SE452437B - Sett att detektera felaktig utdragning av ett ovre verktyg ur ett arbetsstycke vid en press - Google Patents

Description

452 437 endast fastnar i arbetsstycket utan även i det nedre verk- tyget. Felaktig eller utebliven utdragning av det övre verk- tyget ur arhetsstycket är i vilket fall som helst ytterst farligt därför att pressen fortsätter att röra sig medan det övre verktyget sitter fast i arbetsstycket. Dessutom kommer några av eller samtliga de övre och nedre verktygen, arbets- stycket och pressen att skadas eller brytas sönder, om arbets- stycket våldsamt förflyttas i samband med att det övre verk- tyget fastnar i arbetsstycket på grund av felaktig utdragning.

Eftersom arbetsstycken för det mesta förflyttas eller inmatas automatiskt i pressarna, särskilt vid stansnings- och utskär- ningsprocesser, har det varit en stor olägenhet att verktyg, arbetsstycken och pressar i många fall blivit skadade, då det övre verktyget fastnar i arbetsstycket på grund av felaktig utdragning.

Av ovan angivna skäl är det nödvändigt att förflytta och frammata arbetsstycket först sedan det övre verktyget full- ständigt avdragits från arbetsstycket utan fel i själva utdragningen. Det är givetvis nödvändigt att förhindra en för- flyttning av arbetsstycket och en manövrering av pressen vid en tidpunkt då det övre verktyget sitter fast i arbetsstycket till följd av felaktig utdragning, framför allt när arbets- stycket automatiskt frammatas med motorkraft. Med andra ord är det nödvändigt att fastställa felaktig utdragning av det övre verktyget för att förhindra förflyttning av arbetsstycket och rörelse i pressen, då det övre verktygets utdragning har miss- lyckats.

Tidigare har man gjort flera försök att upptäcka felaktig utdragning av de övre verktygen i pressar så att det var möj- ligt att stoppa arbetsstycken och pressar efter det att en felaktig utdragning inträffat. Exempelvis användes ett foto- elektriskt rör som kontrollerar varje återföring av det övre verktyget till sitt normalläge efter varje genomförd behand- lingsprocess, så att arbetsstycket och pressen kan stoppas, då det övre verktyget icke normalt återförts till sitt läge. I regel har den konventionella anordningen varit den att varje 452 437 utdragning av det övre verktyget ur arbetsstycket kontrolle- ras, då det övre verktyget vid sin återgång passerat eller gått förbi en fast punkt, vid vilken det måste vara utdraget ur ett arbetsstycke med maximal tjocklek som kan behandlas.

Följaktligen kan hos konventionella anordningar för upp- täckande av felaktig utdragning av det övre verktyget arbets- stycket icke förflyttas förrän det övre verktyget har passerat eller kommit förbi en fast punkt oberoende av huruvida de i själva verket behandlade arbetsstyckena har stor eller liten tjocklek. Det har följaktligen varit en olägenhet i samband med konventionella anordningar för upptäckande av felaktig utdragning att bearbetningshastigheten begränsas oaktad den omständigheten att millisekunder är betydelsefulla vid stans- nings- och klippningsprocesser. Det har även varit en olägen- het att de konventionella anordningar för undvikande av fel- aktig utdragning ofta blivit verksamma av misstag på grund av olika skäl, när i själva verket någon felaktig utdragning icke inträffade.

Uppfinningen är i största allmänhet inriktad på ett förfarande för erhållande av säkerhet hos pressar, där fel- aktig utdragning av det övre verktyget ur i pressar behandlade arbetsstycken kan upptäckas snabbt och säkert så att arbets- styckena och pressarna kan stoppas i samma ögonblick som den felaktiga utdragningen förekommer.

Föreliggande uppfinning är även inriktad på ett sätt med vilket felaktig utdragning av det övre verktyget ur i pressar behandlade arbetsstycken med säkerhet kan upptäckas snabbast möjligt i beroende av arbetsstyckets tjocklek.

Uppfinningen hänför sig även till ett sätt med vilket i pressar behandlade arbetsstycken kan snabbt förflyttas så snart det övre verktyget fullständigt utdragits ur arbets- styckena oberoende av huruvida arbetsstyckena har större eller mindre tjocklek.

