SE441026B - Ett med tryckmedium drivet styrningssystem for en borrmaskin for att forhindra fastborrning - Google Patents

Ett med tryckmedium drivet styrningssystem for en borrmaskin for att forhindra fastborrning

Info

Publication number
SE441026B
SE441026B SE7904089A SE7904089A SE441026B SE 441026 B SE441026 B SE 441026B SE 7904089 A SE7904089 A SE 7904089A SE 7904089 A SE7904089 A SE 7904089A SE 441026 B SE441026 B SE 441026B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
pressure medium
valve
control system
line
Prior art date
Application number
SE7904089A
Other languages
English (en)
Other versions
SE441026C (sv
SE7904089L (sv
Inventor
P Salmi
A Helin
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Publication of SE7904089L publication Critical patent/SE7904089L/sv
Publication of SE441026B publication Critical patent/SE441026B/sv
Publication of SE441026C publication Critical patent/SE441026C/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

79Û1924*6 därmed till en avmagring hos den till förbränningsmotorn förda bland-I ningen. En annan nackdel med det kända utförandet består i att endast anordning av en enda med reglerkanten samverkande genomgångsöppning D _är möjlig över vilken bränslet även vid anordning av flera insprut- ningsdysor, i detta fall medelst en fördelare, doseras. Vid igensätt- ning av en insprutningsdysa sprutas vid denna anordning den vanligeni genom denna dysa avgivna bränslemängden ut genom de övriga dysorna varigenom en höjning av halten skadliga ämnen i avgasen inträder. ' _ Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att åstadkomma en bränsledoseringsventil av det i ingressen till patentkrav 1 angivna slaget genom vilket de skildrade nackdelarna undviks och_som säkrar en motsvarande noggrann dosering av bränslet vid alla driftförhållan- den.' Denna uppgift löses genom kännetecknen i patentkrav 1. Vid den föreslagna lösningen vid vilken det i reglerkolven skruvformigt gåen- de spåret i motsats till vid det kända utförandet inte har ett kurv- formigt förlopp utan bildar en likformigt stigande reglerkant som sam- verkar med den triangelformade genomgångsöppningen i reglercvlindern, uppnås mellan den av reglerkolven tillryggalagda vägen och den därige- nom ändrade stryparean ett kvadratiskt förhållande över hela området av den möjliga doseringen d v s vid en dubbel väg av reglerkolven en fyrdubbel förstoring eller förminskning av stryparean. Därigenom sträcker sig bränsledoseringen från det lägre belastningsomràdet till halva belastningen över en väsentligt större tillryggalagd väg resp svängvinkel hos reglerkolven än i det ovanför liggande övre belast- ningsområdet. Denna utsträckning eller töjning möjliggör speciellt i det lägsta belastningsområdet en ytterst noggrann bränsledosering i avstämning till den inströmmade luftmängden så att en noggrannare ~blandningssammansättning kan uppnås vilken dessutom medför en minsk- ening av halten av skadliga ämnen-i avgasen. Genom samverkan av det skruvformade spåret och den triangulära“genomgångsöppningen är det e- mellertid också möjligt att anordna flera genomgångsöppningar genom vilka oberoende av varandra bränsle kan doseras och tillföras en dy- sa. En annan fördel uppnås genom att det skruvfdrmade spåret är rela- tivt enkelt att framställa. ~ _ -D Yid en doseringsventil med flera utloppskanaler kan vid den' ~ föreslagna lösningen i reglercylindern anordnas runt omkretsen förde- lade genomgångsöppningar som motsvarande det skruvformiga spårets = stigning kan anordnas förskjutna mot varandra i reglercylinderns , '.'_ e räls a 7904089-5 3 Matningsmotorn 5 är en del av matningsanordningen 18. Därmed åstadkommes borrmaskinens 1 borrnings- och returrörelser. Slaganordningens 3, rotationsmotorns 4, matningsmotorns 5 och matningsanordningens 18 konstruk- tioner är allmänt kända för fackmän på området. Därför beskrivs deras konstruktion och funktion inte närmare i detta sammanhang. Ytterligare finns vid borrstångens 2 nacke en nackcylinder 19, som beskrivs till exempel i finska patentansökan 771486. Därmed är förknippad en nackcylinderkrets, som omfattar en tryckmediumkälla 20, en tryckledning 21, en nackcylinder 19, en returledning 22 och en tryckmanövrerad riktventil 23. Med nackcylin- dern 19 kan borrstángen 2 lyftas till slagkontakt med slagapparatens slagkolv också under borrmaskinens retur- röelse, med andra ord då när borrstången 2 inte påverkas av någon framåtriktad matningskraft. Slaganordningen 3 får tryckmedium från pumpen 6 genom ventilen 9 och rota- tionsmotorn 4 från pumpen 10 genom ventilen 13. Matnings- motorn 5 får tryckmedium från slagkretsens tryckledning genom ventilen 17 och 16.
