SE436678B - Anordning vid tredskerare - Google Patents

Anordning vid tredskerare

Info

Publication number
SE436678B
SE436678B SE7802595A SE7802595A SE436678B SE 436678 B SE436678 B SE 436678B SE 7802595 A SE7802595 A SE 7802595A SE 7802595 A SE7802595 A SE 7802595A SE 436678 B SE436678 B SE 436678B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cylinder
housing
adjusting cylinder
cutting device
movement
Prior art date
Application number
SE7802595A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7802595L (sv
Inventor
W L Thompson
L E Kurt
A P Redman
G L Schulte
Original Assignee
Deere & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US05/774,871 external-priority patent/US4077447A/en
Priority claimed from US05/774,763 external-priority patent/US4077446A/en
Application filed by Deere & Co filed Critical Deere & Co
Publication of SE7802595L publication Critical patent/SE7802595L/sv
Publication of SE436678B publication Critical patent/SE436678B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Treating Waste Gases (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Description

'78Ü2595=4 en risk för skador på tryckmedelsslangarna.
Föreliggande uppfinning syftar däremot till att vidareut- veckla en trädskärningsanordning av inledningsvis beskrivet slag så att man kan uppnå en säker styrning av inställninge- cylindern vid dess förflyttning i tvärled samtidigt som man i största möjliga utsträckning eliminerar längsgående för- flyttning och vridningsrörelse för cylindern på dess kolv- stänger.
Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att varje styr- anordning åtminstone uppvisar ett huvudsakligen i en riktning parallellt med inställningscylinderns längdaxel långsträckt hållarelement, och genom att de bägge hållarelementen är ut- sträckte i motsatta riktningar från ett resp. fastsättníngs- ställe vid inställningscylinderns mantel och till resp. fast- sättningsställen i huset.
Vidare är det fördelaktigt om de långsträckta hållarelementen är svängbara eller flexibla i inställningscylinderns rörelse- plan.
Genom denna utformning kan styranordningarna utföras med relativt låg mikt och med relativt litet utrymmesbehov, vari- genom de väsentligt mycket enklare och mindre störande kan monteras i huset. Härigenom eliminerar man helt och hållet eller i väsentlig utsträckning friktionen mellan styranord- ningarna och inställningscylindern, varför praktiskt taget ingen förslitning kan uppträda. Detta innebär i sin tur att inställningscylinderns rörelse i tvärriktningen hindras mycket mindre än vid de kända styranordningarna. Vidare lämnar de enligt uppfinningen föreslagna hållarelementen inställningscylinderns gavlar helt fria vilket underlättar underhåll och övervakning av anordningen. Alla krafter över- förs härvid direkt till cylínderns mantel och dessutom kan hållarelementen säkert uppta krafter som strävar efter att vrida cylindern runt sin egen axel. Därigenom eliminerar 7802595-4 man förslitningsfenomen och kan helt utesluta skador på tryck- medelsslangarna.
Själva hållarelementen kan på samma gång bilda vridsäkringen för inställningscylindern och för-detta ändamål kan hållar- elementen vara utformade såsom Flexibla kablar.
Ett stabilt utförande med litet utrymmesbehov erhålls även om hållarelementen utföres såsom med inställningscylínderns mantel och med huset ledbart förbundna stänger, varvid en av deras ledbara förbindningar är utformade såsom en förbindning med avlångt hål. Även här kan vridkrafter som verkar mot cylindern upptas redan via de ledbara förbindningarna. Det kan emellertid vara lämpligt att dessutom vid inställninge- cylinderns mantel anordna i förhållande till dess längdaxel parallellt med rörelseplanet förskjutna styrelement, i synnere het rullar, vilka stödjer mot innerytor till två motstående varandra liggande sidoväggar i huset. _Alla utföríngsformer tillåter ohindrat inställningscylinderns förflyttning i tvärled men förhindrar säkert oönskade axiella rörelser eller vridningsrörelser för cylindern runt sina kolvstänger.
