DE2511471C3 - Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine - Google Patents

Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine

Info

Publication number
DE2511471C3
DE2511471C3 DE2511471A DE2511471A DE2511471C3 DE 2511471 C3 DE2511471 C3 DE 2511471C3 DE 2511471 A DE2511471 A DE 2511471A DE 2511471 A DE2511471 A DE 2511471A DE 2511471 C3 DE2511471 C3 DE 2511471C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
pressure medium
medium circuit
feed
drilling machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2511471A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2511471B2 (de
DE2511471A1 (de
Inventor
Pekka Dipl.-Ing. Salmi
Rolf Dipl.-Ing. Strom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tampella Oy AB
Original Assignee
Tampella Oy AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy AB filed Critical Tampella Oy AB
Publication of DE2511471A1 publication Critical patent/DE2511471A1/de
Publication of DE2511471B2 publication Critical patent/DE2511471B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2511471C3 publication Critical patent/DE2511471C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/783—Sequential control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine, mit einem Schlagantrieb, einem Rotationsmotor und einem Vorschubmotor, denen jeweils Pumpen, Ventile und Druckmittelkreise zugeordnet sind, und mit Einrichtungen, durch weiche die Schlagenergie mit steigendem Drehmoment am Rotationsmotor herabsetzbar ist.
Bei einer bekannten hydraulischen Bohrmaschine dieser Art (DT-AS 12 21 169) sind Rotationsmotor und Schlagantrieb hydraulisch in Reihe geschaltet, wodurch der infolge zunehmender Leistungsaufnahme am Rotationsmotor enstehende Druckverlust die für die Schlagvorrichtung zur Verfügung stehende Leistung vermindert, um ein Festklemmen der Bohrstange zu vermeiden. Beim Einleiten des Bohrvorganges und beim Bohren in besonders inhomogenem Material ergibt sich damit ein Arbeitsverhalten, das unzweckmäßig ist.
Wenn nämlich die Bohrstange frei oder in weichem Material arbeitet, wenn also wenig Rotationsenergie benötigt wird, dann ist die Schlagleistung am höchstens, während das umgekehrte Verhalten sinnvoll wäre, um die Bohrstange mit Feinvorschub in hartes Material einzuführen. Ein ähnliches Verhalten zeigt auch eine weitere, aus de FR-PS 21 29 276 bekannte Konstruktion.
Da somit bei der bekannten Lösung sowohl beim
Ansetzen wie auch z. B. nach Durchfahren eines Hohlraumes der Angriff verhältnismäßig hart erfolgt und dadurch die Gefahr eines Verklemmens nach sich zieht, muß zumindest in schwierigem Gestein die Arbeit bei einer derartigen bekannten Bohrmaschine ständig überwacht werden, und es ist im wesentlichen kein automatisierter Arbeitsbetrieb möglich, der die Bohrarbeit so erleichtert, daß eine Person mehrere Bohrmaschinen bei gleichzeitigem Einsatz überwachen kann. Diese Aufgabe soll durch die Erfindung gelöst werden, die für eine· Bohrmaschine der eingangs genannten Art durch zwei von dem Druckmittelkreis des Rolationsmotors gesteuerte Ventile gekennzeichnet ist, durch welche bei Druckanstieg bzw. Druckabfall im Druckmittelkreis des Rotationsmotors über bzw. unter einen bestimmten Grenzwert Druckflüssigkeit aus dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes ablaßbar ist.
Durch eine derartige Ausgestaltung wird eine Arbeitsweise erreicht, die einen automatisierten Arbeitsablauf ermöglicht, da in Abhängigkeit von der Leistungsaufnahme des Rotationsmotores die Energie des Schlagantriebes sowohl bei steigendem wie auch bei fallendem Drehmoment des Rotationsmotores herabgesetzt wird. Außerdem kann der Vorschubmotor über den Schlagantrieb so gesteuert werden, daß bei Abnahme der Schlagleistung auch die Vorschubleistung abnimmt.
Den Vorschub derart zu steuern, daß dieser mit steigendem Drehmoment des Rotationsmotors verringert und gegebenenfalls in seiner Richtung umgekehrt bzw. abgeschaltet wird, ist an sich bekannt (DT-AS 12 11565; DT-AS 22 42 920). Weiter ist auch eine automatische Kopplung des Vorschubes und des Schlagantriebes bzw. des Rotationsmotores unter automatischer Anpassung des Druckes für den Vorschubmotor an einen bestimmten Prozentsatz des
Druckes für den Schlagantrieb bzw. den Rotationsmotor bekannt (DT-AS 20 08 771).
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine werden bei Absinken der Schlagleistung unter eine gewisse Grenze die Drehrichtungen des Vorschubmotores und damit die Vorschubrichtung umgekehrt
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert, die das Hydraulikschema einer erfindungsgemäßen Bohrmaschine darstellt
Im Hydraulikschema sind nur die wesentlichen für die Arbeitsweise maßgeblichen Elemente dargestellt.
Der hydraulische Kreis enthält: drei Teile, nämlich je einen Kreis, der den Schlagantrieb 7 bzw. den Rotationsmotor {3 bzw. den Vorschubmotor 8 enthält
