JP3099660B2 - 搬送車両における２個のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置 - Google Patents
搬送車両における２個のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は搬送車両における走行
旋回装置の改良に関する。
旋回装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の搬送車両における走行旋回
装置のディファレンシャル機構の断面図であり、搬送車
両における従来の走行旋回装置については、後述する図
１によって説明する実施例のものと類似しており、相違
点は、図４に示すように、走行モータの端部に電磁ブレ
ーキがついていた。まず、図１により走行旋回装置の構
造を説明すると、その走行旋回装置は、搬送車両の車体
の下方スペースに取り付けられる固定部及び旋回部を有
する走行旋回装置２１であって、前記固定部はステアリ
ング歯車２７を含み、前記旋回部は走行モータ３２、ス
テアリングモータ２２、ディファレンシャル機構３１及
びホイールタイヤ３０を含み、前記ステアリングモータ
２２は、前記ステアリング歯車２７と噛み合い遊星歯車
状に旋回する遊星歯車２６を介して前記旋回部を旋回さ
せるようにされている。ついで、図４によりディファレ
ンシャル機構を説明すると、ディファレンシャル機構６
１は、走行モータ６２の取付用のディファレンシャルベ
ベルピニオンの側に電磁ブレーキ６３を取り付けた１個
のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行
旋回装置である。又、特開平５−３８９４８号公報に
は、本願の図５（公報の図４と同一）に示されるような
「搬送車の駆動装置」が開示されており、その駆動装置
は、「駆動軸ベベルギヤ３ｄに走行用親モータ２ａのベ
ベルピニオン３ａと子モータ２ｂのベベルピニオン３ｂ
とを２個向かい合って設け、親モータ２ａ側に電磁ブレ
ーキ４を取り付けたもの」とされ、即ち、走行用親モー
タ２ａと電磁ブレーキ４とが１個のベベルピニオン３ａ
に取り付けられたものである。
装置のディファレンシャル機構の断面図であり、搬送車
両における従来の走行旋回装置については、後述する図
１によって説明する実施例のものと類似しており、相違
点は、図４に示すように、走行モータの端部に電磁ブレ
ーキがついていた。まず、図１により走行旋回装置の構
造を説明すると、その走行旋回装置は、搬送車両の車体
の下方スペースに取り付けられる固定部及び旋回部を有
する走行旋回装置２１であって、前記固定部はステアリ
ング歯車２７を含み、前記旋回部は走行モータ３２、ス
テアリングモータ２２、ディファレンシャル機構３１及
びホイールタイヤ３０を含み、前記ステアリングモータ
２２は、前記ステアリング歯車２７と噛み合い遊星歯車
状に旋回する遊星歯車２６を介して前記旋回部を旋回さ
せるようにされている。ついで、図４によりディファレ
ンシャル機構を説明すると、ディファレンシャル機構６
１は、走行モータ６２の取付用のディファレンシャルベ
ベルピニオンの側に電磁ブレーキ６３を取り付けた１個
のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行
旋回装置である。又、特開平５−３８９４８号公報に
は、本願の図５（公報の図４と同一）に示されるような
「搬送車の駆動装置」が開示されており、その駆動装置
は、「駆動軸ベベルギヤ３ｄに走行用親モータ２ａのベ
ベルピニオン３ａと子モータ２ｂのベベルピニオン３ｂ
とを２個向かい合って設け、親モータ２ａ側に電磁ブレ
ーキ４を取り付けたもの」とされ、即ち、走行用親モー
タ２ａと電磁ブレーキ４とが１個のベベルピニオン３ａ
に取り付けられたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の搬送車両における走行旋回装置は次の問題があった。 親モータの後に電磁ブレーキが取り付けられたので
は、同軸上にあるため、全長が延びることになる。 子モータを電磁ブレーキに置き換える場合には、子
モータ、親モータと駆動源が２個有るため間には必ず切
り離し機構（クラッチ）を要し、モータ又は取付部が複
雑になる。
の搬送車両における走行旋回装置は次の問題があった。 親モータの後に電磁ブレーキが取り付けられたので
は、同軸上にあるため、全長が延びることになる。 子モータを電磁ブレーキに置き換える場合には、子
モータ、親モータと駆動源が２個有るため間には必ず切
り離し機構（クラッチ）を要し、モータ又は取付部が複
雑になる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の問題を
解決するために、搬送車両の車体の下方スペースに取り
付けられる固定部及び旋回部を有する走行旋回装置であ
って、前記固定部はステアリング歯車を含み、前記旋回
部は走行モータ、ステアリングモータ、ディファレンシ
ャル機構及びホイールタイヤを含み、前記ステアリング
モータは、前記ステアリング歯車と噛み合い遊星歯車状
に旋回する遊星歯車を介して前記旋回部を旋回させるよ
うにされ、前記ディファレンシャル機構は、走行モータ
取付用ディファレンシャルベベルピニオンの反対側に電
磁ブレーキ取付用ディファレンシャルベベルピニオンを
取り付けた搬送車両における２個のディファレンシャル
ベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置を提供しよう
とするものである。
