SE464750B - Laasningsfoerhindrande bromssystem (abs) och drivkraftregleringssystem (asr) vid ett vaegfordon - Google Patents

Description

464 750 10 15 20 25 30 35 Mellan den till den respektive bromskretsen hörande bromstryckutgången hos bromsanordningen och samlings- kammaren hos den till respektive hjulbroms hörande hydraul- eller hjulcylindern är inkopplad en elekt- riskt manövrerbar tryckinloppsregleringsventil, vars utgångsläge är det öppna läget, i vilket bromstryck är inkopplingsbart till den därtill anslutna hjul- bromsen, antingen såsom i händelse av en vanlig broms- ning, dvs en sådan utan antiblockeringsreglering, ge- nom påverkan av bromsanordningen eller i händelse av en aktivering av drivkraftregleringen vid ett drivet fordonshjul, genom ventilreglerad anslutning av tryck- utgången hos en hjälptryckkälla till bromskretsen för de drivna fordonshjulen. Regleringstryckkamrarna hos buffertmagasinen ansluts då och då, exempelvis vid igångsättning av fordonet, efter avslutande av en bromsning och/eller med jämna tidsmellanrum under kör- ningen, kortvarigt via till var och en av hjulcylind- rarna hörande funktionsregleringsventiler till tryck- utgången hos den för drivkraftregleringen anordnade hjälptryckkällan, varefter funtionsregleringsventi- lerna åter omställes till sitt utgångsläge, dvs det avstängda läget. g Därigenom hålls kolvarna i hjulcylindrarna, i varje fall så länge antiblockeringsregleringen icke träder i funktion, i sina med minimala volymer hos samlingskamrarna förknippade ändlägen och härigenom så att säga hydrauliskt "låsta". För uppnående av en trycksänkningsfas hos en hjulbroms som är underkastad antiblockeringsregleringen omställs dennas tryckin- loppsregleringsventil till sitt spärrläge och förbin- der regleringstryckkammaren hos det till denna hjul- broms hörande buffertmagasinet - genom omställning av dess funktionsregleringsventil till tryckminskningslä- get - med den trycklösa tanken hos hjälptryckkällan, varigenom kolven i buffertmagasinet kan röra sig i 10 15 20 25 30 35 464 758 riktning mot en ökning av den till hjulbromsen anslut- na samlingskammaren och sålunda åstadkomma den önskade tryckminskningen.

Genom âterställning av funktionsreglerings- ventilen till dennas neutrala spärrläge, dvs utgångs- läget - kan bromstrycket därefter hållas vid ett för regleringen avpassat minskat värde. En därefter erfor- derlig återuppbyggnadsfas för bromstrycket i anti- blockeringsregleringen kan åstadkommas därigenom att regleringstryckkammaren till hjulcylindern, genom om- ställning av den tillhörande funktionsregleringsventi- len till dennas tryckminskningsläge, förbinds med hög- trycksutgången hos hjälptryckkällan, varigenom kolven i hjulcylindern åter utför en förskjutningsrörelse i riktning mot en minskning av volymen hos dess samlings- kammare och åter undantränger den tidigare däri avgiv- na bromsvätskan tillbaka till hjulbromsarna, varvid förutsättes att utgångstrycknivån hos hjälptryckkäl- lan är högre än det största möjliga bromstryck som kan uppbyggas i hjulbromsarna genom påverkan av bromsan- ordningen.

Inom ramen för drivkraftregleringsanordning- en är till bromskretsen för de drivna fordonshjulen ansluten en såsom tryckreduceringsorgan verkande ytter- ligare hydraulcylinder, genom vars medelst en ASR- funktionsregleringsventilpàvefldmra anslutning till högtrycksutgången hos hjälptryckkällan eller dennas tank eller avstängning gentemot bägge kan inregleras bromstryckminsknings-, bromstryckstegrings- och broms- tryckkvarhållningsfaser hos drivkraftregleringssyste- met, de sistnämnda också genom alternativa eller ge- mensamma avstängningar av de såväl för antiblockerings- regleringen som för drivkraftregleringen utnyttjade in- loppsregleringsventilerna.

Under varaktigheten av ett drivkraftregle- ringsförlopp är bromsanordningen avstängd mot fordonets bromskretsar. 464 750 10 15 20 25 30 35 Oavsett fördelaktiga egenskaper hos regle- ringsanordningen enligt denna äldre tyska patentansö- kan P 37 06 662.5, vilka särskilt kan ses ligga i att under en normal bromsning behöver kolvarna i den för antiblockeringsregleringen liksom för drivkraftregle- ringen anordnade hydraulcylindern icke . för- skjutas och därmed förorsaka friktionsförluster vid kolvtätningarna, vilket skulle vara av nackdel i det fall man måste bromsa enbart med pedalkraft vid ett bortfall av bromskraftservot, är denna regleringssys- temkombination också behäftad med några nackdelar, näm- ligen följande.

Då buffertmagasinet till den hjulbroms som är underkastad reglering avstängs från bromsanordning- en, nämligen genom stängning av tryckinloppsreglerven- tilen, när antiblockeringsregleringen träder i funk- tion, får föraren en på bromspedalen märkbar reaktion på detta endast i det fall att regleringen har trätt i funktion för samtliga i denna bromskrets ingående hjulbromsar och endast i form av att bromspedalen blir "stillastående". Denna "bromspedalreaktion“ är emeller- tid sâ tillvida ofördelaktig som den kan missförstås av föraren, exempelvis på det sättet att bromsanordning- ens funktion helt tycks ha upphört, något som i tal- rika fall kan leda till en panikreaktion hos föraren. Även om de returfjädrar som strävar att pressa buffertmagasinkolvarna till deras utgångslägen med minimal volym hos magasinskamrarna är dimensione- rade "svaga“, på sådant sätt att den minsta förspän- ningen och den maximala förspänningen hos dessa fjäd- rar är lika med ett tryck av endast några få bar, så har detta, när antiblockeringsregleringen träder i funktion vid låga absolutvärden hos bromstrycket, dock den ogynnsamma följden att det genom förspänningen i returfjädrarna betingade resttrycket, under vilket bromstrycket icke kan sänkas under en tryckminsknings- 10 15 20 25 30 35 464 750 fas hos antiblockeringsregleringen, fortfarande motsva- rar en påtaglig del av det till hjulbromsarna tidigare tillförda bromstrycket och därför medför icke regle- ringen i ogynnsamma fall någon tillräcklig sänkning av bromstrycket.

Därtill kommer att det konstruktiva förverk- ligandet av det kombinerade antiblockerings- och driv- kraftregleringssystemet enligt den tidigare nämnda äld- re patentansökan också medför betydande tekniska kost- nadsinsatser. Visserligen kan de bägge buffertmagasi- nen för bromskretsen till de drivna fordonshjulen, exempelvis bakhjulen hos ett fordon, vilken krets van- ligtvis innefattar två hjulbromsar, konstruktivt :am- manfattas till en kompakt konstruktiv enhet. En i bygg- nad av den för drivkraftregleringen erforderliga tryck- omvandlaren i denna hydraulikenhet blir dock på grund av den nödvändiga mellankopplingen av en inloppsregler- ventil mellan tryckomvandlaren och buffertmagasinet tekniskt knappast meningsfull därför att den är yt- terst besvärlig konstruktivt.

Visserligen är genom DE-OS 35 31 137 känt ett kombinerat antiblockerings- och drivkraftregle- ringssystem i samband med ett fordon med fyrhjulsdrift, vid vilket man icke har de ovannämnda nackdelarna be- träffande att antiblockeringsregleringen träder i funk- tion vid låga bromstryck och en utebliven eller icke entydig reaktion på detta. Vid detta kombinerade anti- blockerings- och drivkraftregleringssystem är anordna- de till var och en av hjulbromsarna hörande tryckmodu- latorer, som ger funktionen hos en enkelkretshuvudcy- linder, för vars drivning en dubbelverkande hydraul- cylinder är anordnad, vilken utöver en drivtryckkam- mare, i vilken vid en normal bromsning insläppes ut- gångstrycket från den pedalpåverkade bromskretsen, även har en mottryckskammare, genom vars ventilreg- lerade anslutning till en hjälptryckkälla kolven hos 464 750 10 15 20 25 30 35 tryckmodulatorn, mot verkan från det insläppta driv- trycket, är förskjutbar i riktningen för en trycksänk- ning i den med den respektive hjulbromsen förbundna utgångstryckkammaren hos modulatorn. Drivkraftregle- ringsfaser kan regleras genom anslutning av hjälp- tryckkällan till drivtryckkammaren hos tryckmodula- torn och avstängning av denna gentemot utgångstryck- kammaren hos bromsanordningen i bromssystemet.

Detta kända antiblockerings- och drivkraft- regleringssystem är emellertid i jämförelse med in- nehållet i den nämnda äldre patentansökan försett med ett antal graverande nackdelar. Beroende på det stora antalet axiellt efter varandra följande funktionskam- rar hos tryckmodulatorerna blir dessas konstruktions- längd mycket stor. Vidare förorsakar det stora anta- let för avtätning av de olika funktionskamrarna sins- emellan erforderliga kolvtätningarna stora friktions- förluster som kan leda till att bromssystemet vid ett bortfall av bromskraftförstärkaren kräver orimligt höga påverkningskrafter så att föraren genom denna felfunktion till och med kan få ett intryck av att hela bromssystemet blivit funktionsodugligt. På grund av de talrika kolvtätningarna hos tryckmodulatorerna, vilkas kolvar förskjuts också vid en vanlig bromsning, ökas också förslitningsbenägenheten hos hela bromssys- temet.

Utgående från en med ett antiblockerings- system kombinerad drivkraftregleringsanordning av det inledningsvis nämnda slaget är det därför uppfinning- ens syfte att förbättra ett sådant regleringssystem på sådant sätt att trots enkel uppbyggnad och låg stör- ningsbenägenhet hos detsamma uppnås en känslighet i antiblockeringsregleringens funktion vid låga broms- tryck och en tillförlitlig reaktion på att reglering- en trätt i funktion och pâ konstruktivt enkelt sätt skall också möjliggöras en utrymmesbesparande konstruk- 10 15 20 25 30 35 464 750 tiv integration av regleringselementen i den hydraulis- ka antiblockerings- och drivkraftregleringen. Detta uppnås nu enligt uppfinningen i huvudsak genom de sär- drag som angivits i den kännetecknande delen av det ef- terföljande patentkravet 1.

I enlighet härmed är för den bromskrets, som kan underkastas både drivkraft- och antiblockerings- reglering anordnad minst en som stegcylinder utförd hydraulcylinder, som uppvisar en arbetskolv med två kolvflänsar med olika diameter, av vilka den ena bil- dar den rörliga avgränsningen av en ASR-utgângstryck- kammare, genom vars volymsminskning bromstryck kan upp- byggas i de därtill anslutna hjulbromsarna, medan den andra flänsen bildar den rörliga avgränsningen av en ABS-reglerkammare, genom vars volymsökning bromstryck kan minskas i de därtill anslutna hjulbromsarna. Den- na arbetskolv är via en genom en mellanvägg i cylin- derhöljet trycktätt förskjutbar genomgående kolvstång rörelsemässigt kopplad till en drivkolv, som rörligt avgränsar drivtryckkammaren, genom vars ventilregle- rade tryckpåverkan eller avlastning av drivkolven och arbetskolven den sistnämnda är förskjutbar i riktning för en ökning av ABS-reglerkammaren och en minskning av ASR-utgångstryckkammaren eller en minskning av ABS- reglerkammaren och en ökning av ASR-utgångstryckkamma- ren. Den arbetskolven och drivkolven innefattande kolv- enheten hålls medelst en returfjäder pressad mot sitt utgångsläge svarande mot minimal volym hos ABS-regler- kammaren och maximal volym hos ASR-utgångstryckkamma- ren. Man erhåller en reglerventilanordning som åstad- kommer följande funktioner: a) vid en normal bromsning utan antiblocke- ringsreglering är både utgångstryckkammaren hos broms- anordningen och ASR-utgångstryckkammaren samt ABS-reg- lerkammaren förbundna med hjulbromsarna; 464 750 10 15 20 25 30 35 b) vid en bromsning med antiblockeringsreg- lering är enbart ABS-reglerkammaren ansluten till bromsledningen eller -ledningarna hos den reglerbara bromskretsen och endast ASR-utgångstryckkammaren för- bunden med bromsanordningens utgångstryckkammare; c) när drivkraftregleringen träder i funk- tion avstängs utgångstryckkammaren hos bromsanord- ningen mot hjulbromsarna och ABS-reglerkammaren för- binds med den trycklösa bromsvätskeförrådsbehållaren i bromssystemet och ASR-utgångstryckkammaren ansluts till de till hjulbromsarna gående bromsledningarna.

Antiblockerings- och drivkraftreglerings- systemet enligt uppfinningen ger âtminstone följan- de fördelar. Då kolvenheten i hydraulcylindern för- skjuts i samma riktning både när antiblockerings- och när drivkraftregleringen träder i funktion, blir drivkraftregleringen hos denna hydraulcylinder sär- skilt enkel. Motsvarande enkel blir också den konst- ruktiva utformningen av hydraulcylindern för regle- ring av antiblockerings- och drivkraftregleringsfunk- tionen då cylindern endast behöver en enda drivtryck- kammare. Då de bromstrycksänknings- respektive broms- tryckstegringsfaser hos den respektive regleringen som inleder ett antiblockerings- eller ett drivkraft- regleringsförlopp styrs genom tryckpåverkan av driv- tryckkammaren i hydraulcylindern tillförsäkras under den självklara förutsättningen att den hydrauliska drivkretsen till hydraulcylindern är tillräckligt ”kraftigt” dimensionerad också i varje fall att den aktuella regleringen snabbt träder i funktion.

Av de genom särdragen i patentkraven 2 och 3 angivna, funktionellt ekvivalenta utföringsformer- na av den som bromstryckomställningsorgan för anti- blockerings- och drivkraftregleringen anordnade hyd- raulcylindern har den enligt patentkrav 3 den förde- len att det utrymme som stationärt avgränsas av mel- 10 15 20 25 30 35 464 750 lanväggen och rörligt avgränsas av drivkolven kan ut- nyttjas för åtskiljande av de vanligtvis olika tryck- medierna i drivkretsen och i de med hjulbromsarna hydrauliskt förbundna regleringskretsarna, vilket är fördelaktigt för åstadkommande av en kort uppbyggnad av hydraulcylindern.

Den genom särdragen i patentkravet 4 angiv- na utföringsformen av arbetskolven och drivkolven i hydraulcylindern har den tillverkningstekniska förde- len att den drivkolven upptagande borrningen i höljet och de borrningssteg i hydraulcylinderhöljet i vilka kolvflänsarna på arbetskolven är trycktätt förskjut- bart styrda icke måste vara exakt centrerade, vilket eljest skulle vara nödvändigt om drivkolven var utförd i ett stycke med arbetskolven.

Genom den enligt patentkravet 5 avsedda di- mensioneringen av de verksamma ytorna hos arbetskol- ven, som avgränsar ASR-utgångstryckkammaren och ABS- reglertryckkammaren i hydraulcylindern tillförsäkras att den bromsvätska som under regleringsfaserna i an- tiblockeringsregleringen återförs till bromsanordning- ens utgångstryckkammare till sin mängd motsvarar den mängd som från hjulbromsarna strömmar tillbaka till ABS-reglerkammaren varigenom dels undviks att utgångs- tryckkammaren hos bromsanordningen kan "tomregleras" och dels att föraren får en påtaglig "rapport" om ak- tiveringen av antiblockeringsregleringen.

En genom särdragen i patentkravet 6 till sin funktion inom ramen för reglerventilanordningen karak- teriserad ventilkam såsom avses i patentkravet 7, vara utformad som en mekaniskt reglerbar ventil och sedan, såsom anges med särdragen enligt patentkravet 8, på konstruktivt särskilt enkelt sätt utföras såsom en s.k. centralventil.

