PL76065B1 - Device for controlling the feeding force during rock drilling[gb1346540a] - Google Patents

Device for controlling the feeding force during rock drilling[gb1346540a] Download PDF

Info

Publication number
PL76065B1
PL76065B1 PL1972157618A PL15761872A PL76065B1 PL 76065 B1 PL76065 B1 PL 76065B1 PL 1972157618 A PL1972157618 A PL 1972157618A PL 15761872 A PL15761872 A PL 15761872A PL 76065 B1 PL76065 B1 PL 76065B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pressure
motor
valve
conduit
inlet
Prior art date
Application number
PL1972157618A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Atlas Copco Absw
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Absw filed Critical Atlas Copco Absw
Publication of PL76065B1 publication Critical patent/PL76065B1/pl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

Urzadzenie do regulacji sily posuwu przy wierceniu skal Wynalazek dotyczy urzadzenia do regulacji posuwu sily przy wierceniu w skalach spekanych, w których istnieje mozliwosc zaklinowania zerdzi wiertniczej i czego mozna latwo uniknac przez szybkie przelaczenie wlotu cieczy wysokiego cisnienia silnika posuwu do niskiego cisnienia, gdy nacisk srodowiska wierconego na zerdz obracana jest tak duzy, ze zerdz moze zaklinowac sie.Wynalazek opiera sie na obserwacji czasu obnizania cisnienia w zbiorniku i stwierdzeniu, ze jest on krótszy niz czas na podwyzszanie cisnienia.Znane sa urzadzenia kontrolne wyzej wspomnianego typu (p. patenty USA nr 1689596 i 1690504) stosuja¬ ce zwiekszone cisnienie w otworze wlotowym silnika obrotowego w wyniku wzrostu oporu wywieranego na obracana zerdz wiertnicza, przez odpowiednie nastawianie zaworu przy pomocy którego zmienia sie kierunek zasilania.Zgodnie z wynalazkiem jakkolwiek cisnienie w silniku obrotowym maleje, to jest ono uzyte do nastawiania zaworu odciazajacego polaczonego z wlotem cieczy pod cisnieniem silnika posuwu.Przedmiot wynalazku omówiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie zgodnie z wynalazkiem, fig. 2 — urzadzenie wedlug fig. 1, w którym przewód wlotowy silnika zasilaja¬ cego posiada pomocniczy regulator pneumatyczny, fig. 3 — odmiane regulatora cisnienia silnika zasilajacego.Jak wynika z fig. 1 pneumatyczny silnik skrzydelkowy nawrotny 1 obraca nie pokazana na fig. zerdz wiertnicza. Silnik 1 zasilany jest w sprezone powietrze ze zródla sprezonego powietrza poprzez znany zawór uruchamiajacy (nie pokazany), przewód 2 i otwór wlotowy 30. Silnik 1 posiada ponadto glówny otwór wylo¬ towy 31 i dodatkowy otwór wylotowy 32. Do dodatkowego otworu wylotowego 32 jest podlaczony przewód 3.Przy nawrocie silnika 1 sprezone powietrze dochodzi do silnika z przeciwnego kierunku. Do przesuwania zerdzi wiercacej w przód, w kierunku wierconych skal lub od nich, sluzy silnik skrzydelkowy 4 podobnego typu co silnik 1, z którego ruch obrotowy do zerdzi przekazywany jest na przyklad przy pomocy lancucha w znany sposób.Silnik 4 moze byc zastapiony przez kolowrót podwójnego dzialania. Silnik 4 jest zasilany w sprezone powietrze przewodem 5 i otworem wlotowym 35 w posuwie zerdzi wiertniczej w kierunku wierconych skal.Silnik ponadto posiada glówny otwór wylotowy 34 i dodatkowy otwór wylotowy 33. Powrotny przewód 6 jest2 76 065 polaczony z dodatkowym wylotem 33. Zawór przeciazeniowy 7 umieszczony jest w przewodzie wlotowym 5.Przewód 15 laczy sie z dodatkowym otworem wylotowym 32 silnika obrotowego 1 lub ze specjalnym otworem przelotowym 45 jak to przedstawia fig. 3. Przewód 15 jest takze polaczony z otworem przelotowym 36 zaworu odpowietrzajacego 9. Przewód 16 laczy otwór przelotowy 37 zaworu odpowietrzajacego 9 z dwustronnym zaworem 10. Zawór odpowietrzajacy 9 posiada takze kanal 38, który laczy otwór przelotowy 37 z zewnetrzna przestrzenia 41, w której znajduje sie ruchomy czlon zaworowy 40.Wewnetrzna przestrzen 41 laczy sie poprzez otwór przelotowy 39 z otaczajaca atmosfera. Przewód 14 laczy dwustronny zawór 10 z zaworem odciazeniowym 7. Usytuowanie czlonu zaworowego w zaworze odciaza¬ jacym 7 jest sterowane poprzez cisnienie w przewodzie 14, wymuszone nastawna sprezyna 8. Przewód 17 laczy dwustronny zawór 10 z zaworem 11. Ponadto przewód 12 jest polaczony z zaworem 11 dla zasilania w sprezone powietrze. Przez nastawienie zaworu 11, sprezone powietrze