Uppfinningen beskrivas närmare i det följande i anslutning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en delvis snittad vy bakifrån av-ett trädskärnings- huvud innefattande ett cylinderlåsnings- eller begränsninga- system konstruerat enligt.principerna för föreliggande upp- finning, fig. 2 är ett snitt taget längs linjen 2-2 i fig. 1 med .vissa delar utelämnade för klarhetens skull, fig. 3 är en något schematisk vy framifrån av en andra utföringsform av skärhuvudet enligt föreliggande uppfinning, i7ao25@5=4 och fig. 4'är ett snitt taget längs linjen 4-4 i fig. 3. l fig. 1 och 2 på ritníngarna visas ett skärhuvud 10 inne- fattande en stödram 12 med ett centralt nedre parti Ã4 vari en horisontellt framifrån och bakåt utsträckt svängningstapp 16 är monterad. Högre och vänstra bladbärande armar 18 resp. 20 är vertikalt svängbart monterade på tappen 16 och högra och vänstra cylíndriskt krökta blad 22 resp. 24 är fastsatta vid armarnas 18 och 20 nedre ändar. Bladen 22 och 24 inne~ fattar framifrån och bakåt utsträckta skäreggar 26 resp. 28 och är rörliga tillsammans med armarna 18 och 20 mellan ett slutet läge som visas där eggarna 26 och 28 överlappar varandra och ett icke visat öppet läge där eggarna_26 och 28 är åtskilda från varandra För att på så sätt låta huvudet 10 'placeras intill ett upprättstående träd med trädstammen pla- cerad mellan bladen 22 och 24.
För att driva bladen 22 och 24 mellan de öppna och slutna lägena är'ett hydrauliskt manöverorgan 30 anordnat, vilket är horisontellt placerat i ett tvärgående hus 32 som innefattar främre och bakre upprättstående väggar 24 resp. 36 vilka är förbundna genom en övre vägg 38. Manöverorganet 30 inne- Fattar en cylinder 40 med högra och vänstra kolvstänger 42 resp. 44 vilka skjuterut från dess högra och vänstra ändar.
Stängernas 42 och 44 inre ändar uppbär varsin icke visad kolv och stängernas 42 och 44 yttre ändar är svängbart an- slutna såsom vid 46 och 48 till ett par vevarmar 50 resp. 52 vilka är intimt fastsatta vid högra och vänstra ingående drivvevaxlar 54 resp. 56 vilka är kringvridbart monterade i ramen 12 intill husets 32 motstående ändar vid platser belägna på samma avstånd från svängningstappen 16. Högra och vänstra ',rürelscöverförande länkar 58 resp. 60 har de nedre ändarna -svängbart anslutna till armarna 18 och 20 vid 62 och 64 och har de övre ändarna svängbart anslutna vid 66 och 68 till högra och vänstra utgående drivvevarmar 70 resp. 72 vilka är 7802595°4 intimt fastsatta vid axlarna 54 och 56. Man får här lägga märke till att förhållandet mellan manöverorganet 30 och de ingående vevarmarna 54 och 56 är sådant att svängningsanslut- ningarna 46 och 48 kommer att röra sig i båge uppåt från lägen utanför de resp. axlarna 54 och 56, såsom visas, förbi en övre position och därefter i båge nedåt till resp. lägen innanför axlarna 54 och 56 när kolvstängerna 42 och 44 drages till» baka. Banan upprepas men i motsatt riktning när stängerna 42 och 44 strackes ut för åstadkommande av slutning av bladen 22 och 24. Man inser sålunda att manöverorganet 30 kommer att stiga och sjunka under varje fullständigt slag som stängerna 42 och 44 gör.
För att leda arbetsfluidum till och från cylindern 40 är högra och vänstra flexibla slangar 75 resp. 76 kopplade till en bakre central plats på cylindern 40. Slangarna 74 och 76 skjuter ut genom en rektangulär öppning 80 anordnad i husets _32 bakre vägg och dimensionerad att tillåta manöverorganets 30 vertikala rörelse.
Under avskärning av ett träd kan kraftbehovet för drivande av bladen 22 och 24 in i trädet vara olika vilket leder till att en obalanserad hydraulisk kraft verkar på cylindern 40 för att på så sätt tvinga den senare i längdriktningen längs kolvstängerna 42 och 44. Enligt föreliggande uppfinning förhindras sådan rörelse i längdriktningen medelst högra och vänstra stela begränsningslänkar 82 resp. 84 som är in- kopplade mellan cylindern 40 och huset 32. Närmare bestämt är högra och vänstra hållare 86 resp. 88 fastsatta vid in- sidan av husets övre vägg 38 intill dess motstående ändar.
Häiiafna af, mm ss är försedda med öppning-ar 90 Den 92 vilka är långsträckta i riktningen för manöverorganets 30 längdut- sträckning och länkarnas 82 och É4 yttre ändar är kopplade till hållarna genom tappar 94 och 96 mottagna i öppningarna 90 resp. 92. En ytterligare hållare 98 är fastsatt vid cy- lindern 40 vid en central övre plats på denna och länkarnas 82 och 84 inre ändar är svängbart fastsatta vid hållaren 98 7802595==4 medelst tappar 100 resp. 102. Placeringen av tapparna 94 och 96 i öppningarna 90 resp. 92 är sådan att då cylindern 40 förskjutes med en mycket liten sträcka åt vänster på stänger- na 42 och 44 kommer tappen 94 att-gripa i den vänstra änden av öppningen 90 och utesluta ytterligare rörelse åt vänster.
