CN114380227B - 一种液压拖网绞车波浪补偿系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压拖网绞车波浪补偿系统，包括：动力泵组，动力泵组与第一先导比例溢流阀并联连接；液压马达，液压马达经电磁换向阀与动力泵组相连接，其中，液压马达的两侧分别具有油腔A口和油腔B口；动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔A口，能够驱动拖网绞车正转起网；动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔B口，能够驱动拖网绞车反转放网；第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀，第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀均并联连接在液压马达的油腔A口和油腔B口之间。本发明解决了拖曳过程中，由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向引起的曳纲张力的波动问题，提高了拖网绞车的性能和寿命，同时也提高了捕鱼效率。

Description

一种液压拖网绞车波浪补偿系统

技术领域

本发明涉及捕鱼设备技术领域，尤其涉及一种液压拖网绞车波浪补偿系统。

背景技术

拖网绞车是拖网渔船捕捞作业中最为重要的设备，根据渔船大小拖网作业时一般放绳长度几百米至上千米不等，由于波浪引起的船体升沉运动会引起网具曳纲上的张力波动，对拖网绞车的性能和寿命具有很大的影响，恶劣海况下当曳纲张力过大还会导致曳纲断裂，给生产经营带来重大损失。另外，曳纲张力波动过大也会影响拖网网口扩张、网口形状变形，导致捕捞效率低下。因此，对拖网绞车进行波浪补偿控制具有重要意义。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种曳纲张力保持恒定、捕鱼效率高的液压拖网绞车波浪补偿系统。

一种液压拖网绞车波浪补偿系统，包括：

动力泵组，所述动力泵组与第一先导比例溢流阀并联连接；

液压马达，所述液压马达经电磁换向阀与所述动力泵组相连接，其中，所述液压马达的两侧分别具有油腔A口和油腔B口；所述动力泵组的高压油液进入所述液压马达的油腔A口，能够驱动拖网绞车正转起网；所述动力泵组的高压油液进入液压马达的油腔B口，能够驱动拖网绞车反转放网；

第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀，所述第一直动式溢流阀和第二直动式溢流阀均并联连接在所述液压马达的油腔A口和油腔B口之间；

当拖网绞车处于拖曳工况下，所述电磁换向阀处于中位；当所述拖网绞车的曳纲张力大于设定范围时，所述液压马达的液压油从第一直动式溢流阀回流到油箱，被动放松钢丝绳使曳纲张力恢复恒定；当所述拖网绞车的曳纲张力小于设定范围时，所述电磁换向阀工作于左位，驱动拖网绞车正转收紧曳纲，使曳纲张力增大至第一先导比例溢流阀的设定值。

在其中一个实施例中，还包括：

压力传感器，所述压力传感器安装在所述第一先导比例溢流阀的进油口处；

流量计，所述流量计连接在所述第一先导比例溢流阀的出口处；

第二先导比例溢流阀，并联连接在所述动力泵组上。

在其中一个实施例中，所述动力泵组的出口连接所述电磁换向阀进油口P和进油口T，所述电磁换向阀的两出油口分别连接所述液压马达的油腔A口和油腔B口。

在其中一个实施例中，还包括梭阀，所述液压马达的油腔A口和油腔B口分别与梭阀的进油口P1和进油口P2相连接，所述梭阀的出口与制动器连接，所述梭阀能够控制所述制动器打开，以使所述拖网绞车正转起网或收紧。

在其中一个实施例中，所述液压马达的油腔B口上连接有平衡阀，所述平衡阀能够对所述拖网绞车的放网速度进行调节。

在其中一个实施例中，所述拖网绞车的主轴上安装有旋转编码器，所述旋转编码器用于测量所述拖网绞车的运转速度并反馈至系统控制器。

上述液压拖网绞车波浪补偿系统，通过设定第一先导比例溢流阀的压力值，利用动力泵组和液压马达控制拖网绞车的曳纲张力大小，然后，通过第一直动式溢流阀和电磁换向阀的相互配合，使拖网绞车的曳纲张力保持恒定，其解决了拖曳过程中，由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向引起的曳纲张力的波动问题，提高了拖网绞车的性能和寿命，同时也提高了捕鱼效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的液压拖网绞车波浪补偿系统的结构示意图；

