SE436678B

SE436678B - DEVICE OF THREADER

Info

Publication number: SE436678B
Application number: SE7802595A
Authority: SE
Inventors: W L Thompson; L E Kurt; A P Redman; G L Schulte
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 1977-03-07
Filing date: 1978-03-07
Publication date: 1985-01-21
Also published as: NO780741L; FI60483C; NO144656B; DE2805353C2; NO144656C; DE2805353A1; SU1218916A3; FR2382989B1; FI780638A; FI60483B; FR2382989A1; SE7802595L; SU1128821A3

Description

'78Ü2595=4 en risk för skador på tryckmedelsslangarna. '78 Ü2595 = 4 a risk of damage to the pressure medium hoses.

Föreliggande uppfinning syftar däremot till att vidareut- veckla en trädskärningsanordning av inledningsvis beskrivet slag så att man kan uppnå en säker styrning av inställninge- cylindern vid dess förflyttning i tvärled samtidigt som man i största möjliga utsträckning eliminerar längsgående för- flyttning och vridningsrörelse för cylindern på dess kolv- stänger.The present invention, on the other hand, aims to further develop a tree cutting device of the type initially described so that a secure control of the adjusting cylinder can be achieved during its transverse movement while at the same time eliminating as far as possible longitudinal movement and rotational movement of the cylinder on its piston rods.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att varje styr- anordning åtminstone uppvisar ett huvudsakligen i en riktning parallellt med inställningscylinderns längdaxel långsträckt hållarelement, och genom att de bägge hållarelementen är ut- sträckte i motsatta riktningar från ett resp. fastsättníngs- ställe vid inställningscylinderns mantel och till resp. fast- sättningsställen i huset.This object is achieved according to the invention in that each control device has at least one holding element elongated substantially in a direction parallel to the longitudinal axis of the setting cylinder, and in that the two holding elements are extended in opposite directions from a resp. attachment point at the setting cylinder shell and to resp. fastening points in the house.

Vidare är det fördelaktigt om de långsträckta hållarelementen är svängbara eller flexibla i inställningscylinderns rörelse- plan.Furthermore, it is advantageous if the elongate holding elements are pivotable or flexible in the plane of movement of the setting cylinder.

Genom denna utformning kan styranordningarna utföras med relativt låg mikt och med relativt litet utrymmesbehov, vari- genom de väsentligt mycket enklare och mindre störande kan monteras i huset. Härigenom eliminerar man helt och hållet eller i väsentlig utsträckning friktionen mellan styranord- ningarna och inställningscylindern, varför praktiskt taget ingen förslitning kan uppträda. Detta innebär i sin tur att inställningscylinderns rörelse i tvärriktningen hindras mycket mindre än vid de kända styranordningarna. Vidare lämnar de enligt uppfinningen föreslagna hållarelementen inställningscylinderns gavlar helt fria vilket underlättar underhåll och övervakning av anordningen. Alla krafter över- förs härvid direkt till cylínderns mantel och dessutom kan hållarelementen säkert uppta krafter som strävar efter att vrida cylindern runt sin egen axel. Därigenom eliminerar 7802595-4 man förslitningsfenomen och kan helt utesluta skador på tryck- medelsslangarna.Due to this design, the control devices can be designed with a relatively low weight and with a relatively small space requirement, as a result of which they can be mounted in the housing in a much simpler and less disturbing manner. In this way, the friction between the control devices and the setting cylinder is eliminated completely or to a significant extent, so that practically no wear can occur. This in turn means that the movement of the adjusting cylinder in the transverse direction is much less hindered than with the known control devices. Furthermore, the holding elements proposed according to the invention leave the ends of the setting cylinder completely free, which facilitates maintenance and monitoring of the device. In this case, all forces are transmitted directly to the cylinder shell and, in addition, the holding elements can safely absorb forces which strive to rotate the cylinder about its own axis. In this way, 7802595-4 man eliminates wear phenomena and can completely rule out damage to the pressure medium hoses.

Själva hållarelementen kan på samma gång bilda vridsäkringen för inställningscylindern och för-detta ändamål kan hållar- elementen vara utformade såsom Flexibla kablar.The holding elements themselves can at the same time form the anti-rotation device for the setting cylinder and for this purpose the holding elements can be designed as Flexible cables.