Det är naturligtvis uppenbart att i stället för en i kolven till hydraulcylindern integrerad cent- 464 750 10 15 20 25 30 35 10 ralventil också skulle kunna vara anordnad en vid sidan placerad och i höljet till hydraulcylindern anordnad och exempelvis som sätesventil utformad ventil, vars ventilkropp medelst en ventilfjäder hålls pressad mot sitt stängda läge och genom en exempelvis med kolven till hydraulcylindern samverkande anslagsarm - i utgångs- läget för hydraulcylinderkolven - hållas i sitt öppna läge, varvid genom en sådan sidoplacering av en meka- niskt manövrerbar ventil i sin tur kan uppnås en mind- re konstruktionslängd.

För den inom ramen för det enligt uppfinning- en utformade antiblockerings- och drivkraftreglerings- systemet och till sina grunddrag i enlighet med sär- dragen i patentkravet 6 samt mer i detalj i enlighet med patentkraven 7 och 8 utformade reglerventilanord- ningen har genom särdragen i patentkraven 9 - 20 an- givits konkreta utformningsalternativ, som kan åstad- kommas medelst enkla elektriskt och/eller mekaniskt och/eller hydrauliskt påverkbara flervägsventiler.

Genom särdragen i patentkraven 21 och 22 liksom de i patentkraven 23 - 26 har angivits ytter- ligare och relativt de förutnämnda utföringsformerna alternativa sådana beträffande reglerventilanordningar, vilka tillåter en utformning av det enligt uppfinning- en avsedda antiblogkerings- och drivkraftreglerings- systemet med särskilt enkelt utförda hydraulcylindrar såsom bromstryckomställningsorgan.

Medelst en lägesgivare som indikerar läget av den kolv, vilken avgränsar utgângstryckkammaren i bromsanordningen och som i det enklaste fallet kan va- ra utförd såsom en ändlägesströmställare, uppnås där- emot på enkelt sätt en säkerhet mot att under loppet av bromstrycksänkningsfaserna hos antiblockeringsreg- leringen alltför mycket bromsvätska återförs till bromsanordningen och i sista hand till bromsvätske- förrâdsbehållaren, varigenom i händelse av ett direkt 10 15 20 25 30 35 464 750 11 efter ett antiblockeringsregleringsförlopp erforder- ligt ianspråktagande av drivkraftregleringen dennas funktionsförmâga skulle kunna påverkas skadligt.

Den i enlighet med patentkravet 28 angivna utformningen av den reglerventilanordning som är av- sedd för drivkraftreglering av den för de bägge reg- leringstyperna som omställningsorgan utnyttjade hyd- raulcylinder har den fördelen att det i händelse av någon otäthet hos den för anslutning av drivkrafttryck- kammaren hos hydraulcylindern till hjälptryckkällan avsedda ventilen icke kan leda till någon oönskad tryckökning i drivtryckkammaren hos hydraulcylindern, då tryckmedium via den genomströmningsbana hos den andra ventilen, som är avsedd för avlastning av driv- tryckkammaren hos hydraulcylindern, kan avledas till hjälptryckkällans förrådsbehållare.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken Fig. 1 visar ett förenklat blockschema över ett första utföringsexempel på ett enligt uppfinning- en utfört antiblockerings- och drivkraftregleringssys- tem för ett vägfordon med bakaxeldrift, en för bägge regleringstyperna som bromstryckomställningsorgan ut- nyttjad hydraulcylinder och en uteslutande som magnet- ventil uppbyggd reglerventilanordning för funktions- regleringen, Fig. 2 - 8 visar i ett schema i likhet med fig. 1 funktionellt mot detta utföringsexempel sva- rande ytterligare utföringsexempel på reglersystemet enligt uppfinningen, vid vilket för åstadkommande av funktionsreglerventilanordningen används alternativt eller i kombination magnetventiler, flervägsreglera- de ventiler och/eller hydrauliskt utstyrda ventiler, Fig. 9 - 11 visar i liknande blockscheman ytterligare utföringsexempel på det enligt uppfin- ningen utförda antiblockerings- och drivkraftregle- 464 750 10 15 20 25 30 35 12 ringssystemet med relativt utföringsexemplen enligt fig. 1 - 8 alternativa utformningar av en såsom broms- tryckomställningsorgan utnyttjad hydraulcylinder och funktionsreglerventilanordningen, Fig. 12 visar en längdsektion genom en hyd- raulcylinder som kan utnyttjas i stället för den vid utföringsexemplen enligt fig. 1 - 8 såsom bromstryck- regleringsorgan använda hydraulcylindern och Fig. 13 visar en mot fig. 12 svarande längd- sektion genom en ytterligare utföringsform av en inom ramen för utföringsexemplen enligt fig. 1 - 8 använd- bar hydraulcylinder.

I fig. 1 visas i detalj de för funktionen väsentliga delarna av ett som helhet med 15 beteck- nat antiblockerings- och drivkraftregleringssystem för ett vägfordon, som i övrigt är representerat med sitt bromssystem 16, vilket utan inskränkning av all- mängiltigheten, dvs endast i förklarande syfte förut- satts vara ett hydrauliskt tvåkretsbromssystem, vid vilket bakhjulsbromsarna 17 och 18 ingår i en bakaxel- bromskrets I och de icke visade framhjulsbromsarna in- går i en framaxelbromskrets II, som i övrigt för en- kelhets skull endast representeras av ett avsnitt av sin från bromsanordningen 19 i bromssystemet 16 ut- gående huvudbromsledning 21.

Beträffande fordonet skall dessutom förut- sättas att det har bakaxeldrivning, dvs drivkraftreg- leringen behöver endast vara verksam på bakaxeln.

Bakaxelbromskretsen är utförd såsom en sta- tisk bromskrets, som är ansluten till den sekundära utgångstryokkammaren 22 hos den vid det visade utfö- ringsexemplet såsom tandemhuvudcylinder av i och för sig känd uppbyggnad i bromsanordningen 19, som är på- verkbar medelst en bromspedal 23 via en pneumatisk eller hydraulisk bromskraftförstärkare eller -servo 24. Framaxelbromskretsen II är i detta fall likaså 10 15 20 25 30 35 464 750 13 utformad som en statisk bromskrets, vilken är ansluten till den primära utgångstryckkammaren 26 i tandemhuvud- cylindern 19. Den sekundärkolv 27, som.avgränsar den primära utgångstryckkammaren 26 i tandemhuvudcylindern 19 mot dennas sekundära utgângstryckkammare 22 har två på axiellt inbördes avstånd, som svarar mot det maxi- mala rörelseslaget hos den sekundära kolven 27, anord- nade kolvflänsar 28 och 29, som medelst en ringtätning 31, 32 är avtätade mot huvudcylinderborrningen 33, vil- ken bildar den radiella begränsningen för den primära utgångstryckkammaren 26 liksom också för den sekundära utgångstryckkammaren 22.

De bägge kolvflänsarna 28 och 29 är förbund- na med varandra medelst ett mellanstycke 34 av sekun- därkolven 27, vilket mellanstycke är försett med en i axiell riktning långsträckt längsgående slits 36, ge- nom vilken radiellt sträcker sig ett med höljet 37 hos bromsanordningen 19 fast förbundet anslagsstift 38, vilket i den i fig. 1 visade vyn sträcker sig vinkelrätt mot ritningsplanet.

Det mot opâverkat tillstånd hos bromssyste- met 16 svarande utgångsläget för sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 är bestämt genom anliggning av den mot den sekundära utgångstryckkammaren vända kan- ten av den längsgående slitsen 36 hos sekundärkolven 27 mot det med höljet fast förbundna anslagsstiftet 38, varvid sekundärkolven 27 medelst en returfjäder 41, som dels anligger mot denna kolv och dels mot den änd- vägg 39 i huvudcylinderhöljet 37, som fast med höljet begränsar i axiell riktning den sekundära utgångstryck- kammaren, pressas mot sitt utgångsläge.

De bägge kolvflänsarna 28 och 29 på sekun- därkolven 27 bildar den axiella begränsningen av ett ringspaltformigt efterfyllningsutrymme 42, som står i ständig kommunicerande förbindelse med den till bak- axelbromskretsen Ihörande delen 43' av bromsvätskeför- 464 750 10 15 20 25 30 35 14 rådsbehållaren 43 i bromssystemet 16.

I sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 är som utjämningsventil inbyggd en centralventil 44 av i och för sig känd uppbyggnad, vilken i sitt visade och till det opåverkade tillståndet av bromssystemet 16 hörande utgångsläge är öppen och i detta tillstånd kommunicerande förbinder den sekundära utgångstryck- kammaren 22 hos bromsanordningen 19 med dennas efter- fyllningsutrymme 42 och via detta också med bromsväts- keförrådsbehållaren 43, 43'. Denna centralventil 44 är så utformad att den vid en påverkan av bromssystemet 16 förs till stängt läge så snart som sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 utfört ett litet begynnelse- avsnitt av sitt rörelseslag, varefter vid fortsatt för- skjutning av sekundärkolven 27 tryckuppbyggnaden bör- jar i den sekundära utgångstryckkammaren 22 och där- med i hjulbromsarna 17 och 18.

Vid det visade speciella utföringsexemplet är centralventilen 44 utförd såsom en tallriksventil, vars cirkelskivformiga ventilkropp medelst en mot kol- ven fast vilande ventilfjäder pressas mot ventilsätet, som bildas av den mot utgångstryckkammaren vända kan- ten av en i den längsgående slitsen 36 i sekundärkol- ven 27 utmynnande centrala kolvkanalen, genom vilken sträcker sig en bakre anslagstapp hos ventilkroppen i centralventilen 44, som så snart anslagstappen kommit till anliggning mot det med höljet fast förbundan an- slagsstiftet 38 lyfts från sitt ventilsäte när sekun- därkolven 27 närmar sig sitt utgångsläge.

Den så långt beskrivna uppbyggnaden av broms- systemet 16, som för att förenkla den efterföljande förklaringen och också utgör en förutsättning för de utföringsexempel som skall beskrivas i det följande, är i och för sig tidigare känd.

Antiblockerings- och drivkraftregleringssys- temet 15, som i det följande också kommer att beteck- 10 15 20 25 30 35 464 750 15 nas kortare med "reglersystemet" arbetar i reglerings- faser av antiblockeringsregleringen enligt principen för bromstryckregleringen genom volymförändring hos ett med hjulbromscylindrarna kommunicerande förbundet ABS-regleringsutrymme 46 hos ett som helhet med 47 betecknat bromstryckomställningsorgan, vilket i den- na funktion också utnyttjas för drivkraftregleringen, som sker enligt den i och för sig kända principen att ett fordonshjul som tenderar att spinna loss, insak- tas genom aktivering av dess hjulbroms 17 och/eller 18 ända tills dess drivslirning alltid ligger inom ett såväl med tillräcklig körstabilitet som också med god framdrivningsacceleration hos fordonet tillåtet värdeintervall.

Detta bromstryckomställningsorgan 47 fyl- ler i fallet med en aktivering av ASR-regleringen i förhållande till bakaxelbromskretsen I funktionen av en i stället för bromsanordningen 19 med bakaxelbroms- kretsen förbunden huvudcylinder, som har en för driv- kraftreglerings-(ASR)-funktionen utnyttjad ASR-utgångs- tryckkammare 48, vilken medelst en fläns 49 hos en som helhet med 51 betecknad omställningskolv i broms- tryckomställningsorganet 47 är trycktätt rörligt av- gränsad, varvid omställningskolven 51 genom ventilreg- lerad anslutning av en genom en drivkolv 52 trycktätt rörligt begränsad drivtryckkammare 53 hos bromstryck- omställningsorganet 42 till högtrycksutgången 54 från en som helhet med 56 betecknad hjälptryckkälla är för- skjutbar i riktning för uppbyggande av ett bromstryck i ASR-utgångstryckkammaren 48 i bromstryckomställnings- organet 47 och medelst en returfjäder 57 är anordnad att pressas tillbaka i riktning mot sitt utgångsläge vid tryckavlastad drivtryckkammare 53 i syfte att åstadkomma en minskning av bromstrycket i utgångs- tryckkammaren 48 och i den eller de därtill anslutna hjulbromsarna 17 och/eller 18. 464 750 10 15 20 25 30 35 16 Bromstryckomställningsorganet 47 i regler- systemet 15 är vid samtliga utföringsexempel utfor- mat på sådant sätt att en genom tryckpåverkan av dess drivtryckkammare 53 med utgångstrycket från hjälptryck- källan 56 uppkommande förskjutning av omställnings- kolven 51 dels leder till en volymökning i ABS-regler- kammaren 46 och dels till en volymminskning i ASR-ut- gângstryckkammaren 48, så att alternativt bromstryck- minskningsfaser hos antiblockeringsregleringen eller bromstryckuppbyggnadsfaser i drivkraftregleringen kan styras genom motsvarande alternativa anslutning av den eller de för regleringen utnyttjade hjulbromsar- na 17 och/eller 18 till den respektive funktionskam- maren 46 eller 48 i bromstryckomställningsorganet 47, medan den inledande aktiveringen av reglersystemet 15 vid dettas bägge regleringstyper sker genom ventil- styrd tryckpâverkan av drivtryckkammaren 53 i broms- tryckomställningsorganet 47.

Innan vi i det följande går närmare in påflera alternativa utföringsvarianter av en för "val" av det respektive erforderliga regleringstillståndet lämplig funktionsregleringsventilanordning skall först förkla- ras uppbyggnaden av ett bromstryckomställningsorgan, som bildar ett centralt funktionselement i reglersys- temet 15 och som kan användas tillsammans med ett flertal sådana utformningsvarianter av funktionsreg- lerventilanordningen.

Vid den vid utföringsexemplen enligt fig. 1 - 8 avsedda utformningen av detta bromstryckomställ- ningsorgan 47 är detta utformat som en enkelverkande hydraulcylinder, vars drivkolv 52 är fast förbunden med omställningskolven 51, vilken bildar den rörliga begränsningen av både ASR-utgångstryckkammaren 48 och ABS-reglerkammaren 46.

Hydraulcylindern 47 är i sin funktionsdel som höljesfast avgränsad ASR-utgångstryckkammare 48 10 15 20 25 30 35 464 750 17 och ABS-reglerkammare 46 utformad såsom en stegcylin- der, vars smalare borrningssteg 58, som är tillslu- tet medelst en ändvägg 59 i cylinderhöljet 61, bil- dar den höljesfasta begränsningen av ASR-utgângs- tryckkammaren 48, vilken är rörligt avgränsad me- delst kolvflänsen 49 till omställningskolven 51. I den till detta smalare borrningssteg 58 anslutande och till diametern något större borrningssteget 62 är trycktätt förskjutbart styrd en andra och till sin diameter i motsvarande grad större fläns 63 på omställningskolven 51, vilken inuti detta större borrningssteg 62 bildar den rörliga begränsningen av ABS-reglerkammaren 46, vars höljesfasta axiella begränsning är bildad av en mellanvägg 64 i cylinder- höljet 61, som är försedd med en central borrning 66, i vilken är trycktätt förskjutbart styrd en kolvstång 67, vilken vid det visade utföringsexemplet fast för- binder omställningskolven 51 hos hydraulcylindern 47 med dennas drivkolv 52. Drivkolven 52 är därvid an- ordnad i ett till diametern ännu något större borr- ningssteg 68 i cylinderhöljet 61 och bildar inuti detta en rörlig avgränsning av den till hjälptryck- källan 56 anslutbara drivtryckkammaren 53, som höljes- fast medelst en ändvägg 69 i cylinderhöljet är axiellt avgränsad mot en skiljekammare 71, som hålls trycklös och vars höljesfasta axiella begränsning är bildad av mellanväggen 64.