图2是本发明的波浪补充的控制逻辑图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-2所示，本发明一实施例提供一种液压拖网绞车波浪补偿系统，包括：动力泵组1、液压马达8、第一直动式溢流阀12和第二直动式溢流阀13。

所述动力泵组1与第一先导比例溢流阀3并联连接；

所述液压马达8经电磁换向阀7与所述动力泵组1相连接，其中，所述液压马达8的两侧分别具有油腔A口和油腔B口；所述动力泵组1的高压油液进入所述液压马达8的油腔A口，能够驱动拖网绞车10正转起网；所述动力泵组1的高压油液进入液压马达8的油腔B口，能够驱动拖网绞车10反转放网；具体地，所述动力泵组1的出口连接所述电磁换向阀7进油口P和进油口T，所述电磁换向阀7的两出油口分别连接所述液压马达8的油腔A口和油腔B口。

所述第一直动式溢流阀12和第二直动式溢流阀13均并联连接在所述液压马达8的油腔A口和油腔B口之间；本实施例中，第二直动式溢流阀13主要用于稳定液压马达8的进口压力；

当拖网绞车10处于拖曳工况下，所述电磁换向阀7处于中位；当所述拖网绞车10的曳纲张力大于设定范围时，所述液压马达8的液压油从第一直动式溢流阀12回流到油箱，被动放松钢丝绳使曳纲张力恢复恒定；当所述拖网绞车10的曳纲张力小于设定范围时，所述电磁换向阀7工作于左位，驱动拖网绞车10正转收紧曳纲，使曳纲张力增大至第一先导比例溢流阀3的设定值。

上述液压拖网绞车波浪补偿系统，通过设定第一先导比例溢流阀3的压力值，利用动力泵组1和液压马达8控制拖网绞车10的曳纲张力大小，然后，通过第一直动式溢流阀12和电磁换向阀7的相互配合，使拖网绞车10的曳纲张力保持恒定，其解决了拖曳过程中，由于波浪引起的船体升沉运动或渔船转向引起的曳纲张力的波动问题，提高了拖网绞车10的性能和寿命，同时也提高了捕鱼效率。

在本发明一实施例中，还包括：

压力传感器6，所述压力传感器6安装在所述第一先导比例溢流阀3的进油口处；其主要用于测量拖网绞车10的高压端压力，并换算成曳纲张力；

流量计4，所述流量计4连接在所述第一先导比例溢流阀3的出口处；所述流量计4主要用于测量第一先导比例溢流阀3的溢流量；

第二先导比例溢流阀5，并联连接在所述动力泵组1上。第二先导比例溢流阀5可以调定在较高压力，起安全阀作用。

在本发明一实施例中，还包括梭阀15，所述液压马达8的油腔A口和油腔B口分别与梭阀15的进油口P1和进油口P2相连接，所述梭阀15的出口与制动器9连接，所述梭阀15能够控制所述制动器9打开，以使所述拖网绞车10正转起网或收紧。

在本发明一实施例中，所述液压马达8的油腔B口上连接有平衡阀14，所述平衡阀14能够对所述拖网绞车10的放网速度进行调节。如此，放网时，通过平衡阀14产生背压，从而使放网作业更加平稳。

在本发明一实施例中，所述拖网绞车10的主轴上安装有旋转编码器11，所述旋转编码器11用于测量所述拖网绞车10的运转速度并反馈至系统控制器。

本发明的工作过程如下：

拖网捕捞作业中，拖网绞车10的大部分处于拖曳工况，起网和放网的时间较短，起网时，电磁换向阀7左位工作，高压油液经过电磁换向阀7进入液压马达8的油腔A口，梭阀15的高压端控制制动器9打开，拖网绞车10正转起网，网具负载增加，则液压系统的压力升高，绞纲机的拉力增大，当液压马达8的进口压力过大时，第一直动式溢流阀12打开，对液压马达8起保护作用。在放网时，电磁换向阀7右位工作，高压油液经过电磁换向阀7、平衡阀14进入液压马达8的油腔B口，驱动拖网绞车10放出曳纲，由于网具阻力，系统处于负负载的工况，平衡阀14能进行速度控制，保证拖网绞车10在放网过程中速度可控，第二直动式溢流阀13对放网过程中起安全保护作用。电磁换向阀7处于中位时，该电磁换向阀7不动作处于零位，所以，高压油液从电磁换向阀7中位的回油口流出，经回油管回油箱。

