DE2511471A1 - Hydraulische bohrmaschine, insbesondere steinbohrmaschine - Google Patents

Hydraulische bohrmaschine, insbesondere steinbohrmaschine

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DE2511471A1 DE19752511471 DE2511471A DE2511471A1 DE 2511471 A1 DE2511471 A1 DE 2511471A1 DE 19752511471 DE19752511471 DE 19752511471 DE 2511471 A DE2511471 A DE 2511471A DE 2511471 A1 DE2511471 A1 DE 2511471A1
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Description

Oy Tampella Ab A 34 JlQ
33100 !ampere 10, Finnland Den ^ ^ ,975
Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Steinbohrmas chine
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bohrmaschine, insbesondere eine Steinbohrmaschine, mit einer Schlagmaschine, einem Rotationsmotor und einem Vorschubmotor, denen jeweils Pumpen und Ventile zugeordnet sind.
Üblicherweise muß bei der Bedienung einer derartigen Maschine die Arbeit der Bohrstange beobachtet werden, weil das zu bohrende Material, z.B. Gestein, erheblich inhomogen sein kann, so daß die Bohrstange bei konstanter Schlag- und Vorschubleistung mit verschiedener Geschwindigkeit und Richtung in das Gestein eindringt. Das Bohrloch kann sich dabei verstopfen und der Bohrvorgang zum Stillstand kommen. Bei der Bedienung muß darum die Schlag- und Vorschubleistung geregelt werden. Daher bereitet eine gleichzeitige Bedienung mehrerer Bohrmaschinen Schwierigkeiten.
Es ist eine hydraulische Bohrmaschine bekannt (FR-PS 2 129 276), bei der die Schlagvorrichtung mit dem Rotationsmotor für die Bohrstange in Reihe geschaltet ist, womit bei zunehmendem Rotationswiderstand der am Rotationsmotor entstehende Druckverlust die Leistung der Schlagvorrichtung vermindert, um ein Festklemmen der Bohrstange zu vermeiden. Beim Einleiten des Bohrvorganges und beim Bohren von merklich inhomogenem Material arbeitet jedoch diese Anordnung gerade umgekehrt als es zweckmäßig wäre. Wenn die Bohrstange frei oder in weichem Material
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rotiert, ist die Schlagleistung am höchsten. Die Schlag- und Vorschubleistung sollten aber gering sein, um die Bohrstange mit Feinvorschub in hartes Material einzuführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Bohrmaschine der eingangs geschilderten Art die Funktionen aller drei hydraulischen Kreise, d.h. die Schlagmaschine, den Rotationsmotor und den Vorschubmotor in Abhängigkeit voneinander hydraulisch zu steuern, so daß die Arbeit mit der Bohrmaschine weitgehend automatisiert und die Bohrarbeit so erleichtert wird, daß eine Person gleichzeitig die Arbeit mehrerer Bohrmaschinen gleichzeitig überwachen kann.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Unter Automatisierung ist in diesem Zusammenhang das Zusammen- - wirken der Schlagvorrichtung, des Rotationsmotors für die Bohrstange und des Motors in der Vorschubeinrichtung der Bohrstange zu verstehen, in dem Sinne, daß der Bohrstangen-Rotationsmotor gewissermaßen als Fühlglied arbeitet und an die Schlagvorrichtung den Befehl abgibt, mit höherer oder niedrigerer Leistung zu arbeiten, und außerdem den Bohrstangen-Vorschubmotor über die Schlagvorrichtung so steuert, daß bei Abnahme der Schlagieistung die Vorschubleistung ebenfalls abnimmt.
Bei einer zweckmäßigen Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Maschine werden beim Absinken der Schlagleistung unter eine gewisse Grenze die Drehrichtung des Vorschubmotors und die Vorschubrichtung umgekehrt.
Dn folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert, die das Hydraulikschema einer erfindungsgemäßen Bohrmaschine darstellt.
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Im Hydraulikschema sind nur die wesentlichen für die Arbeits weise maßgeblichen Elemente dargestellt.
Der hydraulische Kreis enthält drei Teile, nämlich je einen Kreis, der die Schlagmaschine 7 bzw. den Rotationsmotor 13 bzw. den Vorschubmotor 8 enthält.
Das Richtungsventil 2 hat die Aufgabe, die von der Pumpe 1 B geförderte Druckflüssigkeit entweder dem den Vorschubmotor 8 enthaltenen Kreis zuzuleiten, wobei die Drehgeschwindigkeit des Vorschubmotors 8 dem Eilgang entspricht oder wahlweise dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis, wobei in der Hauptsache die der Schlagmaschine zugeführte Flüssigkeitsmenge vergrößert wird, während eine kleinere Teilmenge der Flüssigkeit zum Vorschubmotor 8 strömt. Es kann durch manuelle oder elektrische Steuerung gewählt werden, ob auf Eilgang geschaltet werden soll, wobei in der zur Schlagmaschine 7 führenden Leitung kein Überdruck vorhanden ist, oder ob die Fördermenge der beiden Pumpen IA und IB zur Vergrößerung der Flüssigkeitsmenge in dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis verwendet werden soll. Mittels eines von einem hydraulischen oder elektrischen Endschalter ausgelösten Impulses kann das Ventil 2 auf Durchlaß geschaltet werden, wobei die Fördermenge von beiden Pumpen 1 A und IB in den Behälter geleitet wird.
