JPS61202921A - 搬送台車の走行駆動装置 - Google Patents
搬送台車の走行駆動装置Info
- Publication number
- JPS61202921A JPS61202921A JP4261885A JP4261885A JPS61202921A JP S61202921 A JPS61202921 A JP S61202921A JP 4261885 A JP4261885 A JP 4261885A JP 4261885 A JP4261885 A JP 4261885A JP S61202921 A JPS61202921 A JP S61202921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reduction gear
- motor
- gear
- frame
- driving wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
未発明は、無軌道式の搬送台車の走行駆動装置Ｖこ係り
、特？こ操舵輪兼用の駆動装置の構造に関する。
、特？こ操舵輪兼用の駆動装置の構造に関する。
この種の搬送台車は特公昭５９−２４０２３号公報に示
さｒ、るよう？こ１台車の長さ方向の中央部を支持する
左右の車輪にそｎぞれ走行用モータを設け、操舵はそれ
ぞｒのモータの回転数を制御し、その回転数差で行うよ
５心している。
さｒ、るよう？こ１台車の長さ方向の中央部を支持する
左右の車輪にそｎぞれ走行用モータを設け、操舵はそれ
ぞｒのモータの回転数を制御し、その回転数差で行うよ
５心している。
このものでは峨速機を有していないので、低速のモータ
を必要としている。峨速機を設ける場合には、その装置
を小形にし、荷台までの搬送台車の高さを低くする配慮
が必要である。
を必要としている。峨速機を設ける場合には、その装置
を小形にし、荷台までの搬送台車の高さを低くする配慮
が必要である。
搬送台車としては、走行方向の前後端をこ駆動輪を配置
し、この駆動輪を水平方向にも回転自在に設け、１つの
車輪で走行と操舵を行うようにしたものがある。
し、この駆動輪を水平方向にも回転自在に設け、１つの
車輪で走行と操舵を行うようにしたものがある。
この場せには、走行用モータと域速機、文び操舵用モー
タと峨速機が車輪の近傍に必要となり、小さく設置する
ことが必要である。
タと峨速機が車輪の近傍に必要となり、小さく設置する
ことが必要である。
本発明の目的は、駆動輪のアセンブリの全高を低くする
ことにある。
ことにある。
本発明は、駆動輪の軸方向の一端側のフレームに走行用
モータを取付け、他端側のフレームに遊星歯車式の嘆速
機を取付け、前記峨速機の出力袖Ｃ前記駆動輪を取付け
、前記モータから酊記載遠機へ回転力を伝えるための入
力軸を餌記出力軸を貫通して設けたものである。
モータを取付け、他端側のフレームに遊星歯車式の嘆速
機を取付け、前記峨速機の出力袖Ｃ前記駆動輪を取付け
、前記モータから酊記載遠機へ回転力を伝えるための入
力軸を餌記出力軸を貫通して設けたものである。
以下、本発明の一実施例を図により説明をする。
第２図において、操舵兼用走行駆動輪１を台車枠３の酊
後に、固定従動輪２を中央部両側に配し、カーブ走行、
スピンターンｔこ便なる構造としている。
後に、固定従動輪２を中央部両側に配し、カーブ走行、
スピンターンｔこ便なる構造としている。
第１図において、ｌ動輪１の車輪アセンブリ１０はフレ
ーム１】に垂直に設けたピン】２＃ｃよって台車枠３ｒ
こ水平方向に回転自在ｔこ取付けられている。ピン１２
には操舵ギヤ】５が設けられており、フレームｌ】は台
車枠３に設けた操舵ビニオン１６Ｃよって回転されられ
る。操舵用のモータは図示していない。
ーム１】に垂直に設けたピン】２＃ｃよって台車枠３ｒ
こ水平方向に回転自在ｔこ取付けられている。ピン１２
には操舵ギヤ】５が設けられており、フレームｌ】は台
車枠３に設けた操舵ビニオン１６Ｃよって回転されられ
る。操舵用のモータは図示していない。
フレーム１】の中央部に駆動輪１が取付けらｒ＋。
一端側に走行用モータ２０を、他端側に遊星歯車式の、
ｖｃ速戦機３０設置している。走行用モータ２０と、嘆
速機３０の入力軸３】との間ｔこは一段のギヤ２１を配
置している。入力軸３１は減速１１３０の出力軸３２の
軸芯を貫通している。出力軸３２ｔこｌ動輪１を取付け
ている。入力軸３１文び出力軸３２の両端はフレーム１
１に回転自在に支持さｎている。また、入力軸３１の減
速機３０側はそのカバー３３＃こも支持されている。
ｖｃ速戦機３０設置している。走行用モータ２０と、嘆
速機３０の入力軸３】との間ｔこは一段のギヤ２１を配
置している。入力軸３１は減速１１３０の出力軸３２の
軸芯を貫通している。出力軸３２ｔこｌ動輪１を取付け
ている。入力軸３１文び出力軸３２の両端はフレーム１
１に回転自在に支持さｎている。また、入力軸３１の減
速機３０側はそのカバー３３＃こも支持されている。
減速機３０は、入力軸３１ｔこ固定した太陽歯車３５、
遊星歯車３６．カバー３３シこ固定した内歯歯車３７と
からなる第】の減速機を構成している。
遊星歯車３６．カバー３３シこ固定した内歯歯車３７と
からなる第】の減速機を構成している。
遊星歯車３６の軸３８は入力軸３１？こ回転自在に取付
けた座３９１こ回転自在Ｖこ取付けである。この回転軸
３８の他端ｔこは第２の遊星歯車４０を固定している。
けた座３９１こ回転自在Ｖこ取付けである。この回転軸
３８の他端ｔこは第２の遊星歯車４０を固定している。
この遊星歯車４０は出力軸３２＃こ固定した回転自在な
内歯歯車４１にかみ甘っている。
