SE437491B - Driven styraxel - Google Patents
Driven styraxelInfo
- Publication number
- SE437491B SE437491B SE8005350A SE8005350A SE437491B SE 437491 B SE437491 B SE 437491B SE 8005350 A SE8005350 A SE 8005350A SE 8005350 A SE8005350 A SE 8005350A SE 437491 B SE437491 B SE 437491B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- axle
- shaft
- gear
- wheel
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
- B60B27/04—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle housing driving means, e.g. sprockets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
eoosssn-7 l0 15 20 25- 30 35 2 ven styraxel för nytto- och lastfordon, byggmaskiner, trakto- rer etc., - som tar minimalt byggnadsutrymme i anspråk, - möjliggör en maximal markfrigång hos fordonet och - vid given spårvidd och givet byggnadsutrymme medger största möjliga styrutslag,utan att minska hjuldiametern.
Detta ändamål uppnås genom att uppfinningen erhållit de i den kännetecknande delen av patentkravet l angivna särdragen.
Genom styraxeln enligt uppfinningen uppnås en avsevärt mindre vändradie och vid tzex. allt tyngre traktorer med större framhjul kan vid lika till förfogande stående styrutrymme upp- nås ett nästintill lika stort styrutslag.
Genom det förstorade ledcentrumavståndet vid likablivande spårbredd säkerställs, att hjulhuvudet med synkronknuten helt och hållet ligger inuti fälgen och därmed ges ett avsevärt bättre skydd.
Genom det ringa avståndet mellan ledens vridningspunkt och hjulets mittpunkt uppkommer den ytterligare fördelen, att tillsammans med den mot hjulplanet lutande anordnade hjulhuvud- axeln uppnås en negativ styrrullradie, varigenom bättre sta- bilitetsförhållanden hos fordonet uppnås.
Fördelaktigt är också användandet av en skålformig planethjuls- hållare. Byggutrymmet för reduktionsväxeln - vilket är begrän- sat genom den normerade fälgcentreringen - utnyttjas därigenom optimalt, eftersom därmed.uppnås största möjliga planetutväx- ling medelst ett stort planethjul och ett fribärande lagrat íplanetdrev med motsvarande stor diameter på tillhörande planet- tapp. En enligt teknikens ståndpunkt anordnad, tvåsidig lag- ring av planetdrevet bortfaller därigenom. Allt detta leder till en mindre axeldrivanordning och därmed till förbättring av markfrigången. pool? QUÅï-*msïs 10 l5 20 25 30 35 8005350-7 Enligt ett ytterligare utföringsexempel föreslås en driven styraxel av portalkonstruktion, som speciellt lämpar sig för byggnadsmaskiner och traktorer. Portalaxeln ligger avsevärt högre, så att markfrigången tydligt förstoras genom denna åtgärd. Genom att ledanordningen bygger så smalt som möjligt, sker den utgående drivningen från ett med ledaxeln förbundet drev över två mellankugghjul till hjulnavet. Genom detta de- lade kraftflöde kan två smala mellankugghjul användas. Genom drevets flytande lagring, dvs endast genom drevets centrering på grund av kuggkrafterna, uppnås en tydlig förkortning av den totala bygglängden.
Två utföringsexempel på uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. l visar en driven styraxel av planettyp, Fig. 2 visar en driven styraxel av portaltyp, och Fig. 3 visar ett snitt genom fig. 2.
I fig. l betecknas en axel med l, en synkronled eller -knut med 2, en ledaxel med 3, en planethållare med 4, ett hjulnav med 5 och ett ledhuvud med 6. Axeln l drivs via en icke när- mare visad axeldifferential. Axeln l är via medbringartänder 8 och invändiga medbringartänder 9 i en inre leddel ll form- bundet förbunden med denna. En yttre klockformig del 13 av synkronknuten 2 omsluter kapselartat den inre leddelen ll och är via invändiga medbringartänder 15 och utvändiga medbringar- tänder 16 på ledaxeln 3 formbundet förbunden med denna. För skydd av synkronleden 2 är mellan den yttre leddelen ll och axeln 1 anordnad en bälg l8. Ett däck betecknas R och dess mittplan M.
I en på hjulsidan gaffelformig axelkropp 20 är via ett lager 22 svängbart anordnat ett ledhus 24 till ledhuvudet 6.
