SE440327B - Regleranordning for flygande sax - Google Patents

Description

7812287-6 2 användas för klippningen och motorns 3 storlek därigenom kan reduceras i jämförelse med den motorstorlek, som an- vändes vid flygande saxar av typen "start och stopp", vid vilka skärklingorna alltid är sammankopplade med mo- 5 toraxeln 3s och motorn 3 drivs endast under klippnings- operationen. Kopplingen 2 och bromsen 4 manövreras van- ligtvis pneumatiskt och regleras medelst elektromagne- . tiska ventiler med hänsyn till mekanisk enkelhet och önskad manöverhastighet. l0 I fig 2 visas den ovan beskrivna flygande saxen i en processlinje. Medelst en hastighetsregulator 10 reg- leras motorns 3 varvtal i beroende av en referenssignal, som är proportionell mot det remsformiga materialets rörelsehastighet, och en återmatad signal från takome- 15 tergeneratorn 8, vilken detekterar motorns 3 varvtal.

En startinstruktionskrets ll för kapning mottager en mot det remsformiga materialets hastighet proportionell re- ferenssignal och en remsdetekteringssignal från en de- tektor 13 och behandlar dessa signaler för alstring av 20 en utgående instruktionssignal, som beordrar igångsätt- ning av en klippningsoperation, vilken kan variera i beroende av de speciella krav, som ställes. Ett exempel på en sådan operation beskrives i det följande.

Det antages att L är avståndet från remsdetektorn 25 13 till saxens ingreppspunkt (där klippningen utföres), ßs är ett område av knivbladen la, lc från en stopp- punkt till en ingreppspunkt för inskärning i materialet, ß är den önskade längden av varje snitt, v är det rems- formiga materialets rörelsehastighet, k är knivbladens 30 la, lc hastighetsskillnad i förhållande till det rems- formiga materialets hastighet (vid klippningstillfället), u är accelerationen av knivbladen la, lc vid kopplinge- momentet under en tid räknat från aktiveringen av kopp- lingen 2 och till dess att knivbladens la, lc hastighet É5 är synkroniserad med motorns hastighet, och td är död- gångstiden från avgivandet av kapningsinstruktionen till dess att knivbladen börjar röra sig. När detektorn 13 detekterar ankomsten av den främre eller bakre änden av 10 15 20 25 30 35 7812287-6 3 det remsformiga materialet, påbörjas en operation för integrering av det remsformiga materialets hastighet.

Intregralen, dvs den tillryggalagda sträckan för det remsformiga materialet från utsändningen av instruktions- signal för klippning, satisfieras av följande ekvation: 2 2 t _ i. -l _ o [vdt-L 2. K(2.s+ ) vtd .......(l) 0 2a Tecknet före "ß" är plus eller minus beroende på om det är den främre eller den bakre änden av det remsformiga materialet som detekteras. Den tredje ter- men på höga sidan om likhetstecknet, dvs k2v2 ÉWS * ”m” är den av det remsformiga materialet tillryggalagda sträckan under tiden från påbörjad rotationsrörelse av knivbladen och till dess att knivbladen når ingrepps- punkten. Den fjärde termen på högra sidan om likhets- tecknet, dvs v~td, är den sträcka, som det resmformiga materialet tillryggalägger under dödgångstiden. När startinstruktionen alstras, göres bromsen 4 overksam och aktiveras kopplingen 2, varigenom knivbladen la, lc drives för klippning av det remsformiga materialet.

