JP2001088570A

JP2001088570A - 走行車両の走行駆動装置

Info

Publication number: JP2001088570A
Application number: JP26959199A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ueda; 勉上田
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 1999-09-24
Publication date: 2001-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】車両本体に、車輪と、車輪を回転駆動させる
駆動用モータとが設けられた走行車両の走行駆動装置に
おいて、駆動用モータから車輪への回転駆動力の伝達効
率を向上させる。【解決手段】駆動用モータ１３の回転軸１４の軸心１
５が一対の車輪１２ａ，１２ｂを取付けた車軸１１の軸
心１６と同方向に向けられ、上記回転軸１４にモータ側
歯車１７が設けられ、車軸１１に車軸側歯車１８が設け
られ、モータ側歯車１７と車軸側歯車１８との間に、こ
れら両歯車１７，１８に歯合する中間歯車１９が設けら
れ、上記各歯車１７，１８，１９として平歯車が使用さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両本体に、複数
の車輪と、これら車輪を回転駆動させる駆動用モータと
が設けられた走行車両の走行駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行車両の走行駆動装置
としては、例えば図８〜図１０に示すように、車両本体
６１に、複数の車輪６２ａ，６２ｂと、これら車輪６２
ａ，６２ｂを回転駆動させる駆動用モータ６３とが設け
られているものがある。すなわち、車両本体６１には、
縦軸心６５を中心として回動自在な旋回座７３が複数設
けられ、これら旋回座７３にそれぞれアクスルハウジン
グ６６が取付けられている。各アクスルハウジング６６
には、回転自在な車軸６４が挿入されており、上記車輪
６２ａ，６２ｂは車軸６４の両端部に左右一対ずつ設け
られている。

【０００３】また、上記駆動用モータ６３はアクスルハ
ウジング６６に取付けられ、駆動用モータ６３の回転軸
６８の軸心６９が車軸６４の軸心７０に直交している。
上記回転軸６８にはモータ側傘歯車７１が設けられ、車
軸６４には車軸側傘歯車７２が設けられ、これら両傘歯
車７１，７２が互いに噛合している。尚、上記車軸６４
は左右一対の軸部材６４ａ，６４ｂに分割され、一方の
軸部材６４ａに一方の車輪６２ａが設けられ、他方の軸
部材６４ｂに他方の車輪６２ｂが設けられている。ま
た、一方の軸部材６４ａと他方の軸部材６４ｂとは差動
歯車機構７４を介して連結されている。

【０００４】これによると、駆動用モータ６３の回転軸
６８が回転駆動することによって、回転駆動力が両傘歯
車７１，７２を介して車軸６４に伝達され、一対の車輪
６２ａ，６２ｂが回転し、以って、走行車両７５が走行
する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、駆動用モータ６３の回転駆動力の伝達に傘
歯車７１，７２を使用しているため、伝達効率が悪いと
いった問題があった。また、図９に示すように、駆動用
モータ６３の端部が一対の車輪６２ａ，６２ｂ間内に入
り込んでいるため、一対の車輪６２ａ，６２ｂ間の間隔
Ａを駆動用モータ６３の外径Ｂよりも大きく設定する必
要があり、これに対して、一対の車輪６２ａ，６２ｂ間
の間隔Ａを駆動用モータ６３の外径Ｂより狭くしたい場
合は、図１１に示すように、駆動用モータ６３を一対の
車輪６２ａ，６２ｂ間の前後外方へ退避させる必要があ
る。このため、車軸６４の軸心７０から駆動用モータ６
３の先端までの長さＬが長大化して、設置スペースが前
後方向に拡大するといった問題が生じた。

【０００６】本発明は、駆動用モータから車輪への回転
駆動力の伝達効率を向上させ、また、一対の車輪間の間
隔を駆動用モータの外径よりも狭くした場合の設置スペ
ースを前後方向で縮小することができる走行車両の走行
駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明における走行車両の走行駆動装置は、車
両本体に、車輪と、車輪を回転駆動させる駆動用モータ
とが設けられた走行車両の走行駆動装置であって、上記
駆動用モータの回転軸の軸心が上記車輪を取付けた車軸
の軸心と同方向に向けられ、上記駆動用モータの回転軸
と車軸とが互いに噛合する複数の平歯車またはハスバ歯
車を介して連動連結されているものである。

