SE510969C2 - Arrangemang för att styra en vinsch hos en bergborrutrustning - Google Patents

Arrangemang för att styra en vinsch hos en bergborrutrustning

Info

Publication number
SE510969C2
SE510969C2 SE9704216A SE9704216A SE510969C2 SE 510969 C2 SE510969 C2 SE 510969C2 SE 9704216 A SE9704216 A SE 9704216A SE 9704216 A SE9704216 A SE 9704216A SE 510969 C2 SE510969 C2 SE 510969C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
pressure fluid
pump
valve
fluid motor
Prior art date
Application number
SE9704216A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9704216L (sv
SE9704216D0 (sv
Inventor
Pentti Enlund
Original Assignee
Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamrock Oy filed Critical Tamrock Oy
Publication of SE9704216D0 publication Critical patent/SE9704216D0/sv
Publication of SE9704216L publication Critical patent/SE9704216L/sv
Publication of SE510969C2 publication Critical patent/SE510969C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/42Control devices non-automatic
    • B66D1/44Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

510 969 lO 20 35 2 problem med denna lösning är att pumpen för vinschen konstant producerar tryckvätska som roterar i tryckkanal- systemet hos vinschen. Vid avspolning av vajern måste både tryckvätskeflödet som produceras av motorn och tryckvätskeflödet från pumpen ledas genom en övertrycks- ventil, varigenom det är mycket svårt eller praktiskt taget omöjligt att justera sträckningen av vajern till- räckligt låg. Det konstanta tryckvätskeflödet från pumpen genom övertrycksventilen till behållaren skapar dessutom både energiförlust och värme, vilket onödigt påfrestar utrustningen. Vid vändning av utrustningen kan vidare driftshastigheten för vinschen inte justeras såsom erfordras, utan vid snabb drift tenderar vajern att slakas och gå under banden. Det är inte heller möjligt att justera sträckningen hos vajern vid vändning och spolning av vajern. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett arrangemang med vilket justeringen av sträck- ningen av vajern och spolningshastigheten eller spol- ningshastigheten både vid drivning framåt och tillbaka lätt åstadkommes och lätt justeras.
Arrangemanget enligt uppfinningen kännetecknas av att pumpen är en tryckstyrd volymflödespump och att styr- organen omfattar en justerande anordning med vilken styr- trycket som råder i styrkanalen för övertrycksventilen kan justeras för inställning av gränstrycket och sålunda mottrycket hos tryckvätskemotorn.
Den väsentliga iden för uppfinningen är att en tryckstyrd volymflödespump används för tryckvätskepumpen för vinschen, och att den omfattar en justeringsanordning som kan anslutas för att antingen styra styrtrycksvärdet för övertrycksventilen eller volymflödet hos tryckväïske- pumpen såsom krävs av driftsituationen. En fördel med arrangemanget enligt uppfinningen är att sträckningen av vajern kan justeras lägre eller högre på önskat sätt när utrustningen drivs framåt, varigenom belastningen på vajern kan hållas lämplig såsom krävs av förhållandena. 10 l5 20 25 30 510 969 3 En ytterligare fördel är att vid vändning kan volymflödet för tryckvätskepumpen och sålunda rotationshastigheten för vinschen justeras, varigenom kraften som verkar på vajern kan justeras på samma gång.
Uppfinningen skall förklaras mera i detalj i bifogade ritningar, på vilka FIG 1 visar en schematisk vy av arrangemanget enligt uppfinningen vid drivning av en bergborrutrust- ning framåt på samma gång som vajern spolas av trumman, och FIG 2 visar en schematisk vy av uppfinningen enligt fig l vid drivning i motsatt riktning, och vid spolning av vajern pà vajertrumman.
Pig l och 2 anger ett anslutningsarrangemang för användning av en vinsch i olika drivsituationer. För illustration visas kanalerna längs vilka tryckvätskan strömmar eller vilka har högt tryck, i figurerna med en kraftigare markerad linje än resten av kanalerna. Anslut- ningsarrangemanget omfattar en vinsch l vilken innefattar en vajertrumma 2 och en vajer 3, som kan spolas på trumman. Vajertrumman 2 är förenad med en utväxling 4, och via den med en tryckvätskemotor 5, varigenom rota- tionshastigheten och rotationsögonblicket hos tryck- vätskemotorn, och respektive rotationshastigheten och spolningsmomentet för vajertrumman kan juseras med av- seende på varandra. En broms 6 är vidare anordnad på axeln till tryckvätskemotorn 5, vilken broms samman- pressas av àterfjädringsfaktorn när utrustningen är trycklös, och förhindrar att tryckvätskemotorn och vinschen roterar, och motsvarande när tryckvätskan leds in i tryckvätskemotorn frigöres bromsen på grund av trycket i tryckvätskan. Tryckvätskekanalerna 7 och 8 är förenade med tryckvätskemotorn 5, och en övertrycksventil 9 är anordnad mellan dem. Tryckvätskekanalerna 7 och 8 är vidare förenade med en styrventil lO, varigenom kanalen 8 har en direkt kontakt med styrventilen 10 och en över- trycksventil ll och en backventil 12 är anordnade 510 969 (11 10 20 25 30 35 4 parallellt i kanalen 7, och efter dem är kanalerna vidare förenade med ventilen 10. Övertrycksventilen 9 kan tryck- styras på ett sådant sätt att dess gränstryck kan juste- ras med separat yttre tryck. För detta ändamål omfattar utrustningen en separat styrventil 13 med vilken en tryckkanal 14 hos övertrycksventilen 9 kan förenas för att styras på det önskade sättet. Till styrventilen 13 är vidare en justeringsanordning 16 ansluten med en kanal 15, vilken anordning är en justerbar övertrycksventil, och även en tryckmätare 17. På liknande sätt är ventilen förenad med en returkanal 18 som leder till tryckvätske- behållaren, och också en tryckkanal 19 till vilken en tryckstyrd volymflödespump är ansluten för att tillföra tryckvätska. En styrkanal 21 som behövs för justeringen av en pump 20 är å ena sidan förenad med styrventilen 13 och à andra sidan med kanalerna 7 och 8 för tryckvätske- motorn 5 via en skyttelventil 22. En bromskanal 23 är vidare förenad med denna skyttelventil 22, vilken broms- kanal kan frigöra bromsen 6 på grund av vätsketrycket på den. En styrkanal 24 för tryckvätskeventilen ll är före- nad med kanalen 8 hos tryckvätskemotorn 5.
