SE463884B

SE463884B - Pneumatisk- eller hydraulcylinder med inbyggd hastighetsreglering

Info

Publication number: SE463884B
Application number: SE8604813A
Authority: SE
Inventors: S R Koermark
Original assignee: Hydro Pneumatic Ab
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1991-02-04
Also published as: FI892218A0; WO1988003609A1; SE8604813D0; AU8271287A; FI892218A; SE8604813L; EP0362201A1

Description

4es ss4 , En för närvarande föredragen utföringsform av uppfinningen beskrives närmare i det följande i anslutning till bifogade ritningar, där fig. 1 - 5 visar denna utföringsform i olika vyer och snitt, medan fig. 6 visar ett alternativt utförande av den i själva anslutningsporten vid respektive gavel inbyggda back-funktionen.

Såsom framgår tydligast av fig. 2 utföres anslutningsporten 1 vid respektive gavel hos cylindern i den för närvarande föredragna utförings- formen av uppfinningen med sin cylindriska del Ia så långt ned så att endast någon eller några millimeter gods 2 återstår ned till respektive cylinder- kammare 3, där övergång sker (i det tunna godset 2) genom ett antal, exempel- vis fyra mindre hål 2a - 2d, eller genom någon lämplig alternativ utformning för mediepassage, som förhindrar den i back-funktionen ingående kulan 4 att passera ut i cylinderkammaren 3, men som ändå ger möjlighet för mediet att passera ut till cylinderkammaren. Den i respektive anslutningsport l ingående kulan 4 förhindrar mediet att passera i motsatt riktning genom att kulan tätar mot ett i anslutningsporten iskruvat ventilsäte 5.

Eftersom arbetscylindrar är strikt normerade beträffande utvändig storlek på cylindergavlarna, står ett mycket begränsat utrymme till buds för att bygga in en backventilfunktion direkt i anslutningsporten vid respektive gavel.

Vid cylindern enligt föreliggande uppfinning - arbetar backfunktionen utan att kulan 4 påverkas av en fjäder såsom är fallet i tidigare kända lösningar, vilket enligt uppfinningen möjliggöres genom att i en föredragen utföringsform ventilsätet 5 för kulon 4 skruvas ned till ett fixerat läge så att kulans rörelse blir så liten att kulan tätar snabbt och funktionssäkert mot sätet utan att kulan behöver påverkas av en fjäder, oberoende av hur cylindern är monterad; - en förhållandevis liten kula 4 användes och att skillnaden mellan kul- diametern och diametern hos hålet 5a i ventilsätet 5 är liten för att ge en så stor genomströmningsarea som möjligt; här bör nämnas att kulan företrädes- vis år utförd i ett lämpligt plastmaterial för att den inte skall tränga igenom hålet i ventilsätet 5 (med tanke på den ovannämnda ringa diameter- skillnaden) och för att samtidigt kulan skall vara så lätt att den snabbt och säkert går uppåt för att stänga medie-passagen genom sin anliggning mot ventilsätet; - anslutningsporten 1 i respektive gavel år så utförd att dess cylind- riska del la går ända ned till dess det endast återstår någon eller några millimeter gods 2 till cylinderkammaren 3, där övergången sker genom ett antal, där fyra mindre hål Za - 2d (annat antal är självfallet också möj- 463 884 3 ligt), eller genom någon annan lämplig utformning som förhindrar kulan 4 att gå ut i cylinderkammaren 3, men som samtidigt ger mediet möjlighet att passera ut till cylinderkammaren.