Därvid är den svängningsaxel 26, kring vilken ledhuset 24 svänger¿ så anordnad, att den bildar en vinkel av t.ex. 80 till l0° mot hjulplanet. Därigenom erhåller man en negativ P90? Gvfiirlfrai 8005350-7 10 l5 20 25 30 35 styrrullradieïw eftersom styraxelns skärningspunkt med kör- banan - från fordonet sett - ligger utanför hjulmittplanet.
Den vidare kraftöverföringen från ledaxeln 3 till planethålla- ren 4 och från denna till en icke närmare visad fälg med däck sker över en planetväxel 30, varvid det för planetväxeln maximalt till förfogande stående utrymmet begränsas genom en fälgcentrerings innerdiameter. För att uppnå en maximal utväxling mot låga varvtal och höga vridmoment, är ledaxeln 3 utförd i ett stycke med ett solhjul 31. Ett ringhjul 32 är genom skruvar 33 stelt förbundet med det endeliga ledhuset 24. Med solhjulet 3l och ringhjulet 32 står ett planethjul 35 i ingrepp, vilket roterar på en planettapp 36 med största möjliga diameter. Planettappen 36 är förbunden med den skål- formiga planethjulshållaren 4.
Upptagandet av de på hjulet och därmed på planethjulshållaren 4 verkande krafterna sker över en med planethjulshållaren 4 via skruvar 38 fast förbunden stödring 39 och över två konis- ka rullager 40 och 41 med stor diameter D och minsta möjliga axiella avstånd A. Genom denna anordning säkerställs likväl, att trots det ringa axiella avståndet erhålls ett tillräck- ligt stort stödavstånd S.
Det kompakta utförandet av den drivna styraxeln av planettyp enligt fig. l understryks också genom att som planethjul an- vänts t.ex. tre stjärnformigt anordnade planethjul 35. Däri- genom kan planethjulen göras smala, då på grund av uppdelning- en av det utgående vridmomentet uppkommer en lägre belastning på de ifrågavarande kuggingreppen.
Fig. 2 visar en motsvarande driven styraxel av portalkonstruk- tion. Därvid är lika konstruktionsdelar försedda med lika hänvisningsbeteckningar.
Drivningen från ledaxeln 3 med ett solhjul, kuggdrevet 31, sker här över två parallellt anordnade kugghjul 70 och 7l l0 éoossso-1 (fig. 3) till det i förhållande till ledaxelns 3 axel för- skjutet anordnade utgående kugghjulet 73, som med skruvar 74 är rotationsfast förbundet med ett hjulnav 75. Genom vrid- momentuppdelningen kan de båda kugghjulen 70 och 71 likale- des göras i motsvarande grad smala. Genom den flytande lagring- en av solhjulet 31, endast genom centreringen av solhjule: _ 3l på grund av kuggkrafterna, bortfaller en ytterligare lagring För upptagande av de på hjulet verkande krafterna är likaledes anordnade tvâ koniska rullager med stor diameter och minsta möjliga axiella avstånd mellan hjulnavet 75 och en med led- huset 24 över skruvar 77 fast förbunden stödring 78.
Claims (4)
1. eooszso-7 P A T E N T K R A V 1.. Driven styraxel, i synnerhet för last- och nyttofordon, traktorer etc., med en över en axeldifferential driven axel (1) i en på axelsidan som gaffel utformad axelkropp (20), och med en axeln (1) avslutande, av axelkroppens (20) gaffel omsluten axelled (2), till vilken ansluter en i axelleden (2) lagrad ledaxel (3) med påbyggd reduktionsväxel (30), vars ut- gående kugghjul (35 resp. 73) driver ett hjulnav (5), ett detta radiellt omslutande hjulhus eller en fälgkrans, varvid hjulnavet (5) eller en med detta förbunden stödring (39 resp. 75) medelst två koniska rullager (40,41) är axiellt fast lag- rat på en på den utgående sidan som navbärare utbildad del av ett ledhus (24), medan ledhuset (24) med en egen gaffel i axelkroppuns (20) gaffel är vridrörligt kring en hjulhuvud- axel (26), som lutar mot hjulmittplanet (M), k ä n n e - - t e c k n a d a v att axelleden (2) har en lutningsvinkel av ungefär 80-100 och så kort avstånd till hjulmittplanet (M), att hjulhuset eller fälgkransen radiellt och axiellt övertäcker axelleden (2), ledhuset (24), reduktionsväxeln (30) och hjul- navet (5) och åstadkommer en negativ styrrullradie (L), och att därvid de koniska rullagren (40,41) har så stor diameter (D) och så brant konvinkel, att stödavståndet (S), d.v.s. av- ståndet mellan lagerrullarnas verkningslinjers skärning med hjulaxeln, är minst dubbelt så stort som det inbördes av- ståndet (A) mellan de koniska rullagren (40,41).