Rörelse åt höger av cylindern 40 uteslutes på liknande sätt genom att tappen 96 kommer till anliggning mot den högre änden av öppningen 92. Likaså är tapparna 94 och 96 placera- de i öppningarna 90 och 92 på sådant sätt att cylindern 40 kan höjas och sänkas fritt varvid tapparna 94 och 96 rör sig utåt resp. inåt i öppningarna 90 och 92.
Under manipulering av skärhuvudet 10 omkring dess svängbara fastsättning (icke visad) vid änden av en bom varpå det upp- bäres kan slangarna 74 och 76 böjas och strävar efter att få cylindern 40 att vrida sig_omkring stängerna 42 och 44.
Denna kringvridning uteslutas genom främre och bakre rullar 104 och 106 som är roterbart monterade i Främre och bakre öron 108 och 110 i en hållare 112 fastsatt vid cylindern 40 vid nedre platser intill dess högra ände varvid rullarna 104 och 106 anlígger mot de vertikala inre sidorna 114 och 116 på de Främre och bakre väggarna 34 resp. 36. Som framgår av fig. 2 vilar den Främre rullen 104 mot den främre väggen 34 För att på så sätt förhindra vridning medurs av cylindern 40 me- dan den bakre rullen 106 vilar mot den bakre väggen 36 för att på så sätt_förhindra motursvridning. Det är naturligt- vis klart att rullarna 104 och 106 kommer att tillåta cy- lindern 40 att Fritt höjas och sänkas_under manöverorganets 30 arbete.
Man inser sålunda att låsnings- eller begränsningslänkarna och deras monteringar samverkar med rullarna och deras monteringar så att ett enkelt låsnings- eller begränsninga- ayslcm åstadkommas vilket utesluter rörelse i länqdríkt- ningen för cylindern 40 liksom kringvridníng av denna.
I Fig. 3 och 4 på ritningarna visas en andra utföringsform 7802595~4 av uppfinningen bestående av ett skärhuvud 210 innefattande en stödram 212 med ett centralt nedre parti 214 vari en horisontellt framifrån och bakåt utsträckt svängningstapp 216 är monterad. Högra och vänstra bladbärande armar 218 resp. 220 är vertikalt svängbart monterade på tappar 216 och högra och vänstra cylindriskt krökta blad 222 och 224 är fastsatta vid de nedre ändarna av armarna 218 resp. 220.
Bladen 222 resp. 224 innefattar framifrån och bakåt ut- sträckta skäreggar 226 och 228 och är rörliga tillsammans med armarna 218 och 220 mellan ett slutet läge som visas där eggarna 226 och 228 överlappar varandra och ett öppet läge, som icke visas, där eggarna 226 och 228 är åtskilda från varandra för att låta huvudet 210 placeras intill ett upp- rättstående träd med trädstammen placerad mellan bladen 222 och 224.
För att selektivt driva bladen mellan de öppna och slutna lägena är ett hydrauliskt manöverorgan 229 anordnat vilket är placerat horisontellt i ett tvärgående hus 230 som utgöres av främre och bakre upprättstående väggar 231 resp. 232 samt en övre vägg 233 hos ramen 212. Manöverorganet 229 inne- fattar en cylinder 234 medhögraoch vänstra kolvstänger 235 resp. 236 som skjuter ut från dess högra och vänstra ändar. Stängernas 235 och 236 inre ändar uppbär högra resp. vänstra kolvar (icke visade) och stängernas 235 och 236 yttre ändar är svängbart anslutna såsom vid 238 och 240 till högra resp. vänstra ingående drivvevarmar 242 resp. 244 vilka är intimt fastsatta vid högra och vänstra framifrån och bakåt utsträckta vevaxlar 246 resp. 248 vilka är lagrade i ramen 12 vid platser intill de motstående ändarna av huset 230 och på samma avstånd från svängningstappen 216. Högra och vänstra rörelseöverförande länkar 250 och 252 har de nedersta " ändarna svängbart anslutna till armarna 218 resp. 220 vid 254 och 256 och har de övre ändarna svängbart anslutna vid 258 och 260 till högra resp. vänstra utgående drivvevarmar 262 och 264 intimt fastsatta vid vevaxlarna 246 och 248. Man inser här att förhållandet mellan manöverorganet 229 och de ?ao2eaa~4 ingående vevarmarna 242 och 244 är sådant att när skärbladen 222 och 224 är i det visade slutna läget är kolvstängerna 235 och 236 utsträckta och befinner sig svängningsanslut- ningarna 238 och 240 mellan kolvstängerna 235 och 236 och vev~ armarna 242 resp. 244 utanför vridningsaxlarna för vevaxlarna 246 och 248 samt intar cylindern ett relativt lågt läge i huset 212. Då manöverorganet 29 tvingas att utföra öppnande av bladen 222 och 224 genom tillbakadragning av stängerna 235 och 236 kommer svängningsanslutningarna 238 och 240 att först röra sig i båge uppåt till dess de är placerade vertikalt ovanför vridningsaxlarna för vevaxlarna 246 och 248 varvid cylindern då intar ett övre läge i huset 212.