Ytterligare vunna fördelar med en enligt uppfinningen i själva anslut- ningsporten till cylindern i respektive gavel inbyggd bockfunktion är: - ingen separat pluggning erfordras för detta ändamål; - ett mindre antal kanaler erfordras Vid mediets strömning ut ur respektive cylinderkammare 3 skall flödet passera en strypning, vilken är justerbar för att möjliggöra inställning av cylinderns kolvhastighet. I hittills kända utföranden åstadkommes detta genom att i en yttre kanal till cylinderkammaren placera en strypskruv och förbinda strypningens andra sida med anslutningsporten med ytterligare en yttre kanal som måste pluggas. I den hastighetsreglerade pneumatik- eller hydraulcylin- dern i enlighet med föreliggande uppfinning sker förbindelsen från cylinder- kammaren 3 efter strypningen 6, också här i form av en strypskruv 6a, till anslutningsporten 1 via en inre kanal 7, vilken är utformad så att den går lätt att pressgjuta utan extra kärndragning. Den erforderliga avtätningen av denna kanal 7 mot cylinderkammaren 3 vid respektive gavel sker företrädesvis medelst en i kanalens 7 mot kolven vettande mynning inpassad, utskjutande del 8a på en bricka 8, företrädesvis sprutad i plast, som förutom nämnda avtät- ning ocksâ svarar för ytterligare funktioner i cylindern såsom, - tätning_mellan respektive cylindergavel 9 och cylinderröret 10; - styrning av cylinderröret 10 i respektive gavel 9; - förhindrar att den på konventionellt vis ingående dämptätningen 11 i cylindern vid respektive gavel går ut i cylinderkammaren 3; - fungerar även såsom mekanisk dämpning för kolven 12 i dess ändlägen.

Med 13 i figurerna anges för fullständighetens skull en konventionell, på känt sätt anordnad justerskruv för inställning av lämplig dämpning i cylindern, vilken funktion i sig saknar relevans för föreliggande uppfinning.

Fig. 6a - 6c visar ett alternativt utförande av den enligt uppfinningen i själva anslutningsporten inbyggda back-funktionen i cylindern, där man istället för den i övriga figurer visade kulan 4 och hålen 2a - 2d valt att utnyttja en konformad ventilkropp 14 samverkande med ventilsätet 5. Denna ventilkropp är utförd med en centralt utskjutande tapp-formad del 14a, vilken vid sin fria ände är fast förbunden med ett av ett antal, här fyra, vinkel- rätt mot ventilkroppens 14 centrumlinje och här radiellt i kors-form anord- nade ben 14b - l4e bestående parti, vilket vid sin anliggning mot ventilsätet 5, då mediet strömmar in i anslutningsporten 1 medger passage av mediet in i cylinderkammaren 3 i utrymmena mellan benen 14b - 14e (se Fig. 6b), men 465 884 a 4 viiket samtidigt genom ansiag mot "baksidan" av ventilsätet 5 hâiier kvar ventiïkroppen 14 så att den ej bringas med av mediet in i cyiinderkammaren 3 i cyiindern.

Föreiiggande uppfinning är ej begränsad tiil de ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsformerna utan ett fïertai andra varianter är också möjiiga inom ramen för uppfinningstanken.

Claims

463 884 Patentkrav

1. Pneumatik- eller hydraulcylinder innefattande en anslutningsport (1) i åtminstone en ena cylindergavel i förbindelse ed cylinderkammaren via en back- ventilanordning (2,4,5,), för till- och bortförsel av arbetsmedium in i resp. ut ur respektive cylinderkammare (3) samt en strypventilanordning (6, 6a) för hastighetsreglering, k ä n n e t e c k n a d av att anslutningsporten (1) bildar en väsentligen rak förbindelse direkt till cylinderkammaren, varvid en första inre del av anslutningsporten står i förbindelse med cylinderkammaren (3) via backventilanordningen (2,4,5), vilken innefattar en ventilkropp (4) som är anordnad att vid mediets inströmning i cylinderkammaren (3) genom mediets påverkan röra sig väsentligen i portens längdriktning för att samverka med en, en övergång mellan nämnda första inre del av anslutningsporten (1) och cylinder- kammaren bildande första vägg (2), som är utförd att, å ena sidan, hindra ven- tilkroppen att passera ut i cylinderkammaren och, å andra sidan, medge inström- ning av arbetsmediet i cylinderkammaren med lågt strömningsmotstånd, under det _ att ventilkroppen, vid mediets utströmning ur cylinderkammaren genom mediets påverkan, rör sig i motsatt riktning väsentligen i portens längdriktning för att samverka med en, genom anslutningsporten införd, ett ventilsäte bildande andra vä99 (5) belägen mellan nämnda första inre del och en i linje med denna anordnad yttre del av anslutningsporten för blockering av arbetsmediets utströmning till denna yttre del.

