NO133332B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
NO133332B
NO133332B NO3154/72A NO315472A NO133332B NO 133332 B NO133332 B NO 133332B NO 3154/72 A NO3154/72 A NO 3154/72A NO 315472 A NO315472 A NO 315472A NO 133332 B NO133332 B NO 133332B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
line
pressure
motor
valve
drill rod
Prior art date
Application number
NO3154/72A
Other languages
English (en)
Other versions
NO133332C (no
Inventor
Y A Ein
K G G Ek
K G B Ekwall
E J A Engqvist
A H Jaegerstroem
S W Sjoegren
Original Assignee
Atlas Copco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Ab filed Critical Atlas Copco Ab
Publication of NO133332B publication Critical patent/NO133332B/no
Publication of NO133332C publication Critical patent/NO133332C/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en anordning
for regulering av matekraften ved fjellboraggregater, ved hjelp av hvilken fastboring i sprukket fjell på enkel måte unngås ved at matemotorens trykkfluiduminnlop hurtig forbindes med et lavt trykk når borstangen utsettes for en så stor mot-
stand mot dreining at der foreligger fare for at borstangen skal sette seg.fast i fjellet. For å unngå fastboring er det vesentlig at matekraften mot borstangen meget hurtig fjernes.
Oppfinnelsen bygger på den observasjon at det
går hurtigere å senke trykket i en beholder med en viss verdi enn å heve trykket den tilsvarende verdi. En tidligere kjent reguleringsanordning av ovennevnte type (se US-PS 1 689 596 og 1 690 50^) utnytter en ved okende motstand mot dreining av borstangen opptredende trykkokning i rotasjonsmotorens innlop for å stille om en ventil som reverserer matingen. Ifolge oppfinnelsen utnyttes derimot en ved rotasjonsmotoren opptredende trykksenkning til omstilling av en avlastningsventil som er forbundet med matemotorenes trykkfluiduminnlop.
Nærmere bestemt angår oppfinnelsen en anordning
for regulering av matekraften ved fjellboraggregater av den art som omfatter en trykkgassdrevet rotasjonsmotor for dreining av en borstang, samt en trykkfluidumdrevet matemotor for mating av borstangen mot eller fra fjellet, bestående av en avlastningsventil som er forbundet med matemotorens trykkfluiduminnlop.
Det særegne ved oppfinnelsen er at avlastningsventilen er innrettet til å forbinde matemotorens trykkfluiduminnlop med et lavt trykk som folge av en i rotasjonsmotoren opptredende, forutbestemt trykksenkning. Ovrige trekk ved opp-
finnelsen fremgår av underkravene.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser et utforelses-eksempel på oppfinnelsen, fig. 2 viser utforelsen ifolge fig. 1
komplettert med en pneumatisk regulator i matemotorens tillops-ledning, og fig. 3 viser en modifisert utforelse av trykkav-foling ved rotasjonsmotoren.
Ved utforelsen ifolge fig. 1 anvendes der en trykkluftdrevet, reverserbar lamellmotor 1 for dreining av en ikke vist borstang. Motoren 1 tilfores under boring trykkluft fra et magasin over en konvensjonell pådragsventil (ikke vist) gjennom ledningen 2 og innlopet 30. Motoren er videre forsynt med et hovedavlop 31 °g et restavlop 32. Med restavlopet 32 er der forbundet en returledriing 3. Ved reversering av motoren 1 ledes trykkluften gjennom motoren i motsatt retning. For mating av borstangen inn i eller ut av fjellet anvendes en lamellmotor h av samme type som motoren 1, idet motorens h rotasjonsbevegelse
overfores til borstangen på konvensjonell måte, f.eks. ved
hjelp av en kjede. Motoren h kan også erstattes av en dobbelt-virkende trykksylinder. Motoren h tilfores under matning av borstangen mot fjellet trykkluft gjennom ledningen 5 og innlopet 35» Motoren er videre forsynt med et hovedavlop }, h °g e"t restavlop 33. Med restavlopet 33 er der forbundet en retur-ledning 6. I tillopsledningen 5 finnes en avlastningsventil 7. Med rotasjonsmotorens 1 restavlop 32, eller,som vist på fig. 3, et særskilt uttak ^5, er der forbundet en ledning 15 som dessuten er forbundet med en port 36 på en avluftingsventil 9. En ledning 16 forbinder en port 37 på avluftingsventilen 9 med en vekselventil 10. Avluftingsventilen 9 er dessuten forsynt med en kanal 38 som forbinder porten 37 med et hulrom 'ti, i hvilket et ventillegeme h0 er forskyvbart. Hulrommet hl står over en port 39 i forbindelse med den omgivende atmosfære. Fra vekselventilen 10 forer en ledning l*f til avlastni ngsvent.il en 7. Stillingen av ventillegemet i avlastningsventilen 7 bestem-mes av trykket i ledningen lh og kraften av en innstillbar fjær 8. En ledning 17 forbinder vekselventilen 10 med en ventil 11 som også er forbundet med en ledning 12 for tilforsel
av trykkluft. Omstilling av ventilen 11 medforer at trykkluft fra ledningen 12 via ventilen 11 og ledningen 17 tilfores vekselventilen 10, således at dennes ventillegeme bringes til å innta en stilling, motsatt den på tegningene viste. Dette resulterer i at trykkluften ledes videre gjennom ledningen lh til avlastningsventilen 7, hvis ventillegeme bringes til å innta en stilling motsatt den på tegningen viste. Dette muliggjor matemotorens h drift uavhengig av rotasjonsmotorens 1 drifts-tilstand..
Ved utforelsen ifolge fig. 2 er den på fig. 1 viste utforelse blitt komplettert med en regulator 18 og en avluftingsventil 19 i tillopsledningen .5- En ledning 20 er dels forbundet med regulatoren 18 og dels med ledningen l^f. Derved oppnås en kontinuerlig regulering av matekraften når motstanden mot dreining av borstangen er mindre enn den motstand som forårsaker omstilling av avlastningsventilen 7- Avluftingsventilen 19 har til oppgave å forbinde ledningen 5 med atmosfæren når borstangen mates ut av fjellet.
Reguleringsanordningen ifolge fig. 1 virker på folgende måte. Hvis motstanden mot borstangens dreining oker, synker rotasjonsmotorens 1 turtall, således at trykket ved restavlopet 32 synker. Hvis trykksenkningen ikke er for lang-som, medforer dette at ventillegemet h0 i avluftningsventilen
9 forskyves til sin på tegningen viste stilling. Dette bevirker at ledningene 16 og lk forbindes med atmosfæren over porten 37? kanalen 38 og porten 39» Derved senkes trykket i ledningene 16 og lh hurtig til det trykknivå som råder i ledningen 15. Når trykket i ledningen 1^- er sunket under et visst forutbestemt nivå som kan innstilles ved hjelp av den innstillbare fjær 8, forskyves ventillegemet i avlastningsventilen 7 til den på tegningen viste stilling, hvorved matemotorens h innlop 35 forbindes med atmosfæren. Samtidig stenges ledningen 5, således at unodig utstromning av trykkluft hindres. For at der skal oppnås maksimal hurtighet, skal porten 36 på avluftningsventilen 9 over den kortest mulige ledning 15 forbindes med rotasjonsmotorens restavlop 32 eller det særskilte uttak >+5• Eventuelt stenges ledningen 15. Dessuten skal avlastningsventilen 7 kobles inn så nær matemotorens k innlop 35 som mulig.
Selv om utforelseseksempelet på oppfinnelsen gjelder en trykkluftdrevet boremaskin, er dette ikke å opp-fatte som noen begrensning, idet drivmiddelet også kan være en gass, f.eks. komprimert nitrogen.