Då stängerna 235 och 236 drages tillbaka ytterligare rör sig svängníngsanslutningarna i båge nedåt till resp. lägen pla- cerade innanför vridningsaxlarna för vevaxlarna 246 och 248 varvid cylindern då åter intar dess läga läge. Man inser så- - lunda att under utsträckning och tillbakadragning av stänger» na 235 och 236 från de innersta resp. de yttersta lägena för dessa kommer cylindern 234 att höjas och sänkas.
För att leda arbetsfluidum till och från cylindern 234 är högra och vänstra flexibla slangar 266 och 268 anslutna till en bakre central plats på cylindern. Slangarna 266 och 268 skjuter ut genom en rektangulär öppning 270 anordnad i husets 230 bakre vägg 232 och dimensionerad att tillåta vertikal rörelse för slangarna 266 och 268 då dessa följer cylinderns 234 vertikala rörelse under manöverorganets 229 arbete.
Under avskärning av ett träd kan kraftbehovet för drivning av bladen 222 och 224 in i en trädstam vara olika vilket sålunda resulterar i att en obalanserad hydraulisk kraft förekommer i cylindern 234 vilken strävar efter att för- skjuts den senare i längdriktningen längs kolvstängerna 235 och 236.
Under skärhuvudets 210 rörelse omkring en symmetriaxel för en fastsättning (icke visad) vid ett bomelement som uppbär skär- 7802595-4 huvdet vid dess ena ände kommer slangarna 266 och 268 att böjas och få en tendens att vrida cylindern 234 omkring kolvstängerna 235 och 236.
Föreliggande uppfinning gäller ett låsnings- eller begräns- ningssystem för förhindrande av rörelse i längdriktningen och kringvridning av cylindern 234 som beskrivas i de två omedel- bart föregående styckena. Närmare bestämt innefattar läsninga- och begränsningssystemet enligt föreliggande uppfinning högra och vänstra hållare 272 och 274 vilka är fastsatta vid inre platser på den bakre väggen 232 i huset 230 intill dess högra resp. vänstra ändar och ovanför vevaxlarna 246 och 248.
Cylindern 234 innefattar högra och vänstra ändkåpor_276 och 218 vilka är försedda med flänsar 280 resp. 282 vilka är i ”ingrepp med, och genom bultar eller liknande som icke visas, är fastsatta vid motsvarande flänsar 284 och 286 anordnade vid motstående ändar av ett centralt parti 288 av cylindern 234. Högra och vänstra flexibla spelrumselement 290 och 292 är inkopplade mellan hållaren 272 och cylinderflänsarna 280 och 284 resp. mellan hållaren 274 och cylinderflänsarna 282 och 286. Elementen 290 och 292 innefattar centrala partier 94 och 96 vilka lämpligen är konstruerade av lina, vajer eller liknande. Ett gängat element 298 är fastsatt vid den högra änden av spelrumselementets 290 centrala parti 294 och skjuter ut genom ett hål i hållaren 292 och kvarhålles på plats genom en mutter 302 och en låsmutter 304 medan den vänstra änden av det centrala partiet 294 skjuter ut genom en uppsättning av i linje liggande hål i flänsarna 280 och 284 och kvarhålles däri genom ett.därvid fastsatt stopp- element 306. På liknande sätt är ett gängat element 308 fastsatt vid den vänstra änden av spelrumselementets 292 centrala parti 296 och skjuter ut genom ett hål i hållaren 274 och kvarhålles däri med hjälp av en mutter 310 och en låsmutter 312 medan den högra änden av det centrala partiet *296 skjuter ut genom en uppsättning av i linje liggande hål i flänsarna 282 och 286 och kvarhålles genom ett därvid fastsatt stoppelement 314. 7802595=4 10 Arbetssättet för denna utföringsform av uppfinningen är i korthet såsom följer. Till att börja med.kommer den effek- tiva längden på spelrumselementet 290 och 292 att inställas med hjälp av muttrarna 302 och 310 så att de är spända när cylindern 234 är i det visade läget där den är i ett centralt lågt läge i huset 230. Varje tendens hos cylindern 234 att förskjutas i längdríktningen åt höger eller vänster under avskärningsoperationer kommer att begränsas av de högra och vänstra spelrumselementen 290 och 292 medan elementens 290 och 292 flexibilitet kommer att tillåta höjning och sänkning av cylindern 234. Likaså kommer spelrumselementen 290 ooh 292 att tjäna till att låsa cylindern 234 från kring- vridning omkring dess symmetriaxel.
Medan vissa utföringsformer av uppfinningen beskrivits så inser fackmannen att vissa modifikationer kan göras av dessa utan att därför avvika från UPPfinningens omfång. Sålunda; kan en enda länk och en enda rulle eller ett anslag användas för att begränsa cylinderns rörelser.