Matningskretsens returledning 15 är förbunden med rotationskretsens tryckledning ll. Nackcylindern 19 fär tryckmedium från pumpen 20 genom den tryckmanövrerade riktventilen 23. Den tryckmanövrerade riktventilen 23 får sin styrning genom ledningen 24 från rotationskret- sens tryckledning ll eller alternativt från en önskad tryckmediumkälla, till exempel från slagkretsens tryck- ledning 7 längs ledningarna 25 och 26 med en handventil 27 genom en växelbackventil 28. I figuren är handventilen 27 i läget som motsvarar det förra alternativet. Ventxlens 27 andra läge motsvarar det senare alternativet. l en normal borrningssituation är riktventilen 23 i läget enligt figuren varvid oljan från pumpen 20 återkommer från ventilen 23 tillbaka till tanken 29. Ventilen 23 inställs att förändra sitt läge med ett förut bestämt tryck. I det andra läget öppnar sig inlopps- och ut- loppsledningarna 21 och 23 till nackcylíndern. Utlopps- ma.. '___ “hva-hu _... ._._.._...__ ü g .k f t, ~.1_".;.'_'_.',,'.
' “W“W»am 1 ¿ lrrlt§f*”*mv “*->«-«-.»_...___ ' 1 r 7904-0-89-5 4 ledningen 22 kan strypas för att bilda tryck framför nackcylinderns kolv.
Ventilerna 9, 13 och 16 är sedvanliga riktventi- ler. Venti1en'l7 är en sedvanlig tryckreduceringsven- til, för vilken man kan bestämma ett tryck, som omkas- Vtar strömningsriktningen.
Styrningssystemet fungerar som följer: Slagapparatens pump 6 bildar systemets högsta tryck, till exempel 140 bar. Det tryck och den volym, som behövs för matning erhålles härvid från slagkret- sens tryckledning 7 genom tryckreduceringsventilen 17.
Då matningskretsens returledning 15 är förbunden med rotationskretsens tryckledning ll, strömmar tryckmedium i normal borrningssistuation från matningsmotorn 5 till rotationskretsens tryckledning ll. Det härvid nödvändiga trycket av matningskretsen kan vara till exempel 100 bar och trycket av rotationskretsen ca 50 bar.
Om rotationsmotståndet växer kraftigt, växer ar- betstrycket av rotationskretsens tryckmediumkälla 10.
Härvid blir matningen resp lättare, då tryckskillnaden över matningsmotorn 5 förminskas. När trycket av rota- tionen uppnår en förut bestämd gräns, till exempel 100 bar, ändrar den tryckmanövrerade riktventilen 23 sitt läge och leder det hydrauliska tryckmediet från pumpen till nackcylindern 19. Samtidigt växer trycket i matningskretsens returledning 15 i motsvarande grad och när det uppnått en förut bestämd gräns, till exem- pel 100 bar, ändrar ventilen 17 sitt läge, varvid ström- ningen från slagkretsens tryckledning 7 stängs och lin- jen till tanken 30 öppnas.
Härvid blir strömningsriktningen i matningsmotorn omkastad, då rotationsmotorns pump 10 nu matar tryck- medium till matningskretsen. Borrmaskinen rör sig till- baka och borrskärct blir fritt. Tryckmediet som vvrkar på nackcylindern 19 håller borrstängen 2 under hela frigöringen i bakre läget, varvid slagkontakt med borr- stångens nacke fortbestär. När skäret har blivit fritt, n: ÉQ-*ff ß I :fl-ÉÄLITY 7904089-5 blir rotationsmotstándet lättare och riktventilen 23 återvänder till sitt normalläge och ventilen 17 öpp- nar förbindelsen frân tryckledningen 7 till matnings- motorn 5 och matningsrörelsen sker framåt igen.
Till nackcylindern 19 kan trycket ledas också med handventilen 27 genom växelbackventilen 28. I det före- liggande fallet har trycket för detta alternativ tagits fràn slagkretsens tryckledning 7 med ledningen 25, men det kan tagas också från en annan tryckmediumkälla.
Nu åstadkommes slagkontakt med borrstångens 2 nacke med nackcylindern 19 alltid vid behov, till exempel när förlängningsstål frigörs utan rotation med lätt matning, och när en till följd av otillräcklig spolning fastnad stång dras lös med kraftig returmatning utan rotation.

