SE441026C - Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning - Google Patents
Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrningInfo
- Publication number
- SE441026C SE441026C SE7904089A SE7904089A SE441026C SE 441026 C SE441026 C SE 441026C SE 7904089 A SE7904089 A SE 7904089A SE 7904089 A SE7904089 A SE 7904089A SE 441026 C SE441026 C SE 441026C
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- line
- drilling
- drilling machine
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 11
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- BYHQTRFJOGIQAO-GOSISDBHSA-N 3-(4-bromophenyl)-8-[(2R)-2-hydroxypropyl]-1-[(3-methoxyphenyl)methyl]-1,3,8-triazaspiro[4.5]decan-2-one Chemical compound C[C@H](CN1CCC2(CC1)CN(C(=O)N2CC3=CC(=CC=C3)OC)C4=CC=C(C=C4)Br)O BYHQTRFJOGIQAO-GOSISDBHSA-N 0.000 description 1
- 206010006895 Cachexia Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 208000026500 emaciation Diseases 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
79Û1924*6 därmed till en avmagring hos den till förbränningsmotorn förda bland-I ningen. En annan nackdel med det kända utförandet består i att endast anordning av en enda med reglerkanten samverkande genomgångsöppning D _är möjlig över vilken bränslet även vid anordning av flera insprut- ningsdysor, i detta fall medelst en fördelare, doseras. Vid igensätt- ning av en insprutningsdysa sprutas vid denna anordning den vanligeni genom denna dysa avgivna bränslemängden ut genom de övriga dysorna varigenom en höjning av halten skadliga ämnen i avgasen inträder. ' _ Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att åstadkomma en bränsledoseringsventil av det i ingressen till patentkrav 1 angivna slaget genom vilket de skildrade nackdelarna undviks och_som säkrar en motsvarande noggrann dosering av bränslet vid alla driftförhållan- den.' Denna uppgift löses genom kännetecknen i patentkrav 1. Vid den föreslagna lösningen vid vilken det i reglerkolven skruvformigt gåen- de spåret i motsats till vid det kända utförandet inte har ett kurv- formigt förlopp utan bildar en likformigt stigande reglerkant som sam- verkar med den triangelformade genomgångsöppningen i reglercvlindern, uppnås mellan den av reglerkolven tillryggalagda vägen och den därige- nom ändrade stryparean ett kvadratiskt förhållande över hela området av den möjliga doseringen d v s vid en dubbel väg av reglerkolven en fyrdubbel förstoring eller förminskning av stryparean. Därigenom sträcker sig bränsledoseringen från det lägre belastningsomràdet till halva belastningen över en väsentligt större tillryggalagd väg resp svängvinkel hos reglerkolven än i det ovanför liggande övre belast- ningsområdet. Denna utsträckning eller töjning möjliggör speciellt i det lägsta belastningsområdet en ytterst noggrann bränsledosering i avstämning till den inströmmade luftmängden så att en noggrannare ~blandningssammansättning kan uppnås vilken dessutom medför en minsk- ening av halten av skadliga ämnen-i avgasen. Genom samverkan av det skruvformade spåret och den triangulära“genomgångsöppningen är det e- mellertid också möjligt att anordna flera genomgångsöppningar genom vilka oberoende av varandra bränsle kan doseras och tillföras en dy- sa. En annan fördel uppnås genom att det skruvfdrmade spåret är rela- tivt enkelt att framställa. ~ _ -D Yid en doseringsventil med flera utloppskanaler kan vid den' ~ föreslagna lösningen i reglercylindern anordnas runt omkretsen förde- lade genomgångsöppningar som motsvarande det skruvformiga spårets = stigning kan anordnas förskjutna mot varandra i reglercylinderns , '.'_ e räls a 7904089-5 3 Matningsmotorn 5 är en del av matningsanordningen 18. Därmed åstadkommes borrmaskinens 1 borrnings- och returrörelser. Slaganordningens 3, rotationsmotorns 4, matningsmotorns 5 och matningsanordningens 18 konstruk- tioner är allmänt kända för fackmän på området. Därför beskrivs deras konstruktion och funktion inte närmare i detta sammanhang. Ytterligare finns vid borrstångens 2 nacke en nackcylinder 19, som beskrivs till exempel i finska patentansökan 771486. Därmed är förknippad en nackcylinderkrets, som omfattar en tryckmediumkälla 20, en tryckledning 21, en nackcylinder 19, en returledning 22 och en tryckmanövrerad riktventil 23. Med nackcylin- dern 19 kan borrstángen 2 lyftas till slagkontakt med slagapparatens slagkolv också under borrmaskinens retur- röelse, med andra ord då när borrstången 2 inte påverkas av någon framåtriktad matningskraft. Slaganordningen 3 får tryckmedium från pumpen 6 genom ventilen 9 och rota- tionsmotorn 4 från pumpen 10 genom ventilen 13. Matnings- motorn 5 får tryckmedium från slagkretsens tryckledning genom ventilen 17 och 16.