Följaktligen hänför sig uppfinningen till ett förfarande som sätter en press i stånd att arbeta med högsta möjliga hastighet och som upptäcker varje felaktig utdragning av det ...__.............___.._......... 452 457 lo 4 .“._ övre verktyget ur ett behandlat arbetsstycke och samtidigt stoppa både arbetsstycket och pressen.

Andra syften och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av följande beskrivning och de bifogade ritningarna vilka såsom ett utföringsexempel visar en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning och uppfinningens principer.

Fig. 1 är en sidovy av en stanspress med revolverhuvud som arbetar enligt principerna för föreliggande uppfinning.

Fig. 2 är en förstorad delvy av ett parti av stanspressen enligt fig. 1.

Fig. 3 är ett kopplingsschema för en regleringskrets som arbetar enligt principerna för föreliggande uppfinning.

Fig. 4 är ett tidsschema som belyser det fall, då stans- ningsprocesser normalt utföres genom stanspressen.

Fig. 5 är ett tidsschema som förklarar förloppet, då fel- aktig utdragning inträffar i stanspressen.

I fig. l visas en stanspress med revolverhuvuden vid vilken principerna för föreliggande uppfinning kan tillämpas och som utgör ett åskådningsexempel för föreliggande uppfinning. Det är emellertid att observera att föreliggande uppfinning är icke inskränkt till en sådan stanspress med revolverhuvud utan är användbar hos olika slags pressar och andra verktygsmaskiner.

Stanspressen 1 är uppbyggd av ett fundament 3, ett par sidostativ 5 och 7, vilka är fastsatta eller anslutna vid fundamentets 3 ändar och ett överliggande stativ 9 som uppbäres ovanför fundamentet genom sidostativen 5 och 7.

Stanspressen l innefattar dessutom en stämpel ll och ett par bestående av ett övre revolverhuvud 13 och ett nedre revolver- huvud 15, vilka uppbär ett flertal övre verktyg 17 respektive nedre verktyg 19 av olika storlek och form. Stämpeln ll är vertikalt rörlig i huvudsak i mittpartiet på det överliggande stativet 9 och är vertikalt driven med hjälp av en excentrisk axel 21 för att påverka de nedanför anordnade övre och nedre 452 437 gu verktygen 17 och 19. Det övre revolverhuvudet 13 är så anord- nat att det roterbart hänger ned från det överliggande stativet 9 kring en vertikal axel med partiell rotationsfrihet nedanför ramen ll, medan det nedre revolverhuvudet 15 är roterbart lagrat på fundamentet 3 omedelbart nedanför det övre revolverhuvudet 13 i koaxiellt lägesförhållande därtill. De övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 är så anordnade, att par av övre och nedre verktyg 17 och 19 med överensstämmande storlek och form ligger vertikalt i linje med varandra, och i denna anordning är de samtidigt drivna för införande av önskade par av övre och nedre verktyg l7 och 19 till ett läge nedanför stämpeln ll.

För frammatning och inställning av ett arkliknande arbetsstycke W. exempelvis en för stansning avsedd metallplåt, är stanspressenJ.försedd med en första vagn 23, som är rörlig mot och bort från de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15, och en andra vagn 25, som är glidbart anordnad på den första vagnen 23 och uppbär en fastklämapparat 27 för fixering av arbetsstyckets W läge. Den första vagnen 23 är glidbart anordnad på skenor 29, vilka är fast anordnade på fundamentets 3 övre del, så att vagnen kan förflyttas horisontellt mot och bort från de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 under inverkan av en motordrivanordning. Den andra vagnen 25 som uppbär fastklämapparaten 27 är så anordnad på den första vagnen 23, att den genom en drivanordning kan förflyttas horisontellt i samtliga riktningar i rät vinkel med skenorna 29. Fastklämapparaten 27 för fastklämning av arbetsstycket W förekommer vanligtvis parvis, men kan bestå av fler än tvâ apparater, och varje apparat är löstagbart och inställbart fastsatt vid den andra vagnen 25 så att de kan inställas i horisontellt läge på den andra vagnen 25 beroende på arbets- styckets W bredd. Dessutom förekommer ett fast bord 3l på fundamentet 3, på vilket arbetsstycket W kan glida vid dess förflyttning och frammatning genom fastklämningsapparaten 27.