Claims (3)

. 79041189-5 PATENTKRAV
1. l. Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning och frigöra fastborrad borrstáng, vilket system omfattar en slag- ordning (3), en rotationsmotor (4) och en matningsmotor (5) med sina styrventiler (9, 13, 16, 17) och tryck- mediumkällor (6, 10) samt en i borrstångens (2) basända befintlig nacke, som genom en kolvcylinderanordning (19) och en därtill ansluten tryckmediumkälla (20) kan bringas i slagkontakt med slagkolven också under borr- maskinens returrörelse, k ä n n e t e c k n a t därav, att tryckmedium matas in i kolvcylindern (19) genom en tryckmanövrerad riktventil (23), som får sin styrning från rotationsmotorns (4) tryckledning (ll) och att matningsmotorns (5) omkastning från borrmaskinens matnings- rörelse till returrörelse sker med väsentligen samma I tryckvärde för rotationskretsen med vilket den sagda riktventilen börjar låta tryckmedium strömma in i kolv- cylindern.
2. Styrningssystem enligt krav l för en borrmaskin, k ä n n e t e c k n a t därav, att matningskretsens returledning (15) är kopplad till rotationskretsens tryckledning (ll).
3. Styrningssystem enligt krav l eller 2 för en borrmaskin, k ä n n e t e c k n a t därav, att det önskade styrningstrycket för den tryckmanövrerade rikt- ventilen (23) kan kopplas med handventilen (27) genom växelbackventilen (28).
SE7904089A 1978-05-11 1979-05-10 Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning SE441026C (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI781485A FI56723C (fi) 1978-05-11 1978-05-11 Styrningssystem foer borrmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE7904089L SE7904089L (sv) 1979-11-12
SE441026B true SE441026B (sv) 1985-09-02
SE441026C SE441026C (sv) 1993-07-18

Family

ID=8511693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7904089A SE441026C (sv) 1978-05-11 1979-05-10 Ett med tryckmedium drivet styrningssystem för en borrmaskin för att förhindra fastborrning