Matningskretsens returledning 15 är förbunden med rotationskretsens tryckledning ll. Nackcylindern 19 fär tryckmedium från pumpen 20 genom den tryckmanövrerade riktventilen 23. Den tryckmanövrerade riktventilen 23 får sin styrning genom ledningen 24 från rotationskret- sens tryckledning ll eller alternativt från en önskad tryckmediumkälla, till exempel från slagkretsens tryck- ledning 7 längs ledningarna 25 och 26 med en handventil 27 genom en växelbackventil 28. I figuren är handventilen 27 i läget som motsvarar det förra alternativet. Ventxlens 27 andra läge motsvarar det senare alternativet. l en normal borrningssituation är riktventilen 23 i läget enligt figuren varvid oljan från pumpen 20 återkommer från ventilen 23 tillbaka till tanken 29. Ventilen 23 inställs att förändra sitt läge med ett förut bestämt tryck. I det andra läget öppnar sig inlopps- och ut- loppsledningarna 21 och 23 till nackcylíndern. Utlopps- ma.. '___ “hva-hu _... ._._.._...__ ü g .k f t, ~.1_".;.'_'_.',,'.
' “W“W»am 1 ¿ lrrlt§f*”*mv “*->«-«-.»_...___ ' 1 r 7904-0-89-5 4 ledningen 22 kan strypas för att bilda tryck framför nackcylinderns kolv.
Ventilerna 9, 13 och 16 är sedvanliga riktventi- ler. Venti1en'l7 är en sedvanlig tryckreduceringsven- til, för vilken man kan bestämma ett tryck, som omkas- Vtar strömningsriktningen.
Styrningssystemet fungerar som följer: Slagapparatens pump 6 bildar systemets högsta tryck, till exempel 140 bar. Det tryck och den volym, som behövs för matning erhålles härvid från slagkret- sens tryckledning 7 genom tryckreduceringsventilen 17.
Då matningskretsens returledning 15 är förbunden med rotationskretsens tryckledning ll, strömmar tryckmedium i normal borrningssistuation från matningsmotorn 5 till rotationskretsens tryckledning ll. Det härvid nödvändiga trycket av matningskretsen kan vara till exempel 100 bar och trycket av rotationskretsen ca 50 bar.
Om rotationsmotståndet växer kraftigt, växer ar- betstrycket av rotationskretsens tryckmediumkälla 10.
Härvid blir matningen resp lättare, då tryckskillnaden över matningsmotorn 5 förminskas. När trycket av rota- tionen uppnår en förut bestämd gräns, till exempel 100 bar, ändrar den tryckmanövrerade riktventilen 23 sitt läge och leder det hydrauliska tryckmediet från pumpen till nackcylindern 19. Samtidigt växer trycket i matningskretsens returledning 15 i motsvarande grad och när det uppnått en förut bestämd gräns, till exem- pel 100 bar, ändrar ventilen 17 sitt läge, varvid ström- ningen från slagkretsens tryckledning 7 stängs och lin- jen till tanken 30 öppnas.
Härvid blir strömningsriktningen i matningsmotorn omkastad, då rotationsmotorns pump 10 nu matar tryck- medium till matningskretsen. Borrmaskinen rör sig till- baka och borrskärct blir fritt. Tryckmediet som vvrkar på nackcylindern 19 håller borrstängen 2 under hela frigöringen i bakre läget, varvid slagkontakt med borr- stångens nacke fortbestär. När skäret har blivit fritt, n: ÉQ-*ff ß I :fl-ÉÄLITY 7904089-5 blir rotationsmotstándet lättare och riktventilen 23 återvänder till sitt normalläge och ventilen 17 öpp- nar förbindelsen frân tryckledningen 7 till matnings- motorn 5 och matningsrörelsen sker framåt igen.