I ovan beskrivna anordning kan arbetsstycket W som fast- hålles av fastklämapparaten 27 införas i mellanrummet mellan 452 457 de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 och inställas omedelbart nedanför stämpeln 11 genom förflyttning av de första och andra vagnarna 23 och 25. Innan eller samtidigt med att arbetsstycket W inställes i sitt läge mellan de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 omedelbart nedanför stämpeln ll, placeras ett önskat par av övre och nedre verktyg 17 och 19 omedelbart nedanför stämpeln 11 med hjälp av de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15, och följaktligen kommer arbetsstycket W att stansas genom de övre och nedre verktygen 17 och 19, då stämpeln 11 förs nedåt genom den excentriska axeln 21 för att påverka det övre verktyget 17. Ett antal hål med varierande storlek och form stansas automatiskt och oavbrutet i arbetsstycket W genom kringvridning av de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 och för flyttning av de första och andra vagnarna 23 och 25 under en siffermässig styrning, som är programmerad.

Såsom framgår av fig. 2 fasthålles de övre och nedre verktygen 17 och 19 löstagbart på de radiella ändarna av de övre och nedre revolverhuvudena 13 resp. 15. I fig. 2 visas de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 endast delvis i det område där de är försedda med ett par av övre och nedre verktyg 17 och 19 omedelbart nedanför stämpeln ll i och för stansning av arbetsstycket W. Det är emellertid att observera att de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 är så konstruerade, att de uppbär ett antal par av övre och nedre verktyg 17 och 19 vilka har olika form och storlek för använd- ning efter val för stansning av ett flertal olika hål på arbetsstycket W.

Såsom visas í fig. 2 består vart och ett av de övre verk- tygen 17 av ett flänsförsett huvud 33, ett skaft 35 med en krage 37 och en cylindrisk kropp 39 försedd med en stanskant 41 och ett vertikalt styrspår 43 på sidan. Skaftet 35 på varje övre verktyg 17 är försett med en utdragsfjäder 35 och är vertikalt glidbart uppburet i ett rörformat styrelement 47. som vid övre änden har en innerfläns 49 och en ytterfläns 51 och som ävenledes på yttersidan är försett med ett vertikalt 452 437 qi styrspår 53. Det övre verktyget 17 är vertikalt glidbart i det rörformade styrelementet 47 på sådant sätt att kroppen 39 är glidbar i det rörformade styrelementet 47 tillsammans med kragen 39 och skaftet 35 fasthålles normalt i uppåt utskjutan- de läge genom utdragningsfjädern 45. Utdragningsfjädern 45 är eftergivande lagrad på skaftet 35 på det övre verktyget 17 på sådant sätt att den vilar på det rörformade styrelementets 47 övre ände för uppbärande av det övre verktyget l7 med hjälp av det flänsförsedda huvudet 33. Sålunda föres det övre verktyget 17 vertikalt glidande nedåt i det rörformiga styrelementet 47, då huvudet 33 pressas ned genom stämpeln 11, men det förhindras från att hoppa ut uppåt ur det rörformade styr- elementet 47 genom ingrepp mellan elementets inre fläns 49 med kragen 37. En rotation av det övre verktyget l7 under dess vertikalt glidande rörelse i det rörformade styrelementet 47 förhindras vid denna anordning genom en styrkil 55, som är fastsatt vid det rörformade styrelementet 47 i ingrepp med styrspåret 43 i kroppen 39. Det rörformade styrelementet 47 är vid sin nedre ände även försett med ett ringformat nedhåll- ningselement 57, som fasthåller det stansade arbetsstycket W och dessutom styr stanskanten 41. Stanskanten 41 på det övre verktyget 17 kommer således att förskjutas nedåt ur det rör- formade styrelementet 47 för stansning av det underliggande arbetsstycket W, då huvudet 33 pressas nedåt genom stämpeln ll under hoptryckning av utdragningsfjädern 45.

