SE439571B - Forfarande och apparat for matning av plantceller i en planteringsmaskin - Google Patents

Description

56008134 teringshuvuden, i vilka plantcellerna skall inmatas från en cellskiva.

Emedan plantcellerna planteras en och en med hjälp av planterings- huvudena, måste de sammanhängande plantcellerna åtskiljas från varandra innan de kan planteras.

Det är tidigare känt att manuellt föra plantcellerna till plant- eringshuvudena eller placera plantcellerna på en till planteringshuvu- dena ledande transportör. Plantcellerna är vanligen fuktiga, mjuka och sköra och emedan plantcellerna i cellskivan sammanhänger med varandra, sönderfaller de lätt i händerna, då man försöker âtskilja dem en och en.

Det är dessutom svårt att få ett grepp om enskilda celler och endast några celler kan behandlas på en gång.

Genom finska patentskriften Sk 5Å9 är ett förfarande för matning av plantceller känt, enligt vilket från cellskivan först åtskiljs en sammanhängande cellrad, från vilken därefter lösgörs enskilda celler.

För att åstadkomma en dylik lösgöring har den kända matningsanlägg- ningen försetts med griporgan, som alltid griper tag i endast en cell åt gången i den sammanhängande cellraden. Åtskiljandet av en cell från en sammanhängande cellrad grundar sig på lösrivning av en cell från en intilliggande cell genom en lämplig vridrörelse av griporganen. Ett dylikt åtskiljningssätt är emellertid mycket långsamt och griporganens vridmaskineri kräver stort utrymme. Dessutom är det möjligt att lös- rivandet av cellen från den intilliggande cellen ej sker längs den smala fogen som förenar dem, utan t.o.m. en del av sidoväggen av en intilliggande cell kan slitas lös och medfölja cellen som skall lös- göras, emedan cellerna, såsom ovan beskrivits, är relativt sköra.

Detta förorsakar lätt matningsstörningar i något skede av den maskinel- la planteringen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett för- farande, som eliminerar de ovannämnda nackdelarna och som möjliggör ett maskinellt åtskiljande av plantceller, utan större fara för att de en- skilda plantcellerna sönderfaller. Detta ändamål uppnås med ett för- farande enligt uppfinningen, som kännetecknas därav, att den från cell- skivan åtskilda enhetliga cellraden förskjuts i tvärriktningen i för- hållande till Manet för de mellan plantcellerna belägna fogarna genom skärdon, som är belägna på rörelsebanan för de nämnda fogarna, före fördelningsanordningen. 8000813-9 Uppfinningen är baserad på tanken att cellradens förskjutnings- rörelse, med vilken cellerna förskjuts från cellskivan till plante- ringsanordningen utnyttjas för att utöva en skärverkan på cellraden som skall förskjutas för åtskiljande av cellerna tvångsmässigt från varandra. Detta uppnås genom attt transportera cellraden genom en rad lösskärande organ, vilken rad skär lös cellerna från varandra, noga utmed de mellanliggande förenande fogarna. Cellraden behöver sålunda icke förskjutas till något särskilt lösgöringsläge och inga särskilda lösgöringsrörelser behöver utföras för lösgörande av cellerna. Celler- na skärs sålunda lös helt automatiskt under förskjutningsrörelsen, som i varje fall måste utföras.

Förfarandet enligt uppfinningen kan i princip genomföras på två olika sätt beroende på fördelningsanordningens placering med hänseende till den punkt, där cellraden åtskiljs från cellskívan. När cellraden förskjuts nedåt från åtskiljningspunkten till fördelningsanordningen, dras cellraden nedåt med hjälp av griporganen eller fälls cellraden helt enkelt ned mellan de under cellraden belägna lösskärande donen.

Härigenom kommer de i cellraden belägna plantcellerna att lösgöras från varandra först rakt ovanom fördelningsanordningens schakt automa- tiskt med hjälp av schaktens mellanväggar i slutet av cellradens för- skjutningsrörelse. Härvid förorsakar plantcellernas eventuella sönder- fallande ingen större nackdel, emedan de separata plantcellerna i varje fall faller ned i var sitt schakt i väsentligen rätt läge. l denna ut- föringsform befinner sig alltså griporganen och de lösskärande donen på samma sida med hänseende till de mellan cellerna befintliga fogarna under lösskärningen.