Till nackcylindern 19 kan trycket ledas också med handventilen 27 genom växelbackventilen 28. I det före- liggande fallet har trycket för detta alternativ tagits fràn slagkretsens tryckledning 7 med ledningen 25, men det kan tagas också från en annan tryckmediumkälla.
Nu åstadkommes slagkontakt med borrstångens 2 nacke med nackcylindern 19 alltid vid behov, till exempel när förlängningsstål frigörs utan rotation med lätt matning, och när en till följd av otillräcklig spolning fastnad stång dras lös med kraftig returmatning utan rotation.
Claims (2)
1. Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning och frigöra fastborrad borrstáng, vilket system omfattar en slaganord ning (3), en rotationsmotor (4) och en matningsmotor (5) med sina styrventiler (9, 13, 16, 17) och tryckmediumkäl- lor (6, 10) samt en i borrstångens (2) bakända befintlig nacke, som genom en nackcylinder (19) och en därtill an- sluten tryckmediumkälla (20) kan bringas i slagkontakt me slagkolven också under borrmaskinens returrörelse, k ä n n e t e c k n a t därav, att tryckmedium matas in nackcylindern (19) genom en tryckmanövrerad riktventil (23), som får sin styrning från rotationsmotorns (4) tryckledning (ll) och att matningsmotorns (5) omkastning från borrmaskinens matningsrörelse till returrörelse åstadkoms genom att matningskretsens returledning (15) är kopplad till rotationskretsens tryckledning (ll) och en i matningskretsens tryckledning inkopplad tryckreducerings- ventil (17) kopplar tryckledningen till en tryckmediumtar vid samma tryckvärde som riktventilen börjar låta tryck- medium strömma in i nackcylindern.
2. Styrningssystem enligt krav l för en borrmaskin, k ä n n e t e c k n a t därav, att det önskade styr- ningstrycket för den tryckmanövrerade riktventilen (23) också kan kopplas med en handventil (27) genom en växel- backventil (28).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI781485A FI56723C (fi) | 1978-05-11 | 1978-05-11 | Styrningssystem foer borrmaskin |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7904089L SE7904089L (sv) | 1979-11-12 |
SE441026B SE441026B (sv) | 1985-09-02 |
SE441026C true SE441026C (sv) | 1993-07-18 |
Family
ID=8511693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7904089A SE441026C (sv) | 1978-05-11 | 1979-05-10 | Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4369848A (sv) |
CA (1) | CA1111738A (sv) |
DE (1) | DE2918630C2 (sv) |
FI (1) | FI56723C (sv) |
FR (1) | FR2425534A1 (sv) |
GB (1) | GB2020597B (sv) |
SE (1) | SE441026C (sv) |
ZA (1) | ZA792268B (sv) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4440236A (en) * | 1979-09-20 | 1984-04-03 | Toyo Kogyo Co. Ltd. | Hydraulic control system for a rock drill |
AT381363B (de) * | 1983-11-08 | 1986-10-10 | Ver Edelstahlwerke Ag | Vorrichtung zum schlagenden bohren |
DE4027021A1 (de) * | 1990-08-27 | 1992-03-05 | Krupp Maschinentechnik | Hydraulisch betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren |
FI105054B (sv) * | 1997-06-13 | 2000-05-31 | Tamrock Oy | Förfarande för styrning av bergborrning |
ATE217564T1 (de) * | 1997-10-03 | 2002-06-15 | Sig Produktionstechnik Ag | Bohrhammer |
FR2802970B1 (fr) * | 1999-12-23 | 2002-03-08 | Montabert Ets | Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil de forage roto-percutant |
NO313468B1 (no) * | 2000-12-11 | 2002-10-07 | Per H Moe | Fremgangsmåte og apparat for optimalisert boring |
FI20030115A (sv) * | 2003-01-24 | 2004-07-25 | Sandvik Tamrock Oy | Hydrauliksystem för bergbrytningsanordning och förfarande för reglering av bergborrmaskinens effekt |
FI123639B (sv) * | 2005-04-15 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
US8261855B2 (en) | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
CN103742471B (zh) * | 2013-12-25 | 2016-08-31 | 广西恒日科技股份有限公司 | 凿岩钻机防卡钎系统 |
US10385614B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-08-20 | Park Industries, Inc. | Percussive/rotating drill with blow-out, broken bit, and pressure loss detection systems |