需要说明的是，本发明在拖曳过程中，拖网绞车10处于制动状态，拖网绞车10的收纲拉力与网具受力平衡，动力泵组1一直开启供油，从而第一先导比例溢流阀3长期处于开启状态，以保证动力泵组1的高压端油压。第一先导比例溢流阀3的设定压力值决定曳纲张力的大小，最高调定压力20Mpa；第二先导比例溢流阀5调定在较高压力，最高调定压力30MPa，起安全阀作用；当第一先导比例溢流阀3的溢流过大时，可减小动力泵组1的排量以减少节流损失。

在拖曳过程中，曳纲张力在设定值范围内时，拖网绞车10保持恒张力，当曳纲张力超过设定值时，高压油液从第一直动式溢流阀12回流到油箱，拖网绞车10在钢丝绳张力的反拖下，被动放松钢丝绳使张力恢复恒定。当曳纲处于松弛状态或曳纲张力过小时，根据油压传感器6的信号反馈，通过控制器控制电磁换向阀7工作于左位，动力泵组1的高压油液经过电磁换向阀7进入液压马达8的高压口(油腔A口)，驱动拖网绞车10正转，使曳纲收紧，使曳纲张力增大至先导比例溢流阀3设定值，之后，电磁换向阀7回到中位，拖网绞车10恢复至正常拖曳工况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种液压拖网绞车波浪补偿系统，其特征在于，包括：

动力泵组(1)，所述动力泵组(1)与第一先导比例溢流阀(3)并联连接；

液压马达(8)，所述液压马达(8)经电磁换向阀(7)与所述动力泵组(1)相连接，其中，所述液压马达(8)的两侧分别具有油腔A口和油腔B口；所述动力泵组(1)的高压油液进入所述液压马达(8)的油腔A口，能够驱动拖网绞车(10)正转起网；所述动力泵组(1)的高压油液进入液压马达(8)的油腔B口，能够驱动拖网绞车(10)反转放网；

第一直动式溢流阀(12)和第二直动式溢流阀(13)，所述第一直动式溢流阀(12)和第二直动式溢流阀(13)均并联连接在所述液压马达(8)的油腔A口和油腔B口之间；

当拖网绞车(10)处于拖曳工况下，所述电磁换向阀(7)处于中位；当所述拖网绞车(10)的曳纲张力大于设定范围时，所述液压马达(8)的液压油从第一直动式溢流阀(12)回流到油箱，被动放松钢丝绳使曳纲张力恢复恒定；当所述拖网绞车(10)的曳纲张力小于设定范围时，所述电磁换向阀(7)工作于左位，驱动拖网绞车(10)正转收紧曳纲，使曳纲张力增大至第一先导比例溢流阀(3)的设定值；

还包括：

压力传感器(6)，所述压力传感器(6)安装在所述第一先导比例溢流阀(3)的进油口处；

流量计(4)，所述流量计(4)连接在所述第一先导比例溢流阀(3)的出口处；

第二先导比例溢流阀(5)，并联连接在所述动力泵组(1)上。

2.如权利要求1所述的液压拖网绞车波浪补偿系统，其特征在于，所述动力泵组(1)的出口连接所述电磁换向阀(7)进油口P和进油口T，所述电磁换向阀(7)的两出油口分别连接所述液压马达(8)的油腔A口和油腔B口。

3.如权利要求2所述的液压拖网绞车波浪补偿系统，其特征在于，还包括梭阀(15)，所述液压马达(8)的油腔A口和油腔B口分别与梭阀(15)的进油口P1和进油口P2相连接，所述梭阀(15)的出口与制动器(9)连接，所述梭阀(15)能够控制所述制动器(9)打开，以使所述拖网绞车(10)正转起网或收紧。

4.如权利要求3所述的液压拖网绞车波浪补偿系统，其特征在于，所述液压马达(8)的油腔B口上连接有平衡阀(14)，所述平衡阀(14)能够对所述拖网绞车(10)的放网速度进行调节。

5.如权利要求1所述的液压拖网绞车波浪补偿系统，其特征在于，所述拖网绞车(10)的主轴上安装有旋转编码器(11)，所述旋转编码器(11)用于测量所述拖网绞车(10)的运转速度并反馈至系统控制器。