Förfarandet enligt uppfinningen kan även genomföras genom att förskjuta en åtskild cellrad uppåt till fördelníngsanordningen, varvid cellraden med hjälp av griporganen förskjuts uppåt, mellan de ovanför cellraden belägna lösskärande donen. Härvid befinner sig griporganen och de lösskärande donen under lösskärníngen på olika sidor med hänseen- de till fogarna mellan cellerna så, att lösskärandet sker i likhet med en sax. Gripdonen kan ej heller glida bort ur greppet med de separata cellerna, emedan cellraden förskjuts från motsatt håll relativt fogarna mot de lösskärande donen. 8000-813-9 K Uppfinningen avser även en apparat för genomförande av förfar- andet enligt uppfinningen och denna apparat kännetecknas av den som framlagts i patentkravet 8. Anläggningens rörelsehastigheter är låga men behandlingseffekten är hög. För lösgörande av de enskilda cellerna ur cellraden behöver gripdonen ej förses med några särskilda mekanis- mer för åstadkommande av lösgörningsrörelser, emedan cellernas lösgör- ande sker i samband med gripdonens normala färskjutningsröreise.

Uppfinningen skall nedan beskrivas mera i detalj under hänvis- ning :iii de biiagda rirningarna, där figur l visar i perspektiv sett snett bakifrån och från sidan en med en plantmatningsanordning enligt uppfinningen försedd plante- _ ringsmaskin, figur 2 visar i perspektiv sett snett uppifrån och från sidan matningsanordningen med förskjutningsanordningen i.förskjutningsläge, fiugr 3 visar likaledes matningsanordningen med fößklmnings- ' anordningen i nedfällningsläge, figur Ä visar likaledes matningsanordningen i frontvy med för- skjutningsanordningen i frigivningsläge, _ figurerna 5 och 6 visar i frontvy förskjutningsanordningen med griporganen i lösgörningsläge resp. i gripläge, figurerna 7-9 visar förskjutningsanordningens griporgan i grip- läge, i förskjutningsläge resp. i frigivningsläge, figur 10 visar i sidovy en andra utföringsform av en matnings- anordning enligt uppfinningen med förskjutningsanordningens griporgan i gripläge, i skärning längs linjen X~X i figur 12, figur ll visar matningsanordningen i frontvy i skärning längs linjen XI-XI i figur 12, Z .figur 12 visar matningsanordningen uppifrån sett, och figurerna 13-15 visar i större skala förskjutningsanordningens griporgan i gripläge, i skärläge resp. i förskjutningsläge.

Planteringsmaáánen enfigt ritningens figur l omfattar huvudsakf ligen en skogstraktor l, transportcontainers 2 för plantor, en matnings- anläggning 3, en planteringsanordning #, en kran 5 och en jordbearbet- ningsanordning 6. 80008139 Matningsanläggningen 3 omfattar huvudsakligen en bäranordning 7 för en cellskiva 8, en fördelningsanordning 9 med fördelningsschakt 10 samt en mellan bäranordningen och fördelningsanordningen rörlig för- skjutníngsanordning 11.

Bäranordningen 7 bildar ett plant underlag för cellskivorna 8, vilka en och en förflyttas ut ur transportcontainern 2. Cellskivan om- fattar talrika i parallella rader liggande plantceller 12, vilka är förenade med varandra längs de övre kanterna. Cellskívan är tillverkad på i och för sig känt sätt, t.ex. av fibermassa.

Förskjutningsanordningen omfattar ett antal spännbackar 13 vilka fästs i en vridaxel 14, som i sina motsatta ändar uppbärs av stöd 15.