När klippningen är utförd, detekterar rotationsvin- keldetektorn 7 (vilken vanligtvis består av en sats av gränslägesströmställare) en mekaniskt förutbestämd punkt, vid vilken kopplingen 2 skall frikopplas, och en annan mekaniskt förutbestämd punkt, vid vilken bromsen 4 skall aktiveras för att stoppa rotationen av knivbladen. Des- sa båda punkter, vid vilka instruktioner för frikopp- ling av kopplingen och tillslagningen av bromsen alstras, är sålunda bestämda i förväg, och om motorvarvtalet änd- ras till följd av en ändring av det remsformiga mate- rialets rörelsehastighet, följer som ett resultat därav att knivbladens rotationsvinkel från och med instruktione- signal för frikoppling av kopplingen och till dess att knivbladen är stoppade icke kan vara konstant och att stoppositionerna för knivbladen kan variera. Det fram- 120013 QÜÅLÉY 7812287-6 10 15 20 25 30 35 4 går av ovanstående ekvation (1) att variationer av stoppositionen innebär att avståndet för knivbladens kontaktpunkter Ls från utgângspositionen till skärposi- tionen varierar och att detta inverkar på längden av varje snitt. ' För eliminering av dessa nackdelar och ernående av större exakthet brukar enligt konventionell teknik an- vändas ett system, som verkar på så sätt, att rotations- vinkeldetektorns 7 detekteringspunkter för alstring av instruktionssignalerna för frånkoppling av kopplingen och aktivering av bromsen kan väljas bland flera möj- liga punkter i beroende av det remsformiga materialets rörelsehastighet. Rotationsvinkeldetektorn kan exempel- vis bestå av en gränslägesströmställare med ett roteran- de kamorgan och ett flertal, exempelvis sex, kontaktpar,' varvid de olika kontaktparens manövervinklar kan instäl- las oberoende av varandra. Detekteringspunkterna kan därigenom väljas i beroende av materialets hastighet bland kontaktpar med olika vinkelpositioner. I allmän- het erfordras sex kontaktpar vid behov av olika detekte- ringspunkter för hög hastighet, låg hastighet eller me- del hastighet. Om ytterligare kontaktpar erfordras för ytterligare reglersekvenser, erfordras i allmänhet ytter- ligare en strömställare med roterande kamorgan.

Vid användning av gränslägesströmställare med två roterande kamorgan är det nödvändigt att öka längden av knivbladsaxlarna. Elastisk torsion av knivbladsaxlar- na innebär ett problem på grund av den erforderliga höga accelerationen av axlarna och kan medföra att gränsläges- strömställarna skadas, och detta sätter en gräns för i axlarnas längd och därmed för det antal gränslägesström- ställare som kan användas, och följaktligen påverkas ut- gångsläget för knivbladen ogynnsamt av en ändring av rörelsehastigheten av materialet.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att undan- röja ovan beskrivna problem och öka exaktheten av kap- ningsoperationerna genom att åstadkomma en regleranord- ning, genom vilken stopp- eller vilopunkten för kniv- 10 15 20 25 30 35 7812287-6 5 bladen kan vara fixerad även vid ändring av materialets rörelsehastighet och genom vilken snittlängdens exakt- het ökas.

Detta ändamål har nu uppnåtts genom anordningen en- ligt uppfinningen, vilken kännetecknas därav, att den innefattar en signalgenerator för alstring av en signal, som överensstämmer med knivbladets hastighet, en stopp- läge- eller vilopunktsbestämmande anordning för upprät- tande av en vilo- eller stoppunkt för knivbladet, en beräkningskrets, som mottager utgångssignalen från sig- nalgeneratorn och utför en beräkningsoperation, och en instruktionskrets, som påverkas av eller mottager ut- gångssignalen från beräkningskretsen och utgångssigna- len från stopplägebestämningsanordningen och är anord- nad att alstra en frikopplingsinstruktionssignal eller/- -och en bromsinstruktionssignal.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig 1 vi- sar ett exempel på ett känt utförande av en flygande sax med koppling och broms, fig 2 visar den flygande saxen i fig l i en processlinje och en konventionell regleranordning för densamma, fig 3 är ett diagram, som visar relationen mellan knivbladhastigheten "v" och mo- torhastigheten "n“, fig 4 visar knivbladens rotations- vinkel under en kapningsoperation och fig 5-7 åskådlig- gör tre olika utföranden i form av blockschema.

Principen för känd reglering av flygande saxar har inledningsvis redan beskrivits under hänvisning till fig l och 2 och i det följande beskrives regleringsprin~ cipen enligt uppfinningen under hänvisning till fig 3 och 4, av vilka fig 3 visar relationen mellan variatio- ner av motorns 3 varvtal “n" och variationer av knivbla- dens hastighet "v". I fig 3 anger to den tidpunkt, vid vilken en klippningsoperation, såsom en kapningsopera- tion, påbörjas, t ex en tidpunkt, vid vilken instruktions- signal (ordersignal) för frigöring av bromsen alstras, t är den tidpunkt, vid vilken kopplingen erhåller in- l greppsinstruktion, tz är den tidpunkt, vid vilken kopp- . 7812287-6 10 15 20 25 30 35 6 lingen har bragts i_ingrepp, t3 anger den tidpunkt, vid vilken knivbladens hastighet överensstämmer med motorns hastighet, t4 anger den tidpunkt, vid vilken kapningen av det remsformiga materialet påbörjas, ts anger den tidpunkt, vid vilken kapningen är genomförd, ts anger den tidpunkt, vid vilken instruktion för frikoppling av- ges,'t7 anger den tidpunkt, vid vilken frikopplingen är genomförd, ts anger den tidpunkt, vid vilken instruk- tion för bromsning utgår, tg anger den tidpunkt, vid vilken bromsen är bragt i ingrepp, och tlo anger den tid- punkt, vid vilken knivbladen bragts att intaga utgångs- läget. Positionen av knivbladen vid tidpunkten tlo skall överensstämma med knivbladens position vid tidpunkten to.

