PL78634B1 - Device for controlling the feeding force during rock-drilling[gb1380097a] - Google Patents

Description

Urzadzenie do regulacji napedu wiertarki skalnej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do regulacji napedu wiertarki skalnej, w którym silnik samoczyn¬ nie zmienia kierunek obrotów, gdy powstanie zbyt duzy opór, grozacy zakleszczeniem wiertla.W znanych tego rodzaju urzadzeniach wykorzystujacych zasade zmiany kierunku obrotów stosowany jest zawór zwrotny. Taki sposób regulacji nie jest korzystny, gdyz przewody laczace zawór zwrotny z silnikiem narazone sa przy nawrocie na duze zmiany cisnienia.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do regulacji napedu wiertarki skalnej, które umozliwi utrzy¬ mywanie zwiekszonego cisnienia hydraulicznego wylotowego dla wyeliminowania koniecznosci zasilania silnika duzym cisnieniem hydraulicznym przy nawrocie.Uzyskuje sie to przez zastosowanie przy silniku wyzszego hydraulicznego cisnienia wylotowego, przy czym nawrót napedu powstaje, gdy w wyniku wzrostu obciazenia odciazony zawór zmniejszy hydrauliczne cisnienie wlotowe do silnika. Okazalo sie, ze krótkotrwaly nawrót dla celów regulacyjnych mozna uzyskac juz za pomoca 1/10 — 1/20 wartosci cisnienia wymaganego przy dotychczas znanym sposobie wyciagania wiertla z otworu.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony na rysunku, na którym fig. 1 schemat urzadzenia regulujacego naped wiertarki skalnej, fig. 2 — schemat omawianej postaci urzadzenia wedlug fig. 1 w jego czesci zakreslonej linia A, fig. 3 - ilustruje sposób uzyskania redukcji zasilania silnika po nawrocie, fig. 4 - odmiane sposobu wed¬ lug fig. 3.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z wiertarki 62 (fig. 1) wyposazonej w silnik turbinowy 1 o napedzie hydraulicznym, przeznaczony do napedu wiertla 63, oraz z nie pokazanego na rysunku silnika udaro¬ wego. Wiertarka 62 zamocowana jest na podajniku 64. Zadzialanie silnika turbinowego 4 spowoduje, ze poprzez lancuch 65 nastapi przesuniecie lub odsuniecie wiertarki 62 od skaly. Liniami 60 i 61 zaznaczono na fig. 1 polaczenia dwóch, tego samego typu, silników 1 i 4 z wiertarka 62 i lancuchem 65.Silnik 1 napedzajacy wiertlo zawiera wlot cisnienia hydraulicznego 30 dolaczony do przewodu zasilajacego 2. Silnik wyposazony jest takze w wylot glówny 31 i wlot pomocniczy 32, do którego dolaczony jest przewód powrotny 3. Jesli cisnienie hydrauliczne dolaczone jest do przewodu 3, to spowoduje to nawrót silnika 1. Silnik turbinowy 4 posiada wlot 35 dla cisnienia hydraulicznego, glówny wylot 34 i pomocniczy wylot 33.9 78634 W trakcie przysuwania wiertla do skaly, silnik 4 zasilany zostaje cisnieniem hydraulicznym przez przewód 50, zawór 52, przewód 5 i odciazony zawór 7, który przyjmuje pozycje odwrotna niz na fig. 1. Przy pomocy lacznika 53 z ogranicznikiem w zaworze 52 oraz odciazonego sprezyna zaworu zwrotnego 51 uzyskuje sie utrzymanie zwiekszonego cisnienia hydraulicznego w wylocie pomocniczym 33 silnika 4. Przy okreslonym silni¬ ku 4 okazal sie wystarczajacy wzrost tego cisnienia o wartosc wynoszaca okolo 02—04 atmosfery ponad cisnienie atmosferyczne. Jest to malo w porównaniu do 3—4 atmosfer ponad cisnienie atmosferyczne, jakie sie zwykle wymaga przy czynnosci wyciagania wiertla z wydrazonego otworu przy uzyciu tego samego silnika 4.W omawianym urzadzeniu wyciaganie wiertla nastepuje w pozycji zaworu 7 odwrotnej niz na fig. 1, w której zasilanie cisnieniem hydraulicznym silnika 4 nastepuje przewodem 6. Wspomniane wyzej zwiekszone cisnienie uzyte jest do realizacji nawrotu silnika 4, co nastepuje w pozycji zaworu przedstawionej na fig. 1, w wyniku dzialania regulowanej sprezyny 8 i zmniejszenia wartosci cisnienia w przewodzie 14. Wzrost obciazenia wiertla 63 powoduje zmalenie cisnienia w pomocniczym wylocie 32 silnika 1.Spadek cisnienia oddzialuje poprzez krótki przewód 15 na odpowietrznik 9, w którym zawór 40 przyjmuje polozenie zgodne z fig. 1, gdy cisnienie w przewodzie 15 i w otworze 36 jest nizsze niz w kanale 38. W rezultacie, cisnienie hydrauliczne z przewodu 14 przechodzi przez zawór 10, przewód 16, otwór 37, kanal 38, komore 41 i otwór 39. W rezultacie, cisnienie hydrauliczne z przewodu 14 przechodzi przez zawór 10, przewód 16, otwór 37, kanal 38, komore 41 i otwór 39 na zewnatrz, gdzie istnieje nizsze cisnienie niz w przewodzie 15. Powoduje to gwaltowny spadek cisnienia w