NO132845B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO132845B
NO132845B NO3856/72A NO385672A NO132845B NO 132845 B NO132845 B NO 132845B NO 3856/72 A NO3856/72 A NO 3856/72A NO 385672 A NO385672 A NO 385672A NO 132845 B NO132845 B NO 132845B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pressure
pressure fluid
feed motor
valve
drill rod
Prior art date
Application number
NO3856/72A
Other languages
English (en)
Other versions
NO132845C (no
Inventor
A H Jaegerstroem
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of NO132845B publication Critical patent/NO132845B/no
Publication of NO132845C publication Critical patent/NO132845C/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for rsgulering av matekraften ved et fjellboreaggregat av den art som omfatter en trykkfluidumdrevet rotasjonsmotor for dreining av en borstang, samt en trykkfluidumdrevet matemotor for mating av borstangen mot eller fra fjellet, omfattende en avlastingsventil som er forbundet med matemotorens trykkfluiduminnløp og innrettet til å forbinde matemotorens trykkfluiduminnløp med et lavt trykk som følge av overskridelse av en forutbestemt motstand mot borstangens dreining, og hensikten med oppfinnelsen er å oppnå at matemotoren bringes til å reversere, hvis motstanden mot borstangens dreining blir så stort at der foreligger fare for fastboring.
Ved tidligere kjente reguleringsanordninger som utnytter reversering av matemotoren, anvendes der en reverseringsventil. Denne reguleringsmétode er forholdsvis langsom, da de ledninger som forbinder reverseringsventilen med matemotoren, ved reversering utsettos for' for ho i as vir. store trykkf orandt i ny.-.;: .
Det særegne ved oppfinnelsen er en anordning som er innrettet til å holde et trykkfluidumavløp på matemotoren på et for-høyet trykk, således at reversering av matemotoren finner sted når trykkfluiduminnløpet forbindes med det lave trykk. Ved at trykkfluidumavløpet holdes på et forhøyet trykk, behøver til-førsel av trykkfluidum for reversering av matemotoren ikke finne sted. Det har på overraskende måte vist seg at kort reversering til reguleringsformål kan skje med et drivtrykk som bare er l/lO - l/20 av det drivtrykk som kreves for å trekke borstangen ut av borehullet. Videre trekk ved oppfinnelsen fremgår av de etter-følgende underkxav.
Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal beskrives i det følgende under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser en anordning for regulering av matekraften ved fjellboring, fig. 2 viser en alternativ utførelse av den del av anordningen på fig. 1 som er betegnet A, fig. 3 viser en og fig. 4 viser en annen måte for å tilveiebringe påhugg med redusert matekraft etter reversering.
Anordningen ifølge fig. 1 består av en boremaskin 62 som omfatter en trykkfluidumdrevet lamellmotor 1 for dreining av borstangen 63, samt et ikke vist slagverk. Boremaskinen .62 er mont-ert på en mater og mates mot eller fra fjellet av en trykkfluidumdrevet lamellmotor 4 over en kjede 65. Koblingen av motorene 1
og 4 med boremaskinen 62 og matekjeden 65 er angitt ved linjene 60 og 61. Rotasjonsmotoren 1 omfatter et trykkfluiduminnløp 30 som er forbundet med en tilførselsledning 2 for trykkfluidum. Motoren 1 har dessuten et hovedavløp 31 og et restavløp 32 som
er forbundet med en returledning 3 for trykkfluidum. Hvis der i stedet tilføres trykkfluidum gjennom ledningen 3, oppnås rev-ersert rotasjon av motoren 1. Matemotoren 4 som er av samme type som motoren 1 og omfatter et trykkfluiduminnløp 35, et hoved-avløp 34 og et restavløp 33. Ved mating av borstangen mot fjellet tilføres motoren 4 trykkfluidum gjennom en ledning 50, en ventil 52, en ledning 5 og en avlastingsventil 7, hvis ventillegeme da inntar en stilling motsatt den ifølge fig. 1. Ved hjelp av en strupt forbindelse 53 i ventilen 52 og en fjærbelastet tilbakeslagsventil 51 holdes motorens 4 restavløp 33 på et forhøyet trykk. Det har vist seg hensiktsmessig ved en viss motor 4 å anvende et forhøyet trykk som går opp til 0,2 - 0,4 atm. overtrykk. Dette trykk er overraskende lavt, da der med den samme motor 4 vanligvis kreves 3-4 atm. overtrykk for å trekke borstangen ut'av borhullet. Uttrekking av borstangen oppnås ved at ventilen 52 bringes til å innta en stilling motsatt den ifølge fig. 1, således at trykkfluidum tilføres motoren 4 over ledningen 6. Det forhøyde trykk utnyttes for reversering av motoren 4,' hvilket skjer når avlastingsvehtilén 7 ved virkning av den inn-stillbare fjær 8 bringes til å innta den på fig. 1 viste stilling som følge av en trykksenking i ledningen 14. En tiltagende motstand mot borstangens 63 dreining avføles som en trykksenking i forbindelsen til motorens 1 restavløp 32. Denne trykksenking