Det rörformade styrelementet 47 som uppbär det övre verk- tyget 17 är vertikalt glidbart i verktygshållarhâlet 59 som sträcker sig vertikalt genom det övre revolverhuvudets 13 radiella ändparti. Verktygshållarhålet 59 har en vidgad övre avsats 61, i vilken styrelementets 47 ytterfläns 51 kan röra sig vertikalt, då styrelementet 47 befinner sig i sitt längst nedåt förskjutna läge. Det är givet att ett flertal verktygs- hållarhål 59 förekommer på inbördes avstånd på det övre revol- verhuvudet 13 för upptagande av ett flertal övre verktyg 17.

Det rörformade styrelementets 47 rotation i verktygshållar- hålet 59 förhindras genom enlcil 63 som är fastsatt vid en del 452 437 8 av det övre revolverhuvudet 13 i ingrepp med styrspåret 53 på styrelementets 47 utsida. Styrelementet 47 fasthålles efter- givande i verktygshållarhâlet 59 genom ett flertal lyftfjädrar as i ett normalt upplyf: läge i vilket ytterflänsen 51 intagit upphöjt läge i avsatsen 61. Var och en av lyftfjädrarna 65 ligger i ett vertikalt hål 67 i det övre revolverhuvudet 13 i anslutning till övre delen av verktygshållarhålet 59. Var och en av lyftfjädrarna 65 är så anordnad att den eftergivande håller ytterflänsen Sl på det rörformade styrelementet 47 med hjälp av en rörformad hållare 69, som är vertikalt rörligt i det vertikala hålet 67 utmed styrelementet 71. Anordníngen är den, att utdragningsfjädern 45 är starkare än fjäderkraften i samtliga lyftfjädrar 65. Om således huvudet 33 på det övre verktyget 17 är nedtryckt genom stämpeln ll, föres till en början det rörformade styrelementet 47 nedåt genom utdrags- fjädern 45 mot verkan av lyftfjädrarna 65, varefter stans- kanten 41 på det övre verktyget 17 skjutes ut ur det rör- formade styrelementet 47 mot verkan av utdragsfjädern 45, sedan samtliga lyftfjädrar 65 har tryckts ihop.

Vid stansningsprocesser med ovan beskrivna anordning kommer efter en nedsänkning av stämpeln ll genom den excentriska axeln 21 för manövrering av det övre verktyget 17 det rörformade styrelementet 47 att inledningsvis föras nedåt mot verkan av lyftfjädrarna 65, vilka är svagare än utdragš- fjädern 45, varigenom nedhållningselementet 57 sättes i stånd att fasthålla arbetsstycket W mot det nedre verktyget l9.Så snart nedhållningselementet 57 förts i beröring med arbets- stycket W, upphör det rörformade styrelementets 47 rörelse nedåt, och det övre verktyget 17 fortsätter att röra sig i styrelementet 47 mot utdragsfjäderns 45 verkan på sådant sätt, att kragen 37 förs bort från innerflänsen 49. Medan styrelementet 47 fasthåller arbetsstycket W genom nedhåll- ningselementet 57, föres det övre verktyget 17 således nedåt i styrelementet 47 för utskjutning av stanskanten 41 nedåt ur styrelementet i och för stansning av arbetsstycket W i sam- verkan med det nedre verktyget 19. Vid lyftning av stämpeln 11 452 437 genom den excentriska axeln 21 efter stansning av arbets- stycket W dras det övre verktyget 17 inledningsvis ut ur arbetsstycket W genom utdragsfjädern 45, som är kraftigare än lyftfjädrarna 65. Sedan kragen 37 kommit i beröring med inner- flänsen 49 på styrelementet 47, lyftes styrelementet 47 till- sammans med det övre verktyget 17 genom lyftfjädrarna 65 ur beröring med arbetsstycket W till utgångsläget. Samma arbets- förlopp som ovan beskrivits upprepas vid fortsatta stansnings- processer, varvid de övre och nedre revolverhuvudena 13 och 15 kan vridas för användning av olika delar av de övre och nedre verktygen 17 och 19.