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4369848A (sv)
CA (1) CA1111738A (sv)
DE (1) DE2918630C2 (sv)
FI (1) FI56723C (sv)
FR (1) FR2425534A1 (sv)
GB (1) GB2020597B (sv)
SE (1) SE441026C (sv)
ZA (1) ZA792268B (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
AT381363B (de) * 1983-11-08 1986-10-10 Ver Edelstahlwerke Ag Vorrichtung zum schlagenden bohren
DE4027021A1 (de) * 1990-08-27 1992-03-05 Krupp Maschinentechnik Hydraulisch betriebene schlagdrehbohrvorrichtung, insbesondere zum ankerlochbohren
FI105054B (sv) * 1997-06-13 2000-05-31 Tamrock Oy Förfarande för styrning av bergborrning
ATE217564T1 (de) * 1997-10-03 2002-06-15 Sig Produktionstechnik Ag Bohrhammer
FR2802970B1 (fr) * 1999-12-23 2002-03-08 Montabert Ets Dispositif d'alimentation hydraulique d'un appareil de forage roto-percutant
NO313468B1 (no) * 2000-12-11 2002-10-07 Per H Moe Fremgangsmåte og apparat for optimalisert boring
FI20030115A (sv) * 2003-01-24 2004-07-25 Sandvik Tamrock Oy Hydrauliksystem för bergbrytningsanordning och förfarande för reglering av bergborrmaskinens effekt
FI123639B (sv) * 2005-04-15 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
US8261855B2 (en) 2009-11-11 2012-09-11 Flanders Electric, Ltd. Methods and systems for drilling boreholes
CN103742471B (zh) * 2013-12-25 2016-08-31 广西恒日科技股份有限公司 凿岩钻机防卡钎系统
US10385614B2 (en) 2015-09-30 2019-08-20 Park Industries, Inc. Percussive/rotating drill with blow-out, broken bit, and pressure loss detection systems
CN107893626A (zh) * 2017-12-20 2018-04-10 山东天瑞重工有限公司 一种封闭式水压凿岩机工作系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1518076A (fr) * 1967-03-02 1968-03-22 Atlas Copco Ab Perfectionnements aux moyens de contrôle de l'avance des perforatrices
US3547205A (en) * 1968-06-20 1970-12-15 Westinghouse Air Brake Co Rotary percussive drill control
SE367858B (sv) * 1971-11-05 1974-06-10 Atlas Copco Ab
CA974975A (en) * 1971-09-07 1975-09-23 Karl G.B. Ekwall Device for controlling the feeding force at rock-drilling
US3823784A (en) * 1973-06-08 1974-07-16 Dresser Ind Method and apparatus for controlling hydraulic drifters
FI55892C (fi) * 1974-03-18 1979-10-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin i synnerhet bergborrningsmaskin
US4023626A (en) * 1975-03-17 1977-05-17 Oy Tampella Ab Self-adaptive hydraulic rock drill
FI56722C (fi) * 1975-07-24 1980-03-10 Tampella Oy Ab Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
FR2330507A1 (fr) * 1975-11-04 1977-06-03 Montabert Roger Machine de percussion
US4074771A (en) * 1976-03-25 1978-02-21 Joy Manufacturing Company Rock drill
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE2918630C2 (de) 1983-04-28
FR2425534B1 (sv) 1983-09-30
CA1111738A (en) 1981-11-03
ZA792268B (en) 1980-06-25
GB2020597B (en) 1982-07-28
FR2425534A1 (fr) 1979-12-07
GB2020597A (en) 1979-11-21
DE2918630A1 (de) 1979-11-15
SE441026C (sv) 1993-07-18
FI56723B (fi) 1979-11-30
US4369848A (en) 1983-01-25
FI56723C (fi) 1980-03-10
SE7904089L (sv) 1979-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE441026B (sv) Ett med tryckmedium drivet styrningssystem for en borrmaskin for att forhindra fastborrning
FI123639B (sv) Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
US1974851A (en) Governor for internal combustion engines
DE3429414C2 (sv)
DE2853625A1 (de) Verbrennungsmotor mit doppeltem einlassystem
EP0787900B1 (en) Injection valve arrangement
DE10039347A1 (de) Hydraulikpumpe mit variabler Fördermenge
SE420519B (sv) Anordning for belastningsberoende paverkan av ett stellorgan
SE467750B (sv) Anordning foer styrning av insprutningstidpunkten foer en braensleinsprutningsanordning vid en tvaataktsmotor
SE462439B (sv) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaang vid borrning av berg
DE1653694A1 (de) Foerdereinrichtung fuer Fluessigkeiten mit einer Kreiselpumpe
US4151816A (en) Air or air and fuel mixture flow control in valve controlled internal combustion engines
KR960702581A (ko) 유압 실린더 속도 제어 방법 및 장치
SE517948C2 (sv) Förgasare
US3198497A (en) Carburetors for internal combustion engines
US3380467A (en) Proportioning apparatus
US1838675A (en) Carburetor
US3951119A (en) Fuel injection system
US1935350A (en) Carburetor
SE417630B (sv) Brensleinsprutningsmunstycke
FI118053B (sv) Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning
US2889850A (en) Governor for internal combustion engine
US2253455A (en) Fuel injection apparatus for internal combustion engines
US2271115A (en) Carburetor
US20090211555A1 (en) Carburetor for a Combustion Engine, and Method for the Controlled Delivery of Fuel

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7904089-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7904089-5

Format of ref document f/p: F