overføres over en kort ledning 15 til en avluftingsw.en.til 9, huis u-e-ntillegeme 40 inntar den på fig. 1 viste stilling når trykket i ledningen 15 og foxbindelsesporten 36 er lavere enn "i kanalen 38. Derv,ed ledes tier trykkluft i ledningen 14 gjennom ventilen 10., ledningen 16, porten 37 og kanalen 38, kammeret 41 og porten 39 til et rom, hvor der råder et lavere trykk enn i ledningen 15. Derved oppnåes en hurtig senking av trykket i ledningen 14 og således en hurtig reversering av motoren 4. Hvis ventillegemet i ventilen 11 forskyves til en stilling motsatt den ifølge fig. 1, tilføres der "trykkfluidum gjennom ledningen 12, ventilen 11 og ledningen 17 til ventilen 10, hvis ventillegeme derved bringes til å innta en stilling motsatt den ifølge fig. 1. Trykkfluidumet ledes således videre gjennom ledningen 14 til avlastingsventilen 7, hvis ventillegeme bringes til å innta en stilling motsatt den ifølge fig. 1. Dette medfører at mating av borstangen 63 mot eller fra fjellet kan skje uavhengi-g av rotasjonstnotorens 1 drifttilstand.
Anordningen if-ølge f-ig. 1 er naturligvis bare å betrakte som et eksempel. Det representerer således bare en hensikts-messighetsforholdsregel å anordne den strupte forbindelse 53 og den fjærbelastede tilbakeslagsventil 51 i samme hus som den manu-elle reverseringsventil 52. Disse anordninger kan selvsagt an-bringes hvor som helst, bare de bevirker at der oppstår et for-høyet trykk ved matemotorens 4 restavløp 33. Når matemotoren er h y ei r s u lisk drevet, er d e t h ens ik tsmr?ss l q a anhrinoe don strupte forbindelse 53 og den fjærbelastede ventil 51 nær avlastingsventilen 7. Derved unngås en returledning mellom avlastingsventilen og beholderen for hydraulvæske. Dette oppnås ved hjelp av tre tilbakeslagsventiler. En av disse forbindes parallelt med den fjærbelastede tilbakeslagsventil 51, således at den blir motsatt rettet denne. De øvrige forbindes for overføring av fluidum fra avlastingsventil-ens 7 avløp til ledningene 5 og 6. Det er og-så mulig å erstatte den strupte forbindelse 53 med en trykkak-kumulator som er forbundet med matemotorens 4 restavløp 33.
På fig. 2 er lamellmotoxen 4 erstattet med en trykksylind-er 70.
Fig. 3 og 4 viser to måtex til å -oppnå påhugg med redusert matekraft. Sådant påhugg er mange ganger hensiktsmessig for å nedsette faren for ny fastboringstendens ved påhugg etter av-lastingsventilens 7 utløsning. Påhugg med redusert matekraft er fordelaktig ikke bare etter reversering, men også i forbindelse med reguleringsanordninger åv den art som er vist i norsk patent-
søknad 3154/72. De på fig. 3 og 4 viste måter for å oppnå på-
hugg med redusert matekraft utgjør dog ikke noen del av forelig-,
gende oppfinnelse. På fig. 3 er vist en variabel struping 81 og en med denne parallelkoblet tilbakeslagsventil 80 innkobles i av-lastingsventilens 7 manøv ledning 14. l/ed hjelp av strupingen 81 oppnås en forholdsvis langsom økning av trykket i matemotorens
4 trykkfluiduminnløp 35 når motstanden mot borstangens 63 drei-
ning avtar og trykket i ledningen 14 således øker. Da den hast-
ighet med hvilken trykket i trykkfluiduminhløpet 35 øker, er av-
hengig åv hvor hurtig trykket øker i den del av ledningen 1.4 som befinner seg mellom strupingen 81 og avlastingsventilen 7, kan hastigheten innstilles dels ved hjelp av strupingen 81 og dels ved hjelp av volumet av den del av ledningen 14 som befinner seg mellom strupingen 81 og avlastingsventilen 7. Tilbakeslagsventil-
en 80 har til oppgave å kortslutte strupingen 81 ved en trykkreduksjon i ledningen 14, således at denne trykkreduksjon hurtig forplanter seg.til avlastingsventilen 7. Ifølge fig. 4 er en variabel struping 91 og en med .denne parallellkoblet tilbakeslagsventil 90 innkoblet i matemotorens 4 tilførselsledning 5
for trykkfluidum.