Vid drivning av borrutrustningen framåt i riktningen av pilen A som visas i fig 1, måste ventilen förflyttas från positionen som visas i fig 1 mot höger, varigenom trycket på tryckvätskan som tillföres av pumpen 20 vidare påverkar kanalen 7 via kanalen 19 och därifrån tryck- vätskemotorn 5 genom backventilen 12. Detta tryck på- verkar vidare bromsen 6 via skyttelventilen 22, och fri- gör den och styrventilen 13 genom en trottei 25, vilken ventil kan förflyttas från positionen som visas i figuren mot vänster. Denna väg kan tryckvätskan strömma till tryckvätskebehållaren via kanalen 18. Under drift spolas vajern 3 av vajertrumman 2, och roterar tryckvätskemotorn 5 på samma gång. När tryckvätskemotorn roterar tillför den tryckvätska i riktningen av pilen B mot trycket hos tryckvätskan som tillföres av pumpen 20, och som ett resultat av detta strömmar tryckvätska från tryckvätske- l0 20 25 30 35 5 510 969 motorn längs kanalen 7 och vidare genom övertrycks- ventilen 9 till kanalen 8 och därifràn tillbaka till tryckvätskemotorn. På motsvarande sätt är styrkanalen 21 för pumpen 20 förenad efter trotteln 25 med en tryckfri kanal på vägen till tryckvätskebehàllaren, varigenom uteffekten av tryckvätska i pumpen 20 är väsentligen noll och pumpen sålunda inte ger något tryckvätskeflöde även fastän den håller trycket i tryckvätskan. Med hjälp av tryckventilen 9 justeras kraften som håller vajern 3 sträckt med justeringsanordningen 16, varigenom tryck- värdet som verkar över den, vilket värde kan ses på mäta- ren 17, indikerar belastningskraften på vajern. Denna kan justeras på önskat sätt såsom krävs av förhållandena.
Pig 2 visar motsvarande vilken effekt som trycken och tryckströmmarna har i arrangemanget när bergborr- utrustningen drivs i motsatta riktningen på samma gång som vajern spolas och hålles sträckt. I denna situation förflyttas styrventilen l3 från positionen som visas i figuren mot höger, varigenom justeringsanordningen 16 förenas via styrventilen 13 med styrkanalen 2l hos pumpen 20. På detta sätt kan med hjälp av justeringsanordningen 16 trycket hos pumpen 20 och även flödet för tryckvätskan som produceras av pumpen 20, justeras. När tryckvätskan strömmar från pumpen 20 strömmar den genom ventilen l0 vidare genom backventilen 12 förbi övertrycksventilen 9 längs kanalen 7 till tryckvätskemotorn 5. Den andra tryckkanalen 8 för tryckvätskemotorn 5 är på liknande sätt direkt förenad via ventilen 10 med tryckvätske- behållaren. I denna situation justeras rotationshastig- heten för vinschen l med hjälp av justeringsanordningen l6, och sträckningen hos vajern beror på hur snabbt berg- borrutrustningen kan drivas i denna riktning. Tryck- vätskan strömmar i denna situation såsom visas av pilarna D från pumpen runt hela kanalen till tryckvätskemotorn, och vidare tillbaka till tryckvätskebehållaren.
I situationer i vilka vajern skall spolas av med hjälp av vinschen förenas styrventilen 10 i motsatta 510 969 10 15 20 25 30 35 6 riktningen med avseende på fig 1 och 2. På samma gång hålls styrventilen 13 i mittposition, varigenom tryck- vätska från pumpen 20 strömmar till motsatta inloppet hos tryckvätskemotorn 5 via kanalen 8, och motsvarande strömmar tryckvätska som kommer ut från den till kanalen 7 och vidare via den till övertrycksventilen 11 och genom den till tryckvätskeutloppskanalen 18. Övertrycksventilen 11 mottager styrtrycket genom dess styrkanal 24 från kanalen 8, varigenom trycket som råder över tryckvätske- motorn 5 kan inställas med hjälp av övertrycksventilen ll. Trycket från kanalen 8 strömmar till skyttelventilen 22 och genom den via kanalen 23 till bromsen 6, och vidare till styrkanalen 21 för tryckvätskepumpen 20. När vajern skall spolas på vajertrumman utan drivning av utrustningen förflyttas styrventilen 10 från den position som visas i figuren mot höger, varigenom tryckvätskan strömmar genom backventilen 12 längs kanalen 7 till hydraulmotorn 5 och vidare längs kanalen 8 genom ventilen 10 till utloppskanalen 18, behållaren. och sålunda till tryckvätske- Uppfinningen är ovan visad i beskrivningen och på ritningarna endast som ett exempel, och skall inte på något sätt vara begränsad till detta. Det är väsentligt för uppfinningen att en tryckstyrd volymflödespump används som en tryckvätskepump i tryckvätskekretsen för vinschen, varigenom trycket kan hållas i systemet utan att uteffekten från pumpen måste tillföras med kraft genom övertrycksventilen, som justerar sträcknings- momentet för vinschen. Det är vidare väsentligt att styrningen för vinschen och tryckvätskekretsen är oberoende av tryckvätskekretsen för drivmotorerna för utrustningen på ett sådant sätt att den kan juseras oberoende såväl som möjligt såsom krävs av förhållandena.
Det är också väsentligt att sträckningen av vajern när den spolas av kan juseras på önskat sätt, och motsvarande att spolningen av vajern kan justeras såsom krävs av för- hållandena.