【０００８】これによると、駆動用モータの回転軸が回
転駆動することによって、回転駆動力が平歯車またはハ
スバ歯車を介して車軸に伝達され、車輪が回転し、以っ
て、走行車両が走行する。この際、歯車として、従来の
ような傘歯車ではなく、平歯車またはハスバ歯車を使用
しているため、駆動用モータから車輪への回転駆動力の
伝達効率が向上する。

【０００９】また、本第２発明における走行車両の走行
駆動装置は、駆動用モータの回転軸にモータ側歯車が設
けられ、車軸に車軸側歯車が設けられ、上記モータ側歯
車と車軸側歯車との間に、これら両歯車に噛合する中間
歯車が設けられ、上記各歯車として平歯車またはハスバ
歯車のいずれかが使用されているものである。

【００１０】これによると、駆動用モータの回転軸が回
転駆動することによって、回転駆動力がモータ側歯車と
中間歯車と車軸側歯車とを介して車軸に伝達され、車輪
が回転する。この際、各歯車として、従来のような傘歯
車ではなく、平歯車またはハスバ歯車を使用しているた
め、駆動用モータから車輪への回転駆動力の伝達効率が
向上する。

【００１１】また、本第３発明における走行車両の走行
駆動装置は、車軸の両端部に一対の車輪が設けられ、歯
車が一対の両車輪間に位置し、駆動用モータが車輪の前
後いずれか外方に横向きに位置しているものである。こ
れによると、駆動用モータの回転軸の軸心が車軸の軸心
と同方向に向けられ、駆動用モータが車輪の前後いずれ
か外方に横向きに位置しているため、容易に一対の車輪
間の間隔を駆動用モータの外径よりも狭くすることがで
き、この際、車軸の軸心から駆動用モータの先端までの
長さが従来よりも縮小され、これにより、設置スペース
が前後方向に短縮される。

【００１２】また、本第４発明における走行車両の走行
駆動装置は、車両本体に、重量物を支持する荷台が設け
られているものである。これによると、重量物を荷台に
載置した状態で、駆動用モータを駆動して車輪を回転す
ることによって、重量物を運搬することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図５に基づいて説明する。図３，図４に示すよ
うに、１は船殻等の重量物２を運搬するための電動式の
走行車両であり、車両本体３の上部に荷台４が設けら
れ、また、車両本体３の前後両端には運転室５が設けら
れ、さらに、車両本体３の下方には複数の屈曲自在な取
付アーム体６を介して走行駆動装置７が設けられてい
る。

【００１４】上記取付アーム体６は、互いに回動自在に
連結された上部アーム６ａと下部アーム６ｂとで「く」
形状に形成されている。上記上部アーム６ａの上端は、
車両本体３に上下軸心８を中心にして回転自在に設けら
れている旋回座９に取付けられている。尚、上記各旋回
座９は車両本体３に設けられた操舵用モータ（図示せ
ず）によって回転駆動される。また、上記上部アーム６
ａと下部アーム６ｂとの間には、これら両アーム６ａ，
６ｂの角度を拡縮して上記荷台４の高さを調節するシリ
ンダ装置２８（サスペンションシリンダ）が設けられて
いる。

【００１５】図１，図２に示すように、上記各下部アー
ム６ｂの下端にはそれぞれアクスルハウジング１０が設
けられ、各アクスルハウジング１０に、回動自在な車軸
１１が挿入されている。上記車軸１１の両端部には車輪
１２ａ，１２ｂが左右一対設けられている。また、各ア
クスルハウジング１０には、上記一対の車輪１２ａ，１
２ｂを回転駆動させる駆動用モータ１３が左右方向へ横
向きに取付けられている。上記駆動用モータ１３は車輪
１２ｂの前後いずれか外方に位置しており、上記駆動用
モータ１３の回転軸１４の軸心１５は車軸１１の軸心１
６と同方向に向けられている。