Claims (3)

1. Anordning for regulering av matekraften ved f.jellbore-aggregater av den art som omfatter en.trykkfluidumdrevet rotasjonsmotor (1) for dreining av en borstang (63), samt en trykkfluidumdrevet matemotor (4) for mating av borstangen (63) mot eller fra fjellet, omfattende en avlastingsventil (7) som er forbundet med matemotorens (4) trykkfluiduminnløp (35) og innrettet" til å forbinde, matemotorens. (4) trykkf luiduminnløp (35)
med et lavt trykk som følge av overskridelse av en forutbestemt motstand mot borstangens (63) dreining, karakterisert ved en anordning (51, 53) som er innrettet til å holde et trykkfluidumavløp (33) på matemotoren : (4 ) på et forhøyet trykk, således at reversering av matemotoren (4) finner sted når trykkfluiduminnløpet (35) forbindes med det laue trykk.
2. Anordning i henhold til krau 1, karakterisert ued at det forhøyede trykk tilueiebringes med en fjærbelastet tilbakeslagsventil (51) som er forbundet med trykkfluidumauløpet (33), samt en strupt forbindelse (53) mellom matemotorens (4) trykkfluidumtilførsel (50) og trykkfluidumauløpet (33).
3. Anordning i henhold til krau 2, karakterisert ued at den fjærbelastede ilbakeslagsuentil (51) er således an-ordnet at det forhøyede trykk utgjøres au et ouertrykk som er mindre enn l/lO au det ouertrykk som kreues for lang reversering au matemotoren (4).
NO3856/72A 1971-11-05 1972-10-26 NO132845C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE14179/71A SE367858B (no) 1971-11-05 1971-11-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO132845B true NO132845B (no) 1975-10-06
NO132845C NO132845C (no) 1976-01-14

Family

ID=20298663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO3856/72A NO132845C (no) 1971-11-05 1972-10-26

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS5143442B2 (no)
AT (1) AT318520B (no)
CH (1) CH552743A (no)
DE (1) DE2252458C3 (no)
FI (1) FI55245C (no)
FR (1) FR2158307B1 (no)
GB (1) GB1380097A (no)
IT (1) IT966461B (no)
NO (1) NO132845C (no)
PL (1) PL78634B1 (no)
SE (1) SE367858B (no)
ZA (1) ZA727612B (no)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI56722C (fi) * 1975-07-24 1980-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
FI56723C (fi) * 1978-05-11 1980-03-10 Tampella Oy Ab Styrningssystem foer borrmaskin
FR2714419B1 (fr) * 1993-12-29 1996-03-22 Segelm Sa Apageo Dispositif de forage géotechnique, du type à tête de forage coulissant sur mât, par rotation et par roto-percussion, à deux arbres d'entraînement parallèles.
FI943695A (fi) * 1994-08-10 1996-02-11 Valto Ilomaeki Menetelmä poralaitteen säätämiseksi

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1043531A (en) * 1961-07-01 1966-09-21 Hobhouse Henry Variable speed drilling apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
AT318520B (de) 1974-10-25
FI55245B (fi) 1979-02-28
DE2252458C3 (de) 1974-04-25
SE367858B (no) 1974-06-10
DE2252458A1 (de) 1973-05-10
FI55245C (fi) 1979-06-11
CH552743A (de) 1974-08-15
FR2158307B1 (no) 1976-05-21
PL78634B1 (en) 1975-06-30
FR2158307A1 (no) 1973-06-15
JPS4856503A (no) 1973-08-08
IT966461B (it) 1974-02-11
ZA727612B (en) 1973-07-25
NO132845C (no) 1976-01-14
DE2252458B2 (de) 1973-09-27
GB1380097A (en) 1975-01-08
JPS5143442B2 (no) 1976-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4593584A (en) Power tongs with improved hydraulic drive
US3722331A (en) Torque-controlled pipe-thread tightener
NO167238B (no) Belegg med retningsbestemt bildevisning.
SE510969C2 (sv) Arrangemang för att styra en vinsch hos en bergborrutrustning
US4305472A (en) Apparatus for recording and limiting torque
US2188672A (en) Grab bucket
US5771981A (en) Control system for percussion drill
NO132845B (no)
SE458265B (sv) Anordning med oljepump
HUT78067A (hu) Visszaforgás-fékező szerkezet, szivattyúzó rendszer és eljárás szivattyúzó rendszer működtetésére
NO750971L (no)
GB1439624A (en) Hoisting winch in particular for a boring machine
CN109944835A (zh) 一种钻机的液压系统及钻机
US1838459A (en) Feeding device
JPS57157806A (en) Cooling system of working fluid
US3802514A (en) Device for controlling the feeding force at rock-drilling
US6966240B2 (en) Hydraulic ratchet wrench with double-action hydraulic cylinder piston drive
GB904843A (en) Hydraulic power transmission systems
NO133332B (no)
CN100394041C (zh) 具有独立反馈压力的流体流量控制阀组件
US3155172A (en) Device for automatic feed of cutting bit in well drilling
US3626695A (en) Control device for a power system for driving a hydraulic fluid actuated motor
US3903697A (en) Variable speed hydraulic drive
GB2026617A (en) Storage and Adjustment of Hydraulic Pressure
DE1503276C3 (de) Antriebsanlage mit Flüssigkeitsturbine