Claims (6)

1. u 7802595-4 PATENTKRAV l. Trädskärningsanordning med två via vevarmar (50, 52; 242, 244) motlöpande svängbara skärblad (22, 24; 222, 224) och en hydraulisk inställningscylinder (40, 234) vilken är anordnad i ett i förhållande till en ram (12, 212) hos anordningen fast hus (32, 230) och vilken uppvisar två motlöpande förskjutbara kolvstänger (42, 44; 235, 236) vars fria ändar ingriper med vardera av de bägge vevarmarna, och vid vilken det för att säkra inställningscylindern, vilken vid manövrering därav för- flyttas diagonalt mot sin längdriktning motsvarande vevarmar- nas svängningsrörelse, i huset med avseende på dess axiella läge är anordnat två med inställningscylindern ingripande styranordningar” som inte stör förflyttningen .i tvärled. k ä n n e t e c k n a d av att varje styranordning åtminstone uppvisar ett huvudsakligen i en riktning parallellt med in- ställningscylinderns (40: 234) längdaxel långsträckt hållar- element (82, 84; 290, 292), och av att de bägge hållarelemen- ten är utsträckta i motsatta riktningar från ett respektive fastsättningsställe (100, 102; 306,. 314) vid inställnings- cylinderns mantel och till respektive fastsättningsställen (94, 96; 272, 274) i huset (34: 232).
2. « Trädskärningsanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att de långsträckta hållarelementen (82, 84; 290, 292) är svängbara eller flexibla i inställningscylinderns (40: 234) rörelseplan.
3. Trädskärningsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d av att hållarelementen (290, 292) är utformade såsom flexibla kablar.
4. Trädskärningsanordning enligt krav 3", k ä n n e t e c k - n a d av att kablarnas (290, 292) ändar är fastsatta vid fäst- järn (272, 274) hoshuset (230) med hjälp av 'en lägesinställ- ningsanordning (302 - 312). '
5. Trädskärningsanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - 7so259s=@ n a d av att hållarelementen utgöres av hed inställningscyline derns (40) mantel och med huset (32) ledbart förbundna stänger (82, 84), varvid en av deras ledbara förbindningar är utformad såsom en förbindning med avlångt hål (90, 92).
6. Trädskärningsanordning enligt krav 5, k ä n n e t e cla- n a d av att vid inställninuscylinderns (40) mantel är i för= hållande till dess längdaxel parallellt med rörelseplanet för= skjutna styrelement, i synnerhet rullaf (104, 106) anørdnade vilka stödjer mot innerytor (114, 116) till tvâ motstående _varandra liggande sidóväggar (34, 36) i hueet_(32).
SE7802595A 1977-03-07 1978-03-07 Anordning vid tredskerare SE436678B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/774,871 US4077447A (en) 1977-03-07 1977-03-07 Tree shear actuator restraint system
US05/774,763 US4077446A (en) 1977-03-07 1977-03-07 Tree shear actuator restraint system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7802595L SE7802595L (sv) 1978-09-08
SE436678B true SE436678B (sv) 1985-01-21

