr. Ett ställorgan 5, såsom en cylinder för omställning av klokopplingen 4, styres av regler- organet 6.

Fig. 2 visar arrangemanget av en väsentlig del av reg- lerorganet 6. En signal indikerande ett reglertillstånd hos det låsningsfria bromssystemet utgör ingång från reglerorganet 2 till ingångsanelutningar 7, 8 och 9. Särskilt när det vänst- ra framhjulets Wfß broms Bfß antilåsningsregleras, är en sig- nal med högre nivå än normalt ingång till ingångsanslutningen 7, och när det högra framhjulets Wrf broms Bfr antilàsnings- regleras, är en signal med högre nivå ingång till ingångsan- '-1 slutningen 8. När båda bakhjulens Wrß och Wrr bromsar Brf och Brr antilåsningsregleras, är signalen med högre nivå ingång till ingångsanslutningen 9. Ingångsanslutningarna 7 och 8 är parallellkopplade till en ELLER-krets 10, och ingångsanslut- ningen 9 är kopplad till en OCH-krets 11.

ELLER-kretsen 10 är kopplad till en OCH-krets 12, vilken i sin tur är kopplad till en utgångsanslutning 13 för att avge en signal med högre nivå när klokopplingen 4 urkopplas för växling av fyrhjulsdrifttillståndet till tvåhjulsdrifttill- ståndet. OCH-kretsen 12 är likaså kopplad till en inverterande grind 14, vilken, på ett inverterande sätt är kopplad till en ingångsanslutning hos en timer-krets 15. Timer-kretsen 15 alstrar en signal med högre nivå under en given tid TA från växlingen när utgången från den inverterande grinden 14 har ändrats från en högre nivå till en lägre nivå, dvs. när ut- gången från OCH-kretsen 11 har ändrats från en högre nivå till en lägre nivå för växling av tvåhjulsdrifttillståndet till fyrhjulsdrifttillståndet. Utgången från timer-kretsen 15 är till OCH-kretsen 11. 1) är anordnad vid klokopplingen ingång, på ett inverterat sätt, En detektor 16 (se fig. 4 för detektering av dennas arbetstillstånd, varvid detektorn alstrar en nivå med högre signal när klokopplingen 4 befinner sig i ett urkopplat tillstånd. Detektorn 16 är förbunden med en fördröjningskrets 17 som alstrar en signal vilken stiger med en fördröjning av en given tid TB från stigningen av en signal alstrad av detektorn 16. Fördröjningskretsen 17 är in- verterat förbunden med OCH-kretsen 11. Följaktligen erhåller 466 s42 .' 466 342 4 10 15 20 25 30 35 40 utgången från OCH-kretsen 11 en högre nivå när bakhjulen Wr och Wrr uppvisar låsningstendens, och inom en period från en tidpunkt när den givna tiden TA har förflutit efter växling från tvåhjulsdrifttillståndet till fyrhjulsdrifttillståndet till en punkt när den givna tiden TB har förflutit efter det att växlingen till tvåhjulsdrifttillståndet har uppnåtts.

En bromsomkopplare eller -strömställare 18 är även för- bunden med OCH-kretsen 12 och alstrar en signal med högre nivå när en bromsningsoperation har åstadkommits. Bromsningsopera- tionen är därför ett nödvändigt villkor för att utgången från OCH-kretsen 12 skall gå till den högre nivån.

Arbetssättet hos denna utföringsform kommer att beskri- vas i det följande med hänvisning till fig. 3(a) - 3(c). Fig. 3(a) framställer utgången från OCH-kretsen 12. Fig. 3(b) fram- ställer utgången från timer-kretsen 15. Pig. 3(c) framställer utgången från fördröjningskretsen 17. Fram till det att den givna tiden TA förflyter efter växling från tvåhjulsdrifttill- ståndet till fyrhjulsdrifttillståndet, befinner sig utgången från OCH-kretsen 11 vid den lägre nivå. Efter det att den giv- na tiden TB har förflutit efter växling från fyrhjulsdrift- tillståndet till tvåhjulsdrifttillståndet, intar utgången från OCH-kretsen 11 den lägre nivån. Utgången från OCH-kretsen 11 erhåller därför den högre nivån endast när bakhjulen Wr och Wrr visar låsningstendens, och mellan en punkt A, efter ut- gången av den givna tiden TA från växlingen från tvåhjuls~ drifttillståndet till fyrhjulsdrifttillståndet, och en punkt B, efter utgången av den givna tiden TB efter växling från fyrhjulsdrifttillstàndet till tvåhjulsdrifttillståndet.

Om bromsningen uppträder när klokopplingen 4 befinner sig i inkopplat läge för erhållande av fyrhjulsdrifttillstån- det i vilket framhjulen Wfß och Wfr är förbundna med bakhjulen Wrß och Wrr, nivån som svar på att utgången från ELLER-kretsen 10 intar den intar utgången från OCH-kretsen 12 den högre högre nivån, så att klokopplingen 4 urkopplas för att tillåta växling från fyrhjulsdrifttillståndet till tvåhjulsdrifttill- ståndet. Klokopplingen 4 urkopplas med andra ord för att åstadkomma tvåhjulsdrifttillståndet, antingen i en situation där någondera av framhjulen Wfß och Wfr tenderar att låsas och är antilåsningsreglerade eller i ett tillstånd där bakhjulen Wrß och Wrr är antilåsningsreglerade. 10 20 25 30 35 40 5 ' 466 s42;H¿ Vid växling till tvåhjulsdrifttillståndet förblir ut- gången från OCH-kretsen 11 vid den högre nivån för att upp- rätthålla tvåhjulsdrifttillståndet, tills den givna tiden TB har förflutit från växlingspunkten när bakhjulen Wrß och Wrr, tenderar att låsas. Drifttillståndet återföres följaktligen ej omedelbart till fyrhjuldsdrifttill- ståndet när tillståndet har växlats till tvåhjulsdrifttill- vilka nu är drivna hjul, ståndet i en situation där bakhjulen Wrß och Wrr uppvisar lås- ningstendens och framhjulen Wfß och Wfr ej uppvisar någon lås- ningstendens i fyrhjulsdrifttillståndet.