I ovan beskrivna anordning lyftes det övre verktyget 17 efter arbetsstyckets W stansning inledningsvis genom utdrags- fjädern 45 för utdragning ur arbetsstycket W och lyftes där- efter genom lyftfjädrarna 65 tillsammans med det rörformade styrelementet 47. Eftersom utdragsfjädern 45 är kraftig, hålles det övre verktyget 17 i beröring med stämpeln ll, då det lyftes genom utdragsfjädern 45, till dess att kragen 37 kommer i beröring med innerflänsen 49 på det rörformade styr- elementet 47. Eftersom lyftfjädrarna 65 är svaga, börjar det övre verktyget 17 tillsammans med styrelementets 47 upplyft- ning med en momentan fördröjning, sedan kragen 37 på det övre verktyget 17 kommit i beröring med styrelementets 47 inner- fläns 49. Härav torde framgå att det övre verktyget 17 momen- tant kommer ur beröring med stämpeln ll och anslutningsvis återföres i beröring därmed genom lyftfjädrarna 65 som snabbt utvidgar sig, då verktyget lyftes efter arbetsstyckets W stansning.

Enligt föreliggande uppfinning detekteras felaktig utdragning av det övre verktyget 17 ur arbetsstycket W, då det övre verktyget 17 icke under lyftfjädrarnas 65 inverkan föres i beröring med stämpeln ll efter att momentant kommit ur beröring därmed efter den första upplyftningen i anslutning till arbetsstyckets W stansning. Det stansade arbetsstycket W flyttas. så snart det övre verktyget 17 genom lyftfjädrarna 65 förts i beröring med stämpeln ll efter att momentant varit ur 452 457 10 beröring därmed.

Såsom visas i fig. 2 är för detektering av det övre verktygets 17 beröring med stämpeln ll under lyftningen stämpeln ll elektriskt isolerad genom en isolering 73 från övriga delar av den med revolverhuvuden försedda stanspressen l och är ansluten till ett detektororgan 75, varjämte det övre verktyget 17 är jordat. f I fig. 3 visas en regleringskrets 77 för detektororganet 75, som är anslutet till detektororganet 79 och en numerisk styranordning 81. En signal CU innebärande närheten till övre dödpunkten i detekteringsorganet 79 utsändes av ett avkänningsorgan, t.ex. en närhetsströmställare, som är så anordnad att den påverkas av ett vid den excentriska axeln 21 för drift av stämpeln ll fastsatt kamelement, då stämpeln ll befinner sig nära den övre dödpunkten. I den föredragna anord- ningen har signalen CU indikerande närhet till den övre död- punkten en hög spänningsnivå H, då den excentriska axelns 21 rotationsvinkel ligger mellan 0° och 40° eller mellan 3200 och 3600 (dvs. 00) förutsatt att rotationsvinkeln är 00, då stämpeln befinner sig vid sin övre dödpunkt, och är 1800, då stämpeln ll befinner sig vid sin nedre dödpunkt. Signalen CU har låg spänningsnivå L då den excentriska axelns 21 rotationsvinkel ligger mellan 40° och 320°. Signalen CU 'överföres till styrkretsen 77 genom ett fotoelement 83.

En signal EFX indikerande en i det närmaste slutförd stansning i detektorapparaten 79 utsändes av avkänningsorganet som påverkas av den inställbart vid den excentriska axeln 21 fastsatta kammen. Denna signal EFX har hög spänningsnivå endast då den excentriska axeln 21 befinner sig mellan 265° odh 3450 i sin arbetsperiod och överföres till styrkretsen 77 över ett fotoelement 85.