Stöden glider längs två mot vridaxeln vinkelräta parallella styrningar 16. Stöden är förskjutbara medelst icke-visade mekaniska transportkedjor eller tryckmediedrivna förskjutningsdon. Vrídaxeln uppbär även en rikt- platta 17. Såsom ur figurerna 5 och 6 närmare framgår, omfattar varje spännbackpar två spännplattor 18, vilka är svängbart lagrade medelst leder 19 i av vridaxeln uppburna stödplattor 20. Spännplattorna är med förbindelsearmar Zl anslutna till förskjutníngsstänger 22, vilka i ena änden lagrats i en hävarm 23. En förbindelsearm 21' för en spännplatta är förlängd uppåt och ledat fäst i en andra förskjutníngsarm 22 och vid sin övre ände i en drivanordnïng 24. Arrangemanget är sådant, att då den tryckmediedrivna drivanordningen förskjuter den nämnda förlängda förbindelsestången 21', svängs pressplattorna 18 mellan ett i figur 5 visat lösgöringsläge och ett i figur 6 visat gripläge.

Med hjälp av en i figurerna ick-visad vrídanordning kan vríd- axeln lb vridas mellan ett i figur 7 visat gripläge och ett i figur 9 visat lösgöringsläge. När spännbackarna nått lösgöringsläget, öppnas backarna.

Fördelningsanordningen 9 omfattar ett antal bredvid varandra liggande fördelningsschakt 10, vilka bildar en med förskjutningsanord- níngens svängaxel parallell rad. Under fördelningsanordningens schakt cirkulerar en ändlös matningstransportör 26 (figur 1) med efter varandra belägna sektioner 27.

Anläggningen som visar i ritníngarna fungerar på förljande sätt: Förskjutningsanordningen 11 rör sig i riktning mot bäranordningen 800081-3~9 _ 7 när spännbackarna 13 är svängde till det i figur 7 visade gripläget och förskutna ifrån varandra till det i figur 5 visade lösgöringsläget.

Då förskjutningsanordningen fortsätter sin sörelse i riktning mot bär- ” anordníngen 7, tränger spännbackarnas spännplattor 18 in mellan celler- na. När förskjutningsanordningen uppnått sitt extrema läge och när ríktplattan l7 ställt cellerna i rad erhåller drivanordningen Zü en impuls att förskjuta spännplattorna så, att de parvis Bringas att an- ligga mot mellan dem belägna plantceller på i figur 6 visat sätt. Spänn- plattorna griper sålunda tag i samtliga i cellskivans första rad 8A be- lägna celler. Samtidigt håller en i ritningarna icke-visad spärranord- ning cellskivans i följande rad 8B belägna plantceller på plats. Här- efter svängs spännbackparen till det i figur 8 visade förskjutnings- läget¿ varvid hela cellraden BA rivs lös längs fogen från cellraden 88 som stannar kvar i cellskivan, såsom visas i figur 2.

Förskfimningsanordningen förskjuter nu cellraden 8A ovanför för- * delningsanordningen 9, såsom visas i figur 3. En icke-visad svängmeka- nism svänger spännbackparen jämte pläntceller nedåt i pilens A riktning, varvid fogarna l2a mellan cellerna 12 stöter mot de övre kanterna Z5a av mellanväggarna 25 mellan fördelningsschakten 10, vilka kanter skär lös cellerna från varandra. Spännbackarnas 13 nedåt skeende svängrörel- se drar de separata cellerna ned i motsvarande fördelningsschakt. Rikt- plattan 17 stannar i väsentligen vertikalt läge och samtidigt erhåller drivanordningen Zü en impuls att svänga spännplattorna 18 till det i figur 5 visade lösgöringsläget så, att plantcellerna faller ned i schak- ten, medan spännbackarna 18 fortsätter sin svängrörelse till det i figur 9 visade lösgöringsläget. Plantcellerna kan falla ned från schakten in i matningstransportörens sektioner 27, som stegvis förskjuter en cell åt gången inom räckhåll för matningsröret 28 i planteringsanordningen Ä.

