DE2918630C2 - Steuersystem für einen Bohrhammer - Google Patents
Steuersystem für einen BohrhammerInfo
- Publication number
- DE2918630C2 DE2918630C2 DE2918630A DE2918630A DE2918630C2 DE 2918630 C2 DE2918630 C2 DE 2918630C2 DE 2918630 A DE2918630 A DE 2918630A DE 2918630 A DE2918630 A DE 2918630A DE 2918630 C2 DE2918630 C2 DE 2918630C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- neck
- feed
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein druckmittelbetriebenes Steuersystem für einen Bohrhammer zum
Verhindern des Festfahrens der Bohrstange bzw. zum Lösen der festgefahrenen Bohrstange, mit einem
Schlagapparat und einem Vorschubmotor mit Steuerventilen und Druckmittelquellen sowie mit einem am
hinteren Ende der Bohrstange befindlichen Nacken, der mittels eines Nackenzylinders und einer an den
Nackenzylinder angeschlossenen Druckmittelquelle auch während der Rückzugbewegung der Bohrmaschine
in Schlagkontakt mit dem Schlagkolben gebracht werden kann.
Beim Bohren in gebrochenes Gestein kann sich die Bohrstange festfahren. Dabei nimmt der Rotationswiderstand erheblich zu. Normalerweise wird das
Festfahren dadurch verhindert, daß die Vorschubrichtung automatisch umgesteuert wird, wenn der Rotationswiderstand
eine bestimmte Grenze erreicht hat. Um die Freigabe des Werkzeugs zu verbessern, ist es
bekannt (finnische Patentanmeldung 7 63159), die Bohrstange mit Hilfe eines an ihren Nacken anschließenden
Nackenzylinders in Schlagkontakt mit dem Schlagkolben zu bringen, wobei die Bohrstange mit
Hilfe des Schlages während des Rückschubs freigerüttelt werden kann, wobei die Schneide mit geringerer
Rückschubkraft und sicher befreit wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Bohrhammer der genannten Art ein Steuersystem zu
schaffen, mit dem die Rotation, der Vorschub und der an den Nacken anschließende Nackenzylinder in zweckmäßiger
Weise funktionell abhängig voneinander geschaltet werden können.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Druckmedium in den Nackenzylinder durch
ein druckgesteuertes Richtungsventil geleitet wird, das seine Steuerung von der Druckleitung des Rotationsmotors
oder von dessen Rotationsgeschwindigkeit erhält und daß die Umsteuerung des Vorschubmotors vom
Vorschub zum Rückschub des Bohrhammers bei demselben Druckwert des Rotationskreises oder derselben
Ratationsgeschwindigkeit des Rotationsmotors stattfindet, bei dem bzw. der das Richtungsventil
anfängt, Druckmedium in den Nackenzylinder hineinzulassen.
Zur einfachen Umsteuerung des Vorschubmotors ist die Rückleitung des Vorschubkreises mit der Druckleitung
des Rotationskreises verbunden. Wenn der Druck des Rotationskreises wugen Festfahrens einen bestimmten
Wert überschreitet, wird die Vorschubrichtung geändert, während der Schlagkontakt der Bohrstange
durch die Funktion des Nackenzylinders aufrechterhalten wird.
Nach einer günstigen Ausführungsform der Erfindung kann der gewünschte Steuerdruck für das druckgesteuerte
Richtungsventil des Nackenzylinders auch mit einem Handventil durch ein Wechselventil geschaltet
werden. Dabei wird der Schlagkontakt mit dem Nacken der Bohrstange z. B. auch dann aufrechterhalten, wenn
Kupplungen von Verlängerungsstangen ohne Rotation mit leichtem Vorschub losgeschlagen werden oder
wenn eine z. B. wegen mangelhaften Spülens festgefahrene Bohrstange mit kräftigem Rückschub ohne
Rotation losgezogen wird.
Im folgenden wird eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben,
die das erfindungsgemäße Steuersystem für einen Bohrhammer schematisch darstellt In der Beschreibung
bedeuten »vor« und »vorwärts« die Bohrrichtung und »zurück« und »rückwärts« die entgegengesetzte Richtung.