I denna skiljekammare 71 är returfjädern 57 anordnad axiellt inspänd mellan mellanväggen 64 och drivkolven 52, vilken fjäder strävar att pressa den av omställningskolven 51 och drivkolven 52 i hydraul- cylindern 47 bestående kolvenheten till dess utgångs- läge med minimal volym hos ABS-reglerkammaren 46 och maximal volym hos ASR-utgångstryckkammaren 48.

Genom den i axiell riktning sett "mellan" drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 och dennas 464 750 10 15 20 25 30 35 18 ABS-reglerkammare 46 anordnade skiljekammaren 71 upp- nås på enkelt sätt det erforderliga särskiljandet mellan drivkretsen och reglerkretsarna för ABS- och ASR-funktionerna.

Omställningskolven 51 är så utformad att den verksamma tvärsnittsytan hos dess fläns 49, som begränsar ASR-utgângstryckkammaren 48, är lika med tvärsnittsytan hos det mindre borrningssteget 58 och den verksamma ytan hos flänsen 63, som avgränsar ABS-reglerkammaren 46 och vars belopp är bestämt av skillnaden mellan tvärsnittsytorna hos det större borrningssteget 62 och tvärsnittsytan hos den cent- rala borrningen 66 i mellanväggen 64, är ungefär, dvs inom en marginal av i15 % lika stor som detta belopp och företrädesvis exakt lika med detta.

Därigenom uppnås vid en trycksänkningsreg- leringsfas hos antiblockeringsregleringen, vid vil- ken den till hjulbromsarna avgrenade delen 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I via en första reglerventil 73 vid ABS-reglerkammaren 46 och ASR-utgângstryckkammaren 48 hos hydraulcylindern 47 via en andra reglerventil 74 hos en reglerventil- anordning 73, 74, som beroende på omställningsläget åstadkommer antiblockerings- eller drivkraftregle- ringsfunktion, förbinds med den sekundära utgångs- tryckkammaren 22 hos bromsanordningen 19, att den från den eller de regleringen underkastade hjulbrom- sarna 17 och/eller 18 av ABS-reglerkammaren 46 upp- tagna bromsvätskemängden är praktiskt taget lika med den bromsvätskemängd som vid en liknande trycksänk- ningsfas undanträngs ur ASR-utgångstryckkammaren 48 hos hydraulcylindern 47 i den sekundära utgångstryck- kammaren 22 i bromsanordningen 19, varigenom dels på grund av den därmed förorsakade undanträngningen av sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 och därmed ocksâdessicke visade primärkolv kan märkas en på 10 15 20 25 30 35 464 750 19 aktiveringen av antiblockeringsregleringen tydande reaktion på bromspedalen 23 och dels undvikas av den sekundära utgångstryckkammaren 22 hos bromsanord- ningen 19 skulle kunna "tomregleras" genom flera på varandra följande trycksänkningsfaser hos antiblocke- ringsregleringen.

I omställningskolven 51 i hydraulcylindern 47 är integrerad en som helhet med 76 betecknad cent- ralventil, vars uppbyggnad är helt analog med den hos centralventilen 44 i sekundärkolven 27 i bromsanord- ningen 19. Centralventilen 76 är så utformad och an- ordnad att den i det visade utgångsläget hos omställ- ningskolven 51, vilket läge denna intar så länge reg- lersystemet 15 icke är aktiverat, efter det att ett regleringsförlopp har avslutats eller står direkt in- för sitt avslutande, hålls i sitt öppna läge, i vil- ket ASR-utgångstryckkammaren 48 och ABS-reglerkamma- ren 46 i hydraulcylindern 47 är kommunicerande för- bundna med varandra, och vid en aktivering av regler- systemet 15, sedan kolvenheten 51, 52 i hydraulcylin- dern 47 utfört ett litet begynnelseavsnitt av sitt möjliga arbetsslag, förs till sitt stängda läge, i vilket sedan denna förbindelse mellan ASR-utgångs- tryckkammaren 48 och ABS-reglerkammaren 46 i hydraul- cylindern 47 är avbruten.

Ett vid samtliga visade utföringsexempel mellan flänsarna 49 och 63 på omställningskolven 51 befintligt ringspaltformigt utjämningsrum 77 i hyd- raulcylindern 47 är via en utjämningsledning 78 för- bundet med den av kolvflänsarr' 28 och 29 på sekun- därkolven 27 i bromsanordningen 19 i axiell riktning avgränsade efterfyllningskammaren 42 i bromsanordning- en 19 och via denna med bromsvätskeförrådsbehållaren 43, 43' i bromssystemet 16.

För reglering av aktiveringen av regler- systemet 15 är vid utföringsexemplet enligt fig. 1 464 750 10 15 20 25 30 35 20 anordnad en som 3/2-vägsventil utförd magnetventil 79.

I det mot icke aktiverat tillstånd av reglersystemet 15 svarande utgångsläget för denna magnetventil 79 är drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 förbunden ' med tanken 81 till hjälptryckkällan 56 och avstängd mot dennas högtrycksutgång 54. Hjälptryckkällan 56 omfattar vid det vanliga utförandet en medelst en laddningspump 82 via en ackumulatorladdningsventil 83 uppladdbar tryckackumulator 84, vars utgângstryck hålls på en miniminivå. För aktivering av reglersys- temet omställs 3/2-vägsmagnetventilen 79 till sitt aktiverade läge I, i vilket utgângstrycket från hjälp- tryckkällan 56 insläpps i drivtryckkammaren 53 i hyd- raulcylindern 47.

Inom ramen för reglersystemet 15 hör till bakhjulsbromsarna 17 och 18 var sin bromstryckregle- ringsventil 86, 87, som här speciellt är utformade som 2/2-vägsmagnetventiler, vars utgångsläge O är ge- nomströmningsläget, i vilket i den via den aktuella bromstryckregleringsventilen 86 eller 87 till huvud- bromsledningsavsnittet 72 anslutna hjulbromsen 17 eller 18 bromstryck kan uppbyggas eller avlastas och vars vid utstyrning medelst en reglerstyrsignal in- tagna aktiverade läget I är det stängda läget, i vil- ket bromstrycket i den aktuella anslutna hjulbromsen 17 eller 18 hålls konstant vid det tidigare inställ- da värdet eller en ökning av bromstrycket förhindras.

De för en med hänsyn till situationen rik- tig aktivering av regleringssystemet 15 erforderliga utstyrningssignalerna för reglerventilen 79 för tryck- försörjningen och bromstryckreglerventilerna 86 och 87 samt vid behov för de som elektriskt utstyrbara ventiler utförda funktionsreglerventilerna 73 och 74 avges i regleringsriktig följd och kombination av en för enkelhets skull icke visad elektronisk regler- enhet, vilken alstrar dessa reglersignaler ur en ef- 10 15 20 25 30 35 464 750 21 ter kända kritierier utförd bearbetning av mot hjul- varvtalen proportionella elektriska utsignaler från för enkelhets skull icke heller visade hjulvarvtalsgi- vare, medelst vilka rörelseförhâllandena hos fordons- hjulen kontinuerligt övervakas. Vi utgår ifrån att en beskrivning av dessa icke visade funktionselement i reglersystemet 15 icke erfordras då de är kända för skilda ändamål i en mångfald utföranden och dessutom kan åstadkommas av en fackman med kännedom om regle- ringsändamålen och med tillhjälp av välkända åtgärder inom den elektroniska reglertekniken.

Vid utföringsexemplet enligt fig. 1 är den första funktionsreglerventilen 73 och den andra funk- tionsreglerventilen 74 utformade som 3/2-vägsmagnet- ventiler, vilka intar sina visade utgångslägen O både vid en normal bromsning, dvs utan antiblockeringsreg- lering, och vid en bromsning med sådan antiblockerings- reglering.

I utgångsläget för den första magnetventi- len 73 är ABS-reglerkammaren via den i detta utgångs- läge O öppna genomströmningsbanan 88 ansluten till det mot bakhjulsbromsarna 17 och 18 i bakaxelbroms- kretsen I avgrenade avsnittet 72 av dess huvudbroms- ledning.

I utgångsläget O för den andra magnetventi- len 74 i funktionsreglerventilanordningen är den se- kundära utgångstryckkammaren 22 via den i utgångslä- get 0 hos den andra magnetventilen 74 öppna genom- strömningsbanan 89 förbunden med ASR-utgångstryckkam- maren 48 hos den som bromstryckomställningsorgan i reglersystemet 15 anordnade hydraulcylindern 47.

I det mot icke aktiverat tillstånd hos reg- lersystemet 15 svarande utgångsläget för kolvenheten 51, 52 i hydraulcylindern 47, i vilket dennas central- ventil 76 intar sitt öppna läge, är också ASR-utgångs- tryckkammaren 48 kommunicerande förbunden ABS-regler- 464 750 10 15 20 25 30 35 22 kammaren 46 i hydraulcylindern 47. Vid en normal bromsning kommer sålunda det i den sekundära utgångs- tryckkammaren 22 hos bromsanordningen 19 genom den- nas påverkan alstrade utgångstrycket att via den and- ra funktionsreglerventilen 74 insläppas i ASR-utgångs- tryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 och från denna via den öppna centralventilen 76 föras till ABS-reg- lerkammaren 46 och därifrån via den i utgångsläget O för den första magnetventilen 73 öppna genomström- ningsbanan 88 hos denna till det till hjulbromsarna förande avsnittet 72 av huvudbromsledningen i bak- axelbromskretsen I.

Vid en aktivering av reglersystemet 15 i dettas antiblockeringsreglerfunktiongenmnanslutning av drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 med högtrycksutgången 54 hos hjälptryckkällan 56 bibring- as omställningskolven 51 en förskjutning i riktning mot en ökning av ABS-reglerkammaren 46 och en minsk- ning av volymen av ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47, varvid centralventilen 76 i om- ställningskolven 51 efter ett litet begynnelseavsnitt av rörelseslaget hos omställningskolven 51 uppnår sitt stängda läge, i vilket mellan ASR-utgångstryck- kammaren 48 och ABS-reglerkammaren 46 icke längre finns någon kommunicerande förbindelse. ASR-utgångs- tryckkammaren 48 är nu via genomströmningsbanan 89 hos den andra reglerventilen 74 nu endast förbunden med utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19, medan ABS-reglerkammaren 46 via genomströmningsbanan 88 hos den första reglerventilen 73 endast är anslu- ten till det mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbroms- kretsen I.

Från den eller de hjulbromsar 17 och/eller 18, som är underkastade antiblockeringsreglering, kan bromsvätska strömma vidare till ABS-reglerkammaren 46, 10 15 20 25 30 35 464 750 23 varvid en motsvarande mängd bromsvätska undanträngs i den sekundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanord- ningen 19. Återuppbyggnadsfaserna för bromstrycket reg- leras därigenom att reglerventilen 79 för tryckför- sörjningen åter omställes till sitt utgångsläge O un- der varaktigheten av dessa faser, medan bromstryck- hållningsfaserna hos de aktuella hjulbromsarna 17 och/ eller 18 kan inregleras genom omställning av dessas bromstryckreglerventil 86 och/eller 87 till det stäng- da läget I.

Vid en aktivering av reglersystemet 15 i syfte att åstadkomma en drivkraftreglering påverkas utöver tryckförsörjningsreglerventilen 79 också de bägge magnetventilerna 73 och 74 i funktionsregler- ventilanordningen så att de intar sina aktiverade lä- gen I. Också i fallet med drivkraftregleringen av- stängs genom stängning av centralventilen 76 förbin- delsen mellan ASR-utgångstryckkammaren 48 och ABS- reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47. I det akti- verade läget I av den första magnetventilen 73 i funk- tionsreglerventilanordningen är nu ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 via den i detta läge öppna alternativa genomströmningsbanan 91 förbunden med ut- jämningsledningen 78. Vidare är i det aktiverade lä- get I av den andra magnetventilen 74 funktionsregler- ventilanordningen hos ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 via den i detta läge av ventilen 74 öppnade genomströmningsbanan 92 ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade av- snittet 72 av huvudbromsledningen i bakaxelbromskret- sen I, som däremot är avstängd mot den sekundära ut- gångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19. Hydraul- cylindern 47 verkar vid regleringsfaserna hos driv- kraftregleringen ungefär som en huvudcylinder för bak- axelbromskretsen, varvid i detta fall bromstrycksänk- 464 750 10 15 20 25 30 35 24 faserna vid drivkraftregleringen kan åstadkommas genom omställning av drivkraftreglerventilen 79 till dennas utgångsläge 0. Också i fallet med drivkraftregleringen påverkas naturligtvis bromstryckhållningsfaserna vid hjulbromsarna 17 och/eller 18 genom omställning av den aktuella bromstryckreglerventilen 86 och/eller 87 till dennas aktiverade läge I.

Medelst den under hänvisning till fig. 1 be- skrivna funktionsreglerventilanordningen 73, 74, 76, till vilken också skall räknas centralventilen 76 i omställningskolven 51 i hydraulcylindern 47 kan sålun- da följande funktioner åstadkommas: a) Vid en normal bromsning, som icke är un- derkastad antiblockeringsreglering, är både den till den reglerbara bromskretsen hörande utgångstryckkamma- ren 22 i bromsanordningen 19 och ASR-utgångstryckkam- maren 48 och ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 förbundna med hjulbromsarna 17 och 18 via bromstryck- reglerventilerna 86 och 87; b) vid en bromsning underkastad antiblocke- ringsreglering är ABS-reglerkammaren 46 ensam förbun- den med bromsledningen 72 i den reglerbara bromskret- sen I och endast ASR-utgångstryckkammaren 48 i hyd- raulcylindern ansluten till utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19; c) när drivkraftregleringen träder i funktion stängs utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 mot hjulbromsarna 17 och 18, ABS-reglerkammaren 46 för- binds med den trycklösa bromsvätskeförrådsbehållaren 43, 43' i bromssystemet 16 och ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 förbinds med den till hjul- bromsarna 17 och 18 gående huvudbromsledningen 72.

De utföringsexempel som skall beskrivas i det följande under hänvisning till fig. 2 - 11 skiljer sig i huvudsak endast genom utförandet av de funktions- reglerventilanordningar, som ger de nämnda funktionerna 10 15 20 25 30 35 464 750 25 och de härigenom eventuellt uppkommande modifiering- arna av den som bromstryckomställningsorgan utnyttja- de hydraulcylindern.

Om i dessa ytterligare ritningsfigurer sam- ma hänvisningsbeteckningar används som de i fig. 1 eller någon annan tidigare beskriven figur skall däri- genom hänvisas till identitet hos sålunda betecknade element med de tidigare beskrivna eller dessas konst- ruktions- och funktionsanalogier och det hänvisas till de till dessa figurer hörande delarna av beskrivning- en, detta i och för undvikande av upprepningar.

Vid utföringsexemplet enligt fig. 2, till vars detaljer nu särskilt skall hänvisas, innefattar funktionsreglerventilanordningen, utöver centralven- tilen 76 i hydraulcylindern 47, två vägstyrda omkopp- lingsventiler 93 och 94, vilka i det till det icke på- verkade tillståndet av bromssystemet 16 hörande, visa- de utgångsläget av sekundärkolven 27 i bromsanordning- en 19 intar sina utgångslägen O och från dessa utgångs- ligen, sedan sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 utfört ett litet begynnelseavsnitt av sitt rörelseslag för bromstryckuppbyggnad, övergår till sina relativt utgångslägena alternativa genomflödeslägen I, samt en elektriskt reglerbar ventil, vilken är utformad såsom en 2/2-vägsmagnetventil 96. Den ena av dessa bägge vägstyrda ventiler är utformad som en 3/2-vägsventil 93, i i detr; läge av ventilen 93 öppen genomströmningsbana 97 till utjämningsledningen 78 och efterfyllnadsrummet 42 i bromsanordningen 19 är förbunden med bromsvätske- förrådsbehållaren 43, 43'.