Härefter börjar förskjutningsanordningen ll åter röra sig i riktning mot bäranordningen 7, varvid spännbackparen 13 åter svängs till det i figur 7 visade gripläget. ' 7 Matningsanordningens utföringsform, som visas i figurerna 10-15, avviker från den föregående utföringsformen närmast endast däri, att planteringscellerna förskjuts övre vägen från cellskivan till cellernas fördelningsanordning. De funktionellt motsvarande delarna har för tydlig- :hetens skull försetts med samma hänvisningssiffror. 8000813-9 Matníngsanordningen omfattar huvudsakligen en bäranordning 7 för en cellskíva 8, en fördelningsanordning 9 jämte fördelningsschakt 10 samt en mellan bäranordningen och fördelningsanordningen rörlig för- skjutningsanordning 11. g Förskjutníngsanordningen omfattar en i stommen 29 svängbart lag- rad vertikal svängaxel 30, på vilken en svängarm 31 är glidbart lagrad.

Mellan ett i svängarmen och svängaxeln svängbart lagrat stöd 32 har en hävcylinder 33 anordnats, med hjälp av vilken svängarmen kan höjas och sänkas längs svängaxeln. En vridcylinder 34 är fäst i stommen, med hjälp av vilken cylinder svängarmen kan svängas från ett i vänstra halvan av figur 12 visat gripläge till ett läge, som motsvarar ett i den högra halvan av figur 12 visat lösgöringsläge, och tillbaka. I gripläget befinner sig svängarmen vinkelrätt mot cellskivornas ínloppsriktning och i lösgöringsläget ligger svängarmen parallellt med cellskivornas inloppsriktning.

Den ovan beksrivna svängaxeln lå jämte spännbackpar och ställ- mekanismer 20-ZÅ är anordnade uppburna av den nämnda svängarmen 31.

Ovanför cellskivan 8 har anordnats av stommen uppburna bågfor- miga förskjutningsspår 35, som uppvisar en botten 42 och mellanväggar #3. Förskjutningsspåren bildar 900-bågar ut mot sidorna av matningsan- ordningen. Nedanför förskjutningsspårets yttre ändar har fördelnings- schakt 10 för fördelningsanordningen 9 anordnats. Under fördelníngs- schakten rör sig en matningstransportör 26 med sektioner 27. Transpor- tören sträcker sig mellan fördelningsanordningen och planteringsanord- ningens matningsrör 28.

Bredvid fördelningsanordningen 9 har anordnats en skjutanordning 36, som omfattar en skjutarm 37 för varje förskjutningsspår, vilken arm anordnats glidande på en vertikal stång 38 och anslutits till en driv- cylinder 39, medelst vilken skjutarmen kan höjas och sänkas längs den vertikala stången.

Vid förskjutningsspårens 35 inloppsändar har i mellanväggarnas plan fästs nedåt riktade skärplattor #0, vilkas sneda nedre kant 4Da är vässad. Ovanför cellskivan har i stommen fästs spärrlister 41, vilka är belägna i samma vertikalplan som skärplattorna #0 ovanför de i cellskivan belägna plantcellernas fogar. ålaoooafis-9 Matningsanordningen fungerar på följande sätt: När förskjutningsanordningens ll svängarm 31 befinner sig i det i figur l0 med heldragna linjer visade nedsänkta gripläget, tränger spännbackparens 13 spännbackar 18 in mellan cellerna i den första cell- raden SA och griper tag i cellerna (figur 13). Förskjutnlngsanordning- ens lyftcylinder 33 erhåller nu en impuls att förskjuta svängarmen uppåt längs svängaxeln 30 i pilens B riktning. När spännbackarna 18 förskjuter cellraden uppåt, förskjuts de fasta skärplattorna Ä0 in ”mellan_cellerna så, att skärplattornas vassa nedre kanter ë0a skär lös cellerna från varandra längs fogarna mellan dem (figur 14). När sväng- ”armen 31 svängts till dess översta läge, som med streckade linjer visas i figur 10, har den första cellraden 8A sålunda blivit åtskild från cellskivan och därtill har cellradens celler lösgjorts från varandra.

Spärrlister hl hindrar följande cellrad från att följa med den upp- lyfta -çellraden. l svängarmens översta läge befinner sig varje cell mitt för sitt eget förskjutningsspår 35 (figur 15).