przechodzi do dwustronnego zaworu 10 z przewodu 12 przez zawór 11 i przewód 17, przez który czlon zaworowy dwustronnego zaworu 10 jest przenoszony do pozycji przeciwnej do pokazanej na rysunkach. Zgodnie z fig. 2 regulator 18 i zawór odpowietrzajacy 19 zgodnie z fig. 1 stanowia element dodatkowy zasilania przewodu 5.Przewód 20 laczy regulator 18 z przewodem 14. Poprzez te stala regulacje uzyskiwana jest sila posuwu wtedy, gdy opór stawiany obracajacej sie zerdzi wiertniczej jest mniejszy niz opór, który powoduje odpowiednie nastawienie zaworu odciazeniowego 7. Zawór odpowietrzajacy 19 ma na celu polaczenie przewodu 5 z atmosfe¬ ra, gdy zerdz wiertnicza jest przesuwana w kierunku wierconych skal.Urzadzenie kontrolne zgodnie z fig. 1 pracuje w nastepujacy sposób; jezeli opór wywierany na obracajaca sie zerdz wzrasta to ilosc obrotów silnika obrotowego 1 maleje i w rezultacie tego cisnienie w resztkowym otworze wylotowym 32 zmniejsza sie. W wyniku tego czlon zaworowy 40 w zaworze wentylacyjnym 9 przesuwa sie do polozenia pokazanego na fig. jezeli cisnienie obniza sie niezbyt wolno. Przesuniecie czlonu zaworowego 40 powoduje polaczenie przewodów 16 i 14 z atmosfera poprzez otwór przelotowy 37, kanal 38 i otwór przelo¬ towy 39. To powoduje szybkie obnizenie sie cisnienia w przewodach 16 i 14 do poziomu cisnienia w prze¬ wodzie 15.Gdy cisnienie w przewodzie 14 obnizy sie do wartosci ponizej okreslonego poziomu, który moze byc regulowany tiastawialna sprezyna 8 czlon zaworowy w odciazeniowym zaworze 7 przesuwa sie do polozenia pokazanego na fig. co jednoczesnie powoduje polaczenie silnika 4 przesuwajacego zerdz z atmosfera przez otwór wlotowy 35. W tym samym czasie przewód 5 jest zamkniety co zapobiega zbytniemu spadkowi cisnienia spre¬ zonego powietrza. Maksymalnie mozliwe skrócenie przewodu 15 laczacego otwór przelotowy 36 zaworem od¬ powietrzajacym 9 z resztkowym otworem wylotowym 32 lub ze specjalnym otworem wylotowym 45 skraca czas opisanych procesów. Jest tez mozliwe wylaczenie przewodu 15. Ponadto zawór przeciazeniowy 7 moze byc laczony, jako zamykajacy, z otworem wlotowym 35 silnika posuwu 4. Przy zachowaniu istoty wynalazku, moga byc stosowane inne rozwiazania np: silnik posuwu zerdzi 4 moze byc hydrauliczny. PL PL PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do regulaqi sily posuwu przy wierceniu skal agregatem posiadajacym obrotowy silnik pneumatyczny obracajacy zerdz wiertnicza, hydrauliczny silnik posuwajacy zerdz wiertnicza w kierunku wierco¬ nych skal lub od nich, posiadajacy zawór odciazeniowy polaczony z otworem wlotowym cieczy cisnieniowej silnika posuwu, znamienny tym, ze zawór odciazeniowy (7) laczy otwór wlotowy (35) cieczy pod cisnieniem nalezacym do silnika zasilajacego (4) z obszarem niskiego cisnienia w zaleznosci od z góry okreslonego spadku cisnienia w silniku obrotowym (1).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, którego obrotowy silnik posiada glówny otwór wylotowy i dodatkowy otwór wylotowy, znamienne tym, ze uklad przewodów (15), (16), (14) ma polaczenie z dodatkowym otworem wylotowym (32) dla sygnalizowania cisnienia calkowicie w zasadzie rozprezonego gazu, przy czym uklad prze¬ wodów (15), (16), (14)jest równiez polaczony z zaworem odciazeniowym (7).
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze zawór odpowietrzajacy (9) wlaczony jest w uklad przewodów (15), (16), (14), dzieki czemu umozliwia laczenie poprzez ten zawór czesci (16) i (14) ukladu przewodów z atmosfera wtedy, gdy cisnienie w tej czesci przewodów jest wyzsze niz cisnienie w resztkowym wylocie (32) silnika obrotowego (1).
4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2 lub 3, znamienne tym, ze ma regulator (18) sprzezony z otworem wlo¬ towym (35) cieczy pod cisnieniem silnika zasilajacego (4), przy czym regulator jest sterowany zmianami cisnienia zachodzacymi w silniku obrotowym (1).76 065 39 4176 065 39 41 FIG. 2 Prac. Poligraf. UP PRL. Naklad 120+18 Cena 10 zl PL PL PL PL
PL1972157618A 1971-09-07 1972-09-06 Device for controlling the feeding force during rock drilling[gb1346540a] PL76065B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE11297/71A SE361704B (pl) 1971-09-07 1971-09-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL76065B1 true PL76065B1 (en) 1975-02-28