【００１６】上記回転軸１４にはモータ側歯車１７が設
けられ、上記車軸１１には車軸側歯車１８が設けられ、
これらモータ側歯車１７と車軸側歯車１８との間には、
両歯車１７，１８に噛合する中間歯車１９が設けられて
いる。上記各歯車１７，１８，１９としてそれぞれ平歯
車が用いられている。上記各歯車１７，１８，１９は、
一対の車輪１２ａ，１２ｂ間に位置し、一直線上に並ベ
られている。また、モータ側歯車１７と中間歯車１９と
はそれぞれ、ボールベアリング２０を介して、アクスル
ハウジング１０内に回転自在に設けられている。尚、上
記中間歯車１９は、上記車軸１１と回転軸１４との間に
平行に配設された中間軸２１に外嵌されている。さら
に、上記車軸１１は左右一対の軸部材１１ａ，１１ｂに
分割され、一方の軸部材１１ａに一方の車輪１２ａが設
けられ、他方の軸部材１１ｂに他方の車輪１２ｂが設け
られている。尚、一方の軸部材１１ａと他方の軸部材１
１ｂとは差動歯車機構２７を介して連結されている。

【００１７】以下に、上記構成における作用を説明す
る。各走行駆動装置７の駆動用モータ１３の回転軸１４
が回転駆動することによって、回転駆動力がモータ側歯
車１７と中間歯車１９と車軸側歯車１８とを介して車軸
１１に伝達され、各車輪１２ａ，１２ｂが回転し、以っ
て、走行車両１が走行する。

【００１８】この際、上記各歯車１７，１８，１９とし
て、従来のような傘歯車ではなく、平歯車を使用してい
るため、駆動用モータ１３から車輪１２ａ，１２ｂへの
回転駆動力の伝達効率が向上する。すなわち、一般的
に、傘歯車の伝達効率は０．９２であり、これに対し
て、平歯車の伝達効率は０．９８となっている。したが
って、図９に示した従来のものでは、２枚の傘歯車７
１，７２を噛み合わせているため、噛合部は１箇所とな
り、総合伝達効率は０．９２となる。これに対して、本
発明の実施の形態のものは図１に示すように３枚の平歯
車１７，１８，１９を噛み合わせているため、噛合部は
２箇所となり、総合伝達効率は、０．９８×０．９８＝
０．９６となる。したがって、総合伝達効率は、傘歯車
７１，７２を用いた場合よりも、平歯車１７，１８，１
９を用いた場合の方が向上しており、これによって、各
駆動用モータ１３の回転駆動力を効率良く走行に利用す
ることができる。

【００１９】また、駆動用モータ１３の回転軸１４の軸
心１５が車軸１１の軸心１６と同方向に向けられ、上記
駆動用モータ１３が車輪１２ｂの前後いずれか外方に横
向きに位置しているため、図５に示すように、容易に一
対の車輪１２ａ，１２ｂ間の間隔Ａを駆動用モータ１３
の外径Ｂよりも狭くすることができ、この際、車軸１１
の軸心１６から駆動用モータ１３の先端までの長さＬが
従来のもの（図１１参照）よりも縮小され、これによ
り、設置スペースが前後方向に短縮される。

【００２０】また、運転室５内のステアリング（図示せ
ず）を回転操作することによって、操舵用モータ（図示
せず）が作動し、旋回座９が取付アーム体６と一体に上
下軸心８を中心にして左右方向へ回転し、これにより、
各車輪１２ａ，１２ｂが左右方向へ転向し、走行車両１
が右折または左折する。また、各シリンダ装置２８のピ
ストンロッドを出退させることによって、上下両アーム
６ａ，６ｂの角度が拡縮され、荷台４の高さが調節され
る。この荷台４に船殻等の重量物２を載置して、走行車
両１を走行させることで、重量物２の運搬が行なえる。

【００２１】上記実施の形態では、各歯車１７，１８，
１９に平歯車を用いているが、ハスバ歯車を用いても同
様な効果が得られる。尚、ハスバ歯車の伝達効率＞傘歯
車の伝達効率の関係にある。実施の形態では、図１に示
すように、モータ側歯車１７と車軸側歯車１８との間に
中間歯車１９を設けているが、中間歯車１９を設けず
に、上記モータ側歯車１７と車軸側歯車１８とを直接噛
み合わせてもよい。

【００２２】実施の形態では、一方の車輪１２ｂの前後
いずれか外方に、駆動用モータ１３を横置きにして設け
ているが、他方の車輪１２ａの前後いずれか外方に設け
てもよい。実施の形態では、一方の軸部材１１ａに１本
の車輪１２ａを設けるとともに、他方の軸部材１１ｂに
１本の車輪１２ｂを設けているが、第２の実施の形態と
して、図６に示すように、一方の軸部材１１ａに２本の
車輪１２ａを設けるとともに、他方の軸部材１１ｂに２
本の車輪１２ｂを設けてもよい。