Den andra av de bägge vägstyrda omkopplings- 'ars utgångsläge O ABS-reglerkammaren 46 via en ventilerna är utförd som en 2/2-vägsventil 94, vars utgångsläge 0 är det stängda läget, i vilket ett från den sekundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanordning- en utgâende begynnelseavsnitt 98 av huvudbromsledningen 464 750 10 15 20 25 30 35 26 till bakaxelbromskretsen I är avstängd mot ett till ASR-reglertryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 gåen- de mellanparti 99 av huvudbromsledningen till bakaxel- bromskretsen I.

I det till utgångsläget O alternativa ge- nomflödesläget hos den vägstyrda 3/2-vägsventilen 93 är ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 via den i det omställda läget I öppna genomflödesbanan 101 hos denna 3/2-vägsventil 93 ansluten till det till hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av hu- vudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I.

I genomflödesläget hos den som 2/2-vägsven- til utformade vägstyrda ventilen 94 är den sekundära utgångstryckkammaren 22 förbunden med ASR-utgångstryck- kammaren 48 i hydrualcylindern 47 via huvudbromsled- ningsavsnitten 98 och 99.

I utgångsläget O av 2/2-vägsmagnetventilen 96 är ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 avstängd mot det mot hjulbromsarna avgrenade av- snittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbroms- kretsen I. I det aktiverade läget I är ASR-utgångs- tryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 ansluten till det till hjulbromsarna avgrenade avsnittet 72 av hu- vudbromsledningen.

Vid normal bromsning pâverkas icke tryckför- sörjningsreglerventilen 79 och 2/2-vägsmagnetventilen 96 i funktionsreglerventilanordningen utan endast de vägstyrda ventilerna 93 och 94 omställs till sina ge- nomflödeslägen I.

Aktiveringen av antiblockeringsreglerfunk- tionen hos reglersystemet 15 sker genom omställning av 3/2-vägsmagnetventilen 79 till dennas läge som åstadkommer en anslutning av hjälptryckkällan 56 till drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47.

Reglersystemet 15 arbetar i drivkraftregle- ringsfunktion om, i motsvarighet till icke påverkat 10 15 20 25 30 35 464 750 27 tillstånd hos bromssystemet 16, de bägge vägstyrda om- kopplingsventilerna 93 och 94 befinner sig i sina ut- gângslägen 0, tryckförsörjningsreglerventilen 79 är omställd till sitt aktiverade läge I och dessutom ock- så 2/2-vägsmagnetventilen 96 i funktionsreglerventil- anordningen står i sitt aktiverade läge I, nämligen genomflödesläget.

Vid utföringsexemplet enligt fig. 2 är pa- rallellt med 2/2-vägsmagnetventilen 96 i funktionsreg- lerventilanordningen, dvs i den i fig. 2 visade kopp- lingen "mellan" ASR-utgångstryckkammaren 48 och det till hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen i bakaxelbromskretsen I ansluten en backventil 102, som är påverkbar i öppningsriktning- en genom ett högre tryck i detta huvudbromsledningsav- snitt 72 än i ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcy- lindern 47. Medelst denna backventil 102 uppnås att också i det stängda läget av 2/2-vägsmagnetventilen 96 kan bromsvätska från hjulbromsarna 17 och 18 strömma tillbaka in i ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraul- cylindern 47 och därmed i utgångsläget av omställninge- kolven 51 i denna hydraulcylinder ske en utjämnings- strömning mot bromsvätskeförrådsbehållaren 43, 43' om bromsvätskan i hjulbromsarna 17 och 18 utvidgar sig genom värmepåverkan.

Utföringsexemplet enligt fig. 3 skiljer sig från det enligt fig. 1 endast därigenom att i stället för den däri som magnetventil utförda första funktions- reglerventilen 73 är anordnad en vägstyrd 3/2-vägsver- til 103, vars utgångsläge O funktionellt motsvarar det aktiverade läget I hos 3/2-vägsmagnetventilen 73 i fig. 1 och vars efter ett litet begynnelseavsnitt av det bromstryckökande rörelseslaget hos sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 intagna funktionsläget I funktionellt motsvarar utgångsläget O hos 3/2-vägsmag- netventilen 73 i funktionsreglerventilanordningen en- ligt fig. 1. 464 750 10 15 20 25 30 35 28 Också vid utföringsexemplet enligt fig. 3 är anordnad en med backventilen enligt fig. 2 funktio- nellt analog backventil 102. För övrigt föreligger upp- byggnadsmässig identitet och funktionell analogi med utföringsexemplet enligt fig. 1. Även vid utföringsexemplet enligt fig. 4, till vars detaljer nu skall särskilt hänvisas och som skiljer sig från utföringsexemplen enligt fig. 1 - 3 endast genom utformningen av funktionsreglerventilan- ordningen, innefattar denna en såsom 3/2-vägsventil ut- formad och i beroende av arbetsslaget hos sekundärkol- ven 27 i bromsanordningen 19 reglerbar ventil 103, som efter en liten bråkdel av det tryckökande rörelseslaget hos denna sekundärkolv 27 omställs från sitt utggångs- läge 0, i vilket ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylin- dern 47 via utjämningsledningen 78 slutligen ansluts till bromsvätskeförrådsbehållaren 43, 43' i bromssys- temet 16 men stängd mot bakaxelbromskretsen I, till sitt därmed alternativa funktionsläge I, i vilket ABS- reglerkammaren 46 via den i funktionsläget I hos den- na vägstyrda ventil 103 öppna genomströmningsbanan 104 är ansluten till det mot hjulbromsarna 17 och 18 i bakaxelbromskretsen I avgrenade avsnittet 72 av huvud- bromsledningen i bakaxelbromskretsen men däremot av- stängd mot bromsvätskeförrådsbehållaren.

Vidare omfattar funktionsreglerventilanord- ningen en första som 2/2-vägsventil utformad magnet- ventil 106, vars utgångsläge O är dess genomströmnings- läge och vars aktiverade läge I utgör dess stängda lä- ge, samt en andra, såsom 2/2-vägsventil utformad mag- netventil 107, vars utgångsläge 0 likaså är dess ge- nomflödesläge medan dess aktiverade läge I är det stängda läget.

Den första 2/2-vägsmagnetventilen 106 fri- lägger i sitt utgångsläge O en tryckmedieströmnings- bana 108, som från den sekundära utgångstryckkammaren 10 15 20 25 30 35 464 750 29 22 i bromsanordningen 19 går till ASR-utgångstryckkam- maren 48 i hydraulcylindern 47. Den omställs till sitt stängda läga I genom en signal som hänger samman med aktiveringen av reglersystemet 15 till dettas driv- kraftregleringsfunktion.

Den andra 2/2-vägsmagnetventilen 107 friläg- ger i sitt utgångsläge O en tryckmedieströmningsbana 109, som från ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcy- lindern 47 går direkt till det till hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen i bakaxelbromskretsen I. Denna andra 2/2-vägsmagnet- ventil 107 pâverkas medelst den med aktiveringen av reglersystemet 15 till dettas antiblockeringsregler- funktion sammanhängande signal till sitt stängda läge.

Också vid utföringsexemplet enligt fig. 4 uppnås ak- tiveringen av reglersystemet 15 i den ena eller andra reglerfunktionen genom omkastning av tryckförsörjnings- reglerventilen 79 till dennas aktiverade läge I.

Vid utföringsexemplet enligt fig. 5, till vars detaljer nu särskilt skall hänvisas, innefattar funktionsreglerventilanordningen en första hydrauliskt utstyrbar 3/2-vägsventil 111 och en andra hydruliskt utstyrbar 3/2-vägsventil 112, som tillsammans är hyd- rauliskt utstyrbara. För gemensam utstyrning av dessa bägge 3/2-vägsventiler 111 och 112 är anordnad en 2/2- vägsmagnetventil 113 såsom en ytterligare funktions- reglerventil, som är anordnad mellan försörjnings- tryckingången 114 till drivtryckkammaren 53 i hyd- raulcylindern 47 och de hydrauliska regleranslutning- arna 116 och 117 hos de bägge 3/2-vägsventilerna 111 och 112. Utgångsläget O hos denna ytterligare funk- tionsreglerventil 113 är det stängda läget medan dess aktiverade läge I är det öppna genomströmningsläget.

Hydraulcylindern 47 är vid utföringsexemplet enligt fig. 5 identiskt lika med den i fig. 1 - 4 visade hyd- raulcylindern vad avser uppbyggnad och funktion. 464 10 15 20 25 30 35 750 30 Utföringsexemplet enligt fig. 5 är så till- vida också funktionellt identiskt med utföringsexemp- let enligt fig. 1 i det att de bägge 3/2-vägsventiler- na 111 och 112 såväl i sina utgångslägen 0, vilka hör till den normala bromsfunktionen liksom även den bromsfunktion som är underkastad antiblockeringsreg- lering, som i sina aktiverade lägen I, vilka de intar vid omkastning av den ytterligare funktionsreglerven- tilen 113 till dennas genomflödesläge I, om samtidigt reglersystemet 15 är aktiverat, dvs drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 är påverkad med utgångstryck- et från hjälptryckkällan 56, ger samma hydrauliska kopplingsförbindelser som de likaså gemensamt utstyr- bara bägge 3/2-vägsmagnetventilerna 73 och 74 i funktions- reglerventilanordningenenligtfig. 1. I enlighet här- med är också de vid de alternativa funktionslägena O och I hos de bägge hydrauliskt utstyrbara 3/2-vägs- ventilerna 111 och 112 frilagda genomströmningsbanor- na 88 och 91 respektive 89 och 92 betecknade med sam- ma beteckningar som de motsvarande genomströmningsba- norna hos de bägge 3/2-vägsmagnetventilerna 73 och 74 hos funktionsreglerventilanordningen enligt fig. 1.

Vid dessa bägge utföringsexempel ligger skill- naden endast i åstadkommandet av utstyrningen av 3/2- vägsventilerna 111 och 112.

En ytterligare konstruktiv skillnad gentemot utföringsexemplet enligt fig. 1 ligger i exemplet en- ligt fig. 5 i att den för aktivering av reglersystemet 15utnyttjadereglerventilanordningen innefattar en första som 2/2-vägsmagnetventil utformad omställnings- ventil 118 samt en andra, likaså som 2/2-vägsmagnet- ventil utformad omställningsventil 119, av vilka den ena, nämligen omställningsventilen 118, är stängd i sitt utgångsläge O och öppen i sitt aktiverade läge, medan den andra, omställningsventilen 119, är öppen i sitt utgångsläge och stängd i sitt aktiverade läge. 10 15 20 25 30 35 464 750 31 I utgångsläget för den första omställnings- ventilen 118 är hjälptryckkammaren 56 stängd mot driv- tryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47. I utgångslä- get för den andra omställningsventilen 119 är driv- tryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 därför förbun- den med den trycklösa förrådsbehållaren 81 hos hjälp- tryckkällan 56. Genom aktivering av den andra omställ- ningsventilen 119 och samtidig eller något fördröjd aktivering också av den första omställningsventilen 118 avstängs drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 mot förrådsbehållaren 81 till hjälptryckkällan 56 och förbinds i stället med dennas högtrycksutgång 54.

Vid varje utstyrning av de bägge omställningsventi- lerna 118 och 119 aktiveras antiblockeringsreglerfunk- tionen hos reglersystemet 15. Aktiveringen av regler- systemet 15 till drivkraftregleringsfunktion uppnås genom ytterligare omställning av den ytterligare reg- lerventilen 113 till dennas aktiverade läge I, varige- nom också de bägge 3/2-vägsmagnetventilerna omställs - hydrauliskt - till sina "aktiverade" lägen I.

Under en bromstryckssänkningsfas i drivkraft- regleringen, som kräver en tillbakaomställning av de bägge reglerventilerna 118 och 119 till deras respek- tive utgångslägen återförs också den ytterligare om- ställningsventilen 113 till sitt utgångsläge O, nämli- gen det stängda läget, lämpligen innan de bägge om- ställningsventilerna 118 och 119 har omkastats, så att reglertrycket i reglerkamrarna i 3/2-vägsventilerna förblir upprätthållet och dessa stannar kvar i de för drivkraftregleringen erforderliga funktionslägena.

För att å andra sidan säkerställa att de bägge hyd- rauliskt utstyrda 3/2-vägsventilerna 111 och 112 ef- ter avslutande av ett drivkraftregleringsförlopp åter- går till sina för den normala bromsfunktionen avsedda utgångslägena O omställs den som ytterligare funktions- reglerventil avsedda 2/2-vägsmagnetventilen 113 464 750 10 15 20 25 30 35 32 efter avslutande av en sådan regleringsfas under ett kort tidsögonblick till sitt genomflödesläge, så att reglertrycket i 3/2-vägsventilerna 111 och 112 kan utsläppas i riktning mot den trycklösa förrådsbehål- laren 81 i hjälptryckkällan 56. Därefter kan den yt- terligare funktionsreglerventilen 113 stanna kvar i _sitt utgångsläge O, nämligen det stängda läget. Genom den efter avslutande av ett regleringsförlopp i sitt utgångsläge O kvarhållna andra omställningsventilen 119 kan sedan i tillräcklig utsträckning tillförsäkras att en exempelvis genom en otäthet i den första om- ställningsventilen 118 betingad oönskad tryckstegring i drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 och/el- ler i reglertryckkamrarna till de hydrauliskt utstyr- da 3/2-vägsventilerna 111 och 112 icke kan uppkomma.

Denna vinst i funktionssäkerhet kan också utnyttjas tillsammans med de övriga utföringsexemplen av regler- systemet 15 enligt uppfinningen, om i stället för en enda 3/2-vägsmagnetventil 79 såsom i fig. 1 - 4, samt i fig. 9 och 10, används tvâ som 2/2-vägsmagnetventi- ler utförda omställningsventiler 118 och 119.

Det i fig. 6 visade utföringsexemplet är konstruktivt och regleringstekniskt mycket likt det som förklarats i samband med fig. 5 och kommer därför i det följande att i huvudsak beskrivas i samband med en jämförande betraktelse av dessa bägge utförings- exempel.

Också vid utföringsexemplet enligt fig. 6 är inom ramen för funktionsreglerventilanordningen anordnade två hydrauliskt utstyrbara ventiler 111 och 121, som endast om reglersystemet 15 arbetar med sin drivkraftregleringsfunktion är inställda i sina "ak- tiverade" lägen I men eljest, dvs vid normal broms- ning eller sådan underkastad antiblockeringsreglering kvarhålls i sina visade utgångslägen 0. Den ena av dessa bägge ventiler är utformad som en 3/2-vägsventil 111, 10 15 20 25 30 35 464 750 33 som konstruktivt och funktionellt motsvarar ventilen 111 i funktionsreglerventilanordningen enligt fig. 5 och i sitt utgångsläge O via den i detta läge öppna genomströmningsbanan 88 förbinder ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 med de i riktning mot hjul- bromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvud- bromsledningen till bakaxelbromskretsen I, medan den i sitt aktiverade läge I förbinder ABS-reglerkammaren 46 via dennas i detta läge I öppna genomströmningsba- na 91 med utjämningsledningen 78 eller bromsvätskeför- rådsbehållaren 43, 43' till bromssystemet 16.

Den andra hydrauliskt utstyrbara ventilen 121 är utformad som en 2/2-vägsventil, vilken i sitt utgångsläge O avstänger ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 mot det i riktning mot hjulbrom- sarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbroms- ledningen i bakaxelbromskretsen I och i sitt aktivera- de, i drivkraftregleringsfunktionen ingående läge I förbinder ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylin- dern 47 med det i riktning mot hjulbromsarna 17 of 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen i bakaxelbromskretsen I.