Das Richtungsventil 2 hat die Aufgabe, die von der Pumpe IB geförderte Druckflüssigkeit entweder dem den Vorschubmotor 8 enthaltenen Kreis zuzuleiten, wobei die Drehgeschwindigkeit des Vorschubmotors 8 dem Eilgang entspricht oder wahlweLe dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis, wobei in der Hauptsache die dem Schlagantrieb zugeführte Flüssigkeitsmenge vergrößert wird, während eine kleinere Teilmenge der Flüssigkeit zum Vorschubmotor 8 strömt. Es kann durch manuelle oder elektrische Steuerung gewählt werden, ob auf Eilgang geschaltet werden soll, wobei in der zum Schlagantrieb 7 führenden Leitung kein Überdruck vorhanden ist, oder ob die Fördermenge der beiden Pumpen lAund IS zur Vergrößerung der Flüssigkeitsmenge in dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis verwendet werden soll. Mittels eines von einem hydraulischen oder elektrischen Endschalter ausgelösten Impulses kann das Ventil 2 auf Durchlaß geschaltet werden, wobei die Fördermenge von beiden Pumpen 1/4 und IS in den Behälter geleitet wird.
Das Richtungsventil 5 hat den Zweck, den beim Vorschubmotor 8 ankommenden Flüssigkeitsstrom so zu steuern, daß es möglich ist, den Drehsinn des Vorschubmotors 8 von Hand oder elektrisch vorzugeben. Mitteis eines hydraulischen oder elektrischen Impulses kann das Ventil auf Durchlaß geschaltet werden, wobei die zum Ventil 5 strömende Flüssigkeit in den Behälter geleitet wird.
Das Richtungsventil 12 hat die Aufgabe, bei Bedarf, z. B. beim Einleiten des Bohrvorgangs, die Fördermenge der Pumpe 11 auf freiem Umlauf zu steuern. Das Ventil 12 wird durch manuelle oder elektrische Steuerung oder mittels eines hydraulischen oder elektrischen Impulses betätigt. Wenn sich das Ventil 12 in derjenigen Lage befindet, in welcher die Fördermenge der Pumpe 11 in den den Rotationsmotor 13 enthaltenden Kreis geleitet wird, hat die vermehrte Fördermenge die Aufgabe, die Drehgeschwindigkeit des Rotationsmotors 13 zu erhöhen. Beim normalen Bohren leitet das Ventil 12 die Druckflüssigkeit von der Pumpe 11 zum Rotationsmotor 13.
Die Druckbegrenzungsventile 4, 14, 15 haben die Aufgabe, den in jedem ein Druckbegrenzungsventil enthaltenden Kreis herrschenden Druck zu begrenzen, damit die konstruktiv bedingten Maximaldrücke nicht überschritten werden.
Das Druckverhältnisventil 3 hat die Aufgabe, in den den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreise eine solche Menge Druckflüssigkeit einzuleiten, daß der Druck in dem betreffenden Teil des Kreises ständig, unabhängig von der vom Vorschubmotor 8 benötigten Flüssigkeitsmenge, unterhalb eines bestimmten, für den Vorschub motor zugelassenen Wertes gehalten wird. Während des normalen Bohrvorgangs hat das Verhaltnisventil 3 die Aufgabe, den Druck in dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis zu überwachen und den Druck in dem den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis im gleichen Verhältnis so zu ändern, daß bei Abfall des Drucks in dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis auch der Druck in dem den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis vermindert wird. Hierbei hat eine Verminderung der Schlagleistung eine Entlastung der Vorschubleistung und umgekehrt zur Folge.
Das Richtungsventil 6 hat die Aufgabe, bei Abfall des Drucks in dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis unter den Sollwert den Flüssigkeitsstrom am Vorschubmotor 8 so zu leiten, daß der Drehsinn des Vorschubmotors 8 umgekehrt wird. Die Funktion des Richtungsventils 6 hängt eng mit derjenigen des Strömungsrege lungsventils 9 zusammen.
Das Strömungsregelungsventil 9 hat die Aufgabe, bei Druckanstieg in dem den Rotationsmotor 13 enthaltenden Kreis über einen bestimmten Sollwert einen von dem Maß der Überschreitung abhängigen Teil der Flüssigkeit, die in dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis strömt, in den Behälter zu leiten und damit den Druck in dem betreffenden Kreis zu mindern. Dabei wird die Kraft des Schlages des Schlagantriebs 7 vermindert, und außerdem sinkt der Druck in dem den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis infolge der Wirkung des Verhältnisventils 3, und die Vorschubgeschwindigkeit nimmt ab. Bei Abfall des Drucks unter einen bestimmten Grenzwert kehrt das Richtungsventil 6 den Drehsinn des Rotationsmotors 8 um.
Das Strcmungsregelungsventil 10 hat die Aufgabe, bei Abfall des Drucks in dem den Rotationsmotor 8 enthaltenden Kreis unter den dem normalen Bohrvorgang entsprechenden Wert Druckflüssigkeit aus dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis abzuleiten und damit den in dem betreffenden Kreis herrschenden Druck herabzusetzen. Hierbei wird die Schlagleistung des Schlagantriebs 7 vermindert, und die Vorschubleistung des Vorschubmotors 8 wird geringer. Dies ist insbesondere beim Ansatz zu einem neuen Bohrloch von Bedeutung, wobei die Fördermenge der Pumpe 11 mittels des Ventils 12 frei umläuft.