Ordersignalerna vid tidpunkterna t7 och t8 kan omkas- tas beroende på längden av dödgångstiden frân och med instruktion för frikoppling till och med den tidpunkt, vid vilken frikoppling är genomförd. För att göra ut- gângspunkten ovariabel räknas tiden för utsändning av instruktion för frikoppling och för bromsning under hän- synstagande till knivbladens rotationshastighet "v".

Rotationsvinkeln 9 (som räknas i radianer och är lika med summan GC + GD + QB f GE) för knivbladen under tiden tác i sekunder från och med instruktionssig- nal för frikoppling till dess att kopplingen verkligen är frikopplad bestämmes av följande uttryck: 2¶ (zvc + ßtdc)' tdc 0 = - ° --------- .............. c 60 2 (2) där VC (rpm) är knivbladens rotationshastighet vid den tidpunkt, vid vilken instruktion om frikoppling alstras, och B (rpm/s) är accelerationen för återställning av knivbladens rotationshastighet till en mot det remsfor- miga materialets rörelsehastighet proportionell hastig- het efter avkapningsoperationen.

Denna âterställningstid är beroende av reaktionsti- den för det använda hastighetsreglersystemet. Om enligt fig 1 ett balanshjul 9 är monterat på motoraxeln 3s, är accelerationen B tillräckligt liten för att kunna negli- 10 i1s 20 25 30 35 ?a122ö?“6 7 . geras. Om knivbladens rotationshastighet vid tidpunkten för verkställd frikoppling är V0 (rpm), kan följaktligen ovanstående ekvation (2) omskrivas till *zno o GC - EE V0 tdc .................. (3) Rotationsvinkeln GD (radianer) för skärbladen la, lc under tidsperioden tdD i sekunder från den tidpunkt t7, då kopplingen 2 verkligen är frikopplad, till den tidpunkt t8, då instruktionssignal för bromsning alstras, bestämmes av följande ekvation: Q = 211 ut - o D 675' o dn VO_GD2 2 37§Tf 60 0 2 coon-nunno- 0 där T (kgm) är friktionsmomentet för knivbladen och f GD2 (kg - m2) är balanshjulets verkan på knivbladen.

Minskningen av knivbladens rotationshastighet på grund av friktionsmomentet Tf är så liten, att den kan negli- geras, och följaktligen är Rotationsvinkeln GB (radianer) för knivbladen under tidsperioden tdß från denutidpunkt ts, då instruktions- signalen för bromsning alstras, till den tidpunkt t9, då bromsen 4 är tillslagen, erhålles av följande ekva- tion (om friktionsmomentet Tf försummas): 0 = - ° V ° t ......... (6) B 60 O dB ooøiounonnoon Tidsperioden tE från den tidpunkt tg, vid vilken bromsen 4 är tillslagen, till den tidpunkt, vid vilken knivbladen la, lc är stoppade, erhålles av följande ek- vation: vPooR Guam' 7812287-6 10 15 20 25 30 35 8 2 V . GD tE = š%š¥__;_ ............................(7) B där TB (kgm) är bromsmomentet.