Vidare omfattar funktionsreglerventilanord- ningen en såsom 2/2-vägsmagnetventil utförd reglerven- til 122, i vars utgångsläge, som hör både till normal bromsfunktion och sådan underkastad antiblockerings- reglering, den sekundära utgângstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 är förbunden med ASR-utgångstryck- kammaren 48 i hydraulcylindern, och i vars aktiverade läge I, som hör till drivkraftregleringsfunktionen hos reglersystemet 15, denna förbindelse är avbruten. Akti- veringen av reglersystemet 15 sker i sin tur via en me- delst de bägge omställningsventilerna 118 och 119 reg- lerbar inkoppling av utgångstrycket från hjälptryckkäl- lan 56 till drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47. 464 750 10 15 20 25 30 35 34 Som förstyrningsventil för de bägge hydrau- liskt utstyrbara ventilerna 111 och 121 är anordnad en funktionellt mot reglerventilen 113 i fig. 5 svarande 2/2-vägsomställningsventil 123, vilken här emellertid är utformad som en i beroende av arbetsslaget för se- kundärkolven 27 i bromsanordningen 19 mekaniskt väg- styrd ventil, som sedan sekundärkolven 27 i bromsan- ordningen 19 vid dennas påverkan utfört ett litet be- gynnelseavsnitt av sitt bromstryckökande rörelseslag från sitt visade utgångsläge O, i vilket drivtryckför- sörjningsanslutning 114 hos hydraulcylindern 47 är för- bunden med reglertryckanslutningarna hos de bägge hyd- rauliskt utstyrbara ventilerna 111 och 121, övergår till sitt stängda läge I, i vilket om därefter anti- blockeringsregleringen träder i funktion, utgångstryck- et från hjälptryckkällan 56 icke längre kan verka på de hydrauliska regleringselementen hos de bägge hydrauliskt manövrerbara ventilerna 111 och 121. I en förbiström- ningsbana 124, som så att säga överbryggar förstyrnings- ventilen 123 är inkopplad en backventil 126, som genom relativt högre tryck i reglertryckkamrarna till de bägge hydrauliskt utstyrbara ventilerna 111 och 121 än i drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 respek- tive i den trycklösa förrådsbehållaren 81 i hjälptryck- källan 56 är påverkbar i öppningsriktningen.

Syftet med denna backventil 126 är att möj- liggöra en avlastning av reglertrycken i reglertryck- kamrarna i de hydrauliskt utstyrbara ventilerna 111 och 121 om föraren under loppet av en drivkraftregle- ringsfas påverkar bromssystemet 16 och förstyrnings- ventilen 123 därigenom kommer till sitt stängda läge, i vilket eljst en trycksänkning i reglertryckkamrarna till de hydrauliskt utstyrbara ventilerna 111 och 121 icke skulle vara möjlig med följd att man skulle in- kräkta på bromsfunktionen hos denna bromskrets. 10 15 20 25 30 35 464 750 35 Vid utföringsexemplet enligt fig. 7 är funk- tionsreglerventilanordningen åstadkommen uteslutande medelst vägstyrda ventiler, av vilken en är central- ventilen 76 i hydraulcylindern 47 och följaktligen in- tar sitt öppna eller stängda läge beroende på läget av dennas kolv, medan de andra funktionsreglerventilerna 127, gerar på läget av sekundärkolven 27 i bromsanordning- 128 och 129 är utformade som ventiler vilka rea- en 19, och så snart som sekundärkolven 27 vid en på- verkan av bromssystemet 16 utfört ett litet begynnel- seavsnitt av sitt rörelseslag för uppbyggande av broms- trycket övergår från sina visade utgångslägen O till deras därtill alternativa funktionslägen I.

”Valet” av regleringsfunktion, vid vil- ket reglersystemet 15 vid en aktivering arbetar ge- nom anslutning av drivtryckkammaren 53 i hydraulcylin- dern 47 till högtrycksutgången 54 från hjälptryckkäl- lan 56, sker sålunda rent “mekaniskt", dvs genom pâ- verkan eller icke av bromspedalen 23.

En första av de sålunda (pedal-)vägstyrda funktionsreglerventilerna är utformade såsom en 3/2- vägsventil 127, i vars visade utgångsläge O ABS-reg- lerkammaren 46 är ansluten till utjämningsledningen 78 och via denna slutligen till bromsvätskeförråds- behållaren 43, 43' i bromssystemet 16, och i vars där- till alternativa och vid en påverkan av bromsanord- ningen 19 intagna funktionsläge I ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 via den i detta ventilläge öppna genomströmningsbanan 131 är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade av- snittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbroms- kretsen I. En annan av dessa vägstyrda funktionsreg- lerventiler är utformad som en 2/2-vägsomställnings- ventil 128, vars utgångsläge O är dess stängda läge medan dess därtill alternativa funktionsläge I är dess öppna läge, i vilket det från den sekundära ut- 464 750 10 15 20 25 30 35 36 gângstryckkammaren 22 från bromsanordningen 19 utgåen- de begynnelseavsnittet 132 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I är förbunden med ett avsnitt 133 av densamma, som leder vidare och som i sin tur är an- sluten till ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcy- lindern 47.

Den tredje på liknande sätt vägstyrda funk- tionsreglerventilen 129 är likaså utformad som en 2/2- vägsventil, vars utgångsläge 0 utgör dess genomström- ningsläge, i vilket fortsättningsavsnittet 133 av hu- vudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I och ASR- utgângstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 likaså är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna av- grenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bak- axelbromskretsen och i vars därtill alternativa funk- tionsläge I denna nyssnämnda förbindelse är avbruten.

Också vid utföringsexemplet enligt fig. 8 omfattar funktionsreglerventilanordningen utöver cent- ralventilen 76 i hydraulcylindern 47 tre ytterligare vägstyrda omställningsventiler 134, 136 och 137, vil- ka så länge bromssystemet 16 är opåverkat intar sina visade utgångslägen O och vilka så snart som sekundär- kolven 27 i bromsanordningen 19 vid en påverkan av bromssystemet utfört ett litet begynnelseavsnitt av sitt rörelseslag för uppbyggande av bromstryck om- ställs till sina till utgångslägena O alternativa funk- tionslägen I, vilka hänger samman med den normala bromsfunktionen respektive bromsfunktion underkastad antiblockeringsreglering.

Därutöver omfattar funktionsreglerventil- anordningen en såsom 2/2-vägsmagnetventil utformad fjärde omställningsventil 138, vars utgångsläge O tillhör normal bromsfunktion och sådan underkastad antiblockeringsreglering och vars aktiverade läge I är det stängda läget, som är tillordnat ASR-regler- funktionen hos reglersystemet 15. 10 15 20 25 30 35 464 750 37 Också de vägstyrda omställningsventilerna 134, 136 och 137 är utformade som 2/2-vägsventiler. Den första vägstyrda omställningsventilen 134 förbinder i sitt utgångsläge ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraul- cylindern 47 med det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I. I det därtill alternati- va och vid påverkan av bromssystemet 16 intagna funk- tionsläget hos denna första vägstyrda omställningsven- til 134 är denna förbindelse avstängd.

I utgångsläget för den andra vägstyrda om- ställningsventilen 136 är ABS-reglerkammaren 46 av- stängd i riktning mot detta avsnitt 72 av huvudbroms- ledningen till bakaxelbromskretsen, men i det vid en påverkan av bromssystemet 16 intagna alternativa funk- tionsläget I är emellertid denna andra omställnings- ventil 136 ansluten till det i riktning mot hjulbrom- sarna 17 och 18 avgrenade huvudbromsledningsavsnittet 72.

Den tredje vägstyrda omställningsventilen 137 åstadkommer i sitt utgångsläge en anslutning av ABS- reglerkammaren 46 till utjämningsledningen 78 och den trycklösa bromsvätskeförrådsbehållaren 43, 43' i broms- systemet 16 och avstänger denna förbindelse om den om- ställs till sitt funktionsläge I genom en påverkan av bromssystemet 16.

I utgångsläget för den fjärde, elektriskt påverkbara omställningsventilen 138 är den sekundära utgångstryckkammaren 22 hos bromsanordningen 19 för- bunden med ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylin- dern 47 medan denna omställningsventil 138 däremot i det aktiverade läget är avstängd mot denna.

I stället för de bägge som 2/2-vägsventiler utformade vägstyrda omställningsventilerna 136 och 137 kan också, som icke särskilt visats, en såsom 3/2- vägsventil utformad omställnigsventil vara anordnad, 464 750 10 15 20 25 30 35 38 i vars utgångsläge ABS-reglerkammaren 46 är förbunden med bromsvätskeförrådsbehållaren 43, 43' i bromssyste- met 16 och i vars därtill alternativa, och vid påver- kan av bromsanordningen 19 intagna funktionsläge ABS- reglerkammaren 46 är avstängd mot bromsvätskeförråds- behållaren, men däremot förbunden med det mot hjulbrom- sarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbroms- ledningen till den statiska bakaxelbromskretsen I.

Under det att vid de i samband med fig. 1 - 8 förklarade utföringsexemplen ett ventilelement i funktionsreglerventilanordningen är utformat som en i den som bromstryckomställningsorgan inrättade hyd- raulcylindern 47 integrerad centralventil 76 är vid de i samband med fig. 9 - 11 i det följande beskrivna ut- föringsexemplet av reglersystemet 15 enligt uppfinning- en funktionsreglerventilanordningen åstadkommen i den kopplingstekniska "periferin" till hydraulcylindern 47, varvid för förklaring av de härför lämpliga utförings- formerna av funktionsreglerventilanordningen nu först skall hänvisas till detaljerna i samband med fig. 9.

De däri inom ramen för bromskretsen I till de drivnafordonshjulenkomplett visade reglersystemet 15 avsedda funktionsreglerventilanordningen är i ana- logi med de ovan beskrivna utföringsformerna uppbyggda av mekaniskt-vägstyrda ventiler 141 och 142 och elekt- riskt utstyrbara magnetventiler 143 och 144, som vid en aktivering av reglersystemet 15, något som sker så att säga "ospecifikt" genom magnetventilreglerad an- slutning av drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 till högtrycksutgången 54 från hjälptryckkällan 56, åstadkommer det med hänsyn till situationen rätta "va- let" av regleringsfunktion, nämligen antiblockerings- eller drivkraftreglering.

De bägge mekaniskt utstyrda ventilerna 141 och 142 är i sin tur så utformade att de intar sina utgångslägen O om och så länge som bromssystemet 16 10 15 20 25 30 35 c» 45. ~q 39 (fl (D icke påverkas av föraren och omställs till sina mot ut- gångslägena alternativa funktionslägen I om bromssyste- met 16 pâverkas av föraren och sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 därefter utfört ett litet begynnel- seavsnitt av sitt rörelseslag för uppbyggande av broms- tryck, varvid utgångslägena O hos bägge dessa mekaniskt vägstyrda ventiler 141 och 142 sammanhänger med driv- kraftregleringsfunktionen hos reglersystemet 15 och de- ras därtill alternativa funktionslägen I med normal bromsfunktion eller sådan i vilken reglersystemet ak- tiveras i sin antiblockeringsreglerfunktion.

Vid det visade särskilda utföringsexemplet är den ena av dessa bägge vägstyrda ventiler utformad som en 3/2-vägsventil 141, i vars utgångsläge O ABS- reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 är ansluten till den utjämningsledning 78 och därmed till broms- vätskeförrådsbehållaren 43, 43' i bromssystemet 16, som förbinder utjämningskammaren 77 i denna hydraul- cylinder 47 med efterfyllningskammaren 42 i bromsan- ordningen 19, och i vars alternativa funktionsläge I ABS-reglerkammaren 46 är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I.

Den andra vägstyrda omställningsvantilen 142 i funktionsreglerventilanordningen 141, 142, 143, 144, är utformad som en 2/2-vägsventil, vars utgångs- läge O är dess stängda läge, i vilket ett från den se- kundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 utgående begynnelseavsnitt 146 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I är avstängt mot ett från denna ventil 142 vidareledande avsnitt 147 av huvud- bromsledningen till bakaxelbromskretsen I. Detta mel- lanavsnitt 147 av huvudbromsledningen är ständigt för- bundet med ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylin- dern 47. I det vid en påverkan av bromssystemet 16 in- tagna funktionsläget I hos den andra mekaniskt väg- 464 750 10 15 20 25 30 35 40 styrda ventilen 142 är sålunda den sekundära utgångs- tryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 förbunden med ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47.

Den första magnetventilen 143 förbinder i sitt utgångsläge 0 den sekundära utgångstryckkammaren 22 hos bromsanordningen med det i riktning mot hjul- bromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvud- bromsledningen till bakaxelbromskretsen I och omställs i händelse av en aktivering av reglersystemet 15 både i dettas antiblockeringsreglerfunktion som i dettas drivkraftreglerfunktion till sitt stängda läge I.

Den andra 2/2-vägsmagnetventilen 144 i funk- tionsreglerventilanordningen 141, 142, 143, 144 är in- kopplad "mellan" mellanavsnittet 147 och det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen 146, 147, 72 till bakaxelbromskret- sen I. Dess utgångsläge O är det stängda läget, i vil- ket de bägge bromsledningsavsnitten 147 och 72 är av- stängda från varandra. Vid en normal bromsning liksom vid en sådan som är underkastad antiblockeringsregle- ring hålls ventilen i sitt utgångsläge O och endast då den omställs till sitt aktiverade läge I, nämligen genomflödesläget, när reglersystemet 15 är aktiverat till sin drivkraftregleringsfunktion, i vilket sedan endast ASR-utgângstryckkammaren 48 är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbroms- kretsen I.

I stället för den mellan den sekundära ut- gångstryckkammaren 22 och det i riktning mot hjulbrom- sarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbroms- ledningen inkopplade magnetventilen 143, som i varje fall i sitt aktiverade läge I reglerar en aktivering av reglersystemet 15 kan också en hydrauliskt utstyr- bar ventil med motsvarande funktion vara anordnad, vilken tillsammans med drivtryckkammaren 53 i hydraul- 10 15 20 25 30 35 464 750 41 cylindern 47 påverkas med reglertrycket.

Också vid utföringsexemplet enligt fig. 10 omfattar funktionsreglerventilanordningen tvâ meka- niskt vägstyrda ventiler 141 och 142 som konstruktivt och funktionellt motsvarar de vid utföringsexemplet i fig. 9 med samma funktionstecken betecknade ventiler- na.

Vidare omfattar funktionsreglerventilanord- ningen en tredje, mekanisk vägstyrd ventil 148, som tillsammans med de bägge andra är omställbar från sitt visade utgångsläge O, nämligen dess öppna läge, i vilket mellanavsnittet 147 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I är anslutet till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade av- snittet 72, till sitt stängda läge I, i.vilket förbin- delsen mellan dessa huvudbromsledningsavsnitt 147 och 72 är avbruten.

Som fjärde funktionsreglerventil 149 är inrättad en 2/2-vägsmagnetventil, i vars ut- gånçsläge O mellanavsnittet 147 av huvudbromsledning- en och tillsammans därmed också ASR-utgângstryckkamma- ren 48 i hydraulcylindern 47 är förbunden med dennas ABS-reglerkammare 46, och i vars aktiverade läge I denna förbindelse är avbruten. Denna 2/2-vägsmagnet- ventil intar endast vid normal bromsfunktion sitt ut- gångsläge O och omställs till sitt aktiverade läge I, det stängda läget, vid antiblockerings- liksom även vid drivkraftregleringsfunktion hos reglersystemet 15.

Också i detta fall skulle man i stället för den elektriskt utstyrbara ventilen 149 kunna anordna en hydrauliskt utstyrbar ventil, som är reglerbar med hjälp av utgångstrycket från hjälptryckkällan 56.

Vid normal bromsfunktion förs det i den se- kundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 uppbyggda trycket via mellanavsnittet 147 av huvud- bromsledningen till bakaxelbromskretsen I också till 464 750 10 15 20 25 30 35 42 ASR-utgångstryckkammaren 48 och via den i detta drifts- tillstånd hos bromssystemet 16 i sitt utgångsläge O, genomströmningsläget, befintliga magnetventilen 149 även till ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47, varvid ABS-reglerkammaren 46 i detta driftstillstånd hos bromssystemet 16, i vilket den som 3/2-vägsventil utformade vägstyrda ventilen 141 intar sitt funktions- läge I, är ansluten till det i riktning mot hjulbrom- sarna avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I.