Wenn die Bohrstange die vordere Grenze erreicht hat, steuert der Endschalter 16 das Richtungsumkehrventil 2 in die Lage um, in der es den Druck in dem den Schlagantrieb 7 enthaltenden Kreis vermindert, wobei das Richtungsventil 6 wirksam wird und die Drehrichtung des Vorschubmotors 8 umkehrt, während gleichzeitig das Ventil 2 die Druckflüssigkeit am Verhältnisventil 3 vorbei direkt an den Vorschubmotor 8 für dessen Eilgang leitet.
Wenn die Bohrstange die hintere Endlage erreicht hat, steuert der Endschalter 17 das Ventil 5 in seine Mittellage um, wobei der Vorschubmotor 8 zum Stillstand kommt, außerdem wird das Ventil 12 in seine Durchlaßstellung gesteuert. Anschließend ist die Bohrmaschine zu einem neuen Bohrvorgang einsatzbereit.
Die beschriebene hydraulische Bohrm?.schine arbeitet also nach Abgabe des Bohrbefehls vollautomatisch, ohne daß die Gefahr einer Klemmung oder Prellung der Bohrstangenspitze beim Einleiten des Bohrvorgangs odt, beim Durchstoßen von Hohlräumen besteht. Ferner ist es möglich, das Verhältnis der Roidtionsleistung zur Schlagleistung nichtlinear in gewünschter Weise zu regeln.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine, mit einem Schlagantrieb, einem Rotationsmotor und einem Vorschubmotor, denen jeweils Pumpen, Ventile und Druckmittelkreise zugeordnet sind, und mit Einrichtungen, durch welche die Schlagenergie mit steigendem Drehmoment am Rotationsmotor herabsetzbar ist, gekennzeichnet durch zwei von dem Druckmittelkreis des Rotationsmotores (13) gesteuerte Ventile (9; 10), durch welche bei Druckanstieg bzw. Druckabfall im Druckmittelkreis des Rotationsmotores über bzw. unter einen bestimmten Grenzwert Druckflüssigkeit aus dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes (7) ablaßbar ist.
2. Bohrmaschire nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein im Druckmittelkreis des Vorschubmotorej (8) angeordnetes Ventil (3), welches von den Druckschwankungen in dem Druckmittelkreis des Schlagantriebs (7) gesteuert ist, wobei die Vorschubleistung bei abnehmender Schlagleistung verringert und bei zunehmender Schlagleistung verstärkt ist.
3. Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelkreis des Vorschubmotors (8) mit dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes (7) über ein Druckverhältnisventil (3) verbunden ist, durch welches die Strömung des Druckmittels zurr. Vorschubmotor (8) unter Steuerung durch die Druckschwankungen in dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes (7) regelbar ist.
4. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch.ein im Druckmittelkreis des Vorschubmotores (8) angeordnetes Richtungsventil (6), welches von dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes (7) gesteuert ist, wobei bei Druckabfall in diesem Kreis unter einen bestimmten Grenzwert der zum Vorschubmotor (8) führende Hochdruckkanal als Niederdruckkanal schaltbar ist und umgekehrt.
5. Bohrmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes (7) ein Richtungsumkehrventil (2) angeordnet ist, das über einen das Ende des Vorschubweges bestimmenden Endschalter (16) gesteuert ist, wobei gleichzeitig die Druckflüssigkeit am Verhaltnisveni.il (3) vorbei direkt zum Vorschubmotor (8) leitbar, der Druck in dem Druckmittelkreis des Schlagantriebes (7) herabsetzbar und das Richtungsventil (6) zur Umkehr der Vorschubbewegung betätigbar is"..
6. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein von Hand oder elektrisch zu betätigendes Richtungsventil (5) zur Umkehr der Vorschubrichtung des Vorschubmotores (8).
7. Bohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das P.ichtungsventil (5) über einen die hintere Begrenzung des Vorschubweges bestimmenden Endschalter (17) auf freien Flüssigkeitsumlauf steuerbar ist.
8. Bohrmaschine nach tinem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein Ventil (12), mit dem von Hand oder elektrisch die Fördermenge der Pumpe (111) für den Rotationsmotor (13) zum freien Flüssigkeitsumlauf steuerbar ist.
9. Bohrmaschine nach Anspruch 8, dadurch «kennzeichnet, daß das Ventil (12) durch den die hintere Begrenzung des Vorschubweges bestimmenden Endschalter (17) auf freien Flüssigkeitsumlauf steuerbar ist
DE2511471A 1974-03-18 1975-03-15 Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine Expired DE2511471C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI811/74A FI55892C (fi) 1974-03-18 1974-03-18 Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2511471A1 DE2511471A1 (de) 1975-09-25
DE2511471B2 DE2511471B2 (de) 1977-03-10
DE2511471C3 true DE2511471C3 (de) 1978-06-22