Family

ID=27118952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7802595A SE436678B (sv) 1977-03-07 1978-03-07 Anordning vid tredskerare

Country Status (6)

Country Link
DE (1) DE2805353C2 (sv)
FI (1) FI60483C (sv)
FR (1) FR2382989A1 (sv)
NO (1) NO144656C (sv)
SE (1) SE436678B (sv)
SU (2) SU1218916A3 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1308081B1 (de) 2001-11-08 2003-05-14 Helmut O. Weisser Vorrichtung zum Formschneiden von Pflanzen

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1598051A (en) * 1923-07-23 1926-08-31 Wilfrid G Chausse Tool-heating vehicle
US3826295A (en) * 1973-04-26 1974-07-30 Deere & Co Felling head structure

Also Published As

Publication number Publication date
DE2805353C2 (de) 1983-10-27
NO144656C (no) 1981-10-14
SU1218916A3 (ru) 1986-03-15
NO780741L (no) 1978-09-08
SE7802595L (sv) 1978-09-08
FR2382989A1 (fr) 1978-10-06
SU1128821A3 (ru) 1984-12-07
FI60483C (fi) 1982-02-10
NO144656B (no) 1981-07-06
DE2805353A1 (de) 1978-09-14
FI60483B (fi) 1981-10-30
FR2382989B1 (sv) 1982-07-23
FI780638A (fi) 1978-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4452479A (en) Gripping device with interdigitating, articulate fingers
SE437050B (sv) Till en lastmaskin applicerbart grevaggregat for mindre grevarbeten
DE1531167B2 (de) Manipulator
FI89571B (fi) Oeppen bils oeppningsbara takmekanism
SE436678B (sv) Anordning vid tredskerare
RU98117734A (ru) Телескопическая стрела из сочлененных звеньев, имеющая шарнир сквозного скольжения
CN107433582B (zh) 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂
US3661276A (en) Extended reach counterweight
US4077447A (en) Tree shear actuator restraint system
SE429958B (sv) Kranarm, i synnerhet av vipparmstyp
US4077446A (en) Tree shear actuator restraint system
SU1092087A1 (ru) Устройство дл задраивани секции закрыти
IT202000015928A1 (it) Aratro reversibile portato
SE441243B (sv) Styrstativ for strenggjutningsanleggningar
SE521258C2 (sv) Tvåarmat system
DE2019794B2 (de) Hochlöffelbagger
EP1166616B1 (en) Shearing bar apparatus for agricultural harvesting machines
FI88492B (fi) Anordning vid en kranarm
DE142291C (sv)
SE439173B (sv) Anordning for gripning och resning av stolpar monterad pa en grevskopa
SE449316B (sv) Anordning vid ett matarverk for stockar
SU239519A1 (ru) Ный кран с телескопически раздвижнойстрелой
RU2029451C1 (ru) Маркер контера
KR20160000320U (ko) 유압식 가동보
SU850543A1 (ru) Захватное устройство дл труб