CN107893626A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-10 | 山东天瑞重工有限公司 | 一种封闭式水压凿岩机工作系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1518076A (fr) * | 1967-03-02 | 1968-03-22 | Atlas Copco Ab | Perfectionnements aux moyens de contrôle de l'avance des perforatrices |
US3547205A (en) * | 1968-06-20 | 1970-12-15 | Westinghouse Air Brake Co | Rotary percussive drill control |
SE367858B (sv) * | 1971-11-05 | 1974-06-10 | Atlas Copco Ab | |
CA974975A (en) * | 1971-09-07 | 1975-09-23 | Karl G.B. Ekwall | Device for controlling the feeding force at rock-drilling |
US3823784A (en) * | 1973-06-08 | 1974-07-16 | Dresser Ind | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters |
FI55892C (fi) * | 1974-03-18 | 1979-10-10 | Tampella Oy Ab | Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin |
US4023626A (en) * | 1975-03-17 | 1977-05-17 | Oy Tampella Ab | Self-adaptive hydraulic rock drill |
FI56722C (fi) * | 1975-07-24 | 1980-03-10 | Tampella Oy Ab | Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin |
FR2330507A1 (fr) * | 1975-11-04 | 1977-06-03 | Montabert Roger | Machine de percussion |
US4074771A (en) * | 1976-03-25 | 1978-02-21 | Joy Manufacturing Company | Rock drill |
US4064950A (en) * | 1976-07-19 | 1977-12-27 | Pekka Salmi | Hydraulic drilling machine |
-
1978
- 1978-05-11 FI FI781485A patent/FI56723C/fi not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-05-07 US US06/036,550 patent/US4369848A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-09 DE DE2918630A patent/DE2918630C2/de not_active Expired
- 1979-05-10 SE SE7904089A patent/SE441026C/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-05-10 CA CA327,388A patent/CA1111738A/en not_active Expired
- 1979-05-10 ZA ZA792268A patent/ZA792268B/xx unknown
- 1979-05-10 FR FR7911934A patent/FR2425534A1/fr active Granted
- 1979-05-11 GB GB7916384A patent/GB2020597B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2918630C2 (de) | 1983-04-28 |
SE441026B (sv) | 1985-09-02 |
FR2425534B1 (sv) | 1983-09-30 |
CA1111738A (en) | 1981-11-03 |
ZA792268B (en) | 1980-06-25 |
GB2020597B (en) | 1982-07-28 |
FR2425534A1 (fr) | 1979-12-07 |
GB2020597A (en) | 1979-11-21 |
DE2918630A1 (de) | 1979-11-15 |
FI56723B (fi) | 1979-11-30 |
US4369848A (en) | 1983-01-25 |
FI56723C (fi) | 1980-03-10 |
SE7904089L (sv) | 1979-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE441026C (sv) | Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning | |
FI123639B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning | |
DE3429414C2 (sv) | ||
US1974851A (en) | Governor for internal combustion engines | |
DE2853625A1 (de) | Verbrennungsmotor mit doppeltem einlassystem | |
EP0787900B1 (en) | Injection valve arrangement | |
DE10039347A1 (de) | Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge | |
SE456006B (sv) | Anordning vid marin drivenhet | |
SE420519B (sv) | Anordning for belastningsberoende paverkan av ett stellorgan | |
EP0258207A2 (de) | Einlasskanal für Brennkraftmaschinen | |
RU2009148329A (ru) | Карбюраторы | |
SE429992B (sv) | Anordning vid luftkomprimerande, direktinsprutad forbrenningsmotor | |
DE1653694A1 (de) | Foerdereinrichtung fuer Fluessigkeiten mit einer Kreiselpumpe | |
US4422423A (en) | Jet control type carburetor | |
US4151816A (en) | Air or air and fuel mixture flow control in valve controlled internal combustion engines | |
SE517948C2 (sv) | Förgasare | |
US3198497A (en) | Carburetors for internal combustion engines | |
DE3137467A1 (de) | Brennkraftmaschine | |
US1838675A (en) | Carburetor | |
US3951119A (en) | Fuel injection system | |
SE448827B (sv) | Brensleinsprutningsmunstycke for forbrenningsmotorer | |
SE417630B (sv) | Brensleinsprutningsmunstycke | |
US1935350A (en) | Carburetor | |
US20090211555A1 (en) | Carburetor for a Combustion Engine, and Method for the Controlled Delivery of Fuel | |
US2889850A (en) | Governor for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7904089-5 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7904089-5 Format of ref document f/p: F |