2. Driven styraxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att ledaxeln (3) uppvisar ett direkt på denna axel format kuggdrev (31) och i förhållande till reduktionsväxeln (30) är flytande lagrad i ett ledhus (24), vilket utgör omedelbart axiellt stöd för det på ledsidan belägna koniska rullagret (41). I I agg* “ß a... W U 3 soosssn-7
3. Driven styraxel enligt krav 2, k ä ngn e t e c k n a d a v att hjulnavet (5) är utfört i ett stycke med planet- hjulshållaren (4) som skâlartat hölje för reduktionsväxeln (30) och lagren (4Ö,4l) och är lösbart förbundet med hjul- husets resp. fälgkransens stödring (39) ungefär radiellt utanför det på ledsidan belägna lagret (41), varvid detta lager direkt axiellt stödjer mot en i ledhusets (24) gaffel övergående ringansats i ledhuset.
4. Driven styraxel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v' att reduktionsväxeln (30) är en med cylindriska kugg- hjul försedd växel med mot_hjulaxeln portalartat höjdförskju- ten axelbärare (20) och led (6), bch att på den från denna vidareförande ledaxeln (3) är kuggdrevet (31) fäst omedelbart efter leden (6), vilket kuggdrev står i samtidigt och radiellt flytande ingrepp med båda hjulen i ett mellankugghjulspar (70,7l), vilka är radiellt fast lagrade i ledhuset (24) i samma plan som ledaxeln (3), omedelbart utanför axelleden (6), mitt för varandra och sidoförskjutna i förhållande till ledaxeln (3), medan ett utgående kugghjul (73), vilket är direkt flänsförbundet med hjulnavet (75), samtidigt och ra- diellt fast står i ingrepp med båda mellankugghjulen (70,7l), varvid det på drivsidan belägna koniska rullagret (41) stöds axiellt av det utgående kugghjulet och radiellt av en vid ledhuset (24) lösbart fäst ringfläns, som utvändigt omfattar båda lagren (40,4l). ' QUÄLITIÉ,
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2930298A DE2930298C2 (de) | 1979-07-26 | 1979-07-26 | Angetriebene Lenkachse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8005350L SE8005350L (sv) | 1981-01-27 |
SE437491B true SE437491B (sv) | 1985-03-04 |
Family
ID=6076816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8005350A SE437491B (sv) | 1979-07-26 | 1980-07-23 | Driven styraxel |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4418785A (sv) |
BR (1) | BR8004680A (sv) |
DE (1) | DE2930298C2 (sv) |
ES (1) | ES493234A0 (sv) |
FR (1) | FR2462279B1 (sv) |
GB (1) | GB2054492B (sv) |
IT (1) | IT1146116B (sv) |
SE (1) | SE437491B (sv) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3013431C2 (de) * | 1980-04-05 | 1985-02-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Radkopf für Triebräder von Fahrzeugen |
JPS5967122A (ja) * | 1982-10-09 | 1984-04-16 | Iseki & Co Ltd | 走行車両の前輪駆動装置 |
DE3409102A1 (de) * | 1984-03-13 | 1985-09-19 | Fritz Prof. Dr.-Ing. 4150 Krefeld Frederich | Antrieb fuer lenkbare fahrzeugraeder |
DE3543871C1 (de) * | 1985-12-12 | 1987-01-02 | Deere & Co Moline | Antriebsvorrichtung fuer wahlweise antreibbare Raeder einer Tragachse eines Kraftfahrzeuges |
DE3625403A1 (de) * | 1986-07-26 | 1988-02-04 | Fendt & Co Xaver | Angetriebene lenkachse fuer ackerschlepper und nutzfahrzeuge |
DE3633141A1 (de) * | 1986-09-30 | 1988-03-31 | Fendt & Co Xaver | Angetriebene lenkachse fuer ackerschlepper und nutzfahrzeuge |
DE3640931A1 (de) * | 1986-11-29 | 1988-06-09 | Deere & Co | Aufhaengung eines lenkbaren rades |
DE3644143A1 (de) * | 1986-12-23 | 1988-07-14 | Deere & Co | Radkopf |
FR2620393B1 (fr) * | 1987-09-11 | 1991-06-14 | Guilbard Paul | Dispositif de transmission pour vehicules automobiles |