Die Bohrstange 2 wird in der üblichen Weise von dem Bohrhammer 1 getrieben, der einen Schlagapparat 3,
einen Rotationsmotor 4 und einen Vorschubmotor 5 aufweist Im Anschluß an diese Teile sind vorgesehen
— ein Schlagkreis, zu dem eine Quelle 6 eines Druckmediums, eine Druckleitung 7, der Schlagapparat
3, eine Rückleitung 8 und ein Richtungsventil 9 gehören,
— ein Rotationskreis, zu dem eine Quelle 10 eines Druckmediums, eine Druckleitung 11, der Rotationsmotor
4, eine Rückleitung 12 und ein Richtungsventil 13 gehören;
— ein Vorschubkreis, zu dem eine Druckleitung 14, der Vorschubmotor 5, eine Rückleitung 15, ein
Richtungsventil 16 und ein Druckminderungswegeventil 17 gehören.
Der Vorschubmotor 5 ist Teil einer Vorschubeinrichtung 18, mit der sowohl die Vorschubbewegung als auch
die Rückschubbewegung des Bohrhammers 1 bewirkt werden. Die Konstruktion des Schlagapparates 3, des
Rotationsmotors 4, des Vorschubmotors 5 und der Vorschubeinrichtung 18 ist Fachleuten allgemein
bekannt Darum werden ihre Konstruktion und Funktion hier nicht näher beschrieben. Außerdem ist am
hinteren Teil oder Nacken der Bohrstange 2 ein Nackenzylinder 19 vorgesehen. Damit ist ein Nackenzy-
linderkreis geschlossen, zu dem eine Quelle 20 für das
Druckmedium, eine Druckleitung 21, der Nackenzyiinder 19, eine Rückleitung 22 und ein druckgesteuertes
Richtungsventil 23 gehören. Mit dem Nackenzylinder 19 kann die Bohrstange 2 auch während das Rückschubs
des Bohrhammers mit dem Schlagkolben des Schlagapparats 3 in Schlagkontakt gebracht werden, d h. wenn
auf die Bohrstange 2 keine Vorschubkfaft ausgeübt wird. Der Schlagapparat 3 erhält Druckmedium von der
Pumpe 6 durch das Ventil 9, und der Rotationsmotor 4 von der Pumpe 10 durch das Ventil 13. Der
Vorschubmotor 5 erhält Druckmedium von der Druckleitung des Schlagkreises durch die Ventile 17 und
16.
Die Rückleitung 15 des Vorschubkreises ist mit der Druckleitung 11 des Rotationskreises verbunden. Der
Nackenzylinder 19 erhält Druckmedium von der Pumpe 20 durch das druckgesteuerte Richtungsventil 23. Das
druckgesteuerte Richtungsventil 23 erhält seine Steuerung durch die Leitung 24 von der Druck'eitung 11 des
Rotationskreises oder von einer anderen gewünschten Druckmediumquelle, z. B. von der Druckleitung 7 des
Schlagkreises durch die Leitungen 25 und 26 mit dem Handventil 27 durch das Wechselventil 28. In der
Zeichnung ist das Handventil 27 in der der ersteren Alternative entsprechenden Lage. Die andere Lage des
Ventils 27 entspricht der letzteren Alternative. In einer normalen Bohrsituation ist das Richtungsventil 23 in der
gezeigten Lage, wobei das von der Pumpe 20 gelieferte Ol von dem Ventil 23 zum Behälter 29 zurückfließt Das
Ventil 23 wird so gesteuert, daß es bei einem bestimmten Druck umgesteuert wird. In der anderen
Stellung werden die Hin- und Rückleitungen 21 und 22 zu und aus dem Nackenzylinder geöffnet Die
Rückleitung 22 kann gedrosselt werden, um Druck vor dem Kolben des Nackenzylinders zu erzeugen.
Die Ventile 9,13 und 16 sind übliche Richtungsventile.
Das Ventil 17 ist ein übliches Druckminderungsventil, wofür ein Druck eingestellt werden kann, bei dem das
Ventil die Strömungsrichtung wechselt.
