JP2011051375A

JP2011051375A - モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両

Info

Publication number: JP2011051375A
Application number: JP2009199502A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakamura; 晃中村
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2011-03-17

Abstract

【課題】モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのモータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせたモータ付デファレンシャル装置を搭載してなる車両において、モータ付デファレンシャル装置自体の最低地上高、荷室又は車室内空間を確保すること。
【解決手段】モータ付デファレンシャル装置１を搭載した車両１００であって、モータ付デファレンシャル装置１の車両１００への搭載姿勢が、後輪車軸１０２に沿う方向から視て、モータ１０のロータ軸１５をデファレンシャル装置３０のまわりで水平に対して上向き傾斜配置してなるもの。
【選択図】図３

Description

本発明はモータ付デファレンシャル装置を搭載した車両に関する。

従来、特許文献１に記載の如くのモータ付デファレンシャル装置がある。この従来のモータ付デファレンシャル装置は、モータのロータ軸にカウンタドライブギヤを設け、カウンタドライブギヤに噛合うカウンタドリブンギヤをカウンタシャフトの一端に連結し、他端にドライブピニオンギヤを取付け、ドライブピニオンギヤに噛合うリングギヤを含むデファレンシャル装置を有する。これにより、モータの出力をカウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤの噛合いによる減速平歯車列と、ドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いによる減速平歯車列で減速し、ひいてはデファレンシャル装置を介して例えば後輪車軸に伝達して後輪を駆動する。

特開2007-32797

特許文献１に記載のモータ付デファレンシャル装置では、モータの小容量化を図りながら、大きな車軸駆動トルクを確保可能にするため、モータの出力を高減速比で減速してデファレンシャル装置に伝える必要がある。このため、モータとデファレンシャル装置との間に、カウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤの噛合いによる減速平歯車列と、ドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いによる減速平歯車列とからなる２段の減速歯車列を介装しており、モータ付デファレンシャル装置の全体サイズが大型、大重量になる。

そこで、本出願人は、モータ付デファレンシャル装置の小型、軽量を図るため、モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続してなるものを提案している。モータの出力をドライブピニオンギヤとリングギヤの噛合いからなる唯一段で高減速比をなす減速歯車列で減速してデファレンシャル装置に伝えることができる。

ところが、上述の本出願人が提案しているモータ付デファレンシャル装置は、車両の後輪車軸上に搭載されるため、モータ付デファレンシャル装置自体の最低地上高、荷室（トランクルーム）又は車室内空間を確保することに困難がある。

本発明の課題は、モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのモータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせたモータ付デファレンシャル装置を搭載してなる車両において、モータ付デファレンシャル装置自体の最低地上高、荷室又は車室内空間を確保することにある。

請求項１の発明は、モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続し、車軸に沿う方向から視て、モータの外郭がデファレンシャル装置の外郭の両側より外方に張り出してなる、モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両であって、モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで水平に対して上向き傾斜配置してなるようにしたものである。

請求項２の発明は、モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続し、車軸に沿う方向から視て、モータの外郭がデファレンシャル装置の外郭の両側より外方に張り出してなる、モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両であって、モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで鉛直上向き配置してなるようにしたものである。

請求項３の発明は、モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続し、車軸に沿う方向から視て、モータの外郭がデファレンシャル装置の外郭の両側より外方に張り出してなる、モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両であって、モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで後向き配置してなるようにしたものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記モータ付デファレンシャル装置を車軸に沿う方向から視て、モータの外郭が概ね矩形状をなし、デファレンシャル装置の外郭が概ね円形状をなし、モータの矩形状の外郭がデファレンシャル装置の円形状の外郭の両側より外方に張り出してなるようにしたものである。

（請求項１）
(a)モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで水平に対して上向き傾斜配置してなるものである。これにより、デファレンシャル装置の中心の地上高Ｈ0を一定にしながら、モータの外郭の下面が地上に対する高さを大きくし、結果としてモータ付デファレンシャル装置自体の最低地上高Ｈを高くできる。