Rotationsvinkeln GE för knivbladen under tidsperio-' den tE erhålles av ekvationen: v 2 - G02 _ï.. .ÅL_______ (3) 60 375TB 'f"“" oV0otE= Knivbladens rotationsvinkel 6 från tidpunkten för instruktion om frikoppling till den tidpunkt, vid vilken *knivbladen är stoppade, erhålles av följande ekvation: 9 = oc + eD + eg + eE V v 2 -G02 ) + -I - ° .L.. (9) 2n '" V so 37sTB 60 0 (tac + tan + tas Fig 4 visar relationen mellan tidpunkterna 6, OC, GD, GB och GE. G0 är utgångsvinkeln för knivbladen, 93 är den vinkel knivbladen har, när accelerationen av knivbladen är genomförd, 94 är knivbladens vinkel, när kapningen påbörjas, 95 är knivbladens vinkel efter ut- förd kapning, 96 är knivbladens vinkel vid alstringen av instruktionssignal för frikoppling, 07 är knivbla- dens vinkel, när frikoppling av kopplingen är genomförd, 08 är den vinkel, vid vilken instruktionssignal för bromsning utsändes, 99 är den vinkel, vid vilken bromsen bragts i ingrepp, Och G10 är den vinkel, vid vilken knivbladen stoppas. Vinkeln 610 skall följaktligen överensstämma med vinkeln 00. Vinkelrörelserna GC, GD, GB och GE motsvarar vinklarna från vinkelläget 96 till 97, 97 till 08, G8 till G9 respektive 09 till 010. Som en referensvinkel 611 tages en position ett litet stycke räknat medurs från vinkeln 06 och kan antagas ha det absoluta vinkelvärdet 0.

Betecknas vinkelsträckan från 911 till 910 med GA kan vinke1sträckan.9S från 611 till 96 betecknas 10 15 20 25 30 35 7812287-'6 9 med GA - 9 och avges_frikopplingsinstruktion, när rotationsvinkeln GS för skärbladet mätt från referens- vinkeln 911 satisfierar funktionen - 6 .............................(10) GS = GA Genom instruktion för frikoppling under satisfie- ring av ekvation (10) och genom instruktion för broms- ning en viss, förutbestämd tidpunkt efter frikopplings- instruktionen bringas knivbladen att stoppa vid en ova- riabel punkt OA, som är belägen i riktning moturs fram- för referensvinkeln G11. vinkeln GS kan detekteras som ett absolut värde me- delst en positionsdetektor, såsom en selsyn-transmitter monterad på den ena av knivbladens la, lc axlar, eller kan deteketeras genom räkning av antalet pulser från en på den ena av knivbladsaxlarna monterad pulsgenerator. vinkeln GS kan emellertid alternativt detekteras genom integrering av hastigheten av en takometergenerator, som är monterad på den ena av knivbladsaxlarna. Om metoden att använda integrering av takometergeneratorhastighe- ten användes, erhålles vinkeln GS av följande ekvation: t GSr-'ÉLåIVUÖt øcnonqøøonuun--u-...a 0 (ll) En kombinering av ekvationerna (9), (10) och (ll) ger följande resultat: 2n /t _ _ _ 2n _ íö OV dt-GA 60(tdC+tdD+tdB) V0 _ï _ CD V 60 375TB 0 (12) nosuøooonauøøocnnuoo I stället för att montera takometergeneratorn på den ena av knivbladsaxlarna kan den monteras på motoraxeln 3s, eftersom knivbladsaxlarna är mekaniskt sammankopp- lade med motoraxeln medelst kopplingen 2. Om motorns rotationshastighet (varvtal) är "n" (rpm) och motorns PooR QUÅï-Wf 7812287-5 Lil 10 15 20 25 30 35 10 . hastighet vid det moment, vid vilket kopplingen 2 fri- kopplas, är "no" (rpm) och om utväxlingsförhållandet mellan motoraxeln 3s och knivbladsaxeln lsa är "i", kan ekvationen (12) alternativt ha följande form: 2" tH-at=e --'í(t +1-.~+1=)-É9 6-0 01 A eo ac dn de i 2 n 2¶ GD O 2 '6-0' ' ocoooococcnouu Motorhastigheten n vid tidpunkten te vid alstring av instruktionssignal för frikoppling är lika med hastigheten no vid den tidpunkt kopplingen är bragt i ingrepp, varigenom "no" kan ersät- tas med “n", varvid erhålles: approximativt t7, vid vilken t _ 2fl n _ -2_ff .i íöjoï'dt"en eo(tac*tan+taß) 1 2 W GD n 2 _ ší ° 375TB ' (1) .................. (14) Om instruktionssignalen för frikoppling alstras, när ekvationen (14) är fullföljd, är i detta uttryck värdet av "n" lika med knivbladets rotationshastighet i det ögonblick, vid vilket kopplingen är bragt i ingrepp, varför med andra ord ekvationerna (13) och (14) är prak- tiskt taget ekvivalenta med varandra. Det är av detta skäl som instruktion för frikoppling kan utsändas, när ekvationen (14) är fullföljd. Instruktionen för broms- ning kan avges, när följande ekvation (l5) är fullföljd: ål: tEodt=@-åïnt o 60 oi A 60 ÖB H13 _ en _ (52 än? 1 (15) uonnnnoonøouønunøo Detta betyder att alstringen av instruktionen för bromsning, som följer på fullföljandet av ekvationen 10 15 20 25 30 35 7812287-*6 11 (15), sker vid momentet (tdc + tdn) efter alstringen av frikopplingsinstruktionen. Regleranordningen kan därför vara anordnad att alstra instruktion för bromsning vid momentet (tdc + tdD) efter alstringen av instruktionen för frikoppling i stället för vid det moment, vid vilket ekvationen (15) är fullföljd.