En-slagsignal ST i detektoranordningen 79 motsvarande detektororganet l5 har låg spänningsnivå L, medan stämpeln ll och det övre verktyget är i beröring med varandra, medan den har hög spänningsnivå H, då stämpeln ll kommer ur beröring med det övre verktyget 17. Slagsignalen ST överförs till 452 437 :I ll styrkretsen 77 genom ett fotoelement 87. Den inverterande OCH- kretsen 89 i styrkretsen 77 producerar en uteffekt under den förutsättningen att signalen CU och signalen ST befinner sig vid låg spänningsnivå L och att signalen EFX befinner sig vid hög spänningsnivå H. Ingångssignalen i den inverterande OCH- kretsen 89 tillföres återställningsklämman R på en första vippkrets FFI genom en växelriktare 91. Uteffekten Ql från den första vippkretsen FFI har hög spänningsnivå H då signalen CU har gått ned från hög spänningsnivå H till låg spänningsnivå L, och ineffekten Q1 inmatas i de inverterande OCH-kretsarna 93 och 95.

Den inverterande OCH-kretsen 93 alstrar en uteffekt under den förutsättningen att uteffekten Ql från signalen EFX, signalen ST och den första vippkretsen FFI befinner sig vid högspänningsnivå H. Uteffekten från den inverterande OCH- kretsen 93 tillföres den andra vippkretsen FF2 genom växelriktaren 97. Uteffekten Q2 från den andra vippkretsen FF2 erhåller hög spänningsnivå H, då signalen ST har hög spänningsnivå H och uteffekten från den inverterande OCH- kretsen 93 sjunker till låg spänningsnivå L. Uteffekten Q2 från den inverterande OCH-kretsen 93 inmatas i den tredje vippkretsen FF3 och den första monomultivibrator MFFl. Den första monomultivibratorn MFFI alstrar pulssignaler med lämpligt tidsmellanrum, då ineffekten ökar från låg spännings- nivå L till hög spänningsnivå H, och uteffekten Ql tillföres en numerisk styranordning Bl såsom en signal ASM, som antyder felaktig utdragning, genom en relädrivkrets 99. Uteffekten Ql från den första monomultivibratorn MFFl tillföres både den tredje vippkretsen FF3 och den inverterande OCH-kretsen 101.

Den tredje vippkretsen FF3 alstrar en uteffekt Ö; under den förutsättningen att den andra vippkretsen FF2 alstrar en uteffekt Ö; och den första monomultivibratorn MFFI alstrar en uteffekt Q1, och nämnda uteffekt Q3 tillföres den inverte- rande OCH-kretsen 95. Den inverterande OCH-kretsen 95 alstrar en uteffekt under den förutsättningen att den första vipp- kretsen FFl alstrar en uteffekt Ql och den tredje vippkretsen 452 457 12 "ö - FF3 alstrar en uteffekt 63, och denna uteffekt tillförs den andra monomultivibratorn MFF2. Uteffekten Q2 från den andra monomultivibratorn MFF2 tillföres det numeriska styrorganet 81 genom en växelriktare 103 och ett fotoelement 105 såsom en signal AEFX angivande fullständigt genomförd stansning för numerisk_kontro1l.

Den inverterande OCH-kretsen 101 alstrar en uteffekt under den förutsättningen att den första monomultivibratorn MFFI alstrar uteffekten Ö: och den andra monomultivibratorn MFF2 alstrar uteffekten Öš, och uteffekten från den inverte- rande OCH~kretsen 101 tillföres den numeriska styranordningen 81 genom ett fotoelement 107 såsom signal ACU indikerande övre dödpunkt i och för numerisk kontroll. I fig. 3 visas slutligen återställningskretsen 109 som återför samtliga vippkretsar och monomultivibratorer till utgångsläget.

Funktionssättet enligt föreliggande uppfinning beskrives här nedan med ledning av fig. 4 och 5. Då stansningsprocesser- na genomföres normalt under elektrisk drift, kommer vid inkoppling av effektströmställaren för stanspressen de andra och tredje vippkretsarna FF2, FF3 att nollställas genom höjning av utsignalen från en inverterande OCH-krets lll i återställningskretsen 109 från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H. Signalen CU, som anger närhet till den övre dödpunkten, och signalen EFX, som anger fullständigt genomförd stansning, införes i detektoranordningen 79 med hög spännings~ nivå H resp. låg spänningsnivå L genom den signal som utsändes från avkänningsanordningen, exempelvis en närhetsströmställa- re, som påverkas av ett vid den excentriska axeln 21 fastsatt kamelement. Å andra sidan tillföras slagsignalen i detektorn med hög spänningsnivå H, eftersom stämpeln ll och det övre verktyget 17 är icke i beröring med varandra.