Das Richtungsventil 5 hat den Zweck, den beim Vorschubmotor 8 ankommenden Flüssigkeitsstrom so zu steuern, daß es möglich ist, den Drehsinn des Vorschubmotors 8 von Hand oder elektrisch vorzugeben. Mittels eines hydraulischen oder elektrischen Impulses kann das Ventil auf Durchlaß geschaltet werden, wobei die zum Ventil 5 strömende Flüssigkeit in den Behälter geleitet wird.
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Das Richtungsventil 12 hat die Aufgabe, bei Bedarf, z.B. beim Einleiten des Bohrvorgangs, die Fördermenge der Pumpe 11 auf freiem Umlauf zu steuern. Das Ventil 12 wird durch manuelle oder elektrische Steuerung oder mittels eines hydraulischen oder elektrischen Impulses betätigt. Wenn sich das Ventil 12 in derjenigen Lage befindet, in welcher die Fördermenge der Pumpe 11 in den den Rotationsmotor 13 enthaltenden Kreis geleitet wird, hat die vermehrte Fördermenge die Aufgabe, die Drehgeschwindigkeit des Rotationsmotois 13 zu erhöhen. Beim normalen Bohren leitet das Ventil 12 die Druckflüssigkeit von der Pumpe 11 zum Rotationsmotor IJ.
Die Druckbegrenzungsventile 4, 14, 15 haben die Aufgabe, den in jedem ein Druckbegrenzungsventil enthaltenden Kreis herrschenden Druck zu begrenzen, damit die konstruktiv bedingten Maximaldrücke nicht überschritten werden.
Das Druckverhältnisventil 3 hat die Aufgabe, in den den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis eine solche Menge Druckflüssigkeit einzuleiten, daß der Druck in dem betreffenden Teil des Kreises ständig, unabhängig von der vom Vorschubmotor 8 benötigten Flüssigkeitsmenge, unterhalb eines bestimmten, für den Vorschubmotor zugelassenen Wertes gehalten wird. Während des normalen Bohrvorgangs hat das Verhältnis ventil 3 die Aufgabe, den Druck in dem die Schlagvorrichtung 7 enthaltenden Kreis zu überwachen und den Druck in dem den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis im gleichen Verhältnis so zu ändern, daß bei Abfall des Drucks in dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis auch der Druck in dem den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis vermindert wird. Hierbei hat eine Verminderung der Schlagleistung eine Entlastung der Vorschubleistung und umgekehrt zur Folge.
Das Richtungsventil 6 hat die Aufgabe, bei Abfall des Drucks in dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis unter den Sollwert den Flüssigkeitsstrom am Vorschubmotcr 8 so zu leiten, daß der Drehsinn des Vorschubmotors 8 umgekehrt wird. Die
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Funktion des Richtungsventils 6 hängt eng mit derjenigen des Strömungsregelungsventils 9 zusammen.
Das Stromungsregelungsventil 9 hat die Aufgabe, bei Druckanstieg in dem den Rotationsmotor 13 enthaltenden Kreis über einen bestimmten Sollwert einen von dem Maß der Überschreitung abhängigen Teil der Flüssigkeit, die in dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis strömt, in den Behälter zu leiten und damit den Druck in dem betreffenden Kreis zu mindern. Dabei wird die Kraft des Schlages der Schlagmaschine 7 vermindert, und außerdem sinkt der Druck in dem den Vorschubmotor 8 enthaltenden Kreis infolge der Wirkung des Verhältnisventils 3* und die Vorschubgeschwindigkeit nimmt ab. Bei Abfall des Drucks unter einen bestimmten Grenzwert kehrt das Richtungsventil 6 den Drehsinn des Rotationsmotors 8 um.
Das Stromungsregelungsventil 10 hat die Aufgabe, bei Abfall des Drucks in dem den Rotationsmotor 8 enthaltenden Kreis unter den dem normalen Bohrvorgang entsprechenden Wert Druckflüssigkeit aus dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis abzuleiten und damit den in dem betreffenden Kreis herrschenden Druck herabzusetzen. Hierbei wird die Schlagleistung der Schlagmaschine 7 vermindert und die Vorschubleistung des Vorschubmotors 8 wird geringer. Dies ist insbesondere beim Ansatz zu einem neuen Bohrloch von Bedeutung, wobei die Fördermenge der Pumpe 11 mittels des Ventils 12 frei umläuft.
Wenn die Bohrstange die vordere Grenze erreicht hat, steuert der Endschalter 16 das Richtungsumkehrventil 2 in die Lage um, in der es den Druck in dem die Schlagmaschine 7 enthaltenden Kreis vermindert, wobei das Richtungsventil 6 wirksam wird, und die Drehrichtung des Vorschubmotors 8 umkehrt, während gleichzeitig das Ventil 2 die Druckflüssigkeit
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am Verhältnisventil 3 vorbei direkt an den Vorschubmqtor 8 für dessen Eilgang leitet.
Wenn die Bohrstange die hintere Endlage erreicht hat, steuert der Endschalter 17 das Ventil 5 in seine Mittellage um, wobei der Vorschubmotor 8 zum Stillstand kommt, außerdem wird das Ventil 12 in seine Durchlaßstellung gesteuert. Anschließend ist die Bohrmaschine zu einem neuen Bohrvorgang einsatzbereit.
Die beschriebene hydraulische Bohrmaschine arbeitet also nach Abgabe des Bohrbefehls vollautomatisch, ohne daß die Gefahr einer Klemmung oder Prellung der Bohrstangenspitze beim Einleiten des Bohrvorgangs oder beim Durchstossen von Hohlräumen besteht. Ferner ist es möglich, das Verhältnis der Rotationsleistung zur Schlagleistung nichtlinear in gewünschter Weise zu regeln.
- 7 - ( Ansprüche )
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Claims (8)