Die Pumpe 6 des Schlagapparats erzeugt den höchsten Druck des Systems, z.B. 140bar. Der
notwendige Druck und das Volumen iür den Vorschub werden dabei von der Druckleitung 7 des Schlagkreises
durch das Druckminderungsventil 17 erhalten. Weil die Rückleitung 15 des Vorschubkreises mit der Druckleitung 11 des Rotationskreises verbunden ist, fließt das
Druckmedium bei normaler Bolirsituation von dem
Vorschubmotor 5 zu der Druckleitung 11 des Rotationskreises. Der dabei benötigte Druck des Vorschubkreises
kann zum Beispiel 100 bar und der Druck des Rotationskreises ungefähr 50 bar sein.
Wenn der Rotationswiderstand stark zunimmt,
wäclist der Lieferdruck der Druckmediumquelle 10 des Rotationskreises. Dabei wird der Vorschub entsprechend leichter, weil der Druckunterschied über den
Ό Vorschubmotor 5 kleiner wird. Wenn der Druck der
Rotation eine vorbestimmte Grenze, z.B. 100bar erreicht, wird das druckgesteuerte Richtungsventil 23
umgesteuert und leitet das hydraulische Druckmedium von der Pumpe 20 zum Nackenzylinder 19. Gleichzeitig
wächst der Druck in der Rückleitung 15 des Vorschubkreises entsprechend. Wenn er eine vorherbestimmte Grenze, z.B. 100bar erreicht hat, wird das
Ventil 17 umgesteuert, wobei die Strömung von der Druckleitung 7 des Schlagkreises abgetrennt und die
Dabei wird die Strömungsrichtung in dem Vorschubmotor 5 geändert weil jetzt die Pumpe 10 des
Rotationsmotors Druckmedium in den Vorschubkreis liefert Der Bohrhammer bewegt sich rückwärts, und die
Schneide wird frei. Das auf den Nackenzylinder 19 einwirkende Druckmedium hält die Bohrstange 2
während des Rückzugs in der hinteren Stellung, wobei der Schlagkontakt mit dem Nacken der Bohrstange
fortbesteht Wenn die Schneide frei geworden ist, nimmt
s« der Rotationswiderstand ab, und das Richtungsventii 23
kehrt zurück zu seiner Normalstellung. Das Ventil 17 öffnet wieder die Verbindung von der Druckleitung 7
zum Vorschubmotor 5, und der Bohrhammer bewegt sich wieder vorwärts.
Der Druck kann in den Nackenzylinder 19 auch mittels des Handventils 27 durch das Wechselventil 28
geleitet werden. Im vorliegenden Fall ist der Druck für diese Alternative von der Druckleitung 7 des Schlagkreises durch die Leitung 25 hergeleitet, aber er kann
•»ο auch von einer anderen Druckquelle erzeugt werden.
Dabei wird der Schlagkontakt mit dem Nacken der Bohrstange 2 mit dem Nackenzylinder 19 immer dann
zustandegebracht, wenn es nötig ist, z. B. wenn Kupplungen von Verlängerungsstangen ohne Rotation
mit leichtem Vorschub losgeschlagen werden oder wenn eine z. B. wegen mangelhaften Spülens festgefahrene Stange mit kräftigem Rückschub ohne Rotation
losgezogen wird.