Family

ID=8504676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2511471A Expired DE2511471C3 (de) 1974-03-18 1975-03-15 Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine

Country Status (11)

Country Link
US (1) US3979944A (de)
JP (1) JPS557911B2 (de)
AU (1) AU7912775A (de)
DE (1) DE2511471C3 (de)
FI (1) FI55892C (de)
FR (1) FR2264960B3 (de)
IT (1) IT1034333B (de)
NO (1) NO750851L (de)
SE (1) SE424660B (de)
SU (1) SU695572A3 (de)
ZA (1) ZA751532B (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074771A (en) * 1976-03-25 1978-02-21 Joy Manufacturing Company Rock drill
FI56723C (fi) * 1978-05-11 1980-03-10 Tampella Oy Ab Styrningssystem foer borrmaskin
FI58675C (fi) * 1979-06-26 1981-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borranordning
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
US4516467A (en) * 1983-05-27 1985-05-14 Schroeder Brothers Corporation Method and apparatus for controlling a rotary percussive hydraulic drill
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
AT381363B (de) * 1983-11-08 1986-10-10 Ver Edelstahlwerke Ag Vorrichtung zum schlagenden bohren
SE8403686L (sv) * 1984-07-12 1986-01-13 Atlas Copco Ab Sett att styra borrningen av djupa hal och drivsystem for en senkborrmaskin
EP0221852A3 (de) * 1985-11-07 1988-11-23 Fritz Haug AG Vorrichtung zum Bearbeiten von relativ harten Baustoffen
FI86008C (fi) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin.
FI95166C (fi) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa
SE515204C2 (sv) 1999-11-03 2001-06-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
FI118306B (fi) * 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
FI20030115A (fi) * 2003-01-24 2004-07-25 Sandvik Tamrock Oy Hydraulijärjestelmä louhintalaitetta varten ja menetelmä kallioporakoneen tehon säätämiseksi
FI121027B (fi) 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä kallionporauslaite
SE533986C2 (sv) * 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
US8118113B2 (en) * 2009-03-26 2012-02-21 Longyear Tm, Inc. Hydraulic control system for drilling systems
CN102748335B (zh) * 2012-07-02 2016-04-06 三一重型装备有限公司 一种液压系统及掘进机
CA2875511C (en) 2014-02-04 2017-09-19 Travis Vogel Rock bolting machine and apparatus
RU2567059C1 (ru) * 2014-10-20 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Регулируемая ударная машина (варианты)
CN109538118B (zh) * 2018-12-13 2024-03-15 福建亿钻机械有限公司 一种具有增力系统的水平定向钻机
JP7178591B2 (ja) * 2019-11-15 2022-11-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3189103A (en) * 1961-07-20 1965-06-15 Atlas Copco Ab Hydraulic drill feed control
SE301939B (de) * 1964-10-14 1968-07-01 Atlas Copco Ab
US3409089A (en) * 1966-03-02 1968-11-05 Atlas Copco Ab Feed control means for rock drills
US3669197A (en) * 1969-03-20 1972-06-13 Gardner Denver Co Control system for rock drills
CA974975A (en) * 1971-09-07 1975-09-23 Karl G.B. Ekwall Device for controlling the feeding force at rock-drilling