（請求項２）
(b)モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで鉛直上向き配置してなるものである。これにより、デファレンシャル装置の中心の地上高Ｈ0を一定にしながら、モータの外郭の下面が地上に対する高さを大きくし、結果としてモータ付デファレンシャル装置自体の最低地上高Ｈを高くできるとともに、モータの外郭の上面が地上に対する高さを小さくし、結果として荷室の床面を低床化し、荷室をその床面の低床化分だけ拡大できる。

（請求項３）
(c)モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで後向き配置してなるものである。これにより、デファレンシャル装置の中心の地上高を一定にしながら、モータの外郭をデファレンシャル装置まわりの車両後方側に配置し、結果として車室内の後部座席をデファレンシャル装置の直前寄りにまで移動でき、車室内空間をその後部座席の移動分だけ拡大できる。

（請求項４）
(d)前記モータ付デファレンシャル装置を車軸に沿う方向から視て、モータの外郭が概ね矩形状をなし、デファレンシャル装置の外郭が概ね円形状をなし、モータの矩形状の外郭がデファレンシャル装置の円形状の外郭の両側より外方に張り出してなるとき、上述(a)〜(c)を確実に実現できる。

図１はモータ付デファレンシャル装置を示す断面図である。図２は図１のII−II線に沿う断面図である。図３は実施例１のモータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢を示す模式図である。図４は実施例１を示す模式図である。図５は実施例２のモータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢を示す模式図である。図６は実施例２を示す模式図である。図７は実施例３のモータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢を示す模式図である。図８は実施例３を示す模式図である。

図１、図２に示すモータ付デファレンシャル装置１は、モータ１０（モータケース１１）の一端側にデファレンシャル装置３０を着脱可能に一体化したものである。本実施例のモータ付デファレンシャル装置１は、例えば、前輪駆動系の駆動源としてエンジン、後輪駆動系の駆動源としてモータ１０を用いるハイブリッド自動車に適用される。即ち、モータ付デファレンシャル装置１は、車両１００に搭載され、車両１００のエンジンにより駆動される発電機又はバッテリからの給電によりモータ１０を回転駆動し、モータ１０の回転をデファレンシャル装置３０により減速し、デファレンシャル装置３０に接続されている左右の後輪車軸を駆動する。

モータ付デファレンシャル装置１は、モータ１０のモータケース１１と、モータケース１１の一端側に設けられるデファレンシャル装置３０のデフキャリヤ３１と、モータケース１１の他端側を塞ぐようにモータケース１１にボルト接合されるモータカバー１２と、デフキャリヤ３１とともに後述するデフケース３５を囲み支持するようにデフキャリヤ３１にボルト接合されるデフカバー３２を有する。モータ１０の外郭をモータケース１１とモータカバー１２で形成し、デファレンシャル装置３０の外郭をデフキャリヤ３１とデフカバー３２で形成する。本実施例において、モータケース１１とデフキャリヤ３１は一体物にして形成される。但し、モータケース１１とデフキャリヤ３１は別体物とされ、互いにボルト接合されるものでも良い。

モータ付デファレンシャル装置１は、モータ１０のモータケース１１に枢支されるロータ軸１５の中空部にピニオンギヤシャフト２０を挿入させて固定し、ピニオンギヤシャフト２０のロータ軸１５の一端から突出する先端にドライブピニオンギヤ２１を設け、このドライブピニオンギヤ２１にデファレンシャル装置３０の後述するリングギヤ３６を噛合いさせるものである。

モータ１０は、モータケース１１の一端側から延在されてモータ１０の側とデファレンシャル装置３０の側を仕切る仕切壁１１Ａの中心筒状部１１Ｂと、モータカバー１２の中心孔部のそれぞれに設けた軸受１３、１４に中空のロータ軸１５を枢支し、ロータ軸１５の外周に複数の永久磁石からなるロータ１６を取着してある。モータ１０は、モータケース１１の内周に、ロータ１６の外周を取り囲むコアのスロットにコイル部が組付けられたステータ１７を固定してある。ロータ軸１５の回転からロータ１６の磁極位置を検出するためのレゾルバ１８がモータカバー１２に取着されている。これにより、モータ１０は、ブラシレスモータを構成する。但し、モータ１０はブラシモータ（ロータ１６にコイル部を組付け、ステータ１７を磁石からなるものとする）からなるものでも良い。