Claims (3)
1. Druckmittelbetätigtes Steuersystem für einen Bohrhammer zum Verbinden oder Beseitigen des
Festfahrens der Bohrstange, mit einem Schlagapparat,
einem Rotationsmotor und einem Vorschubmotor mit Steuerventilen und Druckmittelquellen sowie
mit einem am hinteren Ende der Bohrstange befindlichen Nacken, der mittels eines Nackenzylinders
und einer an den Nackenzylinder angeschlossenen Druckmittelquelle auch während der Rückzugbewegung
des Bohrhammers in Schlagkontakt mit dem Schlagkolben zu bringen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß Druckmittel in den Nackenzylinder (19) durch ein druckgesteuertes
Richtungsventil (23) geleitet wird, das seine Steuerung
von der Druckleitung (11) des Rotationsmotors
(4) oder von dessen Rotationsgeschwirtdigkeit et hält, und daß die Umsteuerung des Vorschubmotors
(5) vom Vorschub zum Rückzug des Bohrhammers bei demselben Druckwert des Rotationskreises
oder derselben Rotationsgeschwindigkeit des Rotationsmotors (4) stattfindet, bei dem bzw. der das
Richtungsventil (23) beginnt, Druckmittel in den Nackenzylinder einzulassen.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückleitung (15) des Vorschubkreises
mit der Druckleitung (11) des Rotationskreises verbunden ist
3. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck für das
druckgesteuerte Richtungsventil (23) mit einem Handventil (27) durch ein Wechselventil (28)
einstellbar ist
35
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI781485A FI56723C (fi) | 1978-05-11 | 1978-05-11 | Styrningssystem foer borrmaskin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2918630A1 DE2918630A1 (de) | 1979-11-15 |
DE2918630C2 true DE2918630C2 (de) | 1983-04-28 |
Family
ID=8511693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2918630A Expired DE2918630C2 (de) | 1978-05-11 | 1979-05-09 | Steuersystem für einen Bohrhammer |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4369848A (de) |
CA (1) | CA1111738A (de) |
DE (1) | DE2918630C2 (de) |
FI (1) | FI56723C (de) |
FR (1) | FR2425534A1 (de) |
GB (1) | GB2020597B (de) |
SE (1) | SE441026C (de) |
ZA (1) | ZA792268B (de) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4440236A (en) * | 1979-09-20 | 1984-04-03 | Toyo Kogyo Co. Ltd. | Hydraulic control system for a rock drill |
AT381363B (de) * | 1983-11-08 | 1986-10-10 | Ver Edelstahlwerke Ag | Vorrichtung zum schlagenden bohren |
DE4027021A1 (de) * | 1990-08-27 | 1992-03-05 | Krupp Maschinentechnik | Hydraulisch betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren |
FI105054B (fi) | 1997-06-13 | 2000-05-31 | Tamrock Oy | Menetelmä kallionporauksen ohjaamiseksi |
DE59707289D1 (de) * | 1997-10-03 | 2002-06-20 | Sig Produktionstechnik Ag Neuh | Bohrhammer |
FR2802970B1 (fr) * | 1999-12-23 | 2002-03-08 | Montabert Ets | Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil de forage roto-percutant |
NO313468B1 (no) * | 2000-12-11 | 2002-10-07 | Per H Moe | Fremgangsmåte og apparat for optimalisert boring |
FI20030115A (fi) * | 2003-01-24 | 2004-07-25 | Sandvik Tamrock Oy | Hydraulijärjestelmä louhintalaitetta varten ja menetelmä kallioporakoneen tehon säätämiseksi |
FI123639B (fi) * | 2005-04-15 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi |
US8261855B2 (en) | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
CN103742471B (zh) * | 2013-12-25 | 2016-08-31 | 广西恒日科技股份有限公司 | 凿岩钻机防卡钎系统 |
US10385614B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-08-20 | Park Industries, Inc. | Percussive/rotating drill with blow-out, broken bit, and pressure loss detection systems |
CN107893626A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-10 | 山东天瑞重工有限公司 | 一种封闭式水压凿岩机工作系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1518076A (fr) * | 1967-03-02 | 1968-03-22 | Atlas Copco Ab | Perfectionnements aux moyens de contrôle de l'avance des perforatrices |
US3547205A (en) * | 1968-06-20 | 1970-12-15 | Westinghouse Air Brake Co | Rotary percussive drill control |