Enligt ytterligare ett alternativ kan frikopplings- instruktionen alstras i ett bestämt (fixerat) moment och bestämmas tidpunkten för alstring av instruktionen för bromsning av ekvationen (15). I detta fall skall tidpunkten för frikopplingsinstruktionen väljas så, att bromsningen icke börjar före frikopplingen.

Det framgår av det ovanstående att en kapningsopera- tion utföres på signal från en hastighetsmätare monte- rad på den ena av knivbladsaxlarna lsa, lsc eller på motoraxeln 3s, men även en referenssignal för motorns 3 hastighet kan användas. Skillnaden mellan den aktuella hastigheten och referenshastigheten leder emellertid till ett fel. Minskningen av motorns varvtal under kap- ningsoperationen är i de flesta fall flera procent och ett längdfel vid klippningen av materialet på grund av skillnad mellan är-hastigheten och referenshastigheten är därför obetydlig i jämförelse med toleransen.

Vid det i fig 5 visade utförandet av en regleranord- ning enligt uppfinningen användes en detektor 14 för de- tektering av motorns 3 rotationshastighet "n". En has- "n" från tighetsintegrator 15 mottager utgångssignalen detektorn 14 via en strömställare SWl och utför en be- räkning av ekvationen: Q :glo S 60 oi En krets 16, som beräknar dödgångsvinkeln, mottager (16) ' dt .................. utgångssignalen "n" från hastighetsdetektorn 14 via strömställaren Swl och utför en operation för beräkning av vinkeln QC + GD + GB för knivbladens rotation under tiden (tdc + tdD + tdß) från den tidpunkt instruktion _7812287-6 10 15 20 25 30 35 12 _ för frikoppling utgår till den tidpunkt bromsen börjar verka, dvs vinkeln _21 ac + gu + GB ' 60 +11 +t ) . . . . . ..(17) n ” ï ' (tac -du aa I kretsens 16 funktion kan ingå en koefficient- II multiplicerare, som mottages n" som en variabel in- signal och multiplicerar "n" med en förutbestämd (kon- stant) koefficient 2n 1 gg ' ï ' (tac + tas + tas) En bromsvinkelberäkníngskrets 17 mottager utgångs- signalen från hastighetsdetektorn 14 via strömställa- ren SW1 och beräknar rotationsvinkeln GE från den tidpunkt, vid vilken bromsen verkar, till den tidpunkt, vid vilken knivbladen la, lc är stoppade, dvs vinkeln: 2 GD n 2 šïšïš (ï) .......... . . . . . . . . . . . . . ..(l8) Kretsen 17 kan innefatta en multiplicerare, som _ JL . 9a“60 har tvâ signalingångar för mottagning av n som en variabel multiplikand och multiplicerar n med n och med en förutbestämd koefficient (konstant), som repre- senterar ¿L'. 60 Stopp- och utgångsläget av knivbladen bestämmes medelst en anordning 18, vilken bestämmer vinkeln GA från ovannämnda referenspunkt G11 till knivbladens stoppunkt 910. Anordningen 18 kan innefatta en krets för alstring av en spänningssignal, vars storlek kan vara inställbar, t ex en kombination av en likspän- ningskälla med konstant spänning och en spänningsdelare med inställbar utgång. Gränslägesströmställaren SW1 är anordnad att slutas, när rotationsvinkeldetektorn 7 detekterar referenspunkten.