Förskjutningsanordningens vridcylinder 3Ä erhåller en impuls att Stänga Sväflgafmefl 31 900 i sidled till det i högra halvan av figur 12 med heldragna linjer visade lösgöringsläget i pïlens C riktning. I detta läge befinner sig cellerna ovanför fördelninganordningen 9, varje cell mitt för sitt eget fördelningsschakt 10. Förskjutningsanordningens spännbackpar erhåller en impuls att öppna sig, samtidigt som skjuten- ordningens 36 cylindrar 39 erhåller en impuls att förskjuta skhnarmarna 37 nedåt längs de vertikala stängerna 38. Cellerna kan på detta sätt tvångsförskjutas in i var sitt fördelningsschakt och vidare in i sek- tionerna 27 i matningstransportören 26. Härefter rör sig matningstrans- portören framåt en sträcka som motsvarar den påfyllda delen.

Det konstateras, att man i denna utföringsform kan utföra cell- ernas lösskärning i likhet med en sax, emedan fogarna mellan cellerna hamnar mellan de underifrån verkande spännbackarna och uppifrån verkande skärplattorna. Skärkrafterna trycker cellerna stadigare in mellan spänn- backarna och mot riktplattan 17. I den föregående utföringsformen är skärkrafterna benägna att lyfta lös cellerna från gripläget mellan spänn- backarna. 8000813-9 Tack vare cellernas kombinerade vertikala och horisontala för- skjutningsrörelse, uppnås ytterligare den fördelen, att eventuella sega rötter, som ännu förbinder den lösrivna cellraden med den kvarblivande cellskivan, kan skäras av mot den skarpa ändkanten ë2a av förskjutnings- spårens botten #2.

Cellernas förskjutning till fördelningsanordningen säkras däri- genom, att förskjutningsanordníngens spânnbackar skjuter med sin rikt- platta 17 eventuellt nedfallna celler längs förskjutningsspåret 35 till fördelníngsanordningen.

När cellerna förskjutits in i fördelningsanordníngen, svänger vridcylindern svängarmen tillbaka till förskjutningsspârens början, varefter lyftcylindern sänker svängarmen till mottagningsläget bredvid cellskivan för att gripa en nv cellrad. Styrningen av cylíndrarnas och spännbackarnas drivmekanism kan åstadkommas med enkla gränsbrytare.

Ritningarna och den därtill anslutande beskrivningen är enbart avsedda att åskådliggöra uppfinningens tanke. Till sina detaljer kan förfarandet och anläggningen enligt uppfinningen variera inom ramen för patentkraven. Komponenternas mekaniska detaljer kan utformas på många olika sätt.

Claims (15)

1. soooa1z-9 10 _Patentkrav:

1. Förfarande för matning av plantceller i en planteringsmaskin, i vilket förfarandet från en sammanhängande plantceller omfattande cell- skiva (8) åtskiljs en enhetlig cellrad (8A) av sammanhängande plantceller (12), cellradens plantceller lösgörs från varandra och de separata plant- cellerna förskjuts till en fördelningsanordning (9) för matning av plant- cellerna åtskilda från varandra till en planteringsanordning (Ä), k ä n- n e t e c k n a t därav, att den från cellskivan (8) åtskilda enhet- liga cellraden (8A) förskjuts i tvärriktningen i förhållande till planet för de mellan plantcellerna (12) befintliga fogar (12a) genom skärdon (25a;ü0a), som är belägna på rörelsebanan för de nämnda fogarna, före fördelníngsanordningen (9). 2] Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e_c k n at där- av, att den enhetliga cellraden (8A) förskjuts nedåt (A) genom nedtíll anordnade skärdon (25a) för att utöva en skäreffekt på fogarna (12a) mellan cellerna från samma håll som cellraden stöds under lösskärandet. "3.

Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t där- av, att den enhetliga cellraden (8A) förskuts uppåt (B) genom upptill anordnade skärdon (ëüa) för att utöva en skäreffekt på fogarna (l2a) mellan cellerna (12) från motsatt håll som cellraden stöds under lös- skärandet. li.