CA974975A (en) * | 1971-09-07 | 1975-09-23 | Karl G.B. Ekwall | Device for controlling the feeding force at rock-drilling |
SE367858B (de) * | 1971-11-05 | 1974-06-10 | Atlas Copco Ab | |
US3823784A (en) * | 1973-06-08 | 1974-07-16 | Dresser Ind | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters |
FI55892C (fi) * | 1974-03-18 | 1979-10-10 | Tampella Oy Ab | Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin |
US4023626A (en) * | 1975-03-17 | 1977-05-17 | Oy Tampella Ab | Self-adaptive hydraulic rock drill |
FI56722C (fi) * | 1975-07-24 | 1980-03-10 | Tampella Oy Ab | Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin |
FR2330507A1 (fr) * | 1975-11-04 | 1977-06-03 | Montabert Roger | Machine de percussion |
US4074771A (en) * | 1976-03-25 | 1978-02-21 | Joy Manufacturing Company | Rock drill |
US4064950A (en) * | 1976-07-19 | 1977-12-27 | Pekka Salmi | Hydraulic drilling machine |
-
1978
- 1978-05-11 FI FI781485A patent/FI56723C/fi not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-05-07 US US06/036,550 patent/US4369848A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-09 DE DE2918630A patent/DE2918630C2/de not_active Expired
- 1979-05-10 CA CA327,388A patent/CA1111738A/en not_active Expired
- 1979-05-10 SE SE7904089A patent/SE441026C/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-05-10 FR FR7911934A patent/FR2425534A1/fr active Granted
- 1979-05-10 ZA ZA792268A patent/ZA792268B/xx unknown
- 1979-05-11 GB GB7916384A patent/GB2020597B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4369848A (en) | 1983-01-25 |
GB2020597A (en) | 1979-11-21 |
SE441026B (sv) | 1985-09-02 |
GB2020597B (en) | 1982-07-28 |
FI56723C (fi) | 1980-03-10 |
FR2425534B1 (de) | 1983-09-30 |
ZA792268B (en) | 1980-06-25 |
SE7904089L (sv) | 1979-11-12 |
FR2425534A1 (fr) | 1979-12-07 |
CA1111738A (en) | 1981-11-03 |
FI56723B (fi) | 1979-11-30 |
SE441026C (sv) | 1993-09-27 |
DE2918630A1 (de) | 1979-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2918630C2 (de) | Steuersystem für einen Bohrhammer | |
DE2511471C3 (de) | Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine | |
DE2062690C2 (de) | Druckmittelbetriebener Versenkbohrhammer | |
DE3421388A1 (de) | Verfahren und anordnung zur regelung der vorschubbewegung einer bohrstange bei gesteinsbohrung | |
DE3023600C2 (de) | Hydraulische Bohrvorrichtung mit einem gemeinsamen Betätigungselement für den Schlag- und den Drehkreis des Antriebs | |
DE2512690A1 (de) | Hydraulisch betaetigte vorrichtung zum bohren von gestein | |
EP0863293B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer Erdbohranlage | |
DE2306735A1 (de) | Ueberlastungsschutzsystem | |
DE2557147C3 (de) | Druckflüssigkeitsgetriebene Gesteinsbohrmaschine | |
CH618770A5 (de) | ||
DE3336540A1 (de) | Schlagbohrmaschine | |
DE10247507A1 (de) | Hydraulische variable Regelvorrichtung für schweres Baugerät | |
DE3712485A1 (de) | Anordnung fuer ein axiallager einer bohrmaschine | |
DE2824441C2 (de) | Erdbohrer | |
WO2002044511A1 (de) | Pneumatische felsbohrvorrichtung und verfahren zum starten einer solchen vorrichtung | |
DE2028932C2 (de) | Betätigungsvorrichtung für eine Schaltstange eines rotierenden Bohrkopfes | |
EP0906811B1 (de) | Bohrhammer | |
DE2631307C2 (de) | Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine | |
DE69911752T2 (de) | Hydraulisch gesteuerter motorradständer und selbsttätiges hydraulikventil | |
EP0145701B1 (de) | Regelung einer Schlagbohrmaschine | |
DE1458635A1 (de) | Gesteinsbohrmaschine | |
DE1527178B1 (de) | Vorrichtung zum steuern der vorschubbewegung eines an einer bohrspindel angeordneten werkzeugs | |
EP0416206B1 (de) | Folgesteuerung bzw. Vorrangschaltung für einen Drehpflug mit Rahmeneinschwenkung | |
DE2742851C2 (de) | Hydraulische Bohrmaschine | |
DE60215689T2 (de) | Gesteinsbohrverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: E21C 5/16 |
|
8126 | Change of the secondary classification |
Free format text: E21C 1/12 E21C 3/04 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |