NO750851L - - Google Patents

Info

Publication number
NO750851L
NO750851L NO750851A NO750851A NO750851L NO 750851 L NO750851 L NO 750851L NO 750851 A NO750851 A NO 750851A NO 750851 A NO750851 A NO 750851A NO 750851 L NO750851 L NO 750851L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
circuit part
valve
pressure
supply
controlled
Prior art date
Application number
NO750851A
Other languages
English (en)
Inventor
P Salmi
R Stroem
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of NO750851L publication Critical patent/NO750851L/no

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/783—Sequential control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Hydraulisk boreapparat, særlig fjellboreapparat.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et hydraulisk boreapparat, særlig et bergboreapparat, omfattende en kretsdel som inneholder en slagmaskin med pumper og ventiler, en kretsdel som inneholder en rotasjonsmotor med pumpe og ventil samt en kretsdel som inneholder en tilførselspumpe med pumpe og ventiler.
Materialet det skal bores i, for eksempel fjell, kan være sterkt uhomogent slik at borestangen trenger inn i det på for-skjellig måte når man anvender konstant slag- og tilførsels-effekt. Borehullet kan derved tilstoppes og boringen stoppe opp. Det er vanlig at boreren derfor observerer borstangens inntreng-ning og i overensstemmelse med denne regulerer slag- og tilfør-selseffekten slik at det blir vanskelig samtidig å beherske flere boreapparater.
Det er for eksempel fra fransk patentskrift 2.129.276
kjent et hydraulisk boreapparat hvor slaganordningen er koblet i serie med borstangens rotasjonsmotor slik at når borstangens rotasjonsmotor øker minsker trykktapet via rotasjonsmotoren slaganordningens effekt for å unngå at borstangen klemmes fast. Når boringen begynner og ved boring i merkbart uhomogent materiale fungerer imidlertid dette arrangement direkte motsatt av hva som ville være formålstjenlig. Når borstangen roterer fritt eller i et mykt materiale er slageffekten høyest selv om slag- og til-førselseffekten burde være små for innføring av borstangen med finmating i hardt materiale.
Formålet med oppfinnelsen er å frembringe et hydraulisk boreapparat av den ovenfor angitte type hvor funksjonene til
alle tre hydrauliske kretser, dvs. kretsene som inneholder slagapparatet, henholdsvis rotasjonsmotoren og tilførselsmotoren,
på hensiktsmessig måte er gjort avhengig av hverandre slik at boreapparatets automatiseringsgrad øker og borearbeidet blir lettere slik at en person er i stand til å passe flere boreapparater samtidig.
Dette formål oppnås hovedsakelig på grunn av de i det etter-følgende krav 1 definerte kjennetegn av oppfinnelsen.
Med automatisering forståes i denne forbindelse slik sammen-kobling av slaganordningen, borstangens rotasjonsmotor samt borstangens tilførselsanordning ved anordning ved slaganordningen slik at ved avtagende slageffekt også tilførselseffekten minsker.
Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen, når slageffekten går ned under en innstilt grense, forandrer tilfør-selsmotorene sin rotasjonsretning og tilførsel foregår i motsatt retning i forhold til tidligere.
Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende
under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:
Fig. 1 viser et oppriss av et boreapparat.
Fig. 2 viser et hydraulisk skjema for et hydraulisk boreapparat ifølge oppfinnelsen.
I det hydrauliske skjema er det bare vist komponenter
som innvirker vesentligst på apparatets funksjon.
Kretsen kan tenkes inndelt i tre deler som er: en kretsdel som inneholder et slagapparat 7, en kretsdel som inneholder en
rotasjonsmotor 13 samt en kretsdel som inneholder en tilførsels-j motor 8.
En tilbakeslagsventil 2 har som oppgave å dirigere strøm-ningen fra en pumpe IB enten til kretsdelen som inneholder til-førselsmotoren 8, idet tilførselsmotorens 8 rotasjonsretning tilsvarer hurtig tilførsel, eller til kretsdelen som inneholder slagapparatet 7, hvorved det stort sett øker volumstrømningen som står til disposisjon for slagapparatet mens en liten del av dens strømning går til tilførselsmotoren 8. Det kan avgjøres ved hjelp av manuell eller elektrisk styring om man vil anvende hurtig tilførsel, hvorved det ikke forekommer noe overtrykk i den ledning som fører til slagapparatet 7, eller om man vil anvende strømningen fra begge pumper IA og IB til å øke volumstrømningen i kretsdelen som inneholder slagapparatet 7. Ved hjelp av en puls fra en hydraulisk eller elektrisk grensekontakt kan ventilen 2 kobles til fri sirkulasjon, slik at strømningen fra begge pumper IA og IB dirigeres til beholderen.
Tilbakeslagsventilen 5 har som oppgave å styre volumstrøm-ningen som kommer til tilførselsmotoren 8 slik at det er mulig å
styre tilførselsmotorens 8 rotasjonsretning manuelt eller elektrisk. Ved hjelp av en hydraulisk eller elektrisk puls kan ventilen
kobles til fri sirkulasjon, idet strømningen som kommer til ventilen 5 dirigeres til beholderen.
En tilbakeslagsventil 12 har som oppgave ved behov, for eksempel når en boreoperasjon skal begynne, å dirigere strøm-ningen fra pumpen 11 til fri sirkulasjon. Ventilens 12 funksjon frembringes ved hjelp av manuell eller elektrisk styring eller med en hydraulisk eller elektrisk puls. Når ventilen 12 står i den stilling hvor strømningen fra pumpen 11 er dirigert'til kretsdelen som inneholder rotasjonsmotoren 13, har den økete strøm-ning den oppgave å øke rotasjonsmotorens 13 rotasjonshastighet. I en normal boresituasjon dirigerer ventilen 12 trykkvæsken fra pumpen 11 til rotasjonsmotoren 13.
Trykkbegrensningsventilene 4, 14 og 15 har som oppgave å begrense trykket som rår i de respektive kretsdeler som inneholder en trykkbegrensningsventil, for at de konstruksjonsmessige maksi-maltrykk ikke skal overskrides.
En trykkforholdventil 3 har som oppgave å dirigere en slik mengde trykkvæske til den kretsdel som omfatter tilførselsmotoren 8 at trykket i denne kretsdel fremdeles, uavhengig av volumstrøm-ningen som tilførselsmotoren 8 anvender, holdes under det trykk-nivå som er tillatt for tilførselsmotoren. Ved vanlig boring har forholdsventilen 3 som oppgave å følge etter trykket i kretsdelen som omfatter slaganordningen 7 og å forandre trykket i kretsdelen som omfatter tilførselsmotoren i samme forhold, slik at når trykket synker i kretsdelen som omfatter slagapparatet 7, synker også trykket i kretsdelen som omfatter tilførselsmotoren 8. Derved har en minskning av slageffekten en avlastning av tilførselseffekten som følge, og omvendt.
Tilbakeslagsventilen 6 har som oppgave å koble om volum-strømningen som kommer til tilførselsmotoren ved trykkminskning i kretsdelen som omfatter slagapparatet 7 under en innstilt verdi, slik at tilførselsmotoren 8 bytter sin rotasjonsretning. Tilbake-slagsventilens 6 funksjon er sterkt knyttet til strømningskontroll-ventilens 9 funksjon.
Strømningskontrollventilen 9 har som oppgave ved trykkstigning i kretsdelen som omfatter rotasjonsmotoren 13 ut over en viss innstilt verdi å dirigere en del av volumstrømningen, avhengig av overskridelsen, som strømmer i kretsdelen som omfatter slagapparatet 7, til beholderen og derved minske trykket i denne kretsdel. Derved avlastes slagapparatets 7 slag mens i kretsdelen som omfatter tilførselsmotoren 8 synker trykket som følge av forholdsventilen 3 og tilførselen minsker. Når trykket synker under et visst grenairykk, vendes tilførselsmotorens 8 rotasjonsretning av tilbakeslagsventilen 6.
Strømningskontrollventilen 10 har som oppgave ved trykk-fall i kretsdelen som omfatter rotasjonsmotoren 13 under trykk-nivået som tilsvarer normal boring, å dirigere trykkvæske fra kretsdelen som omfatter slagapparatet 7, og derved å senke trykket som rår i denne krets. Derved avtar slagapparatets 7 slageffekt og tilførselsmotorens 8 tilførselseffekt avtar. Dette har fremfor alt betydning når det begynnes på et hull, idet strømningen fra pumpen er dirigert til fri sirkulasjon med ventilen 12.
Når tilførselen har nådd fremre grense, funksjonerer grensekontakten 16 og styrer tilbakeslagsventilen 2 til den stilling hvor den slipper trykket fra kretsen som omfatter slagapparatet, slik at tilbakeslagsventilen 6. trer i funksjon og vender tilfør-selsmotoren 8 for returtilførsel, mens samtidig ventilen 2 kobler trykkvæsken forbi forholdsventilen 3 direkte til tilførselsmotoren for dennes bevegelse for hurtig tilførsel.
Når tilførselen har nådd dens bakre stilling funksjonerer grensekontakten 17 og styrer ventilen 5 til dennes midtstilling slik at tilførselsmotoren 8 stopper, og ventilen 12 til dennes frisirkulasjonsstilling. Deretter er boreapparatet klart til en ny boreomgang.
Det er lett å forstå at det ovenfor beskrevne hydrauliske boreapparat arbeider helt automatisk etter at boreordren er gitt, uten risiko for fastklemming eller at borstangsspissen deformeres når boringen begynner og når den støtes gjennom hulrom. Dessuten er det mulig å regulere forholdet mellom rotasjonseffekt og slageffekt ikke-lineært etter ønske.

Claims (9)

1. Hydraulisk boreapparat, særlig fjellboreapparat, omfattende
en kretsdel som omfatter et slagapparat (7) med pumper (1A,1B) og ventiler, en kretsdel som omfatter en rotasjonsmotor (13) med pumpe (11) og ventil (12) samt en kretsdel som omfatter en til-førselsmotor (8) med pumpe (IB) og ventiler, karakter isert v e'd en ventil (9) som styres av kretsdelen som omfatter rotasjonsmotoren (13) slik at ved trykkstigning i denne kretsdel ut over et gitt grensetrykk begynner ventilen (9) å slippe trykk fra kretsdelen som omfatter slaganordningen (7) og minske trykket deri, slik at slaganordningens (7) effekt minsker, og ved en ventil (10) som styres av kretsdelen som omfatter rotasjonsmotoren slik at ved trykksenkning i denne kretsdel ned under et gitt grensetrykk begynner ventilen (10) å slippe trykk fra kretsdelen som omfatter slaganordningen (7) og minske trykket deri slik at slaganordningens (7) effekt minsker.
2. Boreapparat i samsvar med krav 1, karakterisert ved en ventil (3) i kretsdelen som omfatter tilfø r-selsmotoren (8), som styres av trykkvariasjonene i kretsdelen som omfatter slagapparatet (7) slik at ved minskning av slageffekten minsker tilførselseffekten og omvendt.
3. Boreapparat i samsvar med krav 2, karakterisert ved at kretsdelen som omfatter tilførselsmotoren (8) er koblet til kretsdelen som omfatter slagapparatet (7) via en forholdsventil (3) som regulerer strømningen til tilførselsmotoren (8), styrt av trykkvariasjonene som opptrer i kretsdelen som omfatter slagapparatet (7).
4. Boreapparat i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved en tilbakeslagsventil (6) i kretsdelen som omfatter tilførselsmotoren (8), som styres av kretsdelen som omfatter slaganordningen (7) slik at ved senkning av trykket i denne kretsdel under et gitt grensetrykk omdannes den trykkanal som fører til tilførselsmotoren (8) til returkanalen og omvendt, slik at tilførselsretningen vendes.
5. Boreapparat i samsvar med krav 3 eller 4, karakterisert ved at retningsvendingsventilen (2) i kretsen som omfatter slagapparatet (7) er innrettet til å styres av en grensekontakt (16-) , som avgrenser tilførselens fremre grense, slik at samtidig som ventilen (2) kobler tilførselen av trykkvæsken forbi forholdsventilen (3) direkte til tilførselsmotoren (8) slipper den trykket fra kretsen som omfatter slagapparatet (7) slik at tilbakeslagsventilen (6) trer i funksjon og kobler inn returtilførselen.
6. Boreapparat i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved en tilbakeslagsventil (5) med hvis hjelp tilfø rselsmotorens (8) rotasjonsretning kan styres manuelt eller elektrisk.
7. Boreapparat i samsvar med krav 6, karakterisert ved at ventilen (5) kan styres til fri sirkulasjon, styrt av en grensekontakt (17) som fastlegger tilførselens bakre grense.
8. Boreapparat i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved en ventil (12) hvormed strøm-ningen fra pumpen (11) for rotasjonsmotoren (13) kan styres til fri sirkulasjon manuelt eller elektrisk.
9. Boreapparat i samsvar med krav 8, karakterisert ved at ventilen (12) styres til fri sirkulasjon, styrt av grensekontakten (17) som fastlegger tilførselens bakre grense.
NO750851A 1974-03-18 1975-03-13 NO750851L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI811/74A FI55892C (fi) 1974-03-18 1974-03-18 Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO750851L true NO750851L (no) 1975-09-19