Family

ID=20293707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1972157618A PL76065B1 (en) 1971-09-07 1972-09-06 Device for controlling the feeding force during rock drilling[gb1346540a]

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS5335881B2 (pl)
AT (1) AT321228B (pl)
CH (1) CH541713A (pl)
DE (1) DE2242920C3 (pl)
FI (1) FI55893C (pl)
FR (1) FR2152709B1 (pl)
GB (1) GB1346540A (pl)
IT (1) IT965181B (pl)
NO (1) NO133332C (pl)
PL (1) PL76065B1 (pl)
SE (1) SE361704B (pl)
ZA (1) ZA725902B (pl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2960619D1 (en) * 1978-05-19 1981-11-12 Roehm Guenter H Chuck for turning machines
DE3005459A1 (de) * 1980-02-14 1981-08-20 Paul Forkardt KG, 4000 Düsseldorf Spannfutter fuer drehmaschinen
JPS5871162A (ja) * 1981-10-24 1983-04-27 Komori Printing Mach Co Ltd 反転機構付枚葉輪転印刷機の位相調整装置
FI943695A (fi) * 1994-08-10 1996-02-11 Valto Ilomaeki Menetelmä poralaitteen säätämiseksi
WO2014093625A1 (en) 2012-12-12 2014-06-19 Vermeer Manufacturing Company Systems and methods for sensing wear of reducing elements of a material reducing machine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2152709B1 (pl) 1977-01-14
DE2242920B2 (de) 1973-06-14
FI55893C (fi) 1979-10-10
NO133332B (pl) 1976-01-05
JPS4839301A (pl) 1973-06-09
FI55893B (fi) 1979-06-29
DE2242920C3 (de) 1974-01-10
CH541713A (de) 1973-09-15
GB1346540A (en) 1974-02-13
IT965181B (it) 1974-01-31
AT321228B (de) 1975-03-25
JPS5335881B2 (pl) 1978-09-29
ZA725902B (en) 1973-06-27
FR2152709A1 (pl) 1973-04-27
DE2242920A1 (de) 1973-04-05
SE361704B (pl) 1973-11-12
NO133332C (pl) 1976-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI123639B (fi) Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
JP2582266B2 (ja) 流体圧制御システム
FI67604C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
US4694649A (en) Pressure limiting acceleration control system and valve for hydraulic motors
US10794404B2 (en) Cylinder driving device
US3818926A (en) Hydraulic valve and system
PL76065B1 (en) Device for controlling the feeding force during rock drilling[gb1346540a]
US3799200A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
FI119654B (fi) Menetelmä ainakin kahden hydraulisen toimilaitteen toiminnan ohjaamiseksi, seurantaventtiili sekä edelleen kallionporauslaite
US2659384A (en) Fluid pressure responsive feed control valve
US4454716A (en) Load sense hydrostatic vehicle steering system
US3819147A (en) Valve actuators
US2658484A (en) Throttle valve operating mechanism
DK141916B (da) Ventilanordning for hydrauliske styreanordninger
US2214119A (en) Valve control mechanism
US2736170A (en) Hydraulic system and control means therefor
US4455124A (en) Automatic pressure setting adjustment for a pressure compensated pump
US3628557A (en) Variable preferential flow control valve
US2570317A (en) Flow-regulating valve
US3897719A (en) Flow and pressure regulating control for hydraulic motors
US4421012A (en) Control circuit throttling valve
US4334408A (en) Pneumatic and hydraulic power control of drill
PL78634B1 (en) Device for controlling the feeding force during rock-drilling[gb1380097a]
US3948145A (en) Fluid control mechanism
US3272220A (en) Hydraulic pressure regulating valve