モータ１０は、ロータ軸１５の一端をモータケース１１の仕切壁１１Ａからデファレンシャル装置３０の側に臨ませており、ピニオンギヤシャフト２０のストレート状シャフト部２１Ａをロータ軸１５の一端側から他端側に向けてその中空部に挿通させ、セレーション結合する。このとき、ピニオンギヤシャフト２０はストレート状シャフト部２１Ａの先端に膨出状ドライブピニオンギヤ２１を一体状にして備える。ピニオンギヤシャフト２０の先端に設けたドライブピニオンギヤ２１のギヤ外径に交差する端面（ストレート状シャフト部２１Ａとドライブピニオンギヤ２１との境界部の段差状端面）をロータ軸１５の一端の端面に突き当て、ピニオンギヤシャフト２０のストレート状シャフト部２１Ａの基端側に螺着したナット２２をロータ軸１５の他端の端面に締結することにより、ピニオンギヤシャフト２０のストレート状シャフト部２１Ａをロータ軸１５の中空部にセレーション結合した状態で固定する。ドライブピニオンギヤ２１の突き当て端面とロータ軸１５の一端の端面の間にはシム２３が介装され、シム２３の厚みを選択することにより、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６の噛合い状態を調整する。

尚、ロータ軸１５の軸受１４を設けてあるモータカバー１２の中心部にはナット２２を螺動操作するための開口が設けられ、この開口を閉じる蓋１２Ａがモータカバー１２にボルト止めされる。

デファレンシャル装置３０は、デフキャリヤ３１とデフカバー３２の合面間の左右両側のそれぞれに設けた軸受３３、３４にデフケース３５を枢支する。デファレンシャル装置３０は、デフケース３５の外周にボルト３６Ａにより取着してあるリングギヤ３６を、モータ１０のロータ軸１５の中空部に固定してあるピニオンギヤシャフト２０のドライブピニオンギヤ２１に噛合いさせる。

尚、デフケース３５内には、左右の後輪車軸につながる左右一対のサイドギヤ４１Ａ、４１Ｂと、このサイドギヤ４１Ａ、４１Ｂと噛合う前後一対のデフピニオン４２Ａ、４２Ｂとが設けられている。サイドギヤ４１Ａ、４１Ｂはデフケース３５に枢支され、デフピニオン４２Ａ、４２Ｂはデフケース３５のピニオンシャフト孔３５Ａに嵌挿されたピニオンシャフト４３に枢支されている。４４はピニオンシャフト４３をデフケース３５に固定するための抜け止めピンである。

デファレンシャル装置３０において、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６はそれらの中心軸が食い違うハイポイドギヤからなるものとする。但し、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６はそれらの中心軸が交差するベベルギヤ、フェイスギヤ等の直交ギヤからなるものでも良い。

しかるに、モータ付デファレンシャル装置１にあっては、モータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに、ロータ軸１５の一端に前述の如くに設けられるドライブピニオンギヤ２１を配置するとともに、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置する。

本実施例では、モータケース１１の仕切壁１１Ａをモータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに沿って椀状形成し、この椀状仕切壁１１Ａの凹部１１Ｃに、ロータ軸１５の一端に前述の如くに設けられるドライブピニオンギヤ２１を配置するとともに、ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置する。

従って、モータ付デファレンシャル装置１によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)モータ１０の出力をドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６の噛合いからなる唯１段で高減速比をなす減速歯車列で減速してデファレンシャル装置３０に伝えるとともに、モータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに、ドライブピニオンギヤ２１を配置するとともに、該ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置したことにより、モータ付デファレンシャル装置１の全体サイズを小型、軽量化できる。

(b)モータ１０の出力をドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６の噛合いからなる唯１段で高減速比をなす減速歯車列で減速してデファレンシャル装置３０に伝えるとともに、モータ１０とデファレンシャル装置３０を仕切る仕切壁１１Ａをモータ１０のステータ１７がロータ軸１５の中心軸まわりに形成する内周凹部１７Ａに沿って椀状形成し、この椀状仕切壁１１Ａの凹部１１Ｃに、ドライブピニオンギヤ２１を配置するとともに、該ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６との噛合い部Ｋを配置したことにより、モータ付デファレンシャル装置１の全体サイズを小型、軽量化できる。