Claims (3)

10 20 25 30 , 510 969 PATENTKRAV
1. Arrangemang för att styra en vinsch hos en berg- borrutrustning, varvid arrangemanget omfattar en vinsch (5), (20) för en tryckstyrd overtrycks- som drivs av en tryckvätskemotor en pump att driva tryckvätskemotorn, ventil installerad mellan tryckvätskekanalerna (7, 8) hos tryckvätskemotorn (5) för inställning av mottrycket för tryckvätskemotorn när en vajer (3) dras av från en vajer- trumma (2), och styrorgan för att styra mottrycket för (20) och att styrorganen pumpen (20), k ä n n e t e c k n a t av att pumpen är en tryckstyrd volymflödespump, omfattar en justeringsanordning (16), med vilken styr- (14) kan justeras för inställning av gränstrycket (9), trycket som råder i styrkanalen för övertrycks- ventilen (9) för övertrycksventilen och sålunda mottrycket för tryckvätskemotorn. k ä n n e t e c k- (13) kan förenas för att åstadkomma (9), för tryckvätskepumpen
2. Arrangemang enligt krav 1, n a t av att det omfattar en styrventil med vilken (16) styrkanalen hos övertrycksventilen (21) i förening med en tryckvätskebehållare, justeringsanordningen och på samma gång (20) varigenom mot- kan en styrkanal anslutas trycket för tryckvätskemotorn kan justeras med juste- (16) ringsanordningen på samma gång som uteffekten av tryckvätskan från tryckvätskepumpen (20) noll.
3. Arrangemang enligt krav 2, k ä n n e t e c k- (16) för att styra styrkanalen (20) sålunda rotationshastigheten för tryckvätskemotorn när (2). är väsentligen n a t kan förenas med (21) hos för att justera dess uteffekt, av att justeringsanordningen (13) tryckvätskepumpen styrventilen och vajern spolas på vajertrumman
SE9704216A 1995-05-19 1997-11-18 Arrangemang för att styra en vinsch hos en bergborrutrustning SE510969C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI952467A FI97612C (sv) 1995-05-19 1995-05-19 Arrangemang för reglering av en vinsch i en bergborrningsmaskin
PCT/FI1996/000238 WO1996036554A1 (en) 1995-05-19 1996-04-30 An arrangement for controlling a winch of a rock drilling equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9704216D0 SE9704216D0 (sv) 1997-11-18
SE9704216L SE9704216L (sv) 1998-01-14
SE510969C2 true SE510969C2 (sv) 1999-07-12

