CN107605831A - 一种钻装机组液压系统 - Google Patents
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Abstract
一种钻装机组液压系统,主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。该系统经济安全、便捷、多功能、无污染、气体利用率高、噪音小、方便、液压系统高效、稳定、安全、操作方便。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种钻装机组液压系统,适用于机械领域。
背景技术
钻装机组是一种巷道开采、运输的机械,集行走、装运、扒装、凿岩于一体。钻装机液压系统主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。钻装机是全液压驱动,液压系统的稳定、安全关系到整机的性能。
发明内容
本发明提出了一种钻装机组液压系统,该系统经济安全、便捷、多功能、无污染、气体利用率高、噪音小、方便、液压系统高效、稳定、安全、操作方便。
本发明所采用的技术方案是:
所述钻装机液压系统主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。
所述行走部是钻装机的重要部分,主要包括行走和制动。由于机组设计坡度为±18°。选择高性能制动阀防止溜坡。机组在使用时需要长距离的前后调动,行走速度达15m/min,并且有时在矸石上行走所以行走部参数合理设定。确保机组正常工作显得尤为重要。行走马达由负载敏感阀控制,两变量柱塞泵分别给两行走马达供油,这样有利于油泵电机功率分配。
所述钻装机的扒装机构由回转油缸、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸和铲斗等组成。控制回转油缸伸缩,可使回转架带动大臂左右回转,回转油缸的无杆腔安装有平衡阀可以保证回转速度的平稳,事实证明安装平衡阀比单向节流阀的油缸运行稳定。控制大臂油缸可使大臂作上、下运动,大臂油缸装有平衡阀来控制大臂的上升、下降速度,使上升、下降速度更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。
本发明的有益效果是:该系统经济安全、便捷、多功能、无污染、气体利用率高、噪音小、方便、液压系统高效、稳定、安全、操作方便。
附图说明
图1是本发明的行走部原理图。
图2是本发明的装载机构示意图。
图3是本发明的自动冲击回路。
图4是本发明的防卡钎回路。
图5是本发明的自动补偿回路。
图中:1.回转油缸;2.回转架;3.大臂;4.大臂油缸;5.小臂油缸;6.小臂;7.铲斗油缸;8.铲斗;9.速度控制阀;10.安全阀;11.减压阀;12.顺序阀;13.负载敏感阀;14.凿岩机旋转马达;15.安全阀;16.补偿油缸;17.单向液压锁;18.换向阀;19.节流阀;20、过滤器;21.凿岩机;22.逐步打眼机构
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1,钻装机液压系统主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。
行走部是钻装机的重要部分,主要包括行走和制动。由于机组设计坡度为±18°。选择高性能制动阀防止溜坡。机组在使用时需要长距离的前后调动,行走速度达15m/min,并且有时在矸石上行走所以行走部参数合理设定。确保机组正常工作显得尤为重要。行走马达由负载敏感阀控制.两变量柱塞泵分别给两行走马达供油,这样有利于油泵电机功率分配。
如图2,钻装机的扒装机构由回转油缸、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸和铲斗等组成。控制回转油缸伸缩,可使回转架带动大臂左右回转,回转油缸的无杆腔安装有平衡阀可以保证回转速度的平稳,事实证明安装平衡阀比单向节流阀的油缸运行稳定。控制大臂油缸可使大臂作上、下运动,大臂油缸装有平衡阀来控制大臂的上升、下降速度,使上升、下降速度更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。
如图3、图4、图5,a口接推进油缸无杆腔,c口接多路阀的推进片,e口接逐步打眼阀的推进控制口,b口接自动冲击阀控制口,d口接凿岩机防卡钎口。当凿岩机处于凿岩工作状态时,钻臂推进遇到工作面,推进遇到阻力时,推进油路的油压升高。即当升高到顺序阀的调定压力(5MPa)时,顺序阀动作,压力油通过顺序阀到冲击换向阀,从而使主泵的压力油通过冲击阀进入凿岩机驱动凿岩机冲击。该回路的压力由逐步打眼阀控制。通过控制冲击压力,可达到控制冲击能量大小的目的。当推进结束时,推进油缸卸荷,顺序阀在弹簧的作用下复位,凿岩机冲击油路被切断,冲击停止。凿岩机的整个冲击及停止过程都是由推进系统的油压高低来控制,是一个自动冲击过程。
当c口由系统供压力油时,通过操作换向阀控制推进油缸的伸出与缩回。在钻装机上推进缸的活塞杆是固定的,推进油缸缸体通过滑轮钢丝绳带动凿岩机托板前进或后退。
推进速度的快慢可由速度控制阀调节其流量的大小来控制。当需要的推进速度大时应关小流量阀,反之则应开大流量阀。推进速度的快慢应根据岩石的硬度、强度、韧性等条件来确定。钻臂的推进力大小由逐步打眼机构的推进压力控制阀来调节。
钻装机在凿岩过程中出现卡钎现象时,由于钎杆旋转阻力增加,导致转钎马达油路的油压上升,当其升高到安全阀的调定压力(12MPa)时,通过控制油口把液控卸荷阀打开,安全阀卸荷通道接通,推进油缸中油压突然下降,这时推进停止。顺序阀在弹簧的作用下复位,顺序阀保持关闭状态,冲击换向阀先导油口压力下降。冲击换向阀复位,使凿岩机停止冲击,待排除卡钎故障后,重新开始工作。另外,在凿岩过程中,有一定量的冲洗水通过对减少卡钎也有一定作用。
Claims (5)
1.一种钻装机组液压系统,其特征是:所述钻装机液压系统主要由1组双联变量柱塞泵、2组负载敏感电液控比例阀、2组手动七联阀、2组逐步打眼阀、2组行走马达、斜轴式低速大扭矩马达、2个摆角油缸、一系列油缸、相关阀块、1个液压油箱和相关液压辅件组成。
2.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压系统,其特征是:所述行走部是钻装机的重要部分,主要包括行走和制动;由于机组设计坡度为±18°,选择高性能制动阀防止溜坡。
3.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压系统,其特征是:所述控制系统选用单向阀开度可以调节的单向节流阀、快速排气阀、单电控二位五通阀为主要控制元件,以安全、同步、回程平稳为基本要求,脱模冲击能可以在6-20N·m范围内调节所设计的气动控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压系统,其特征是:所述钻装机的扒装机构由回转油缸、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸和铲斗等组成。
5.根据权利要求1所述的一种钻装机组液压系统,其特征是:所述控制回转油缸伸缩,可使回转架带动大臂左右回转,回转油缸的无杆腔安装有平衡阀可以保证回转速度的平稳,事实证明安装平衡阀比单向节流阀的油缸运行稳定。
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CN112412895A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-02-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种液压系统排气控制方法及装置 |
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2016
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