(c)ドライブピニオンギヤ２１とリングギヤ３６がハイポイドギヤからなるものとすることにより、モータ１０のロータ軸１５とデファレンシャル装置３０のピニオンシャフト４３を概ね同一軸上に配置し、モータ付デファレンシャル装置１の全体形状をコンパクトにできる。尚、モータ１０のロータ軸１５に沿う方向から視る側面視で、モータ１０の外郭内にデファレンシャル装置３０の外郭を納めるものとすることにより、モータ付デファレンシャル装置１の全体形状を一層コンパクトにできる。

図３〜図８は、上述したモータ付デファレンシャル装置１を搭載した車両１００の実施例１（図３、図４）、実施例２（図５、図６）、実施例３（図７、図８）を示している。即ち、実施例１〜３において、車両１００は、モータ１０の一端側にデファレンシャル装置３０を接合して一体化し、モータ１０のロータ軸１５の一端に設けたドライブピニオンギヤ２１に、デファレンシャル装置３０のリングギヤ３６を噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置１を搭載したものである。そして、車両１００は、デファレンシャル装置３０の左右のサイドギヤ４１Ａ、４１Ｂに左右の後輪１０１の車軸１０２を接続してある。このとき、モータ付デファレンシャル装置１は、後輪車軸１０２の中心軸に沿う方向から視て、モータ１０の外郭がデファレンシャル装置３０の外郭の両側より外方に張り出すものとしている。本実施例では、モータ１０の外郭が概ね矩形状をなし、デファレンシャル装置３０の外郭が概ね円形状をなし、モータ１０の矩形状の外郭がデファレンシャル装置３０の円形状の外郭の両側より外方に張り出すものとしている。

実施例１〜３は、このようなモータ付デファレンシャル装置１を搭載した車両１００において、以下の如くにより、モータ付デファレンシャル装置１自体の最低地上高Ｈ、荷室１０３又は車室１０４の空間を確保するものである。

(実施例１)（図３、図４）
実施例１では、モータ付デファレンシャル装置１の車両１００への搭載姿勢が、後輪車軸１０２に沿う方向から視て、図３に示す如く、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）をデファレンシャル装置３０のまわりで水平に対して前方上向き傾斜配置（傾斜角ａ）してなるものにした。ここで、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）が前方上向き傾斜配置とは、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）がデファレンシャル装置３０の中心（リングギヤ３６の中心）を通る水平線より鉛直上側にあり、かつモータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）の中心線がデファレンシャル装置３０の中心（リングギヤ３６の中心）から車両前方に向かう水平線に対してなす角ａを鋭角とするものをいう。

尚、本発明にあっては、モータ付デファレンシャル装置１の車両１００への搭載姿勢が、後輪車軸１０２に沿う方向から視て、モータ１０のロータ軸１５（ピニオンギヤシャフト２０）をデファレンシャル装置３０のまわりで水平に対して前方上向き傾斜配置するものに限らず、後方上向き傾斜配置してなるもの（モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）がデファレンシャル装置３０の中心（リングギヤ３６の中心）を通る水平線より鉛直上側にあり、かつモータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０)の中心線がデファレンシャル装置３０の中心（リングギヤ３６の中心）から車両後方に向かう水平線に対してなす角ａを鋭角とするものをいう）でも良い。

図４は、実施例１の車両１００を、モータ１０のロータ軸１５がデファレンシャル装置３０の車両前側にあって水平前向き配置されてなる比較例に対比して示すものである。実施例１の車両１００は、比較例に比して、デファレンシャル装置３０の中心の地上高Ｈ0を一定にしながら、モータ１０の外郭の下面が地上に対する高さを大きくし、結果としてモータ付デファレンシャル装置１自体の最低地上高Ｈを高くできる。

(実施例２)(図５、図６)
実施例２では、モータ付デファレンシャル装置１の車両１００への搭載姿勢が、後輪車軸１０２に沿う方向から視て、図５に示す如く、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）をデファレンシャル装置３０のまわりで鉛直上向き配置してなるものにした。ここで、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）が鉛直上向き配置とは、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）がデファレンシャル装置３０の中心（リングギヤ３６の中心）を通る水平線より鉛直上側にあり、かつモータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）の中心線が鉛直線に沿うものをいう。