Claims (3)

1. Anordning for regulering av matekraften ved fjellboraggregater av den art som omfatter en trykkgassdrevet rotasjonsmotor (1) for dreining av en borstang, samt en trykkfluidumdrevet matemotor ( k) for mating av borstangen mot eller fra fjellet, bestående av en avlastningsventil (7) som er forbundet med matemotorens ( h) trykkfluiduminnlop (35) karakterisert ved at avlastningsventilen (7) er innrettet til å forbinde matemotorens (^f) trykkf luiduminnlop (35) med et lavt trykk som folge av en i rotasjonsmotoren (1) opptredende, forutbestemt trykksenkning.
2. Anordning i henhold til krav 1, hvor rotasjonsmotoren (1) er forsynt med et hovedavlop (3D og et restavlop (32), karakterisert ved at en ledning (15, 16, 1*0 er innkoblet i tilslutning til restavlopet (32) for avfoling av trykket av den i hovedsaken ferdigekspanderte trykkgass, og at denne ledning (15, 16, 1^) dessuten er forbundet med avlastningsventilen (7).
3. ' Anordning i henhold til krav 2, hvor rotasjonsmotoren er trykkluftdrevet, karakterisert ved en avluftingsventil (9) innkoblet i ledningen (15, 16, lk), idet avluftingsventilen (9) er innrettet til å forbinde en del (16, 1^-) av ledningen med atmosfæren når trykket i denne del er hoyere enn trykket i rotasjonsmotorens (1) restavlop.
NO3154/72A 1971-09-07 1972-09-05 NO133332C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE11297/71A SE361704B (no) 1971-09-07 1971-09-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO133332B true NO133332B (no) 1976-01-05
NO133332C NO133332C (no) 1976-04-12

Family

ID=20293707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO3154/72A NO133332C (no) 1971-09-07 1972-09-05

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS5335881B2 (no)
AT (1) AT321228B (no)
CH (1) CH541713A (no)
DE (1) DE2242920C3 (no)
FI (1) FI55893C (no)
FR (1) FR2152709B1 (no)
GB (1) GB1346540A (no)
IT (1) IT965181B (no)
NO (1) NO133332C (no)
PL (1) PL76065B1 (no)
SE (1) SE361704B (no)
ZA (1) ZA725902B (no)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0005457B1 (de) * 1978-05-19 1981-08-12 Günter Horst Röhm Spannfutter für Drehmaschinen
DE3005459A1 (de) * 1980-02-14 1981-08-20 Paul Forkardt KG, 4000 Düsseldorf Spannfutter fuer drehmaschinen
JPS5871162A (ja) * 1981-10-24 1983-04-27 Komori Printing Mach Co Ltd 反転機構付枚葉輪転印刷機の位相調整装置
FI943695A (fi) * 1994-08-10 1996-02-11 Valto Ilomaeki Menetelmä poralaitteen säätämiseksi
WO2014093625A1 (en) 2012-12-12 2014-06-19 Vermeer Manufacturing Company Systems and methods for sensing wear of reducing elements of a material reducing machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2152709B1 (no) 1977-01-14
SE361704B (no) 1973-11-12
CH541713A (de) 1973-09-15
JPS5335881B2 (no) 1978-09-29
FI55893B (fi) 1979-06-29
DE2242920C3 (de) 1974-01-10
ZA725902B (en) 1973-06-27
JPS4839301A (no) 1973-06-09
DE2242920A1 (de) 1973-04-05
FI55893C (fi) 1979-10-10
AT321228B (de) 1975-03-25
IT965181B (it) 1974-01-31
GB1346540A (en) 1974-02-13
FR2152709A1 (no) 1973-04-27
NO133332C (no) 1976-04-12
PL76065B1 (en) 1975-02-28
DE2242920B2 (de) 1973-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1972462A (en) Hydraulic circuit back pressure control
US3722331A (en) Torque-controlled pipe-thread tightener
NO149298B (no) Elektrokjemisk celle og fremgangsmaate ved fremstilling derav
US4243111A (en) Automatic shut-off valve for power tools
NO133332B (no)
GB1160678A (en) Improvements in or relating to Hydraulic Machines for Handling Variable Loads and Drawworks Comprising such Hydraulic Machines
US2382027A (en) Power transmission
US1838459A (en) Feeding device
US2616667A (en) Mounting for rock drills
US1361636A (en) Regulating-valve for drill-feeding means
GB2096223A (en) Improvements in hydraulic control apparatus for controlling the operation of mine roof support props
US3802514A (en) Device for controlling the feeding force at rock-drilling
SE533917C2 (sv) Ventilanordning
US3272220A (en) Hydraulic pressure regulating valve
US2617389A (en) Hydraulic press control system
NO132845B (no)
US2956405A (en) Power system
US1528297A (en) Variable-pressure regulator
US3011569A (en) Feed controlling device for a rock drilling mechanism
US3319725A (en) Remote control for rock drill
US1781707A (en) Well-drilling apparatus
GB922428A (en) Tractor hydraulic system
US2897790A (en) Fluid control system for machine tools
US1450372A (en) Fluid-pressure system
US1182135A (en) Metal-cutting apparatus.