När framhjulen Wfß och Wfr, vilka åtminstone är drivande hjul, ej uppvisar någon låsningstendens i tvåhjulsdrifttill- ståndet, befinner sig utgången från OCH-kretsen 11 i den lägre nivån efter det att den givna tiden TB har förflutit efter växlingen, så att utgången från ELLER-kretsen 10 går till den lägre nivån. Som svar härpå ändras utgången från OCH-kretsen 12 till den lägre nivån, varigenom tillåtes inkoppling av klo- kopplingen 4, resulterande i fyrhjulsdrifttillståndet. När fordonet accelererar under det att fordonets förare bromsar, kan drifttillståndet snabbt återställas från tvåhjulsdrift- tillståndet till fyrhjulsdrifttillståndet.

Med denna växling från tvåhjulsdrifttillståndet till fyrhjulsdrifttillståndet förblir utgången från OCH-kretsen 11 vid den lägre nivån tillsfden givna tiden TA har förflutit från växlingen. Drifttillståndet växlas följaktligen ej omedelbart till tvåhjulsdrifttillståndet när det har växlats till fyrhjulsdrifttillståndet i en situation när bakhjulen Wr och Wrr uppvisar låsningstendens och framhjulen Wfß och Wfr ej uppvisar någon låsningstendens i tvåhjulsdrifttillståndet.

Som ovan diskuterats växlas enligt det första särdraget hos uppfinningen tvåhjulsdrifttillståndet till fyrhjulsdrift- tillståndet när de drivande hjulen ej uppvisar någon i två- hjulsdrifttillståndet framkallad låsningstendens. Det är dar- för möjligt att obehindrat växla drifttillståndet till fyr- hjulsdrifttillståndet när fordonet accelererar under det att fordonets förare bromsar under tvåhjulsdrifttillståndet.

När enligt det andra särdraget hos uppfinningen de driv- na hjulen tenderar att bli låsta, bibehålles tvåhjulsdrift- tillståndet tills en förutbestämd tid har förflutit efter väx- ling från fyrhjulsdrifttillståndet till tvåhjulsdrifttill- II 466 342 10 15 20 ståndet. Tvåhjulsdrifttillståndet växlas därför ej tillbaka till fyrhjulsdrifttillståndet under ett inledande stadium av växlingen från fyrhjulsdrifttillstàndet till tvàhjulsdrift- tillståndet när de drivna hjulen uppvisar låsningstendens och de drivande hjulen ej uppvisar någon låsningstendens. Även om en låsningstendens framkallas i de drivna hjulen i tvåhjulsdrifttillståndet bibehålles enligt det tredje sär- draget hos uppfinningen fyrhjulsdrifttillståndet tills en för- utbestämd tid har förflutit efter växling från tvàhjulsdrift- tillståndet till fyrhjulsdrifttillstàndet. Fyrhjulsdrifttill~ ståndet växlas därför ej tillbaka till tvåhjulsdrifttillstàn- det under ett inledande stadium av växlingen fràn tvåhjuls- drifttillståndet till fyrhjulsdrifttillståndet när de drivna hjulen uppvisar en låsningstendens och de drivande hjulen ej uppvisar någon låsningstenden.

Från föregående beskrivning av den föredragna utförings- formen av uppfinningen är det uppenbart att uppfinningen kan modifieras på många sätt. Det inses att dessa utföringsformer endast är avsedda såsom exempel av uppfinningen och att denna ej är begränsad därtill. Därför inses att de bifogade kraven är avsedda att innefatta alla modifikationer som faller inom ramen för uppfinningen.

Claims (3)

10 15 20 466 342m- Patentkrav

1. Förfarande för att styra en växling mellan tvàhjuls- drifttillstànd och fyrhjulsdrifttillstànd hos ett fordon, k ä n n e t e c k n a t av att ett fyrhjulsdrifttillstànd växlas till ett tvàhjuls- drifttillstànd när åtminstone ett hjul framkallar en tendens till làsning under bromsning; och att tvàhjulsdrifttillstàndet växlas till fyrhjulsdrift- tillståndet när de drivande hjulen i tvàhjulsdrifttillstándet ej uppvisar någon tendens till läsning.

2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att tvàhjulsdrifttillstàndet bibehàlles tills en förutbe- stämd tid har förflutit efter växlingen fràn fyrhjulsdrift- tillståndet till tvàhjulsdrifttillstàndet när ett drivet hjul tenderar att bli làst, även om drivhjulen i tvàhjulsdrift- tillsstàndet ej uppvisar någon tendens till läsning.

3. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att fyrhjulsdrifttillstàndet bibehàlles tills en förutbe- stämd tid har förflutit efter växlingen fràn tvàhjulsdrift- tillståndet till fyrhjulsdrifttillstàndet, även om en tendens till läsning framkallas i ett drivet hjul i tvàhjulsdrifttill- ståndet.