Den vid utföringsexemplet enligt fig. 10 anordnade magnetventilen 149 i funktionsreglerventil- anordningen är sålunda till sin funktion, så länge den vid normal bromsfunktion åstadkommer en koppling av ASR-utgångstryckkammaren och ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 efter varandra, analog med den vid utföringsexemplen enligt fig. 1 - 8 anordnade centralventilen 76.

Om reglersystemet 15 arbetar med antiblocke- ringsreglerfunktion, dvs då drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 via tryckförsörjningsreglerventi- len 79 är ansluten till högtrycksutgången 54 från hjälptryckkällan 56, 2/2-vägsmagnetventilen 149 är stängd och de vägstyrda ventilerna 141, 142 och 148 är inreglerade till sina funktionslägen I, är enbart ABS-reglerkammaren 46 i hydraulcylindern 47 via 3/2- vägsventilen 141 ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I, me- dan ASR-utgångstryckkammaren 48 via den i sitt öppna läge befintliga vägstyrda 2/2-vägsventilen 142 är an- sluten till den sekundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19. Medan vid en för en ökning av ABS-reglerkammaren 46 skeende trycksänkningsomställ- ning av kolven 51 i hydraulcylindern 47 bromsvätska strömmar över till ABS-reglerkammaren från den eller 10 15 20 25 30 35 464 750 43 de för trycksänkningsfasen utsatta hjulbromsarna 17 och/eller 18, tillbakaträngs en motsvarande bromsväts- kemängd ur ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylin- dern 47 till den sekundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19. Därigenom förskjuts dennas se- kundärkolv 27 i riktning mot sitt utgångsläge, vilket yttrar sig i en motsvarande "returrörelse" hos broms- pedalen 23 och ger föraren en påtaglig indikation på aktiveringen av antiblockeringsregleringen.

Om reglersystemet 15 aktiveras under driv- kraftregleringsfunktion, dvs att drivtryckkammaren 53 i sin tur är ansluten till högtrycksutgången 54 från hjälptryckkällan 56 och 2/2-vägsmagnetventilen 149 i funktionsreglerventilanordningen är inställd på sitt stängda läge I, medan anordningens vägstyrda ven- tiler 141, 142 och 148 dock intar sina utgångslägen, så blir endast ASR-utgångstryckkammaren 48 hos hyd- raulcylindern 47 via den i sitt utgångsläge befintli- ga vägstyrda 2/2-vägsventilen 148 ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna 17 och 18 avgrenade avsnit- tet 72 av huvudbromsledningen till bakaxelbromskretsen I. ASR-utgångstryckkammaren 48 är avstängd mot ABS- reglerkammaren 46, som i sin tur via den i sitt ut- gångsläge befintliga vägstyrda 3/2-vägsventilen 141 är ansluten till utjämningsledningen 78 och därmed slutligen avlastad i riktning mot vätskeförrådsbehål- laren 43, 43' i bromssystemet 16. Den sekundära ut- gângstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 är av- stängd mot hjulbromsarna 17 och 18 på grund av att den vägstyrda ventilen 142 befinner sig i sitt stängda lä- ge. Öknings- och minskningsfaserna för broms- trycket i drivkraftsregleringen styrs genom in- och urkoppling av drivtryckkammaren 53 i hydraulcylindern 47 till respektive från hjälptryckkällan 56. Broms- tryckhållningsfaserna erhålls genom omställning av 464 750 10 15 20 25 30 35 44 den aktuella bromstryckreglerventilen 86 och/eller 87 till dennas stängda läge I.

Också vid den i fig. 11 visade utföringsva- rianten omfattar funktionsreglerventilanordningen tre mekaniskt vägstyrda omställningsventiler 141, 142 och 148 liksom en som 2/2-vägsmagnetventil utförd fjärde omställningsventil 151. De mekaniskt vägstyrda venti- lerna 141, 142 och 148 motsvarar konstruktivt och funktionellt de i fig. 10 med samma hänvisningsbeteck- ningar försedda ventilerna så att så tillvida kan hän- visas till beskrivningen i samband med denna figur.

Skiljaktig gentemot utföringsexemplet enligt fig. 10 är endast införlivandet av 2/2-vägmagnetventilen 151 i det hydrauliska kopplingsschemat.

Vid utföringsvarianten enligt fig. 11 är 2/2-vägsmagnetventilen 151 inkopplad mellan tryckut- gången 152 från den sekundära utgângstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 och det i riktning mot hjulbrom- sarna 17 och 18 avgrenade avsnittet 72 av huvudbroms- ledningen till bakaxelbromskretsen I. I det till den normala bromsfunktionen hörande utgångsläget O av 2/2- vägsmagnetventilen 151 är den sekundära utgångstryck- kammaren 22 i bromsanordningen 19 sålunda direkt an- sluten till detta avsnitt 72 av huvudbromsledningen.

Också 2/2-vägsmagnetventilen 141 är inregle- rad till sitt stängda läge I både när reglersystemet 15 arbetar med antiblockeringsreglerfunktion som när det aktiveras vid drivkraftreglerfunktion.

I stället för magnetventilen 151 skulle där- för också kunna vara anordnad en hydrauliskt pâverk- bar 2/2-vägsventil, som är omställbar från sitt öppna läge till det stängda läget när reglersystemet 15 ak- tiveras genom pâläggning av tryck på drivtryckkamma- ren 53 i hydraulcylindern 47.

Vid de medelst fig. 1 och 3 - 6 samt 8 rep- resenterade utföringsexemplen av reglersystemet 15 10 15 20 25 30 35 464 750 45 enligt uppfinningen är bromsanordningen 19 utrustad med en lägesgivare 153 som alstrar en elektrisk utsignal vil- ken är olika på karaktersistiskt sätt beroende på om se- kundärkolven 27 i bromsanordningen befinner sig i sitt visade utgångsläge eller i omedelbar närhet av detta el- ler om den har förflyttats från detta läge en sträcka som är större än ett litet begynnelseavsnitt av dess möj- liga arbetsslag. Den för utgångsläget eller ett läge nä- ra intill detta hos sekundärkolven 27 i bromsanordningen 19 karakteristiska utsignalen från lägesgivaren 153, som alstrar denna vid en utlösning av antiblockeringsregle- ringen utnyttjas vid dess utföringsexempel till att av- sluta tryckpåläggningen på drivtryckkammaren 53 i hyd- raulcylindern 47 genom omställning av tryckförsörjnings- reglerventilanordningen 79 respektive 118, 119 till den- nas utgångsläge för att därigenom förhindra att ur ASR- utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 undan- trängs mer bromsvätska till bromsanordningen 19 eller återförs till dennas bromsvätskeförrådsbehållare 43, 43' än vad antiblockeringsregleringen kräver.

En sådan “felfunktion“ skulle utan lägesgi- varen 153 vara tänkbar i det fall att antiblockerings- regleringen träder i funktion inom ett delbromsnings- intervall, dvs vid en bromssituation i vilken sekundär- kolven 27 i bromsanordningen 19 endast skulle ha för- skjutits en del av dess möjliga tryckökningsslag men antiblockeringsregleringen leder till att kolven 51 i hydraulcylindern 47 förs ända till dess med minimal volym hos ASR-utgångstryckkammaren 48 förbundna ändlä- ge och ur ASR-utgångstryckkammaren 48 därför återmatas mer bromsvätska till densekundära utgångstryckkammaren 22 i bromsanordningen 19 och så snart denna sekundär- kolv 27 uppnått sitt utgångsläge sedan vidare till bromsvätskeförrådsbehâllaren 43, 43' via den då öppna centralventilen 44 än vad som skulle erfordras för antiblockeringsregleringen. 464 10 15 20 25 30 35 750 46 Om i detta fall en aktivering av reglersys- temet 15 i dettas drivkraftreglerfuktion skulle krä- vas omedelbart efter avslutande av ett antiblockerings- reglerförlopp, dvs innan kolven 51 i hydraulcylindern 47 ännu skulle ha hunnit uppnå sitt utgångsläge, så skulle drivkraftregleringen icke kunna träda i funk- tion alls eller endast i begränsad omfattning, då i detta fall den ur ASR-utgångstryckkammaren 48 till de för regleringen underkastade hjulbromsarna 17 och/eller 18 undanträngbara bromsvätskevolymen i ett ogynn- samt fall icke längre skulle räcka till för uppbyggan- de av det erforderliga bromstrycket. Denna felfunk- tion kan med hjälp av utsignalen från lägesgivaren effektivt förebyggas på enkelt sätt.

Fig. 12 visar en variant av den inom ramen för reglersystemet 15 enligt uppfinningen användbara hydraulcylindern 47, som kan användas vid utförings- exemplen enligt fig. 1 - 8 i stället för den däri vi- sade hydraulcylindern 47. Den skiljer sig från den sistnämnda endast därigenom att omställningskolven 51 och drivkolven 52 är utformade som separata kolvele- ment, varvid returfjädern 57, som pressar kolven 51 och därmed också drivkolven 52 till det visade utgångs- läget är anordnad inuti ASR-utgångstryckkammaren 48 i hydraulcylindern 47 enligt fig. 12 och anligger mot den ändvägg 59 i cylinderhöljet 61, som avgränsar den- na kammare höljesfast i axiell riktning och verkar mot den ASR-utgångstryckkammaren 48 rörligt avgränsande och till diametern mindre flänsen 49 på kolven 51.

Kolven 51 anligger med en kolvstångsliknande förläng- ning 67, som trycktätt förskjutbart sträcker sig ge- nom en central borrning 66 i mellanväggen 64 i höljet 61, mot den däremot vända sidan av drivkolven 52 men är icke fast förbunden med denna. _ Genom denna utformning av hydraulcylindern 47 blir en exakt centrering av borrningsstegen 58 och 10 15 20 25 30 35 464- 750 47 62, i vilka flänsarna 49 och 63 på omställningskolven 51 är trycktätt förskjutbart styrda, mot borrningen 68 i höljet, i vilken drivkolven 52 är trycktätt för- skjutbart styrt, icke erforderlig, vilket kan vara en betydande fördel ur tillverkningsteknisk synpunkt.

Också den i fig. 13 visade varianten av en som bromstryckomställningsorgan inom ramen för regler- systemet 15 enligt uppfinningen användbara hydraulcy- lindern 47 är användbar vid de i samband med fig. 1 - 8 förklarade utföringsexemplen i stället för den däri visade hydraulcylindern 47 med bibehållet anslutnings- schema, dvs utformning och anordnande av funktiosnreg- lerventilanordningen och drivtryckförsörjningen, om såsom drivtryckkammare 53 i hydraulcylindern 47 enligt fig. 13 utnyttjas det genom mellanväggen 64 i höljet 61 höljesfast och av drivkolven 52 rörligt avgränsade ringformiga utrymmet och dessutom såsom ASR-utgångs- tryckkammaren 48 används det av mellanväggen 64 i höl- jet 61 höljesfast och av det större kolvsteget 53 i omställningskolven i axiell riktning rörligt avgränsa- de ringformiga utrymmet, varjämte som ABS-reglerkamma- re 46 utnyttjas den i axiell riktning rörligt medelst det mindre kolvsteget 49 på omställningskolven och höljesfast medelst ändväggen 59 i cylinderhöljet 61 avgränsade funktionsutrymmet.

Drivkolven 52 är vid hydraulcylindern 47 enligt fig. 13 i sin tur fast förbunden via en kolv- stång 67, som inuti den genom mellanväggen 64 gående axiella borrningen 66 är avtätad mot höljet 61 medelst två ringformiga tätningar 154 och 156, mellan vilka är anordnat ett för medieseparation mellan drivkretsen och reglerkretsen anordnat trycklöst läckoljeutrymme 157.

Returfjädern 57, som är avsedd att pressa kolvenheten 51, 52 till dess visade utgångsläge med minimal volym hos ABS-reglerkammaren 46 och maximal

Claims (28)

464 750 10 15 20 25 30 35 48 volym hos ASR-utgângstryckkammaren 58 är här anordnad inuti ASR-utgångstryckkammaren i hydraulcylindern 47, där den höljesfast vilar mot mellanväggen 64 och mot kolven verkar mot en stödfläns 158 på denna. Centralventilen 76, som i utgångsläget av kolvenheten 51, 52 åstadkommer den kommunicerande för- bindelsen mellan ABS-reglerkammaren 46 och ASR-ut- gångstryckkammaren 48 hålls här i sitt öppna läge ge- nom anliggning av dess ventilstång mot ändväggen 59 i cylinderhöljet. PATENTKRAV