Patentansprüche
1. Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Steinbohrmaschine, mit einer Schlagmaschine, einem Rotationsmotor und einem Vorschubmotor, denen jeweils Pumpen und Ventile zugeordnet sind, gekennzeichnet durch ein Ventil (9), welches von dem den Rotationsmotor (13) enthaltenden Kreis derart gesteuert ist, daß es beim Anstieg des Drucks in diesem Kreis über einen bestimmten Grenzwert Druckflüssigkeit aus dem die Schlagvorrichtung (7) enthaltenden Kreis abzulassen beginnt, sowie durch ein weiteres Ventil (10), das von dem den Rotationsmotor enthaltenden Kreis derart gesteuert ist, daß es bei Abfall des Drucks in diesem Kreis unter einen bestimmten Grenzwert Druckflüssigkeit aus dem die Schlagvorrichtung (7) enthaltenden Kreis abzulassen beginnt.
2. Bohrmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein im Plüssigkeitskreis des Vorschubmotors (8) angeordnetes Ventil (3), welches von den Druckschwankungen in dem die Schlagmaschine (7) enthaltenden Kreis derart gesteuert ist, daß die Vorschubleistung bei abnehmender Schlagleistung abnimmt und umgekehrt.
3. Bohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der den Vorschubmotor (8) enthaltende Kreis mit dem die Schlagmaschine (7) enthaltenden Kreis über ein Druckverhältnisventil (3) verbunden ist, welches die Strömung der Flüssigkeit zum Vorschubmotor (8) unter Steuerung durch die Druckschwankungen in dem die Schlagmaschine (7) enthaltenden Kreis regelt.
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4. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3» gekennzeichnet durch ein im Kreis des Vorschubmotors (8) angeordnetes Richtungsventil (6), welches von dem die Schlagvorrichtung (7) enthaltenden Kreis derart gesteuert ist, • daß bei Druckabfall in diesem Kreis unter einen bestimmten ■ Grenzwert der zum Vorschubmotor (8) führende Hochdruckkanal als Niederdruckkanal geschaltet wird und umgekehrt.
5. Bohrmaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem die Schlagmaschine (7) enthaltenden Kreis einRichtungsumkehrventil (2) angeordnet ist, das über einen das Ende des Vorschubweges bestimmenden Endschalter derart gesteuert ist, daß es gleichzeitig die Druckflüssigkeit am Verhältnisventil (3) vorbei direkt zum Vorschubmotor (8) leitet und den Druck in dem die Schlagmaschine (7) enthaltenden Kreis mindert, wobei das Richtungsventil (6) zur Umkehr der Vorschubbewegung betätigt wird.
6. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5* gekennzeichnet durch ein von Hand oder elektrisch zu betätigendes Richtungsventil (5) zur Umkehr des Drehsinnes des Vorschubmotors (8).
7. Bohrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtungsventil (5) über einen die hintere Begrenzung des Vorschubweges bestimmenden Endschalter (17) auf freien Flüssigkeitsumlauf steuerbar ist.
8. Bohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis I3 gekennzeichnet durch ein Ventil (12), mit dem von Hand oder elektrisch die Fördermenge der Pumpe (11) für den Rotationsmotor (13) zum freien Flüssigkeitsumlauf steuerbar ist.
9· Bohrmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (12) durch einen die hintere Begrenzung des Vorschubweges bestimmenden Endschalter (17) auf freien Flüssigkeitsumlauf steuerbar ist.
509Ö39/0321
DE2511471A 1974-03-18 1975-03-15 Hydraulische Bohrmaschine, insbesondere Gesteinsbohrmaschine Expired DE2511471C3 (de)

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