【００２３】また、上記実施の形態では、図１に示すよ
うに、３枚の各歯車１７，１８，１９を一直線上に並べ
ているが、一直線上の配置に限定されることはなく、第
３の実施の形態として、例えば図７に示すように、中間
軸２１の両端部に一対の中間歯車１９ａ，１９ｂを設
け、一方の中間歯車１９ａをモータ側歯車１７に噛み合
わせ、他方の中間歯車１９ｂを車軸側歯車１８に噛み合
わせた構成にしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように、本第１発明によれ
ば、駆動用モータの回転軸が回転駆動することによっ
て、回転駆動力が平歯車またはハスバ歯車を介して車軸
に伝達され、車輪が回転し、以って、走行車両が走行す
る。この際、歯車として、従来のような傘歯車ではな
く、平歯車またはハスバ歯車を使用しているため、駆動
用モータから車輪への回転駆動力の伝達効率が向上す
る。

【００２５】また、本第２発明によれば、駆動用モータ
の回転軸が回転駆動することによって、回転駆動力がモ
ータ側歯車と中間歯車と車軸側歯車とを介して車軸に伝
達され、車輪が回転する。この際、各歯車として、従来
のような傘歯車ではなく、平歯車またはハスバ歯車を使
用しているため、駆動用モータから車輪への回転駆動力
の伝達効率が向上する。

【００２６】また、本第３発明によれば、駆動用モータ
の回転軸の軸心が車軸の軸心と同方向に向けられ、駆動
用モータが車輪の前後いずれか外方に横向きに位置して
いるため、容易に一対の車輪間の間隔を駆動用モータの
外径よりも狭くすることができ、この際、車軸の軸心か
ら駆動用モータの先端までの長さが従来よりも縮小さ
れ、これにより、設置スペースが前後方向に短縮され
る。

【００２７】また、本第４発明によれば、重量物を荷台
に載置した状態で、駆動用モータを駆動して車輪を回転
することによって、重量物を運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の第１の実施の形態における走行車両の
走行駆動装置の構成を示す平面図である。

【図2】図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図3】同、走行車両の側面図である。

【図4】同、走行車両の概略平面図である。

【図5】同、走行車両の走行駆動装置の構成を示す平面
図であって、一対の車輪の間隔を駆動用モータの外径よ
りも狭くした状態を示す。

【図6】本発明の第２の実施の形態における走行車両の
走行駆動装置の構成を示す平面図である。

【図7】本発明の第３の実施の形態における走行車両の
走行駆動装置の構成を示す平面図である。

【図8】従来の走行車両の概略平面図である。

【図9】従来の走行車両の走行駆動装置の構成を示す平
面図である。

【図10】図９におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図11】従来の走行車両の走行駆動装置の構成を示す平
面図であって、一対の車輪の間隔を駆動用モータの外径
よりも狭くした状態を示す。

【符号の説明】

１走行車両２重量物３車両本体４荷台７走行駆動装置１１車軸１２ａ，１２ｂ車輪１３駆動用モータ１４回転軸１５軸心１６軸心１７モータ側歯車１８車軸側歯車１９中間歯車１９ａ，１９ｂ中間歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】車両本体に、車輪と、車輪を回転駆動さ
せる駆動用モータとが設けられた走行車両の走行駆動装
置であって、上記駆動用モータの回転軸の軸心が上記車
輪を取付けた車軸の軸心と同方向に向けられ、上記駆動
用モータの回転軸と車軸とが互いに噛合する複数の平歯
車またはハスバ歯車を介して連動連結されていることを
特徴とする走行車両の走行駆動装置。
【請求項2】駆動用モータの回転軸にモータ側歯車が
設けられ、車軸に車軸側歯車が設けられ、上記モータ側
歯車と車軸側歯車との間に、これら両歯車に噛合する中
間歯車が設けられ、上記各歯車として平歯車またはハス
バ歯車のいずれかが使用されていることを特徴とする請
求項１記載の走行車両の走行駆動装置。
【請求項3】車軸の両端部に一対の車輪が設けられ、
歯車が一対の両車輪間に位置し、駆動用モータが車輪の
前後いずれか外方に横向きに位置していることを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の走行車両の走行駆
動装置。
【請求項4】車両本体に、重量物を支持する荷台が設
けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の
いずれかに記載の走行車両の走行駆動装置。