解決するために、搬送車両の車体の下方スペースに取り
付けられる固定部及び旋回部を有する走行旋回装置であ
って、前記固定部はステアリング歯車を含み、前記旋回
部は走行モータ、ステアリングモータ、ディファレンシ
ャル機構及びホイールタイヤを含み、前記ステアリング
モータは、前記ステアリング歯車と噛み合い遊星歯車状
に旋回する遊星歯車を介して前記旋回部を旋回させるよ
うにされ、前記ディファレンシャル機構は、走行モータ
取付用ディファレンシャルベベルピニオンの反対側に電
磁ブレーキ取付用ディファレンシャルベベルピニオンを
取り付けた搬送車両における２個のディファレンシャル
ベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置を提供しよう
とするものである。
【０００５】
【作用】走行モータと電磁ブレーキとを切り離し、２個
設けたディファレンシャルベベルピニオンの一方には走
行モータを取り付けると共に、他方には電磁ブレーキを
取り付けることにより、全長が短くなる。このように、
走行モータ取付用ディファレンシャルベベルピニオンの
反対側の空いているスペースを利用して配置した他方の
ディファレンシャルベベルピニオンに電磁ブレーキを取
り付けることにより、回転直径は小さくなる。
設けたディファレンシャルベベルピニオンの一方には走
行モータを取り付けると共に、他方には電磁ブレーキを
取り付けることにより、全長が短くなる。このように、
走行モータ取付用ディファレンシャルベベルピニオンの
反対側の空いているスペースを利用して配置した他方の
ディファレンシャルベベルピニオンに電磁ブレーキを取
り付けることにより、回転直径は小さくなる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による「搬送車両における２個
のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行
旋回装置」の実施例について図１乃至図３を参照して説
明する。図１は、本発明による搬送車両における２個の
ディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋
回装置の斜視図、図２は、図１に含まれるディファレン
シャル機構の断面正面図、図３は、図２のディファレン
シャル機構の詳細を示す断面正面図である。まず、図１
により走行旋回装置の構造を説明すると、「従来の技
術」の項にて述べたように、その走行旋回装置は、搬送
車両の車体の下方スペースに取り付けられる固定部及び
旋回部を有する走行旋回装置２１であって、前記固定部
はステアリング歯車２７を含み、前記旋回部は走行モー
タ３２、ステアリングモータ２２、ディファレンシャル
機構３１及びホイールタイヤ３０を含み、前記ステアリ
ングモータ２２は、前記ステアリング歯車２７と噛み合
い遊星歯車状に旋回する遊星歯車２６を介して前記旋回
部を旋回させるようにされている。ついで、図２及び図
３によりディファレンシャル機構について説明すると、
走行モータ３２が取り付けられた走行モータ取付用ディ
ファレンシャルピニオン５１と、電磁ブレーキ４１が取
り付けられた電磁ブレーキ取付用ディファレンシャルピ
ニオン５２とが示されている。
のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行
旋回装置」の実施例について図１乃至図３を参照して説
明する。図１は、本発明による搬送車両における２個の
ディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋
回装置の斜視図、図２は、図１に含まれるディファレン
シャル機構の断面正面図、図３は、図２のディファレン
シャル機構の詳細を示す断面正面図である。まず、図１
により走行旋回装置の構造を説明すると、「従来の技
術」の項にて述べたように、その走行旋回装置は、搬送
車両の車体の下方スペースに取り付けられる固定部及び
旋回部を有する走行旋回装置２１であって、前記固定部
はステアリング歯車２７を含み、前記旋回部は走行モー
タ３２、ステアリングモータ２２、ディファレンシャル
機構３１及びホイールタイヤ３０を含み、前記ステアリ
ングモータ２２は、前記ステアリング歯車２７と噛み合
い遊星歯車状に旋回する遊星歯車２６を介して前記旋回
部を旋回させるようにされている。ついで、図２及び図
３によりディファレンシャル機構について説明すると、
走行モータ３２が取り付けられた走行モータ取付用ディ
ファレンシャルピニオン５１と、電磁ブレーキ４１が取
り付けられた電磁ブレーキ取付用ディファレンシャルピ
ニオン５２とが示されている。
【０００７】
【発明の効果】本発明による走行旋回装置は、上述のよ
うに走行モータと電磁ブレーキとを切り離し、２個設け
たディファレンシャルベベルピニオンの一方には走行モ
ータを取り付けると共に、他方には電磁ブレーキを取り
付けることにより、全長を短くすることが可能となる。
また、走行モータ取付用ディファレンシャルベベルピニ
オンの反対側の空いているスペースを利用して配置した
他方のディファレンシャルベベルピニオンに電磁ブレー
キを取り付けるようにしたから、回転直径を小さくする
ことが可能となり、搬送車両の車体の下方スペースにコ
ンパクトに収めることが可能となる。
うに走行モータと電磁ブレーキとを切り離し、２個設け
たディファレンシャルベベルピニオンの一方には走行モ
ータを取り付けると共に、他方には電磁ブレーキを取り
付けることにより、全長を短くすることが可能となる。
また、走行モータ取付用ディファレンシャルベベルピニ