Sedan den excentriska axeln 21 roterat 400 från det övre dödläget 0° efter stämpelns ll start, sjunker signalen CU från hög nivå H till låg nivå l. och uteffekten 01 från den första vippkretsen FFl stiger från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H, eftersom den första vippkretsen FFl mottar 452 437 13 signalen CU från ingångsklämman C. Utgångssignalerna från de andra kretsarna ändras däremot inte. Vid fortsatt rotation av den excentriska axeln 21 i sådan utsträckning att stämpeln ll föres i beröring med det övre verktyget l7, sjunker slagsigna- len ST från hög spänningsnivå H till låg spänningsnivå L under den förutsättningen att stämpeln ll når sin nedre dödpunkt, vid vilken de övre och nedre verktygen 17 och 19 kan stansa arbetsstycket W, varefter stämpeln ll börjar höjas igen sedan arbetsstycket W blivit stansat.

Så snart det övre verktyget 17 förts uppåt genom utdrags- fjädern 45 i sådan utsträckning att kragen 37 kommer i beröring med innerflänsen 49, ökar slagsignalen ST från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H, eftersom det övre verktyget 17 momentant kommer ur kontakt med stämpeln ll.

Slagsignalen ST sjunker däremot åter till låg spänningsnivå L, eftersom det övre verktyget 17 omedelbart lyftes av lyftfjädrarna 65 till beröring med stämpeln ll. Under denna förutsättning stiger signalen EFX indikerande nästan full- bordad stansning från låg spänningsnivå I. till hög spänningsnivå H och återställningsklämman R på den första vippkretsen FFl mottar signalen som övergår från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H, eftersom uteffekten från den inverterande OCH-kretsen 89 sjunker från hög spän- ningsnivå H till låg spänningsnivå L, vilket har till följd att den första vippkretsen nollställes och uteffekten Q1 sjunker från hög spänningsnivå H till låg spänningnivå L.

Eftersom utgångssignalen Ql stiger från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H på grund av att uteffekten Q1 sjunker, påverkas den andra monomultivibratorn MFF2 för utsändande av pulssignaler med en viss svängning från utgångs- klämman Q2.Pulssignalen utsändes således såsom signal AEFX angivande fullständig stansning för sifferkontroll till sifferkontrollanordningen för den med revolverhuvuden försedda pressen 1 genom växelriktaren 103 och fotoelementet 105. Genom inverterad addering av uteffekterna Q1 och Q2 i de första och andra monomultivibratorerna MFFI, MFF2 och signalen CU hjälper 452 457 a s 14 signalen CU till att undvika svårigheter i den numeriska kontrollföljden i den numeriska kontrollanordningen som upp- träder till följd av att signalen EFX indikerande fullbordad stansning och signalen ASM indikerande felaktig utdragning sjunker vid den övre dödpunkten. Om felaktig utdragning icke inträffar (uteffekten Ql har hög spänningsnivå H) eller styrningen AEFX för arbetsstyckets förflyttning tillföres icke någon uteffekt (uteffekt Q2 har hög spänningsnivå H), över- föres signalen H med hög spänningsnivå till den numeriska styranordningen såsom en uteffekt från den inverterande OCH- kretsen 101, då signalen CU för indikering av närheten till det övre dödläget har hög spänningsnivå H. Såsom beskrivits i det föregående, kan arbetsstycket W starta sin förflyttning, så snart stansen kommit ur beröring med arbetsstycket W genom att slagsignalen ST stiger från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H och åter sjunker till låg spänningsnivå L.

Om ett utdragningsfel inträffar, fasthålles det övre verktyget 17 i arbetsstycket W och kan icke dras ut därifrån efter arbetsstyckets W stansning. Följaktligen kommer endast stämpeln ll att höjas, medan det övre verktyget 17 icke rör sig uppåt. Följaktligen kommer det övre verktyget 17 icke att föras i förnyad beröring med stämpeln ll, sedan stämpeln ll förts ur beröring med arbetsstycket W. Följaktligen utsändes signalen ASM för indikering av felaktig utdragning till den numeriska styranordningen i och för stoppande av stansníngs- proceduren.