En frikopplingsinstruktionskrets 19 mottager utgångs- signaler frán hastighetsintegratorn 15, från beräk- ningskretsarna 16, 17 och från anordningen 18 och 10 15 20 25 30 35 7812287'6 13 utför en beräkning enligt ekvation (14) för alstring av frikopplingsinstruktionssignalen, när beräkningen av ekvation (14) är fullföljd. Kretsen 19 kan innefatta en adderare, som mottager utsignalerna från kretsar- na 16 och 17 och från anordningen 18, varvid den be- räknar skillnaden mellan utsignalen fràn anordningen 18 och summan av utsignalerna fràn kretsarna 16 och 17 och sålunda utför operationen i högra ledet av uttrycket (14), och en komparator, som jämför integra- torns 15 utsignal med adderarens utsignal och alstrar en utsignal, när utsignalerna från integratorn 15 och adderaren blir lika stora. Utsignalen från komparatorn användes som instruktionssignal för frikoppling. En bromsínstruktionskrets 20 alstrar ordersignal för bromsning i ett visst moment (tdc + tdD) efter mot- tagning av frikopplingsinstruktionssignalen från kret- sen 19. När anordningen i fig 5 utför sin funktion, är alla faktorer utom motorhastigheten "n" konstanta.

Vid utförandet enligt fig 5 användes frikopplings- instruktionssignalen från kretsen 19 och bromsinstruk- tionssignalen från kretsen 20 för reglering av den fly- gande saxen, så att knivbladen la, lc alltid stoppas i en position GA före uppnâendet av referenspunkten 611.

I fig 6, som visar ett annat utförande enligt upp- finningen, användes samma hänvisningsbeteckningar som i fig 5. Vid anordningen i fig 6 alstrar en frikopplings- instruktionskrets l9a en frikopplingsinstruktionssignal, som bestämmes av rotationsvinkeldetektorn 7, och en död- gângsberäkningskrets l6a för beräkning av rotationsvin- keln av knivbladen under tidsintervallet tdD från tid- punkten för alstring av bromsinstruktionssignalen till det ögonblick bromsen börjar verka, dvs vinkeln .. . . . . ..(19) 2” so tas i Kretsen l6a kan innefatta en koefficientmultipli- cerare, som mottager "n" som en variabel insignal o-uuu-o-o . - . - a-u-a och multiplicerar "n" med en förutbestämd koefficient (konstant), vilken skall representera .- vrf* '“ 10 15 20 25 30 35 _ 7812287-6 14 ål°tdß'i En bromsinstruktionskrets 20a mottager utgångs- signalerna från rotationshastighetsintegratorn 15, dödgångsberäkningskretsen l6a, bromsvinkelberäknings- kretsen 17 och den stoppunktsbestämmande anordningen 18 och löser med ledning därav ekvation (15) för alst- ring av bromsinstruktionssignalen, när högra och vänstra leden av ekvationen är lika. Bromsinstruktionskretsen _20a kan innefatta en adderare, som mottager utsignaler- na från kretsarna 16a och 17 och från anordningen 18 och beräknar skillnaden mellan utsignalen från anordningen 18 och summan av kretsarnas l6a, 17 utsigna- ler och som sålunda utför operationen i högra ledet av uttrycket (15), och en komparator, som jämför ut- signalen från integratorn 15 med utsignalen från adde- raren och alstrar en utsignal, när signalerna från integratorn 15 och adderaren blir lika stora. Utsigna- len från komparatorn användes som bromsinstruktionssig- nal. Frikopplingsinstruktionssignalen alstras sålunda vid en bestämd vinkel, medan däremot bromsinstruktions- signalen alstras vid en vinkel, som bestämmas genom en matemattisk beräkning, men resultatet är likväl att knivbladen bringas att stoppa i ett bestämt läge. Även i fig 7, som visar en tredje utföringsform enligt uppfinningen, användes samma hänvisningsbeteck- ningar som i fig 5 och 6. Vid utförandet i fig 7 mot- tager frikopplingsínstruktionskretsen 19, som kan vara anordnad på det sätt som beskríves under hänvisning till fig 5, utgångssignaler från rotationshastighets- integratorn 15, dödvinkelberäkningskretsen 16, broms- vinkelberäkningskretsen l7 och den stoppunktsbestämman- de anordningen 18 och löser eller rättare sagt beräknar ekvationen (14) för alstring av frikopplingsínstruk- tionssignalen, när ekvationens högra och vänstra led är lika. En bromsinstruktionskrets 20a, som kan vara anordnad pà det sätt som beskrives under hänvisning 10 15 7812287~6 15 till fig 6, mottager utgàngssignalerna från integra- torn 15, bromsvinkelberäkningskretsen 17 och från denstoppunktsbestämmande anordningen 18 samt dessutom utgàngssignalen från dödgångsberäkningskretsen 16a och utför en beräkning av ekvationen (15) för alstring av bromsinstruktionssignalen, när ekvationens högra och vänstra led är lika. tidpunkten för alstring av frikopplingsinstruktionssignalen och tidpunkten för* alstring av bromsinstruktionssignalen bestämmes sà- lunda genom två beräkningsoperationer för att knivbla~ den skall bringas att stoppa vid en bestämd punkt.