内歯歯車４１にかみ甘っている。
遊星歯車４０皮び内歯歯車４１は第２の減速機を構成し
ている。
ている。
かかる構成において、操舵を行う場合には操舵ピニオン
】６を回転すれば、車輪アセンブリ１０はピン１２を中
心として回転する。
】６を回転すれば、車輪アセンブリ１０はピン１２を中
心として回転する。
減速９３０は遊星歯車を用いているので、小形ｔこでき
、しかも複数段に構成する場合には水平方向に配置です
るので、高さを低くできるものである。また、モータ２
０も水平方向に配置でき、低くできるものである。減速
機３０とそ一夕２０をフレーム】１の両側に配置し、て
いるので、フレーム】】を軽量小形にできるものである
。
、しかも複数段に構成する場合には水平方向に配置です
るので、高さを低くできるものである。また、モータ２
０も水平方向に配置でき、低くできるものである。減速
機３０とそ一夕２０をフレーム】１の両側に配置し、て
いるので、フレーム】】を軽量小形にできるものである
。
また、減速８！３０は、２段の遊星歯車式の減速機を構
成するｔこ当って、１段目から２段目の出力を直接遊星
歯車４０に与えているので、大ぎな減速比が得らｎ、よ
り小形にできるものである。
成するｔこ当って、１段目から２段目の出力を直接遊星
歯車４０に与えているので、大ぎな減速比が得らｎ、よ
り小形にできるものである。
車輪アセンブリ】０の回転手段はリンク後槽でもよい。
以上の如く本発明は、車軸の一端側にモータ、他端側に
遊星歯車式減速機を配置したので、全高を低く、かつ軽
ｔにできるものである。
遊星歯車式減速機を配置したので、全高を低く、かつ軽
ｔにできるものである。
第１図は本発明の一実施例の走行ｌ動装置の縦断面図、
第２図は搬送台車の平面図である。 １・・・・・・ｌ動輪、３・・・・・・台車枠、】０・
・・・・・車輪アセンブリ、１】・・・・・・フレーム
、】２・・・・・・ピン、】５、】６・・・・・・操舵
ギヤ、２０・・・・・・走行用モータ。
第２図は搬送台車の平面図である。 １・・・・・・ｌ動輪、３・・・・・・台車枠、】０・
・・・・・車輪アセンブリ、１】・・・・・・フレーム
、】２・・・・・・ピン、】５、】６・・・・・・操舵
ギヤ、２０・・・・・・走行用モータ。
Claims (1)
- １、駆動輪の軸方向の一端側のフレームに走行用モータ
を取付け、他端側のフレームに遊星歯車式の減速機を取
付け、前記減速機の出力軸に前記駆動輪を取付け、前記
モータから前記減速機へ回転力を伝えるための入力軸を
前記出力軸を貫通して設けたことを特徴とする搬送台車
の走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261885A JPS61202921A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 搬送台車の走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261885A JPS61202921A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 搬送台車の走行駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202921A true JPS61202921A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12641006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261885A Pending JPS61202921A (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 搬送台車の走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202921A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541926U (ja) * | 1991-03-15 | 1993-06-08 | ユニテツク株式会社 | 車輪モ―タ |
| JP2011178374A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 搬送台車の車輪の取付け構造 |
| JP2016153302A (ja) * | 2011-07-08 | 2016-08-25 | 日本電産株式会社 | ホイールユニット |
-
1985
- 1985-03-06 JP JP4261885A patent/JPS61202921A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541926U (ja) * | 1991-03-15 | 1993-06-08 | ユニテツク株式会社 | 車輪モ―タ |
| JP2011178374A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 搬送台車の車輪の取付け構造 |
| JP2016153302A (ja) * | 2011-07-08 | 2016-08-25 | 日本電産株式会社 | ホイールユニット |
| US9884549B2 (en) | 2011-07-08 | 2018-02-06 | Nidec Corporation | Wheel unit |
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