Also Published As

Publication number Publication date
US3979944A (en) 1976-09-14
JPS50148201A (de) 1975-11-27
FI55892B (fi) 1979-06-29
DE2511471B2 (de) 1977-03-10
AU7912775A (en) 1976-09-16
JPS557911B2 (de) 1980-02-29
NO750851L (de) 1975-09-19
FI81174A (de) 1975-09-19
FI55892C (fi) 1979-10-10
IT1034333B (it) 1979-09-10
FR2264960B3 (de) 1977-11-25
ZA751532B (en) 1976-02-25
SE424660B (sv) 1982-08-02
DE2511471A1 (de) 1975-09-25
SE7502973L (de) 1975-09-19
FR2264960A1 (de) 1975-10-17
SU695572A3 (ru) 1979-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2511471C3 (de) Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine
DE2426770C3 (de) Hydraulische Steuerung für den Vorschub und die Schlagkraft einer hydraulischen Bohrmaschine
DE2820785C2 (de) Ventilsteuerung für Rammbohrgeräte
EP0863293B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubantriebes einer Erdbohranlage
DE3023600C2 (de) Hydraulische Bohrvorrichtung mit einem gemeinsamen Betätigungselement für den Schlag- und den Drehkreis des Antriebs
DE3421388A1 (de) Verfahren und anordnung zur regelung der vorschubbewegung einer bohrstange bei gesteinsbohrung
DE2635191B2 (de) Hydraulische Gesteins-Schlagbohrmaschine
CH618770A5 (de)
DE2557147A1 (de) Druckfluessigkeitsgetriebene gesteinsbohrmaschine
DE2008771A1 (de) Steuerung fur Gesteinsbohrrnaschinen
EP0203282B1 (de) Regelung einer hydraulischen Schlagbohrvorrichtung
DE2918630C2 (de) Steuersystem für einen Bohrhammer
DE1533776C3 (de) Rückeinrichtung für einen Strebförderer
EP0219487A1 (de) Verfahren zum Steuern der Bewegung eines allseits schwenkbaren Schrämarmes sowie Steuervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
CH657664A5 (de) Schlag-bohrvorrichtung.
DE2028932C2 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Schaltstange eines rotierenden Bohrkopfes
EP0221852A2 (de) Vorrichtung zum Bearbeiten von relativ harten Baustoffen
DE1136860B (de) Vibrator, z. B. Schlaghammer
EP0145701B1 (de) Regelung einer Schlagbohrmaschine
CH681244A5 (de)
DE2631307C2 (de) Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine
DE3403502A1 (de) Verfahren und anordnung fuer steuerung eines vorschubmotors in einer bohrmaschine
DE19924200B4 (de) Drehzahl-Vorschubregelung
DE2742851C2 (de) Hydraulische Bohrmaschine
DE2242920B2 (de) Steuervorrichtung fuer den vorschubantrieb einer gesteinsbohrmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee