SE429111B - Hydrauliskt drivet slagverk - Google Patents
Hydrauliskt drivet slagverkInfo
- Publication number
- SE429111B SE429111B SE7810882A SE7810882A SE429111B SE 429111 B SE429111 B SE 429111B SE 7810882 A SE7810882 A SE 7810882A SE 7810882 A SE7810882 A SE 7810882A SE 429111 B SE429111 B SE 429111B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- percussion
- piston
- pressure
- chamber
- pressure chamber
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/26—Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/14—Control devices for the reciprocating piston
- B25D9/145—Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S173/00—Tool driving or impacting
- Y10S173/04—Liquid operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
7810882-6 10 l5 20 25 30 35 40 2 som visar en utföringsform av uppfinningen.
Fig. l visar schematiskt i längdsektion ett hydrauliskt slagverk i form'av ett hydraulspett varvid främre delen är bortskuren.
Fig. 2 visar i längdsektion den i fig. l ej visade främre delen av hydraulspettet.
Fig. 3 är en sektion tagen utmed linjen 3-3 i fig. 1.
Fig. 4-6 är längdsektioner motsvarande fig. l men med vissa delar av slagverket i andra inbördes lägen än i fig. 1.
Slagverket visat på figurerna består av ett hus ll med ett cylindriskt lopp i vilket en slagkolv l2 är glidbar (fig. l). I främre änden av huset är ett verktyg i form av en mejsel 13 instickbar och den hindras från att falla ut av en mejselhållare 14 (fig. 2). Mejseln stöder bakåt med en avsats 16 mot en ringformig stödkolv 17 som är axiellt glidbar i huset och tryckes framåt mot ett visat främre läge i huset av pumptrycket som överföras via en ledning 15 till en kolvyta 19 på stödkolvgn.
Stödkolven 17 tryckes framåt med en kraft som överstiger den på huset normalt pålagda matningskraften så att stödkolven komer att definiera mej- selns slagläge såsom visas i fig. l och 2.
Säagkolven 12 har ett huvud i form av en bom 18 med två ringformiga kolvytor 19, 20. Den bakre kolvytan 19 utgör rörlig vägg till ett bakre tryckrum 21 som bildas i cylindern ll (huset) och den främre kolvytan 20 ut- gör rörlig vägg till ett främre tryckrum 22 som bildas i cylindern. Den främ- re kolvytan 20 är större än den bakre.
Slagverket har ett huvudinlopp 23 och ett huuudavlopp 24 för hydraul- oljan och när huvudinloppet 23 är trycksatt är det bakre tryckrummet Zl stän- digt trycksatt via en ledning 25, 26. En gastrycksackumulator 27 är kopplad ”till det bakre tryckrummet 21. En ventil i form av en ventilslid 28 är an- ordnad att omväxlande trycksätta och avlasta det främre tryckrumet 22 via en förbindelseledning 29.
Ventilsliden 28 har en cylindrisk ändtapp med en ändyta 30 belägen i en cylindrisk styrkammare 31. En ledning 32 leder mellan styrkammaren 31 och cylinderloppet och denna ledning är grenad så att den får tvâ portar 33, 34 till cylinderloppet. Ventilslidens 28 andra ände har en cylindrisk borrning 35 som bildar en styrkamare i vilken en styrkolv 36 inskjuter. Borrningen och styrkolven har lika stora ändytor 37, 38 som är mindre än ändtappena ändyta 30. Styrkolven 36 har sin andra större ändyta 39 belägen i en styr- kamare 40 som medelst en ledning 41 är förbunden med en ringformig kamare 42 till en slaglängdsomställningsanórdning 43. Denna anordning 43 innefattar en ringformig hylsa 44 som är fast med huset. Inuti hylsan finns en vridbar tapp 45. Dbnna tapp 45 har ett spår 46 som kan valfritt förbinda en i taget l0 15 20 25 30 35 40 1e1osa2-6 3 av fyra portar 47-50 till cylinderloppet med den ringformiga kammaren 42 och därmed styrkammaren 40- Mellan styrkammaren 40 och en mellankamare 51 leder en strypt kanal 52 och denna mellankammare 51 är alltid ansluten till avlopp via en grövre kanal 53.Bbrrningenel1er styrkammaren 35 är ständigt ansluten till inlopp via en kanal 54, medan styrksmmaren 31 vid slidens andra ände är ständigt ansluten till förbindelseledningen 29 medelst en strypt kanal 55. En mellan~ kammare 58 är ständigt ansluten till avlopp via en kanal 59. Mellan huvud- ínloppet 23 och en ringformig inloppskammare 56 till ventilen finns en stryp- ning 57, som lämpligen är variabel.
En ackumulator 60 har en ackumulatorkammere 61 som är ständigt anslu- ten till förbindelseledningen 29 via en ledning 62 som innehåller en back- ventil 63 som tillåter flöde endast i riktning från ackumulatorkommaren till förbindelseledningen. Ackumulatorkammaren öl är också ständigt ansluten till huvudutloppet 24 via en kanal 64. Ackumulatorkammaren 61 avgränsas av en kolv 65 som är förbelastad av trycket i bakre tryckrummet 2l verkande via en ledning 67 på ändytan 68 av en kolvstâng på kolven 65.
' En mellankammare 69 i ackumulatorn är ansluten till en ändkammare 70 i cylindern på baksidan av slagkolven medelst en ledning 71. _ Mellankamaren 69 och ändkammaren 70 är luftfyllda och har ett tryck som är lika med eller i närheten av atmosfärtrycket. De är försedda med ej visade dräneringar för bortledning av inläckande olja.
I figurerna är ventilen 28 och ackumulatorerna 27, 60 visade utanför huset ll. I realiteten är de lämpligen placerade i huset ll och de förbin" dande ledningar som visas på figurerna är då lämpligen utformade som kanaler i huset. Ritningarna är schematiska och det bör påpekas att slagkolven 12, ventilen 28 och ackumulatorerna 27, 60 ej är ritade i samma skala. Detta in- verkar dock inte på förståelsen av funktionen.
Slagverkets funktion skall nu beskrivas. Antag att slagkolven 12 under operation just avger ett slag till mejselns slagyta 72 såsom visas i fig. l och att ventilsliden 28 just har ställt om till sitt i figuren visade läge i vilket den trycksätter det främre tryckrummet 22 via förbindelseledningen 29.
Ventilsliden 28 står i sitt visade läge på grund av trycket i styrkam- maren 31 och styrkolven 36 slår i sitt visade läge eftersom styrkanalen 41 är avstängd (porten 47 är blockerad av slagkolvens bom 18) och eventuellt till styrkamaren 40 inläckande flöde dräneras genom läckkanalen 52. Under en del av sin returrörelse kommer slagkolven att täcka för båda portarna 33, 34 till styrkanalen 32 mêš under denna tid hålles trycket i styrkammaren 31 ändå säkert uppe på grund av läckkanalen 55 i ventilsliden. När slagkolven 7810882-6 10 15 20 25 30 35 4 när sitt läge visat i fig. 5 och öppnar porten 47 trycksättes ledningen 41 och styrkammaren 40 från det främre tryckrummet 22 så att styrkolven 36 slår över ventilsliden 28 till dess i fig. 5 visade läge eftersom kolvytan 39 är större än kolvytan 30. Det främre tryckrumet 22 är nu anslutet till avlopp 24 och styrkolven 36 kommer att återgå till sitt tidigare läge såsom visas i fig. 6 medan ventilsliden 28 står kvar i sitt i fig. 5 visade läge på grund av trycket i styrkammaren 35.
Slagkolven kommer nu att vända på grund av det ständiga trycket i bakre tryckrummet Zl och under sitt i fig. 6 visade arbetsslag kommer bom- men 18 att åter täcka porten 34, men ventilsliden 28 kvarstår stabilt i sitt läge på grund av att till styrkammaren 31 eventuellt inläckande olja leds ' bort genom läckkanalen 55.
Strax innan slagkolven når sitt slagläge så öppnar den porten 33 till det bakre tryckrummet 21 så att styrkammaren 31 trycksättes och ventilsliden 28 slår över till sitt i fig. l visade läge för trycksättning av det främre tryckrummet 22.
Om mejselspetsen ej förmår intränga i det material som skall spettss så komer en del av den av slagkolven 12 initerade stötvågen i mejseln 13 att reflekteras vid mejselspetsen och medföra att en del av slagenergin återföres till slagkolven, vilket medför att kolven studsar mot mejselnacken.
Slagkolven kan av denna studs få så stor momenten acceleration att ventilen 28 inte förmår tillföra tillräckligt med olja till det främre tryckrumet 22.
Om trycket i det främre tryckrummet 22 kommer att understiga trycket i acku- mulatorns 60 ackumulatorkammare 61 så kommer olja att tryckas genom ledningen 62 och backventilen 63 till det främre tryckrumet. Slagkolvens studsenergi kommer då åtminstone till en del att âterföras till högtrycksackumulatorn 27.
Man kan därför utan olägenhet och utan att slagkolvens slagenergi minskar an- vända den justerbara strypningen 57 till att strypa tillflödet till venti- len 28. Därigenom minskar man således maskinens slagtal och effekt utan att minska slagenergin/slag.
En backventil kan eventuellt insättas i ledningen 26 för att tillåta flöde endast i riktning mot bakre tryckrummet Zl. En sådan backventil med- för att ackumulatorns 27 arbetsområde kommer att ligga ovanför pmptrycket och ackumulatorns karakteristikkurva ~ dvs kurvan över tryck som funktion av ackumulerad volym r kan väljas brantare än när ackuulatorn hela tiden arbe- tar vid pumptrycket.
Claims (10)
1. Hydraulisk: drivet slagverk innefattande en i en cylinder (ll) fram och återgående slagkolv (12) med en första tryckyta (19) belägen i ett förs- ta tryckrum (21) för att åstadkomma kolvens arbetsslag och en andra tryck- yta (20) belägen i ett andra tryckrum (22) för att åstadkomma kolvens retur- rörelse, varvid en ventil (28) är kopplad att ansluta åtminstone sagda andra tryckrum (22) växelvis till ett inlopp för trycksatt drivvätska och till av- lopp, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda andra tryckrum (22) - åtmins- tone när slagkolven är i slagläge - dessutom är anslutet till en vätskekäl- la (24, 61) med vätska av lägre tryck än årívtryßket via en envägsventil (63) som tillåter flöde endast i riktning mot tryckrumet (22).
2. Slagverk enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda vätskekälla med vätska av lägre tryck än drivvätskan utgöres av en avlopps- ledning (24) från ventilen (28).
3. Slagverk enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att det in- nefattar en ackumulator (60) ansluten till avloppsledningen (24).
4. Slagverk enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a t a v att ackumu- latorn (60) innefattar en förbelastningskolv (65, 68) som är kopplad till inloppet (24) för drivvätskan.
5. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t a v en variabel strypning (57) i inlpppsledningen till ventilen (28) för in- ställning av slagtalet.
6. Slagverk enligt patentkraven 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a t a v att envägsventilen (63) är inkopplad i en ledning som leder direkt från acku- mulatorns (60) ackumulatorkamare till sagda andra tryckrum.
7. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t av att sagda första och andra tryckyta (19, 20) utgöres av bakre och främre ringformiga ytorna på en och samma bom (18) på slagkolven.
8. Slagverk enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k n a t a v att sagda bom (18) är den enda bommen på slagkolven. 7810882-6 e
9. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t a v att sagda första tryckrum (21) är ständigt ttycksatt.
10. Slagverk enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t a v att ett stödelement (19) är elastiskt uppstött i slagverkshu- set för att elastiskt uppstöda ett arbetsverktyâ (13) till vilket slagkol- ven avger slag.
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7810882A SE429111B (sv) | 1978-10-19 | 1978-10-19 | Hydrauliskt drivet slagverk |
ZA00795504A ZA795504B (en) | 1978-10-19 | 1979-10-16 | Hydraulically operated impact motor |
US06/085,409 US4349075A (en) | 1978-10-19 | 1979-10-17 | Hydraulically operated impact motor |
DE7979850095T DE2967374D1 (en) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulically operated impact motor |
EP82200177A EP0070044B1 (en) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulically operated impact motor |
CA000337956A CA1135155A (en) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulically operated impact motor |
FI793232A FI793232A (fi) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydrauliskt drivet slagverk |
AT82200177T ATE17670T1 (de) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulisches schlagantrieb. |
AT79850095T ATE11502T1 (de) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulisches schlagantrieb. |
AU51927/79A AU538830B2 (en) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulic impact motor |
DE8282200177T DE2967576D1 (en) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulically operated impact motor |
EP79850095A EP0010532B1 (en) | 1978-10-19 | 1979-10-18 | Hydraulically operated impact motor |
JP13507779A JPS5558990A (en) | 1978-10-19 | 1979-10-19 | Fluid force operating impulse motor |
CA000405155A CA1148063A (en) | 1978-10-19 | 1982-06-14 | Hydraulically operated impact motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7810882A SE429111B (sv) | 1978-10-19 | 1978-10-19 | Hydrauliskt drivet slagverk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7810882L SE7810882L (sv) | 1980-04-20 |
SE429111B true SE429111B (sv) | 1983-08-15 |
Family
ID=20336127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7810882A SE429111B (sv) | 1978-10-19 | 1978-10-19 | Hydrauliskt drivet slagverk |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4349075A (sv) |
EP (2) | EP0070044B1 (sv) |
JP (1) | JPS5558990A (sv) |
AU (1) | AU538830B2 (sv) |
CA (1) | CA1135155A (sv) |
DE (1) | DE2967374D1 (sv) |
FI (1) | FI793232A (sv) |
SE (1) | SE429111B (sv) |
ZA (1) | ZA795504B (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE420057B (sv) * | 1980-02-20 | 1981-09-14 | Atlas Copco Ab | Hydrauliskt slagverk med mojlighet att reglera slagenergin |
US4505340A (en) * | 1982-06-03 | 1985-03-19 | Yantsen Ivan A | Hydropneumatic percussive tool |
SE470512B (sv) * | 1992-11-11 | 1994-06-27 | Atlas Copco Rocktech Ab | Vätskedriven slående maskin |
US5465646A (en) * | 1994-02-23 | 1995-11-14 | Mcneil (Ohio) Corporation | Hydraulic motor |
DE19636659C2 (de) * | 1996-09-10 | 2000-11-23 | Krupp Berco Bautechnik Gmbh | Fluidbetriebenes Schlagwerk mit automatischer Hubumschaltung |
FI20010976A (sv) * | 2001-05-09 | 2002-11-10 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för kontroll av en siaganordnings arbetrotation och en slaganordning |
SE528033C2 (sv) * | 2004-03-12 | 2006-08-15 | Atlas Copco Constr Tools Ab | Hydraulslagverk |
SE530571C2 (sv) * | 2006-11-16 | 2008-07-08 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Bergborrningsförfarande och bergborrningsmaskin |
SE536562C2 (sv) * | 2012-06-28 | 2014-02-25 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och förfarande vid en hydraulisk bergborrmaskin jämte bergborrmaskin |
JP6463476B2 (ja) * | 2015-07-13 | 2019-02-06 | 古河ロックドリル株式会社 | 液圧式打撃装置 |
WO2018131689A1 (ja) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | 古河ロックドリル株式会社 | 液圧式打撃装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3033168A (en) * | 1960-10-31 | 1962-05-08 | New York Air Brake Co | Hydraulic mechanism |
US3322038A (en) * | 1964-04-09 | 1967-05-30 | Sperry Rand Corp | Hydraulic hammer |
US3207043A (en) * | 1964-04-09 | 1965-09-21 | Sperry Rand Corp | Hydraulic hammer |
DE1300329B (de) * | 1967-01-17 | 1969-07-31 | Koeppern & Co Kg Maschf | Hydraulischer Vibrationsantrieb |
DE1703061C3 (de) * | 1968-03-27 | 1974-02-14 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Hydraulisch betriebener Schubkolbenmotor |
GB1356022A (en) * | 1971-02-10 | 1974-06-12 | Dobson Park Ind | Impact tools or apparatus |
US3741072A (en) * | 1971-02-17 | 1973-06-26 | G Romell | Hydraulic fluid actuated percussion tool |
US3780621A (en) * | 1971-06-07 | 1973-12-25 | Atlas Copco Ab | Hydraulic fluid actuated percussion tool |
US3771422A (en) * | 1971-10-13 | 1973-11-13 | Houdaille Industries Inc | Automatic pressure relief and snubbing in hydraulic actuators |
DE2222332A1 (de) * | 1972-05-06 | 1973-11-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hilfskrafteinrichtung fuer speicherbetrieb |
JPS5432192B2 (sv) * | 1975-03-18 | 1979-10-12 | ||
SE392830B (sv) * | 1975-03-18 | 1977-04-25 | Atlas Copco Ab | Anordning vid bergborrmaskiner for dempning av rekylen fran ett till maskinen anslutet arbetsverktyg |
GB1535927A (en) * | 1975-04-08 | 1978-12-13 | Secretary Industry Brit | Hydraulic impactors |
DE2520323A1 (de) * | 1975-05-07 | 1976-11-18 | Salzgitter Maschinen Ag | Hydraulische antriebsvorrichtung fuer schlagwerkzeuge |
GB1584792A (en) * | 1976-06-09 | 1981-02-18 | Mitsui Shipbuilding Eng | Oscillator actuated hydraulic percussion device |
US4172411A (en) * | 1976-06-09 | 1979-10-30 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Hydraulic hammer |
-
1978
- 1978-10-19 SE SE7810882A patent/SE429111B/sv not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-10-16 ZA ZA00795504A patent/ZA795504B/xx unknown
- 1979-10-17 US US06/085,409 patent/US4349075A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-10-18 EP EP82200177A patent/EP0070044B1/en not_active Expired
- 1979-10-18 FI FI793232A patent/FI793232A/fi not_active Application Discontinuation
- 1979-10-18 DE DE7979850095T patent/DE2967374D1/de not_active Expired
- 1979-10-18 EP EP79850095A patent/EP0010532B1/en not_active Expired
- 1979-10-18 CA CA000337956A patent/CA1135155A/en not_active Expired
- 1979-10-18 AU AU51927/79A patent/AU538830B2/en not_active Ceased
- 1979-10-19 JP JP13507779A patent/JPS5558990A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1135155A (en) | 1982-11-09 |
EP0010532A1 (en) | 1980-04-30 |
FI793232A (fi) | 1980-04-20 |
EP0010532B1 (en) | 1985-01-30 |
JPS5558990A (en) | 1980-05-02 |
AU538830B2 (en) | 1984-08-30 |
AU5192779A (en) | 1980-04-24 |
US4349075A (en) | 1982-09-14 |
EP0070044B1 (en) | 1986-01-29 |
SE7810882L (sv) | 1980-04-20 |
EP0070044A1 (en) | 1983-01-19 |
DE2967374D1 (en) | 1985-03-14 |
ZA795504B (en) | 1980-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1809852B1 (en) | Hydraulic impact mechanism | |
SE429111B (sv) | Hydrauliskt drivet slagverk | |
US8800425B2 (en) | Percussion device | |
US4291771A (en) | Rotary percussion hydraulic drilling machine | |
US3800664A (en) | Impact tools or apparatus | |
SE444127B (sv) | Tryckvetskedriven senkborrmaskin | |
SE462117B (sv) | Hydraulisk ackumulator vid ett hydrauliskt slagverk | |
US4303091A (en) | Hydraulic control apparatus for load independent flow regulation | |
KR890016258A (ko) | 파워 셔블용 유압회로 | |
SE0900045A1 (sv) | Dämpningsanordning för slagverk, slagverk och borrmaskin | |
US3433131A (en) | Control systems for hydraulic power units | |
FI3395504T3 (fi) | Hydraulinen vasarointilaite | |
SE445434B (sv) | Vibrationsdempat tryckfluiddrivet slagverk | |
JPS5815273B2 (ja) | 他励振式液圧衝撃機 | |
KR930008318A (ko) | 유압 회로 | |
US5718297A (en) | Hydraulic impact hammer | |
SU860682A1 (ru) | Устройство ударного действи дл очистки промышленных трубопроводов промывочной жидкостью | |
US4121499A (en) | Switching mechanism | |
US2374400A (en) | Hydraulic punch | |
US3207442A (en) | High pressure fluid gun | |
US4216700A (en) | Actuator device for actuating ejector of scraper | |
SE443738B (sv) | Hydraulisk slaganordning som drives med vetskepelare | |
KR960706600A (ko) | 유압식 충격 모터(a hydraulic impact motor) | |
US4203350A (en) | Hydraulic percussive machines | |
ATE10871T1 (de) | Schlag- und bohrvorrichtung. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7810882-6 Effective date: 19891023 Format of ref document f/p: F |