Family

ID=8543451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9704216A SE510969C2 (sv) 1995-05-19 1997-11-18 Arrangemang för att styra en vinsch hos en bergborrutrustning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6012707A (sv)
AU (1) AU5503796A (sv)
FI (1) FI97612C (sv)
NO (1) NO309421B1 (sv)
SE (1) SE510969C2 (sv)
WO (1) WO1996036554A1 (sv)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3508662B2 (ja) * 1998-12-25 2004-03-22 コベルコ建機株式会社 油圧駆動ウィンチの制御方法および同装置
US6164627A (en) * 1999-10-04 2000-12-26 Ver. Pomp. Di Felloni Vincenza Device for hydraulically actuating winches in a pipe-laying machine
US6427981B1 (en) * 2000-06-12 2002-08-06 Dura Global Technologies, Inc. Secondary latch for a tire carrier
EP1604352A4 (en) * 2003-03-15 2007-12-19 Mindspeed Tech Inc SINGLE NOISE DELETION MODEL
US7311298B2 (en) * 2005-06-09 2007-12-25 Warn Industries, Inc. Integrated air compressor and winch
US7559534B2 (en) 2005-06-09 2009-07-14 Warn Industries, Inc. Integrated air compressor and winch
US7789374B2 (en) * 2006-09-12 2010-09-07 Warn Industries, Inc. Control arrangement for integrated compressor and winch
DE102008024512B4 (de) * 2008-05-21 2010-08-12 Manitowoc Crane Group France Sas Elektrohydraulische Leck-Kompensation
CN102491173B (zh) * 2011-12-12 2014-04-02 中联重科股份有限公司 起重机以及起重机用闭式卷扬负功率控制系统
CN102491174B (zh) * 2011-12-19 2014-04-02 中联重科股份有限公司 起重机以及控制钢丝绳拉力的方法和液压系统
CN102815633B (zh) * 2012-09-03 2015-04-22 上海中联重科桩工机械有限公司 液压绞车的控制装置和工程机械
US9908756B2 (en) * 2012-09-28 2018-03-06 Parker-Hannifin Corporation Constant pull winch controls
CN102878142B (zh) * 2012-10-31 2015-03-18 南通润邦重机有限公司 一种比例恒张力液压阀组
CN102996555B (zh) * 2012-11-28 2015-07-29 武汉船用机械有限责任公司 一种液压系统
ITMI20122081A1 (it) * 2012-12-05 2014-06-06 Tesmec Spa Impianto di sicurezza per una macchina di tesatura di cavi, relativo procedimento e macchina di tesatura adottante tale impianto
GB2530947B (en) * 2013-09-27 2017-03-01 Paradigm Tech Services B V A tool and method for use within an elongated space
CN103613030B (zh) * 2013-11-26 2016-08-24 中联重科股份有限公司 卷扬机构液压系统的补油控制方法、装置、系统及起重机
CN104591022B (zh) * 2014-11-26 2017-04-26 燕山大学 一种电缆卷放车卷筒自动张力液压控制系统的控制方法
CN104555772B (zh) * 2014-12-31 2016-12-14 中联重科股份有限公司 起重机卷扬液压系统和起重机
CN104692272B (zh) * 2015-02-27 2017-07-07 徐州徐工基础工程机械有限公司 卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机
CN106115521B (zh) * 2016-06-29 2019-04-19 玉柴桩工(常州)有限公司 旋挖钻机卷扬浮动控制系统及其控制方法
CN106379827B (zh) * 2016-11-01 2018-07-03 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种液压绞机绳长控制液压张紧系统
CN107757831B (zh) * 2017-09-29 2019-06-28 江苏威和海洋工程设备有限公司 一种新型液压恒张力艇机系统
WO2023130624A1 (zh) * 2022-01-07 2023-07-13 北京三一智造科技有限公司 双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3180090A (en) * 1961-06-09 1965-04-27 Western Gear Corp Control for automatic tensioning of hydraulic winch
US3253683A (en) * 1963-11-07 1966-05-31 Applied Power Ind Inc Safety circuit
US3380545A (en) * 1966-08-15 1968-04-30 Westinghouse Air Brake Co Cable reel control mechanism
SE353297B (sv) * 1971-01-28 1973-01-29 Haegglund & Soener Ab
DE2146586C3 (de) * 1971-09-17 1981-12-17 G.L. Rexroth Gmbh, 8770 Lohr Mit einer Konstantzug-Regelung versehener hydrostatischer Antrieb
DE2240940C3 (de) * 1972-08-19 1975-11-06 O & K Orenstein & Koppel Ag Werk Luebeck, 2400 Luebeck Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Winden, Hubwinden, Wippwerkswinden o.dgl
US4043125A (en) * 1976-07-19 1977-08-23 Kubik Philip A Fluid system
US4610139A (en) * 1985-01-23 1986-09-09 Michael Skelly Hydraulic speed control and braking apparatus for draw works
US5007599A (en) * 1989-07-28 1991-04-16 Atlas Copco Construction And Mining Holding Ab Hydraulically-actuated controller for reel drive
FR2714663B1 (fr) * 1993-12-30 1996-01-26 Thomson Csf Treuil à moteur hydraulique, notamment pour hélicoptère muni d'un sonar.