2. Pneumatik- eller hydraulcylinder enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ventilkroppen är utförd som en kula (4) samt att avståndet mellan den första och den andra väggen (2 resp 5) endast ringa överstiger kulans (4) diameter för minimering av kulans erforderliga rörelse mellan sina båda arbetslägen.

3. Pneumatik- eller hydraulcylinder enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den första väggen (2) uppvisar ett antal mindre hål (2a-2d), vilka vardera uppvisar en diameter som avsevärt understiger kulans (4) diameter.

4. Pneumatik- eller hydraulcylinder innefattande en anslutningsport (1) i åtminstone en ena cylindergavel i förbindelse med cylinderkammaren via en back- ventilanordning (14) för till- och bortförsel av arbetsmedium in i resp. ut ur respektive cylinderkammare (3), samt en strypventilanordning (6,6a) för hastig- hetsreglering, k ä n n e t e c k n a d av att anslutningsporten (1) bildar en väsentligen rak förbindelse direkt till cylinderkammaren, varvid en första, inre del av anslutningsporten står i förbindelse med cylinderkammaren (3) via back- ventilanordningen (14), vilken innefattar en konformig ventilkropp (14), som 463 884 är anordnad att vid mediets utströmning ur cylinderkammaren genom mediets påverkan, röra sig väsentligen i portens längdriktning för att samverka med en, genom anslutningsporten (1) införd, ett ventilsäte bildande vägg (5), belägen mellan nämnda första inre del av anslutningsporten och en yttre del av denna i linje med den inre delen för blockering av arbetsmediets utströmning till denna yttre del, samt att ventilkroppen är anordnad att vid mediets inströmning i cylinderkammaren (3) genom mediets påverkan röra sig i motsatt riktning väsentligen i portens längdriktning för att inta ett öppet läge, i vilket in- strömning sker med lågt strömningsmotstånd och i vilket ett med ventilkroppen förbundet spärrorgan (14a-e) vilket är genomsläppligt för arbetsmediet ingriper med sätet (5) för att hindra ventilkroppen passera ut i cylinderkammaren.

5. Pneumatik- eller hydraulcylinder enligt krav 4, k ä n n e t e c k - n a d av att nämnda spärrorgan innefattar en tappformad del (14a), som från ventilkroppens (14) mindre ändyta sträcker sig genom ventilöppningen och vid sin ände uppvisar mot tappdelen vinkelräta, i kors anordnade ben (14b-e) för att begränsa ventilkroppens rörelse genom ingrepp med ventilsätet (5).

6. Pneumatik- eller hydraulcylinder enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att i en andra, inre del av anslutningsporten (1), är en justerbar strypventilanordning (6, 6a) anordnad, vilken är utförd att möjliggöra varierbar grad av utströmning av arbetsmediet ut ur cylinderkammaren till nämnda yttre del av anslutningsporten i beroende av önskad arbetshastighet hos cylindern, varvid nämnda andra, inre del av anslutningsporten (1) står i förbindelse med den yttre delen av anslutningsporten via en väsentligen i cylin- derns längdriktning förlöpande, invändig kanal (7) i cylindergaveln, vars mot tillhörande cylinderkammare (3), i riktning mot kolven (12) i cylindern vettande mynning är avtätad medelst en, till nämnda mynning anpassad tätningskropp (8a). VP