Family

ID=8504676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO750851A NO750851L (no) 1974-03-18 1975-03-13

Country Status (11)

Country Link
US (1) US3979944A (no)
JP (1) JPS557911B2 (no)
AU (1) AU7912775A (no)
DE (1) DE2511471C3 (no)
FI (1) FI55892C (no)
FR (1) FR2264960B3 (no)
IT (1) IT1034333B (no)
NO (1) NO750851L (no)
SE (1) SE424660B (no)
SU (1) SU695572A3 (no)
ZA (1) ZA751532B (no)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4074771A (en) * 1976-03-25 1978-02-21 Joy Manufacturing Company Rock drill
FI56723C (fi) * 1978-05-11 1980-03-10 Tampella Oy Ab Styrningssystem foer borrmaskin
FI58675C (fi) * 1979-06-26 1981-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borranordning
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
US4516467A (en) * 1983-05-27 1985-05-14 Schroeder Brothers Corporation Method and apparatus for controlling a rotary percussive hydraulic drill
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
AT381363B (de) * 1983-11-08 1986-10-10 Ver Edelstahlwerke Ag Vorrichtung zum schlagenden bohren
SE8403686L (sv) * 1984-07-12 1986-01-13 Atlas Copco Ab Sett att styra borrningen av djupa hal och drivsystem for en senkborrmaskin
EP0221852A3 (de) * 1985-11-07 1988-11-23 Fritz Haug AG Vorrichtung zum Bearbeiten von relativ harten Baustoffen
FI86008C (fi) * 1989-04-06 1992-06-25 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av en bergborrningsmaskin.
FI95166C (fi) * 1994-04-14 1995-12-27 Tamrock Oy Sovitelma painenestekäyttöisessä kallionporauslaitteessa
SE515204C2 (sv) * 1999-11-03 2001-06-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin
FI118306B (fi) * 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
FI20030115A (fi) * 2003-01-24 2004-07-25 Sandvik Tamrock Oy Hydraulijärjestelmä louhintalaitetta varten ja menetelmä kallioporakoneen tehon säätämiseksi
FI121027B (fi) 2004-09-24 2010-06-15 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä iskevän kallionporauksen ohjaamiseksi, ohjelmistotuote sekä kallionporauslaite
SE533986C2 (sv) * 2008-10-10 2011-03-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg
US8118113B2 (en) * 2009-03-26 2012-02-21 Longyear Tm, Inc. Hydraulic control system for drilling systems
CN102748335B (zh) * 2012-07-02 2016-04-06 三一重型装备有限公司 一种液压系统及掘进机
CA2875510A1 (en) 2014-02-04 2015-08-04 Travis Vogel Travelling boom for rock bolting machine and apparatus
RU2567059C1 (ru) * 2014-10-20 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Регулируемая ударная машина (варианты)
CN109538118B (zh) * 2018-12-13 2024-03-15 福建亿钻机械有限公司 一种具有增力系统的水平定向钻机
JP7178591B2 (ja) * 2019-11-15 2022-11-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3189103A (en) * 1961-07-20 1965-06-15 Atlas Copco Ab Hydraulic drill feed control
SE301939B (no) * 1964-10-14 1968-07-01 Atlas Copco Ab
US3409089A (en) * 1966-03-02 1968-11-05 Atlas Copco Ab Feed control means for rock drills
US3669197A (en) * 1969-03-20 1972-06-13 Gardner Denver Co Control system for rock drills
CA974975A (en) * 1971-09-07 1975-09-23 Karl G.B. Ekwall Device for controlling the feeding force at rock-drilling

Also Published As

Publication number Publication date
AU7912775A (en) 1976-09-16
DE2511471B2 (de) 1977-03-10
IT1034333B (it) 1979-09-10
JPS557911B2 (no) 1980-02-29
ZA751532B (en) 1976-02-25
US3979944A (en) 1976-09-14
SE424660B (sv) 1982-08-02
FR2264960B3 (no) 1977-11-25
FI55892C (fi) 1979-10-10
FI81174A (no) 1975-09-19
JPS50148201A (no) 1975-11-27
DE2511471A1 (de) 1975-09-25
FI55892B (fi) 1979-06-29
SE7502973L (no) 1975-09-19
DE2511471C3 (de) 1978-06-22
FR2264960A1 (no) 1975-10-17
SU695572A3 (ru) 1979-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO750851L (no)
US3823784A (en) Method and apparatus for controlling hydraulic drifters
US3372761A (en) Maximum allowable back pressure controller for a drilled hole
US2381312A (en) Machine tool control apparatus
US4355691A (en) Hydraulic drilling apparatus
KR20080010418A (ko) 착암 제어 방법, 착암 제어 장치 및 착암 제어용 밸브
NO783618L (no) Anordning ved oljeboring.
NO314671B1 (no) Multisyklus-sirkulasjonsrör
SE458018B (sv) Hydraulisk tryckmanoevrerad slagbergborr
NO304240B1 (no) Anordning til styring av den fremste del av et borer°r
AU728896B2 (en) Method and arrangement for controlling feed in rock drilling
US6253860B1 (en) Method and arrangement for controlling rock drilling
FI56723C (fi) Styrningssystem foer borrmaskin
SE429111B (sv) Hydrauliskt drivet slagverk
NO303548B1 (no) Anordning for aktivering av et utstyr i et borehull
US3802514A (en) Device for controlling the feeding force at rock-drilling
US1838459A (en) Feeding device
NO153845B (no) Fluidumaktivisert jekkmekanisme.
US2491355A (en) Hydraulic valve control mechanism
US3415331A (en) Process and an apparatus for bringing under control an unexpectedly producing well
JPS60112987A (ja) 衝撃穿孔装置
SU791928A1 (ru) Устройство дл нанесени метки на забое в наклонных скважинах
US1865010A (en) Cleansing device for rock drills
US1415958A (en) Automatic air-feed control for rock drills
NO132845B (no)