Då det övre verktyget.l7 sitter kvar i ett arbetsstycke W på grund av felaktig utdragning, höjes endast stämpeln ll och föres ur beröring med stansen 17, varvid slagsignalen ST ändras från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H och detta tillstånd med hög spänningsnivå H bibehålles. Då signalen-EFX, som antyder fulländad stansning. stiger från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H vid det ställe där den excentriska axeln 21 kommit fram till 265° i arbetsslags- förloppet, sjunker uteffekten från den inverterande OCH- kretsen 93 från hög spänningsnivå H till den låga 452 437 |u 15 spänningsnivån L. Då tillföres en signal med hög spänningsnivå H vid den andra vippkretsens FF2 klämma D genom en växelriktare 97, eftersom signalen CU ändras från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H, då den excentriska axeln nått fram till 3200 i sitt slagförlopp, varigenom uteffekten 02 hos den andra vippkretsen stiger från låg spänningsnivå L till hög spänningsnivå H. Till följd därav påverkas den första monomultivibratorn MFFI och pulssignaler med en viss pulssvängning utsändes från utgången Q1 samt överföres till relädrivanordningen 99. Reläet i denna drivanordning 99 alstrar pulssignaler med exempelvis 20 - 30 msek.reaktionstid till den numeriska styranordningen såsom signal ASM indikerande felaktig utdragning.

Fastän en föredragen utföringsform av föreliggande upp- finning visats och beskrivits, torde det vara uppenbart att denna kan modifieras av fackmannen utan att principerna för uppfinningen frångås. Uppfinningens skyddsomfång begränsas följaktligen endast genom efterföljande patentkrav.

Claims (2)

452 437 16 PATENTKRAV

1. Sätt att detektera felaktig utdragning av ett övre verk- tyg ur ett arbetsstycke som skall behandlas i en press med en stämpel (ll) och ett övre verktyg (17), innefattande ett rör- formigt styrelement (47) glidbart anordnat vid ett övre revol- verhuvud (13), en övre verktygselementuppsättning (41, 39, 35, 33) glidbart anordnad på det rörformiga styrelementet. en kraf- tig utdragningsfjäder (45) för att tvinga den övre verktygs- elementuppsättníngen bort från det rörformiga styrelementet mot stämpeln, samt en klen lyftfjäder (65) för att tvinga det rörformiga styrelementet bort från det övre revolverhuvudet mot stämpeln, k ä n n e t e c k n a t av att felaktig ut- dragning av det övre verktyget (17) ur ett arbetsstycke (W) detekteras när det övre verktyget (17) ej av den klena lyft- fjädern (65) bringas till kontakt med stämpeln (ll) sedan det övre verktyget momentant kommit ur kontakt med stämpeln vid lyftning efter stansning av arbetsstycket.

2. Sätt enligt krav 1 att detektera felaktig utdragning av ett övre verktyg ur ett arbetsstycke som skall behandlas i en press med en stämpel (ll), en excentrisk axel (21) för driv- ning av stämpeln och ett övre verktyg (17) som drivs av stäm- peln, k ä n n e t e cqk n a t av a) utmatning av en signal (CU) indikerande att stämpeln befinner sig nära ett övre dödpunktsläge när den excent- riska axelns (21) rotationsvinkel är nära ett läge svarande mot att stämpeln befinner sig vid det övre död- punktsläget, b) utmatning av en signal (EFX) indikerande väsentligen av- slutad stansning när den excentriska axelns (21) rota- tionsvinkel antar ett värde som svarar mot ett läge innan stämpelns övre dödpunktsläge, c) d) 452 457 11 - nu utmatning av en slagsignal (ST) när stämpeln och det övre verktyget ej befinner sig i kontakt med varandra, och utmatning av en felutdragníngssignal (ASM) såsom gensvar på förekomsten av de ovan nämnda tre signalerna (CU, EFX, ST).