1. Låsningsförhindrande bromssystem (ABS) och drivkraftregleringssystem (ASR) vid ett vägfor- don med ett hydrauliskt flerkretsbromssystem vid vil- ket bromsarna hos de drivna fordonshjulen bildar en statisk bromskrets, som är ansluten till en utgångs- tryckkammare hos en medelst en pedal pâverkbar broms- anordning, varvid det låsningsförhindrande eller an- tiblockeringssystemet arbetar enligt principen med reglering av bromstryckminsknings- och bromstryckök- ningsfaser vid antiblockeringsregleringen genom volyms- ökning respektive -minskning hos en med hjulbromsarna förbunden ABS-reglerkammare, medan drivkraftreglering- en arbetar enligt principen med bromsning av ett for- donshjul, som tenderar att spinna loss, genom aktive- ring av dennas hjulbroms ända tills dess drivslirning ligger inom ett värdeintervall som är förenligt både med god framdrivningsacceleration och god körstabili- tet, varvid: 10 15 20 25 30 35 464 750 49 a) för reglering av-trycköknings-, tryck- minsknings- och tryckhâllningsfaserna hos såväl anti- blockerings- som drivkraftregleringen är anordnade elektriskt påverkbara bromstryckreglerventiler, som från ett genomströmningsläge, som hör till tryckminsk- nings- och tryckökningsfaserna hos den respektive reg- leringen liksom den normala bromsfunktionen, som icke är underkastad någon antiblockeringsreglering, är om- ställbara till ett stängt läge, som hör till broms- tryckhållningsfaserna vid den aktuella hjulbromsen, b) som trycköknings- och tryckminsknings- reglerelement i antiblockeringsregleringen är anord- nad en hydraulcylinder, vilken har en genom alternativ anslutning av en drivtryckkammare till tryckutgången från en hjälptryckkälla eller dennas trycklösa tank är förskjutbar mellan ändlägen som motsvarar minimal och maximal volym hos en ABS-reglerkammare, vilken kolv un- der normal bromsning liksom under trycköknings- och tryckminskningsfaser hos antiblockeringsregleringen står i kommunicerande förbindelse med en eller flera hjulbromsar i den statiska bromskretsen, c) som trycköknings- och tryckminskningsom- ställningsorgan i drivkraftregleringen är anordnad en hydraulcylinder, som har en alternativt med utgångs- tryckkammaren hos bromsanordningen i bromskretsen till de drivande fordonshjulen anslutbar ASR-utgångstryck- kammare, vilken är rörligt avgränsad av en kolv i den- na hydraulcylinder, vilken genom ventilreglerad påver- kan från en drivtryckkammare med utgångstrycket från hjälptryckkällan respektive tryckavlastning är för- skjutbar i riktningen för en ökning respektive minsk- ning av bromstrycket, och d) en ABS- och ASR-funktionsreglerventilan- ordning är inrättad, vilken är anordnad att i en mot det aktuella regleringssyftet svarande höjd och kombi- nation åstadkomma anslutningen av drivtryckkammaren 464 10 15 20 25 30 35 750 50 till tanken respektive till tryckutgången från hjälp- tryckkällan och öppna respektive stänga strömningsba- nan för bromsvätskan, via vilken i de respektive reg- leringsfaserna hos antiblockerings- och drivkraftreg- leringen till de för denna reglering utnyttjade hjul- bromsarna är avsett att åstadkommas en ökning eller minskning av bromstrycket, k ä n n e t e c k n a d av följande särdrag, nämli- gen: a) för den bromskrets (I), som kan under- kastas såväl antiblockerings- som drivkraftreglering, är anordnad minst en som stegcylinder utförd hydraul- cylinder (47), vars omställningskolv (51) uppvisar tvâ kolvflänsar (49, 63) med olika diameter, av vilka den ena bildar en rörlig avgränsning av en ASR-ut- gångstryckkammare (48), genom vars volymsminskning bromstryck kan uppbyggas i en därtill ansluten hjul- broms (17 och/eller 18) och av vilka den andra bildar den rörliga begränsningen till en ABS-reglerkammare (46), genom vars volymsökning bromstryck kan minskas i en därtill ansluten hjulbroms (17 och/eller 18), varvid omställningskolven (51) via en genom en mellan- vägg (64) i cylinderhöljet (61) trycktätt förskjutbart förd kolvstång (67) är rörelsemässigt hopkopplad med en drivkolv (52), som rörligt avgränsar drivtryckkam- maren (53), genom vilken drivkolvs ventilreglerade tryckpâverkan respektive tryckavlastning kolven (52) är förskjutbar i riktning för en ökning av ABS-regler- kammaren (46) och en minskning av ASR-utgångstryckkam- maren (48) respektive en minskning av ABS-reglerkamma- ren och en ökning av ASR-utgångstryckkammaren, varjäm- te den av omställningskolven (51) och drivkolven (52) bildade kolvenheten medelst en returfjäder (57) hålls förspänd mot ett utgångsläge som svarar mot den mins- ta volymen hos ABS-reglerkammaren (46), 10 15 20 25 30 35 464 750 51 b) funktionsreglerventilanordningen är an- ordnad att åstadkomma följande funktioner, nämligen: b1) vid en normal bromsning, dvs utan antiblockeringsreglering, är såväl den till den reg- lerbara bromskretsen (I) hörande utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) som ASR-utgångstryckkam- maren (48) och ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcy- lindern (47) anslutna till det i riktning mot hjul- bromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvud- bromsledningen till den bromskrets, som är underkas- tad reglering, bz) vid en bromsning med antiblockerings- reglering är ABS-reglerkammaren (46) inrättad att en- sam vara ansluten till den bromskrets (I) som är under- kastad reglering, och enbart ASR-utgångstryckkammaren (48) till utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19), och b3) vid ett utnyttjande av reglersyste- met (15) i drivkraftregleringsfunktion är utgångstryck- kammaren (22) i bromsanordningen (19) anordnad att va- ra avstängd mot hjulbromsarna (17, 18), ABS-reglerkam- maren förbunden med den trycklösa bromsvätskeförrâds- behållaren (43, 43') i bromssystemet (16) och ASR-ut- gångstryckkammaren (48) ansluten till den till hjul- bromsarna (17, 18) gående bromsledning (72).

2. System enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a t av att det medelst mellanväggen (64) i cylinderhöljet (61) och omställningskolven (51) avgrän- sade utrymmet är anordnat att utnyttjas som drivtryck- kammare (53) i hydraulcylindern (47), att ASR-utgångs- tryckkammaren (48) är rörligt avgränsad medelst det till diametern större kolvsteget (63) på omställnings- kolven (51) och höljesfast avgränsad av mellanväggen (64), och att som ABS-reglerkammare (46) är avsedd att utnyttjas det medelst det mindre kolvsteget (49) på omställningskolven (51) rörligt avgränsade och medelst 464 750 10 15 20 25 30 35 52 ändväggen (59) av cylinderhöljet (61) i axiell rikt- ning höljesfast avgränsade utrymmet, varvid omställ- ningskolven (51) och drivkolven (52) är fast förbund- na med varandra.

3. System enligt patentkravet 1, k ä n - n e t e c k n a t av att ASR-utgångstryckkammaren (48) är rörligt avgränsad medelst den till diametern mindre kolvflänsen (49) på omställningskolven (51) i hydraulcylindern (47) och höljesfast avgränsad i axiell riktning medelst ändväggen (59) i cylinderhöl- jet (61) och att ABS-reglerkammaren (46) är rörligt avgränsad medelst den till ytterdiametern större kolv- flänsen (63) på omställningskolven (51) och höljes- fast avgränsad medelst mellanväggen (64), genom vil- ken kolvstången (67) sträcker sig, vilken åstadkommer en rörelsemässig hopkoppling med drivkolven (52), och att som drivtryckkammare (53) utnyttjas det cylinder- utrymme, som i axiell riktning höljesfast avgränsas av en ändvägg (69) i cylinderhöljet (61) och rörligt avgränsas medelst drivkolven (52).

4. System enligt patentkravet 3, k ä n - n e t e c k n a t av att drivkolven (52) och om- ställningskolven (51) i hydraulcylindern (47) är ut- formade som separata kolvar, varvid omställningskolven (51) vilar axiellt mot drivkolven (52) medelst en stång- formig förlängning (67), som trycktätt förskjutbart sträcker sig genom den centrala borrningen (66) i mel- lanväggen (64) i cylinderhöljet (61) och den returfjä- der (57), som förspänner omställningskolven (51) och drivkolven (52) mot deras utgångsläge är anordnad ver- (fig. 12).

5. System enligt något av patentkraven 1 - kande mot omställningskolven (51) 4, k ä n n e t e c k n a t av att den verksamma arean hos den ABS-reglerkammaren (46) rörligt avgrän- sande flänsytan på omställningskolven (51) och den verksamma arean hos dess ASR-utgångstryckkammaren (48) 10 15 20 25 30 35 464 750 53 i hydraulcylindern (47) avgränsande ytan är tillnär- melsevis lika inom ett variationsintervall av 115 % och företrädesvis lika stora.

6. System enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsregler- ventilanordningen i icke aktiverat tillstånd hos reg- lersystemet (15) är inrättat att åstadkomma en hydrau- lisk seriekoppling av utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19), ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) samt dennas ABS-reglerkammare (46) med den eller de till hjulbromsarna (17, 18) gående bromsledningarna i den bromskrets (I), som är underkastad regleringen, och att en reglerventil (76) är anordnad att vid inträdandet av den aktuella reg- leringen (ABS eller ASR) omställas från ett genom- strömningsläge, i vilket åstadkommes en kommuniceran- de förbindelse mellan ASR-utgångstryckkammaren (48) och ABS-reglerkammaren (46), till dess stängda läge 1 - 8).

7. System enligt patentkravet 6, (fig. k ä n - n e t e c k n a t av att reglerventilen (76) är ut- formad som en genom förskjutning av omställningskol- ven (51) i hydraulcylindern (47) mekaniskt påverkbar ventil.

8. System enligt patentkravet 7, k ä n - n e t e c k n a t av att den mekaniskt påverkbara reglerventilen (76) är utformad som en i omställnings- kolven (51) i hydraulcylindern (47) integrerad cent- ralventil, vilken i utgångsläget hos omställningskol- ven (51), som motsvarar det icke aktiverade tillstån- det hos reglersystemet (15), genom anslagsverkan hålls i sitt öppna läge, och vilken så snart som kolven (51) utfört ett litet begynnelseavsnitt av sitt funktions- slag är anordnad att inta sitt stängda läge (fig. 1 - 8, 12 och 13). 464 750 10 15 20 25 30 35 54

9. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsreg- lerventilanordningen innefattar en reglerventil (74), som från ett utgångsläge (O), vilket motsvarar nor- mal bromsfunktion samt sådan med antiblockeringsreg- lering, vid vilken ventilen förbinder utgångstryck- kammaren (22) i bromsanordningen (19) med ASR-utgångs- tryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47), är om- ställbar till ett härtill alternativt genomströmnings- läge (I), i vilket ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) via bromstryckreglerventilen eller -ventilerna (86, 87) är förbunden med den eller de regleringen underkastade hjulbromsarna (17 och/el- ler 18) i den statiska bromskretsen (I), medan däremot utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) är avstängd mot denna, liksom en andra funktionsregler- ventil (73), som från ett mot normal bromsfunktion liksom sådan med antiblockeringsreglering svarande utgångsläge (O), i vilket ABS-reglerkammaren (46) via bromstryckreglerventilerna (86, 87) är ansluten till hjulbromsarna (17, 18) i den regleringen underkastade bromskretsen (I) är omställbar till ett därtill alter- nativt, för ASR-reglerfunktion avsett funktionsläge (I), i vilket ABS-reglerkammaren (46) är kommunice- rande förbunden med bromsvätskeförrâdsbehållaren (43, 43') i bromssystemet, medan den däremot är avstängd mot bromskretsen (I), varvid dessa bägge funktionsreg- lerventiler är utformade som 3/2-vägsmagnetventiler, vilka är reglerbara medelst utsignaler från en elekt- ronisk reglerenhet i reglersystemet till de för de aktuella regleringsfunktionerna erforderliga kombina- tionerna av funktionslägen (fig. 1).

10. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsregler- ventilanordningen innefattar två mekaniskt vägstyrda ventiler (93, 94), vilka efter en liten bråkdel av 10 15 20 25 30 35 464 750 55 bromstryckökningsslaget hos den kolv (27), som av- gränsar utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19), är avsedd att från sina utgångslägen (O) föras till de därtill alternativa funktionslägena (I), var- vid i utgångsläget för den ena, som 2/2-vägsventil utformade ventilen (94) en från utgången från ASR-ut- gångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) till bromskretsanslutningen hos utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) gående strömningsbana (98, 99) är avstängd men frilagd i det alternativa funk- tionsläget (I) hos denna ventil (94), att den andra vägstyrda ventilen är utformad såsom en 3/2-vägsven- til (93), i vars utgångsläge (O) ABS-reglerkammaren (46) är avstängd mot bromskretsen (I) men däremot för- bunden med bromsvätskeförrâdsbehållaren (43, 43') och i vars alternativa funktionsläge (I) ABS-reglerkamma- ren (46) är ansluten till bromskretsen (I) till de reglerbara hjulbromsarna (17, 18), men avstängd mot bromsvätskeförrådsbehållaren, att funktionsreglerven- tilanordningen som tredje reglerventil innefattar en 2/2-vägsmagnetventil (96), i vars utgångsläge utgång- en från ASR-utgângstryckkammaren (48) är avstängd mot det mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen till den regleringen un- derkastade bromskretsen (I) och i vars alternativa och vid aktiveringen med en ASR-funktionsreglersignal in- tagna läget (I) ASR-utgångstryckkammaren (48) i hyd- raulcylindern (47) är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av hu- vudbromsledningen (fig. 2).

11. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsregler- ventilanordningen innefattar en som 3/2-vägsventil (103) utformad vägstyrd ventil, som efter en liten bråkdel av tryckökningsslaget hos den utgångstryckkam- maren (22) i bromsanordningen (19) avgränsande kolven 464 750 10 15 20 25 30 35 56 (27) från dess utgångsläge (O), i vilket ABS-regler- kammaren (46) i hydraulcylindern (47) är ansluten till bromsvätskeförrådsbehâllaren (43, 43') i broms- systemet (16) men avstängd mot bromskretsen (I) till fordonshjulen, som skall underkastas den respektive typen av reglering, är omställbar till sitt därtill alternativa funktionsläge (I), i vilket ABS-regler- kammaren (46) är ansluten till bromsledningen eller -ledningarna i den reglerbara bromskretsen (I) men av- stängd mot bromsvätskeförrâdsbehâllaren (43, 43') och att reglerventilanordningen innefattar en som 3/2-vägs- magnetventil utformad reglerventil (74), vilken me- delst en till aktiveringen av reglersystemet (15) till dettas från den elektroniska reglerenheten i reglersystemet drivkraftregleringsfunktion hörande utsignal (15) är anordnad att från sitt vid normal eller med en antiblockeringsreglering arbetande bromsfunktion intagna utgångsläge (O), i vilket utgångstryckkamma- ren (22) i bromsanordningen (19) och ASR-utgångstryck- kammaren (48) i hydraulcylindern är förbundna med var- andra, omställas till sitt aktiverade läge (I), i vil- ket endast ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcy- lindern (47) är förbunden med bromskretsen (I) till de reglerbara fordonshjulen och utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) är avstängd mot denna (fig. 3).

12. System enligt patentkravet 10 eller 11, bromskrets (I) k ä n n e t e c k n a t av att mellan ASR-utgångs- tryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) och huvud- bromsledningen (72) till den bromskrets (I), som är underkastad den aktuella regleringen, är parallellt med den ventil (96; 74) som i utgångsläge (O) förbin- _ der utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) med ASR-utgångstryckkammaren (48), inkopplad en back- ventil (102), som vid ett högre tryck i huvudbromsled- ningen (72) än i ASR-utgångstryckkammaren (48) i hyd- 10 15 20 25 30 35 464 750 57 raulcylindern (47) är anordnad att påverkas i öppnings- riktningen men eljest vara stängd (fig. 2, 3).

13. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsregler- ventilanordningen innefattar en som 3/2-vägsventil (103) utformad vägstyrd ventil, vilken efter en liten bråkdel av det tryckhöjande rörelseslaget hos den kolv (27), som avgränsar utgângstryckkammaren (22) i broms- anordningen (19), är anordnad att från sitt utgångs- läge (O), i vilket ABS-reglerkammaren (46) i hydraul- cylindern (47) är ansluten till bromsvätskeförrådsbi- hållaren (43, 43') i bromssystemet (16) men avstängd mot bromskretsen (I) till de fordonshjul, vilka kan underkastas den aktuella regleringen, omställas till sitt därtill alternativa funktionsläge (I), i vilket ABS-reglerkammaren (47) är ansluten till bromsledning- en (72) till den reglerbara bromskretsen (I) men av- stängd mot bromsvätskeförrådsbehållaren (43, 43'), samt en första, som 2/2-vägsmagnetventil (106) utfor- mad reglerventil, vilken medelst en med en aktive- ring av reglersystemet (15) till drivkraftreglerings- funktion samhörande reglersignal är anordnad att från sitt utgångsläge (0) förande till en normal bromsning eller en sådan med antiblockeringsreglering, i vilket läge utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) är förbunden med ASR-utgångstryckkammaren (48) i hyd- raulcylindern (47), omställas till sitt aktiverade lä- ge (I), vilket avbryter den sistnämnda förbindelsen, och dessutom omfattar en andra, som 2/2-vägsmagnetven- til (107) utformad reglerventil, vilken medelst en till en aktivering av reglersystemet (15) till dettas antiblockeringsreglerfunktion hörande reglersignal är anordnad att från sitt till normal bromsfunktion el- ler sådan med en aktivering av drivkraftregleringen hörande utgångsläge (O), i vilket tryckutgången från ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) 464 750 10 15 20 25 30 35 58 är ansluten direkt till bromsledningen till den broms- krets (I), som kan underkastas regleringen, omställas till sitt stängda läge (I) (fig. 4).

14. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att reglerventilan- ordningen innefattar två gemensamt hydrauliskt påverk- bara ventiler (111, 112), vilka i sina utgångslägen (O) åstadkommer de för en normal liksom även de för en med antiblockeringsreglering arbetande bromsning erforderliga hydrauliska förbindelserna mellan utgångs- tryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) med ASR-ut- gångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) å den ena sidan och förbindelsen mellan ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcylindern (47) med bromskretsen (I) till de fordonshjul, som kan underkastas reglering, å den andra sidan och i sina vid påverkan med utgångstrycket från hjälptryckkällan (56) intagna funktionslägen (I) dels åstadkommer den för drivkraftregleringsfunktionen hos reglersystemet (15) erforderliga förbindelsen mel- lan ASR-utgångstryckkammaren (48) och bromskretsen (I) och dels anslutningen mellan ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcylindern (47) och bromsvätskeförrådsbehållaren (43, 43'), och att en elektriskt påverkbar funktions- reglerventil (113) är anordnad, vilken medelst en med en aktivering av drivkraftregleringen sammanhängande reglersignal är omställbar till sitt aktiverade läge (I), i vilket reglertryck är inkopplat i reglerkamrar- na till de hydrauliskt påverkbara ventilerna (111, 112) samt att en i utgångsläget för denna ventil öppen el- ler medelst en ytterligare reglerventil åtminstone tid- vis öppningsbar avlastningsströmningsbana är inrättad, via vilken reglertryckkamrarna i de bägge hydrauliskt påverkbara ventilerna (111, 112) kan avlastas (fig. 5).

15. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att: 10 15 20 25 30 35 464 750 59 a) en som 2/2-vägsmagnetventil (122) utförd reglerventil är anordnad, vilken medelst en till en aktivering av drivkraftregleringen hörande reglersig- nal är inrättad att från sitt utgångsläge (O), i vil- ket utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) är förbunden med ASR-utgångstryckkammaren (48) i hyd- raulcylindern (47) omställas till sitt stängda läge (I), b) två hydrauliskt påverkbara reglerventi- ler (111, 121) är anordnade, vilka i sina mot tryck- löst tillstånd hos deras reglerkamrar svarande utgångs- lägen (O) hör till normal bromsfunktion liksom sådan med antiblockeringsreglering, och vilkas vid hydrau- lisk påverkan intagna alternativa funktionslägen hör samman med drivkraftregleringsfunktionen, varvid den ena, hydrauliskt påverkbara ventilen (111) är utformad såsom en 3/2-vägsventil, som i sitt utgångsläge (O) förbinder ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcylindern (47) med bromskretsen (I) till de reglerbara fordons- hjulen och i sitt därtill alternativa funktionsläge (I) förbinder ABS-reglerkammaren (46) med den tryck- lösa bromsvätskeförrådsbehållaren (43, 43'), och den andra hydrauliskt påverkbara ventilen (121) är utfor- mad som en 2/2-vägsventil, i vars utgångsläge (O) ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) är avstängd mot bromskretsen till de drivna fordons- hjulen, och i vars därtill alternativa funktionsläge (I) ASR-utgångstryckkammaren (48) är ansluten till bromskretsen till de drivna fordonshjulen, c) en vägstyrd 2/2-vägsventil (123) är an- ordnad, vilken efter en liten bråkdel av bromstryck- ökningsslaget hos den utgângstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) rörligt avgränsande kolven (27) är anordnad att från sitt utgångsläge (O), i vilket reglertryckkamrarna i de tryckpåverkbara ventilerna (111, 121) är förbundna med drivtryckkammaren (53) i 464 750 10 15 20 25 30 35 60 hydraulcylindern (47), omställas till ett därtill al- ternativt funktionsläge (I), i vilket denna förbindel- se är avbruten, d) mellan den gemensamma regleranslutningen för de hydrauliskt påverkbara ventilerna (111, 121) och drivtryckkammaren (53) i hydraulcylindern (47) är inkopplad en backventil, vilken av ett relativt högre tryck i reglertryckkamrarna hos ventilerna (111, 121) än i drivtryckkammaren (53) i hydraulcylindern (47) är anordnad att påverkas i öppningsriktningen men el- jest vara stängd (fig. 6).

16. System enligt något av patentkraven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att reglerventilan- ordningen (127, 128, 129) omfattar totalt tre vägstyr- da ventiler, vilka efter en liten bråkdel av bromstryck- ökningsslaget hos den utgângstryckkammaren (22) i broms- anordningen (19) rörligt avgränsande kolven (27) är an- ordnade att övergå från sina med det icke påverkade tillståndet hos bromssystemet (16) respektive med driv- kraftregleringsfunktionen sammanhängande utgångslägena till de med en normal respektive en med antiblockerings- reglering arbetande bromsning sammanhängande alternati- va funktionslägena (I), och att för övrigt den respek- tive regleringsfunktionen är inställbar genom anslut- ning av drivtryckkammaren (53) i hydraulcylindern (47) till högtrycksutgången (54) från hjälptryckkällan (56) (fig. 7).

17. System enligt patentkravet 16, k ä n - n e t e c k n a t av att en första av de mekaniskt påverkbara ventilerna är utformad som en 2/2-vägsven- til (128), som i sitt utgångsläge avstänger den från utgângstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) ut- gående begynnelsedelen (132) av huvudbromsledningen till den bromskrets (I), som kan underkastas reglering, mot dess vidareledande del (133), som också är ansluten till ASR-utgângstryckkammaren (48) i hydraulcylindern 10 15 20 25 30 35 61 (47) och i sitt alternativa, vid påverkan av bromssys- temet intagna funktionsläge är öppen, att en andra av de vägstyrda ventilerna likaså är utformad som 2/2- vägsventil (129), som i sitt utgångsläge förbinder den från den första ventilen (128) vidareledande delen (133) av huvudbromsledningen med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen men eljest avstänger denna mot mel- landelen (133) av huvudbromsledningen, och att den tredje vägstyrda ventilen (127) är utformad som 3/2- vägsventil, i vars utgångsläge ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcylindern (47) är ansluten till broms- vätskeförrådsbehållaren (43, 43') och i vars alterna- tiva, vid påverkan av bromssystemet intagna funktions- läge (I) ABS-reglerkammaren (46) är förbunden med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade av- snittet (72) av huvudbromsledningen till den broms- krets, som är underkastad regleringen (fig. 7).

18. Reglersystem enligt något av patentkra- ven 6 - 8, k ä n n e t e c k n a t av att en me- kaniskt vägstyrd ventilanordning (134, 136, 137) är anordnad, i vars mot icke påverkat tillstånd hos bromssystemet svarande utgångsläge ASR-utgângstryck- kammaren (48) i hydraulcylindern (47) är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) i den reglerbara bromskretsen (I) avgrenade bromslednings- avsnittet (72) och ABS-reglerkammaren (46) är avstängd mot detta avsnitt (72) av huvudbromsledningen men för- bundet med bromsvätskeförrådsbehållaren (43, 43') i bromssystemet och i vars vid en påverkan av bromssys- temet (16) intagna funktionsläge ABS-reglerkammaren (46) är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledning- en, ABS-reglerkammaren (46) är avstängd mot bromsväts- keförrådsbehållaren och förbindelsen mellan ASR-ut- gångstryckkammaren (48) och ABS-reglerkammaren (46) 464 750 10 15 20 25 30 35 62 är avbruten, och att en elektriskt påverkbar funktions- reglerventil (138) är anordnad, vilken medelst en till aktiveringen av drivkraftregleringen hörande reglersig- nal är anordnad att omställas från ett utgångsläge (0), i vilket utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) är förbunden med ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47), till sitt stängda läge (I) av- brytande denna förbindelse (fig. 8).

19. System enligt patentkravet 18, k ä n - n e t e c k n a t av att den mekaniskt vägstyrda ventilanordningen som helhet innefattar tre som 2/2- vägsventiler utformade omställningsventiler (134, 136, 137), av vilka den första i sitt utgångsläge förbinder ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrena- de avsnittet (72) av huvudbromsledningen till den sta- tiska bromskretsen (I) och av vilka den andra (136) i sitt utgångsläge avstänger ABS-reglerkammaren (46) mot det till hjulbromsarna (17, 18) förande avsnittet (72) av huvudbromsledningen, och av vilka den tredje (137) i sitt utgångsläge förbinder ABS-reglerkammaren (46) med bromsvätskeförrådsbehållaren (43, 43') (fig. 8).

20. System enligt patentkravet 18, k ä n - n e t e c k n a t av att den mekaniskt vägstyrda ven- tilanordningen innefattar en som 2/2-vägsventil utfor- mad och mellan ett genomströmningsläge som utgångsläge och ett stängt läge omställbar ventil (134), i vars utgångsläge ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraul- cylindern (47) är förbunden med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen till den statiska bromskretsen (I), samt en som 3/2-vägsventil utformad ventil (127), i vars utgångsläge ABS-reglerkammaren (46) är förbunden med bromsvätskeförrådsbehållaren och i vars därtill alternativa och vid påverkan av bromsanordningen (19) 10 15 20 25 30 35 464 750 63 intagna funktionsläge ABS-reglerkammaren är avstängd mot bromsvätskeförrådsbehållaren men förbunden med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade av- snittet av huvudbromsledningen i den statiska bromskret- sen (I).

21. System enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsregler- ventilanordningen innefattar en vägstyrd ventilenhet (141, 142), som i sitt mot icke påverkat tillstånd hos bromssystemet (16) svarande utgångsläge åstadkommer en tryckavlastning av ABS-reglerkammaren (46) i hydraul- cylindern samt en avstängning av det från utgångstryck- kammaren (22) i bromsanordningen (19) utgående begyn- nelseavsnittet (146) av huvudbromsledningen i den sta- tiska bromskretsen (I) mot ett i riktning mot ASR-ut- gångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) ledan- de avsnitt (147) av densamma och i sitt vid påverkan av bromsanordningen intagna funktionsläge förbinder ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcylindern (47) med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen till den sta- tiska bromskretsen (I) samt förbinder utgångstryckkam- maren (22) i bromsanordningen (19) med ASR-utgångs- tryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47), och att en första elektriskt påverkbar funktionsreglerventil (143) är anordnad, vilken under en normal bromsning intar sitt utgångsläge (O), i vilket den förbinder ut- gångstryckkammaren(22) ibromsanordningen(19) med det i riktning mot hjulbromsarna avgränsade avsnittet (72) av huvudbromsledningen och såväl under varaktigheten för en antiblockerings- liksom även en drivkraftreg- leringsperiod är omställd till sitt stängda läge (I), samt en andra elektriskt påverkbar funktionsreglerven- til (144), som i sitt utgångsläge (O) stänger en från ASR-utgångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) och till det i riktning mot hjulbromsarna avgrenade 464 750 10 15 20 25 30 35 64 avsnittet (72) av huvudbromsledningen gående ström- ningsbanan och medelst en till aktiveringen av driv- kraftkregleringen hörande utsignal är omställbar till sitt aktiverade läge (I), i vilket ASR-utgångstryck- kammaren (48) är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen i den statiska bromskretsen (I) (fig. 9).

22. System enligt patentkravet 21, k ä n - n e t e c k n a t av att den första funktionsregler- ventilen är utformad som en hydrauliskt pâverkbar 2/2- vägsventil, som genom påverkan med utgångstrycket från hjälptryckkällan (56) via drivreglerventilanord- ningen (79: 118, 119), som också åstadkommer anslut- ningen av drivtryckkammaren (53) i hydraulcylindern (47) till hjälptryckkällan, är omställbar till sitt stängda läge (I).

23. System enligt något av patentkraven 1 - 5, k ä n n e t e c k n a t av att funktionsregler- ventilanordningen omfattar en vägstyrd ventilanordning, i vars mot det icke påverkade tillståndet hos bromssys- temet (16) svarande utgångsläge a) ABS-reglerkammaren (46) i hydraulcylin- dern (47) är tryckavlastad, b) det från utgângstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) utgående begynnelseavsnittet (146) av huvudbromsledningen till den statiska broms- kretsen (I) är avstängd mot ett vidareledande avsnitt (147) av densamma men via ett ventilelement (148) i den mekaniskt påverkbara ventilanordningen förbunden med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrena- de avsnittet (72) av huvudbromsledningen och ASR-ut- gångstryckkammaren (48) i hydraulcylindern (47) via detta ventilelement (148) likaså är anslutet till det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade av- snittet (72) av huvudbromsledningen, och vid en påver- 10 15 20 25 30 35 464 750 65 kan av bromsanordningen efter en liten bråkdel av tryckökningsslaget hos den utgångstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) avgränsande kolven (27) förs till sitt till utgångsläget alternativa funktionslä- ge, i vilket a) ABS-reglerkammaren (46) är ansluten till det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) av- grenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen i den statiska bromskretsen (I), b) avstängningen av det från utgångs- tryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) utgående avsnittet (146) av huvudbromsledningen mot det vi- dareledande avsnittet (147) visserligen är upphävd men detta i sin tur avstängt mot det i riktning mot hjulbromsarna avgrenade avsnittet (72) av huvudbroms- ledningen till den statiska bromskretsen (I) och c) ASR-utgångstryckkammaren (48) i hyd- raulcylindern (47) är likaså avstängd mot det i rikt- ning mot hjulbromsarna avgrenade huvudbromslednings- avsnittet (72).

24. System enligt patentkravet 23, k ä n - n e t e c k n a t av att en omställningsventil (149) är anordnad, vilken i sitt utgångsläge, som är ett genomströmningsläge, förbinder ASR-utgångstryckkamma- ren (48) i hydraulcylindern (47) med dennas ABS-reg- lerkammsre (46) och avsedd att omställas till sitt därtill alternativa stängda läge (I) om och så länge som antiblockeringsregleringen eller drivkraftregle- ringen är aktiverad (fig. 10).

25. System enligt något av patentkraven 21 - 24, k ä n nte t e c k n a t av att omställnings- ventilen (1437 149) är utformad en 2/2-vägsmagnetven- til, som är anordnad medelst en under varaktigheten av aktiveringen av reglersystemet (15) rådande elektrisk signal omställas till sitt stängda läge eller som en hydrauliskt reglerbar ventil, vilken är omställd till 464 750 10 15 20 25 30 35 66 sitt stängda läge om och så länge som hjälptryckkäl- lan (56) via drivreglerventilanordningen (79; 118, 119) är ansluten till drivtryckkammaren (53) i hyd- raulcylindern (47) eller drivtryckkammaren i venti- len.

26. System enligt patentkravet 23, k ä n - n e t e c k n a t av att en omställningsventil (151) är anordnad, vilken i sitt utgångsläge (O), som är ett genomströmningsläge, är anordnad att förbinda ut- gângstryckkammaren (22) i bromsanordningen (19) med det i riktning mot hjulbromsarna (17, 18) avgrenade avsnittet (72) av huvudbromsledningen i den statiska bromskretsen (I) och att omställas i sitt därtill al- ternativa stängda läge (I), om och så länge som reg- lersystemet (15) är aktiverat (fig. 11).

27. System enligt något av patentkraven 1 - 26, k ä n n e t e c k n a t av att en lägesgivare (153) är anordnad att avkänna läget av den kolv (27) i bromsanordningen (19), som begränsar dennas statis- ka utgångstryckkammare (22), vilken givare är anord- nad att alstra en utsignal beträffande frånkopplingen av hjälptryckkällan (56) från drivtryckkammaren (53) i hydraulcylindern (47), när kolven (27) i bromsan- ordningen (19) under loppet av en antiblockerings- regleringsfas uppnår sitt utgångsläge eller ett ome- delbart intill detta beläget läge.

28. System enligt något av patentkraven 1 - 27, k ä n n e t e c k n a t av att drivregler- ventilanordningen innefattar två företrädesvis som 2/2-vägsmagnetventiler utformade reglerventiler (118, 119), av vilka den ena (118) i sitt utgångsläge är anordnad att avstänga tryckutgângen (54) från hjälp- tryckkällan (56) från drivtryckkammaren (53) i hyd- raulcylindern (47) och i sitt aktiverade läge (I) att förbinda detta med tryckutgângen (54) från hjälp- tryckkällan (56), och av vilka den andra (119) i sitt 464 750 67 utgångsläge (O) förbinder drivtryckkammaren (53) i hydraulcylindern (47) med den trycklösa tanken (81) i hjälptryckkällan (56) och i sitt aktiverade läge (I) stänger mot denna, varvid dessa bägge ventiler (118, 119) är omställbara till sina aktiverade lägen (I) medelst en med aktiveringen av reglersystemet (15) sammanhängande signal (fig. 5 - 8, 11).