Also Published As

Publication number Publication date
NO975219L (no) 1997-11-13
US6012707A (en) 2000-01-11
FI97612C (sv) 1997-01-27
FI97612B (sv) 1996-10-15
SE9704216L (sv) 1998-01-14
NO309421B1 (no) 2001-01-29
WO1996036554A1 (en) 1996-11-21
NO975219D0 (no) 1997-11-13
SE9704216D0 (sv) 1997-11-18
AU5503796A (en) 1996-11-29
FI952467A0 (sv) 1995-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE510969C2 (sv) Arrangemang för att styra en vinsch hos en bergborrutrustning
CN1854532B (zh) 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统
CN106167233B (zh) 一种自动张紧及自由放绳绞车液压控制系统
GB1590816A (en) Controls for hydraulic percussion drill
FI87830B (fi) Foerfarande och anordning foer styrande av en bergborrmaskins luftmatning
IT9067247A1 (it) Metodo e dispositivo per controllare un apparecchio per la perforazione di rocce
PL117538B1 (en) Drill jig
JPH0324305A (ja) 流体圧伝動装置用ウォームアップ制御装置
HUT78067A (hu) Visszaforgás-fékező szerkezet, szivattyúzó rendszer és eljárás szivattyúzó rendszer működtetésére
JPH11287178A (ja) 発電装置
US7788920B2 (en) Hydraulic pump with control system
US4088304A (en) Winch system control mechanism for the simultaneous control of two winch motors
US11661804B1 (en) Coiled tubing injector with reactive chain tension
KR101235563B1 (ko) 관로 압력을 이용한 체크 밸브 제어 장치
US3334839A (en) Cable reel tension system
CN206051400U (zh) 自动张紧及自由放绳绞车液压控制系统
SE469570B (sv) Anordning foer drift av hydrauliska drivanordningar i en bergborrningsbom eller en dylik bomkonstruktion
CN106641041A (zh) 风力发电机组偏航制动锁定系统
SE444836B (sv) Anordning vid berg- eller jordborrningsaggregat
GB2499700A (en) System for reducing hydrodynamic loads on turbine blades in flowing water
CN107605831A (zh) 一种钻装机组液压系统
CN114380227B (zh) 一种液压拖网绞车波浪补偿系统
NO132845B (sv)
GB2277780A (en) A hydraulic circuit
JPS6143277A (ja) 風車の動力伝達装置