オンの反対側の空いているスペースを利用して配置した
他方のディファレンシャルベベルピニオンに電磁ブレー
キを取り付けるようにしたから、回転直径を小さくする
ことが可能となり、搬送車両の車体の下方スペースにコ
ンパクトに収めることが可能となる。
【図１】本発明による搬送車両における２個のディファ
レンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置の
実施例の斜視図である。
レンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置の
実施例の斜視図である。
【図２】図１に含まれるディファレンシャル機構の断面
正面図である。
正面図である。
【図３】図２のディファレンシャル機構の詳細を示す断
面正面図である。
面正面図である。
【図４】従来の搬送車両における走行旋回装置のディフ
ァレンシャル機構の断面正面図である。
ァレンシャル機構の断面正面図である。
【図５】特開平５−３８９４８号公報に記載の搬送車の
駆動装置の一部切欠正面図である。
駆動装置の一部切欠正面図である。
２１：走行旋回装置 ２２：ステアリングモータ ２６：遊星歯車 ２７：ステアリング歯車 ３０：ホイールタイヤ ３１：ディファレンシャル機構 ３２：走行モータ ４１：電磁ブレーキ ５１：走行モータ取付用ディファレンシャルピニオン ５２：電磁ブレーキ取付用ディファレンシャルピニオン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 17/04 B60K 1/02 B60K 7/00 B60K 17/16
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送車両の車体の下方スペースに取り付
けられる固定部及び旋回部を有する走行旋回装置であっ
て、前記固定部はステアリング歯車を含み、前記旋回部
は走行モータ、ステアリングモータ、ディファレンシャ
ル機構及びホイールタイヤを含み、前記ステアリングモ
ータは、前記ステアリング歯車と噛み合い遊星歯車状に
旋回する遊星歯車を介して前記旋回部を旋回させるよう
にされ、前記ディファレンシャル機構は、走行モータ取
付用ディファレンシャルベベルピニオンの反対側に電磁
ブレーキ取付用ディファレンシャルベベルピニオンを取
り付けたことを特徴とする搬送車両における２個のディ
ファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33222394A JP3099660B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 搬送車両における２個のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33222394A JP3099660B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 搬送車両における２個のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164759A JPH08164759A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3099660B2 true JP3099660B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=18252554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33222394A Expired - Fee Related JP3099660B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 搬送車両における２個のディファレンシャルベベルピニオンを取り付けた走行旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099660B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051375A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Showa Corp | モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両 |
| JP2019098803A (ja) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 株式会社シィップ | 台車用車輪装置 |
| JP7107202B2 (ja) * | 2018-12-12 | 2022-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電気駆動装置 |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP33222394A patent/JP3099660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08164759A (ja) | 1996-06-25 |
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Legal Events
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