DE3742161A1 (de) * | 1987-12-12 | 1989-06-22 | Fendt & Co Xaver | Radkopf fuer die angetriebenen lenkraeder von nutzfahrzeugen |
CH681216A5 (en) * | 1989-10-31 | 1993-02-15 | Thomas Schilter | Driving axle for vehicle - has pinion on each half-shaft driving wheel-axle gear via two intermediate double-width pinions |
DE4119520A1 (de) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einzelradaufhaengung fuer angetriebene, lenkbare vorderraeder von kraftfahrzeugen |
ZA929684B (en) * | 1991-12-19 | 1993-06-09 | Eimco Mining Mach | Shuttlecar wheel end. |
DE19547981A1 (de) * | 1994-12-28 | 1996-07-04 | Dana Corp | Rad-Enden-Anordnung |
DE19631946B4 (de) * | 1996-08-08 | 2007-05-24 | Claas Kgaa Mbh | Lenkachse |
US6179308B1 (en) * | 2000-02-07 | 2001-01-30 | General Motors Corporation | Wheel end assembly for four wheel steer vehicle |
DE10006021A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-16 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Endgetriebe für eine Portalachse |
DE10057090A1 (de) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Portalachse |
GB0205508D0 (en) * | 2002-03-08 | 2002-04-24 | Timken Co | Improvements in or relating to bearings |
DE102006017454A1 (de) * | 2006-04-13 | 2007-10-18 | Peter Seikel | Einzelradgetriebe |
JP2009067176A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
CN101564967B (zh) * | 2009-05-31 | 2010-12-08 | 晋江市连盛液压机械有限公司 | 一种汽车高架驱动前桥 |
DE102011087567A1 (de) | 2011-12-01 | 2013-06-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Differenzial für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbindung zwischen einer Gelenkglocke und einem Sonnenrad |
US8640812B2 (en) * | 2012-03-13 | 2014-02-04 | Deere & Company | Electric drive axle configuration |
DE102014210597A1 (de) * | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkbarer Radkopf |
WO2017111674A1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | Volvo Construction Equipment Ab | A wheel hub unit |
US11772702B2 (en) * | 2016-02-09 | 2023-10-03 | Soucy International Inc. | Steering knuckle gearbox assembly |
CN107013551A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-04 | 盐城市荣南机械制造有限公司 | 一种轮边锁紧机构 |
US10625778B2 (en) * | 2017-09-07 | 2020-04-21 | Ford Global Technologies, Llc | Steerable knuckle apparatus and related methods |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1922962A (en) * | 1930-04-19 | 1933-08-15 | Homer T Lambert | Power driven swiveled wheel |
GB539772A (en) * | 1940-08-27 | 1941-09-23 | Daimler Co Ltd | Improvements in or relating to power transmission mechanism for motor road vehicles |
GB710050A (en) * | 1952-06-23 | 1954-06-02 | Secr Defence Brit | Vehicle suspension and drive mechanism |
US2801702A (en) * | 1953-05-06 | 1957-08-06 | Gen Motors Corp | Steerable driving axle |
GB750739A (en) * | 1953-05-06 | 1956-06-20 | Gen Motors Corp | Improved driving axle for motor vehicles |
FR1122545A (fr) * | 1954-04-13 | 1956-09-10 | Ferguson Res Ltd Harry | Ensemble roue-essieu pour automobiles |
US2858897A (en) * | 1956-04-13 | 1958-11-04 | Joy Mfg Co | Wheel driving and steering unit |
GB881346A (en) * | 1958-12-02 | 1961-11-01 | County Commercial Cars Ltd | Improvements in or relating to driving transmissions for the rear and front wheels of motor vehicles |
DE1430033A1 (de) * | 1961-04-04 | 1968-10-24 | Willi Hildebrandt | Radgetriebe |
FR1295519A (fr) * | 1961-04-27 | 1962-06-08 | Auxiliaire De L Entpr Auxen So | Roue moto-directrice indépendante à commande hydraulique pour tous véhicules |