I de tre ovan beskrivna utföringsexemplen utföres beräkningarna utifrån är-värdet av motorns rotationshas- tighet, medan däremot alternativt kan användas rotations- hastighetsreferensen eller knivbladens rotationshastig- het V för beräkningen.

I stället för att integrera motorns eller knivbla- dens rotationshastighet för erhållande av knivbladens rotationsvinkel i förhållande till referenspunkten kan man använda en positionsdetektor, som är monterad på den ena av knivbladsaxlarna, för detektering av knivbla- dens rotationsvinkel i förhållande till referenspunkten.

Claims (4)

1. 7812287-6 10 15 20 25 30 35 16 ' PATENTKRAV l. Regleranordning för en flygande sax, som inne- fattar åtminstone ett knivblad i form av en roterande skärklinga (la, lc), vilken är anordnad att drivas me- delst en drivmotor (3) via en transmission, i vilken ingår en koppling (2) och en broms (4), varvid kopp- lingen (2) är anordnad att tillkopplas för att bringa drivmotorn (3) att rotera skärklingan (la, lc) för ut- förande av en avskärningsoperation och att därefter fri- kopplas, och varvid bromsen (4) är anordnad att påver- kas för att stoppa den roterande klingan, k ä n n e - t e c k n a d därav, att regleranordningen innefattar en hastighetssignalgenerator (7 eller 14) för alstring av en signal, som svarar mot skärklingans hastighet, en stopplägesbestämmande anordning (18) för bestämning av en stoppunkt för skärklingan och utsändning av en därav beroende signal, en beräkningskrets (15-17), som är anordnad att mottaga utgângssignalen från hastighets- signalgeneratorn och att utföra en bestämd beräknings- operation, och en instruktionskrets (19, 20), som är anordnad att mottaga utgångssignalerna från beräknings- kretsen (15-17) och från den stopplägesbestämmande anordningen (18) och att i beroende därav alstra en frikopplingsinstruktionssignal eller/och en bromsinstruk- tionssignal.

2. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den mot skärklingans hastig- het svarande signalen är en signal alstrad genom detek- tering av skärklingans hastighet.

3. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den mot skärklingans hastig- het svarande signalen är en referenssignal för skär- klingans hastighet.

4. Anordning enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att beräkningskretsen (l5-17) inne- fattar en hastighetsintegrerande krets (15) för integre- 10 15 20 78122874 17 ring av utgångssignalen från hastighetssignalgeneratorn (14), en rotationsvinkeldödgångskrets (16), som är anord- nad att mottaga utgångssignalen från signalgeneratorn (14) och att utföra en beräkningsoperation för faststälf lande av en rotationsvinkel för skärklingan under ett tidsintervall från tidpunkten för alstring av en fri- kopplingsinstruktionssignal till den tidpunkt, vid vil- ken bromsen (4) börjar verka, och en bromsvinkelberäk- ningskrets (17), som mottager utgångssignalen från sig- nalgeneratorn och utför en beräkningsoperatíon för fast- ställande av en rotationsvinkel för skärklingan under ett tidsintervall från den tidpunkt, vid vilken bromsen (4) manövreras, till den tidpunkt, vid vilken skärklingan är stoppad, och att instruktionskretsen (19, 20) är anordnad att alstra en instruktionssignal för frikopp- ling av kopplingen (2) i beroende av utgångssignalerna från hastighetsintegreríngskretsen (15), dödgångsvinkel- beräkningskretsen (16) och bromsvinkelberäkningskretsen (17) och att alstra bromsinstruktionssignal för bromsen (4) vid en bestämd tidpunkt efter alstringen av frikopp- lingsinstruktionssignalen. -WTTW _ _ s V, in' f. '-'--*^'*"“' J' (NT Eëíšçšïï ëi *z