przewodzie 14 iszybki nawrót silnika 4.Gdy zawór 11 przyjmie pozycje pokazana na fig. 1, nastapi przeplyw cisnienia hydraulicznego przewodem 12, zaworem 11 i przewodem 17 do zaworu 10, który dzieki temu przyjmie polozenie odwrotne do fig. 1. Przez zawór 10 przeplyw cisnienia hydraulicznego skierowany zostanie przewodem 14 do odciazonego zaworu 7, który przyjmie pozycje odwrotna niz na fig. 1. W rezultacie uzyskuje sie przesuwanie lub odsuwanie wiertla 63 od skaly, niezaleznie od warunków pracy obracajacego sie silnika 1.Korzystne jest umieszczenie lacznika 53 z ogranicznikiem oraz obciazonego sprezyna zaworu zwrotnego 51 we wspólnej obudowie z recznie nawrotnym zaworem 52. Elementy te moga byc oczywiscie umieszczone w dowolnym miejscu, byle tylko realizowaly zwiekszone cisnienie w wylocie pomocniczym 33 silnika 4. Przy silniku napedzanym hydraulicznie, korzystne jest usytuowanie lacznika 53 z ogranicznikiem oraz obciazonego sprezyna zaworu zwrotnego 51 w poblizu zaworu 7. Pozwala to uniknac uzycia dodatkowego przewodu na przeplyw powrotny cieczy z odciazonego zaworu do zbiornika. Wymaga to uzycia trzech zaworów. Jeden zawór wlaczony jest przeciw-równolegle z zaworem zwrotnym 51. Pozostale dwa zawory przewodza ciecz od wylotu odciazonego zaworu 7 do przewodów 5 i 6. Lacznik 53 moze byc zastapiony zasobnikiem cisnienia, który dolaczony jest do wylotu pomocniczego 33 silnika 4.Fig. 2 przedstawia uklad, w którym silnik turbinowy 4 zastapiony jest dzwignikiem 70.Fig. 3 i 4 przedstawiaja dwa sposoby uzyskania redukcji napedu silnika 4. Jest to rozwiazanie bardzo czesto wykorzystywane w celu zmniejszenia ryzyka ponownego zakleszczenia po zwolnieniu zaworu 7. Sposób uzyski¬ wania redukcji napedu silnika wykazuje zalete nie tylko przy nawrocie, lecz takze w polaczeniu z innymi elementami regulacyjnymi. Zilustrowane na fig. 3 i 4 sposoby nie stanowia jednak istoty wynalazku.Przedstawiony na fig. 3 regulowany ogranicznik 81 oraz zawór zwrotny 80 polaczone sa równolegle i wlaczone do przewodu 14 zaworu 7. Dzieki ogranicznikowi 81 uzyskuje sie powolny wzrost cisnienia hydra¬ ulicznego przy wlocie 35 silnika 4, gdy zmniejszy sie obciazenie obracajacej sie zerdzi wiertniczej 63, co spowo¬ duje wzrost cisnienia w przewodzie 14. Poniewaz stopien wzrostu cisnienia w tej czesci przewodu 14, który znajduje sie pomiedzy ogranicznikiem 81 a zaworem 7, wiec stopien ten moze byc regulowany czesciowo ogranicznikiem 81 i czesciowo objetoscia wspomnianej czesci przewodu 14. Zawór zwrotny 80 ma zadanie bocznikowac ogranicznik 81 przy spadku cisnienia w przewodzie 14 przez który spadek ten przekazywany zostaje do odciazonego zaworu 7.Na fig. 4 regulowany ogranicznik 91 oraz zawór zwrotny 90 polaczone sa równolegle i wlaczone w przewód 5 zasilania hydraulicznego silnika 4.Opisane i zilustrowane na rysunkach przyklady wykonania urzadzenia moga oczywiscie ulegac modyfikacji w ramach jego istotnych cech znamiennych. PL PL PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do regulacji napedu wiertarki skalnej, wyposazonej w silnik hydrauliczny do napedu wiertla oraz w silnik hydrauliczny do przesuwania i odsuwania wiertla od skaly, w sklad którego to urzadzenia wchodzi78634 3 odciazony zawór, dolaczony do wlotu doprowadzajacego cisnienie hydrauliczne do silnika przemieszczajacego wiertlo, orzy czym wymieniony wlot przystosowany jest do przylaczenia go do zródla nizszego cisnienia hydraulicznego w przypadku gdy przekroczone zostanie ustalone wczesniej, maksymalne obciazenie wiertla, znamienne tym, ze zawiera elementy (51, 53) utrzymujace podwyzszone cisnienie hydrauliczne w wylocie (33) silnika (4) dla przelaczenia wlotu (35) na wspomniane nizsze cisnienie hydrauliczne powodujace nawrot silni¬ ka (4) przesuwajacegowiertlo. ,,,,-*...•

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze zawiera dolaczony do wylotu (33) obciazony sprezyna zawór zwrotny (51) oraz lacznik (53) z ogranicznikiem umieszczonym miedzy zasilajacym przewodem (50) a wylotem(33). ,,n ,

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze zawiera obciazony sprezyna zawór zwrotny (51) taK wyregulowany, by zwiekszone cisnienie spowodowalo powstanie nadcisnienia, które jest mniejsze niz 1/10 nadcisnienia, koniecznego przy pracy z dlugotrwalym nawrotem silnika (4). 40 41 39 JW}tM^W\ V Hg. 178634 65 A ] f-5 70 Fig. 2 4 * Fig.3 Fig.4 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL PL PL