DE1530525A1 (de) * | 1964-12-18 | 1969-05-14 | Daimler Benz Ag | Starre Antriebsachse fuer Kraftfahrzeuge |
DE1969467U (de) * | 1967-05-16 | 1967-09-28 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Kraftfahrzeug, insbesondere schlepper mit angetriebener lenkachse. |
AT280804B (de) * | 1968-07-12 | 1970-04-27 | Frisch Geb Kg Eisenwerk | Motorgrader |
DE2033271C3 (de) * | 1970-07-04 | 1973-09-27 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, Zweigniederlassung Muenchen, 8000 Muenchen | Schmiervorrichtung für Radlagerungen mit Planetengetrieben |
US3754625A (en) * | 1972-06-07 | 1973-08-28 | Allis Chalmers | Vehicle final drive with planetary gearing and friction brake |
FR2299976A1 (fr) * | 1975-02-07 | 1976-09-03 | Volkswagenwerk Ag | Palier etanche pour roue de vehicule, notamment d'automobile |
DE2708416A1 (de) * | 1977-02-26 | 1978-08-31 | Audi Nsu Auto Union Ag | Anordnung des radseitigen gelenkes einer gelenkwelle zum antrieb gelenkter raeder von kraftfahrzeugen |
JPS6036983B2 (ja) * | 1978-03-22 | 1985-08-23 | 株式会社東洋社 | 四輪駆動型トラクタの操向装置 |
-
1979
- 1979-07-26 DE DE2930298A patent/DE2930298C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-07-09 ES ES493234A patent/ES493234A0/es active Granted
- 1980-07-11 IT IT49223/80A patent/IT1146116B/it active
- 1980-07-22 GB GB8023998A patent/GB2054492B/en not_active Expired
- 1980-07-23 SE SE8005350A patent/SE437491B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-07-25 US US06/172,280 patent/US4418785A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-07-25 BR BR8004680A patent/BR8004680A/pt not_active IP Right Cessation
- 1980-07-25 FR FR8016512A patent/FR2462279B1/fr not_active Expired
-
1983
- 1983-07-14 US US06/499,384 patent/US4482025A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR8004680A (pt) | 1981-02-10 |
DE2930298A1 (de) | 1981-02-05 |
FR2462279A1 (fr) | 1981-02-13 |
ES8106669A1 (es) | 1981-09-01 |
FR2462279B1 (fr) | 1986-04-18 |
GB2054492B (en) | 1984-05-23 |
ES493234A0 (es) | 1981-09-01 |
IT1146116B (it) | 1986-11-12 |
DE2930298C2 (de) | 1983-11-17 |
SE8005350L (sv) | 1981-01-27 |
IT8049223A0 (it) | 1980-07-11 |
US4482025A (en) | 1984-11-13 |
GB2054492A (en) | 1981-02-18 |
US4418785A (en) | 1983-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE437491B (sv) | Driven styraxel | |
US5017183A (en) | Power transmission apparatus | |
AU2017219115A1 (en) | Coupled compound planetary transmission for a wheel unit | |
RU2002640C1 (ru) | Сбалансированный привод свободной планетарной передачи дл автомобил | |
SE7612163L (sv) | Transmission for fordon med frontmotor | |
US20180257485A1 (en) | Powertrain for a motor vehicle | |
US4896740A (en) | Wheel bearing support | |
GB2055338A (en) | Driving device for industrial vehicle | |
CN208134510U (zh) | 一种平衡轮及自平衡车 | |
CN206569217U (zh) | 用于离合总成的变速驱动盘 | |
CN114560411B (zh) | 一种起重机行星减速器 | |
CN111098914B (zh) | 万向传动悬架系统 | |
CN213108871U (zh) | 一种轴向排列的同轴驱动车桥 | |
CN212106689U (zh) | 双支架万向节 | |
JPS61202921A (ja) | 搬送台車の走行駆動装置 | |
JPH0249148Y2 (sv) | ||
FR2691539A1 (fr) | Banc d'essai à rouleaux pour véhicules automobiles. | |
JPH031643Y2 (sv) | ||
JPS63101132A (ja) | 電動式ホイールドライブ装置 | |
US1211151A (en) | Differential driving-gear. | |
US3620322A (en) | Universal drive apparatus | |
US2380012A (en) | Drive for vehicles | |
SE413370B (sv) | Differentialvexelanordning till en miniracerbil | |
JPS62237140A (ja) | 車軸の遊星減速装置 | |
JPS6018898Y2 (ja) | コンクリ−トミキサ−車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8005350-7 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8005350-7 Format of ref document f/p: F |