Förfarande enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t där- av, att plantraden (8A) fälls ned i fördelningsschakt ' (10), som är separerade medelst med skärdon (25a) försedda mellanväggar (25).

5. Förfarande enligt patentkravet Ä, k ä n n e t e c k n a t där- av, att varje plantcell (12) i cellraden (8A) grips från två motsatta sidor under nedfällandet. "

6. Förfarandet enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t där- av, att plantraden (8A) lyfts upp | förskjutningsspår (35), som är sepa- rerade medelst med skärdon (40a) utrustade mellanväggar (#3) och som leder till fördelningsanordningen (9) och att varje plantcell (12) i cellraden (SA) grips under lyftandet från två motsatta sidor.

7.Förfarande enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a t där- av, att plantradens (BA) celler (12) förskjuts längs förskjutningsspåren (35) till fördelningsanordningen (9) med samma grepp som under lyftandet. 8000813-9 11

8. Apparat för tillämpning av förfarandet enligt patentkravet 1, vilken apparat omfattar en bäranordning (7) för en cellskiva (B) bestå- ende av sammanhängande plantcellrader, en fördelningsanordníng (9) för att mottaga plantcellerna (12) och föra dessa till en planteringsanord- ning (A), en förskjutningsanordning (11) för att förskjuta plantcellerna från bäranordningen till fördelningsanordningen, samt don för att lös- göra plantcellerna (12) från cellraderna (SA), k ä n n e t e c k n a d därav, att förskjutningsanordningen är försedd med bredvid varandra i en rad belägna griporgan (13) för varje cell (12) i cellraden (8A), att griporganen (13) är kopplade till drivorgan (14;31) för att förskjuta griporganen i tvärriktning i förhållande till planet för fogarna (l2a) mellan cellerna i en cellrad, och att apparaten är försedd med skärdon (25a;ü0a), som är belägna på rörelsebanan för den med griporganen (13) gripna cellradens nämnda fogar (12a).

9. Apparat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att förskutningsanordningen (11) omfattar för varje cell (12) i cell- raden (SA) två spännbackar (18), som kan inställas mellan ett griplâge och ett frigivníngsläge.

10. Apparat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att skärdonen utgörs av bett (2Sa), som nedifrån skär fogarna (12a) mel- lan cellradens (8A) celler (12).

11. Apparat enligt patentkravet 10, k ä n n e t e c k n a d där- av, att fördelningsanordningen (9) är försedd med flera bredvid varandra i en rad belägna, medelst mellanväggar (25) från varandra separerade vertikala fördelningsschakt (10) för cellradens (8A) enskilda celler (12) och att mellanväggarnas (25) övre kanter (25a) är vassa och bildar nämn- da skärdon.

12. Apparat enligt patentkravet 11, k ä n n e t e c k n a d där~ av, att övre kanterna (2Sa) av fördelningsanordningens (9) mellanväggar (25) är belägna på griporganens (13) rörelsebanor så, att griporganen rör sig mellan mellanväggarna för âtskiljande av cellerna (12) från va- randra innan griporganen löser sitt grepp om cellerna.

13. Apparat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att skärdonen utgörs av bett (üüa), som uppifrån skär fogarna (12a) mel- lan cellradens (8A) celler (12). j eooos13+9 e 12 lä.

Apparat enligt patentkravet 13, knä n_n e t e c k n a d därav, att på fördelníngsanordningens (9) ínloppssida är anordnade ett antal horisontelJa förskjutningsspår (35) för cellradens (SA) enskilda celler_ (12) och att inløppsändarna av förskjutningsspårens mellanväggar (Ä3) är försedda med nedåt riktade förlängníngar (40), vilkas nedre kanter (hüa) är vassa och bildar nämnda skärdon. '

15. Apparat enligt patentkravet lä, k ä n n e"t e c k n a d därav, 'att de nedre kanterna (åüa) av de skärande förlägníngarna (#0) av för- skjutníngsspårens (35) mellanväggar (#3) är så belägna på griporganens (13) rörelsebanpr, att griporganen rör sig mellan förlängníngarna för åtskiljande av cellerna (12) från varandra innan griporganen löser sitt grepp om cellerna.