図６は、実施例２の車両１００を、モータ１０のロータ軸１５がデファレンシャル装置３０の車両前側にあって水平前向き配置されてなる比較例に対比して示したものである。実施例２の車両１００は、比較例に比して、デファレンシャル装置３０の中心の地上高Ｈ0を一定にしながら、モータ１０の外郭の下面が地上に対する高さを大きくし、結果としてモータ付デファレンシャル装置１自体の最低地上高Ｈを高くできるとともに、モータ１０の外郭の上面が地上に対する高さを小さくし、結果として荷室１０３の床面を低床化し、荷室１０３をその床面の低床化分(高さＪ)だけ拡大できる。

(実施例３)(図７、図８)
実施例３では、モータ付デファレンシャル装置１の車両１００への搭載姿勢が、後輪車軸１０２に沿う方向から視て、図７に示す如く、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）をデファレンシャル装置３０のまわりで水平後向き配置してなるものにした。そこで、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）が水平後向き配置とは、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）がデファレンシャル装置３０の中心（リングギヤ３６の中心）を通る鉛直線より車両後側にあり、かつモータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）の中心線が水平線に沿うものをいう。

尚、本発明にあっては、モータ付デファレンシャル装置１の車両１００への搭載姿勢が、後輪車軸１０２に沿う方向から視て、モータ１０のロータ軸１５（又はピニオンギヤシャフト２０）をデファレンシャル装置３０のまわりで必ずしも水平後向き配置するものに限らず、単に後向き配置するものであっても良い。

図８は、実施例３の車両１００を、モータ１０のロータ軸１５のデファレンシャル装置３０の車両前側にあって水平前向き配置されてなる比較例に対比して示したものである。実施例３の車両１００は、比較例に比して、デファレンシャル装置３０の中心の地上高Ｈ0を一定にしながら、モータ１０の外郭をデファレンシャル装置３０まわりの車両後方側に配置し、結果として車室１０４内の後部座席１０５をデファレンシャル装置３０の直前寄りにまで移動でき、車室１０４の空間をこの後部座席１０５の移動分（水平長Ｌ）だけ拡大できる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

本発明は、モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのモータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせたモータ付デファレンシャル装置を搭載してなる車両において、モータ付デファレンシャル装置自体の最低地上高、荷室又は車室内空間を確保することができる。

１モータ付デファレンシャル装置
１０モータ
１５ロータ軸
２１ドライブピニオンギヤ
３０デファレンシャル装置
３６リングギヤ
１００車両
１０２後輪車軸

Claims

モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続し、車軸に沿う方向から視て、モータの外郭がデファレンシャル装置の外郭の両側より外方に張り出してなる、モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両であって、
モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで水平に対して上向き傾斜配置してなるモータ付デファレンシャル装置を搭載した車両。
モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続し、車軸に沿う方向から視て、モータの外郭がデファレンシャル装置の外郭の両側より外方に張り出してなる、モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両であって、
モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで鉛直上向き配置してなるモータ付デファレンシャル装置を搭載した車両。
モータの一端側にデファレンシャル装置を接合して一体化し、モータのロータ軸の一端に設けたドライブピニオンギヤに、デファレンシャル装置のリングギヤを噛合いさせてなるモータ付デファレンシャル装置を車両に搭載し、デファレンシャル装置に左右の後輪車軸を接続し、車軸に沿う方向から視て、モータの外郭がデファレンシャル装置の外郭の両側より外方に張り出してなる、モータ付デファレンシャル装置を搭載した車両であって、
モータ付デファレンシャル装置の車両への搭載姿勢が、車軸に沿う方向から視て、モータのロータ軸をデファレンシャル装置のまわりで後向き配置してなるモータ付デファレンシャル装置を搭載した車両。
前記モータ付デファレンシャル装置を車軸に沿う方向から視て、モータの外郭が概ね矩形状をなし、デファレンシャル装置の外郭が概ね円形状をなし、モータの矩形状の外郭がデファレンシャル装置の円形状の外郭の両側より外方に張り出してなる請求項１〜３のいずれかに記載のモータ付デファレンシャル装置を搭載した車両。