Ett stabilt utförande med litet utrymmesbehov erhålls även om hållarelementen utföres såsom med inställningscylínderns mantel och med huset ledbart förbundna stänger, varvid en av deras ledbara förbindningar är utformade såsom en förbindning med avlångt hål. Även här kan vridkrafter som verkar mot cylindern upptas redan via de ledbara förbindningarna. Det kan emellertid vara lämpligt att dessutom vid inställninge- cylinderns mantel anordna i förhållande till dess längdaxel parallellt med rörelseplanet förskjutna styrelement, i synnere het rullar, vilka stödjer mot innerytor till två motstående varandra liggande sidoväggar i huset. _Alla utföríngsformer tillåter ohindrat inställningscylinderns förflyttning i tvärled men förhindrar säkert oönskade axiella rörelser eller vridningsrörelser för cylindern runt sina kolvstänger.A stable design with a small space requirement is obtained even if the holding elements are designed as rods hingedly connected to the jacket of the adjusting cylinder and to the housing, one of their hinged connections being designed as an elongated hole connection. Here, too, torsional forces acting against the cylinder can already be absorbed via the articulated connections. It may, however, be suitable in addition, at the jacket of the adjusting cylinder, to arrange guide elements displaced relative to its longitudinal axis parallel to the plane of movement, in particularly hot rollers, which support against inner surfaces of two opposite side walls of the housing. All embodiments allow unobstructed transverse movement of the adjusting cylinder but certainly prevent unwanted axial movements or rotational movements of the cylinder around its piston rods.

Uppfinningen beskrivas närmare i det följande i anslutning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 är en delvis snittad vy bakifrån av-ett trädskärnings- huvud innefattande ett cylinderlåsnings- eller begränsninga- system konstruerat enligt.principerna för föreliggande upp- finning, fig. 2 är ett snitt taget längs linjen 2-2 i fig. 1 med .vissa delar utelämnade för klarhetens skull, fig. 3 är en något schematisk vy framifrån av en andra utföringsform av skärhuvudet enligt föreliggande uppfinning, i7ao25@5=4 och fig. 4'är ett snitt taget längs linjen 4-4 i fig. 3. l fig. 1 och 2 på ritníngarna visas ett skärhuvud 10 inne- fattande en stödram 12 med ett centralt nedre parti Ã4 vari en horisontellt framifrån och bakåt utsträckt svängningstapp 16 är monterad. Högre och vänstra bladbärande armar 18 resp. 20 är vertikalt svängbart monterade på tappen 16 och högra och vänstra cylíndriskt krökta blad 22 resp. 24 är fastsatta vid armarnas 18 och 20 nedre ändar. Bladen 22 och 24 inne~ fattar framifrån och bakåt utsträckta skäreggar 26 resp. 28 och är rörliga tillsammans med armarna 18 och 20 mellan ett slutet läge som visas där eggarna 26 och 28 överlappar varandra och ett icke visat öppet läge där eggarna_26 och 28 är åtskilda från varandra För att på så sätt låta huvudet 10 'placeras intill ett upprättstående träd med trädstammen pla- cerad mellan bladen 22 och 24.The invention is described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partially sectioned rear view of a tree cutting head comprising a cylinder locking or restraining system constructed according to the principles of the present invention, Fig. 2 is a section taken along line 2-2 of Fig. 1 with certain parts omitted for clarity, Fig. 3 is a somewhat schematic front view of a second embodiment of the cutting head according to the present invention, i7ao25 @ 5 = 4 and Fig. 4 1 is a sectional view taken along line 4-4 of Fig. 3. Figs. 1 and 2 of the drawings show a cutting head 10 comprising a support frame 12 with a central lower portion Ã4 in which a horizontally forward and rearwardly extending pivot pin 16 is mounted. . Upper and left leaf-bearing arms 18 resp. 20 are vertically pivotally mounted on the pin 16 and right and left cylindrically curved blades 22 resp. 24 are attached to the lower ends of the arms 18 and 20. The blades 22 and 24 comprise front and rearwardly extending cutting edges 26 and 26, respectively. 28 and are movable together with the arms 18 and 20 between a closed position shown where the edges 26 and 28 overlap each other and an open position (not shown) where the edges_26 and 28 are separated from each other so as to allow the head 10 'to be placed next to an upright tree with the tree trunk placed between leaves 22 and 24.

För att driva bladen 22 och 24 mellan de öppna och slutna lägena är'ett hydrauliskt manöverorgan 30 anordnat, vilket är horisontellt placerat i ett tvärgående hus 32 som innefattar främre och bakre upprättstående väggar 24 resp. 36 vilka är förbundna genom en övre vägg 38. Manöverorganet 30 inne- Fattar en cylinder 40 med högra och vänstra kolvstänger 42 resp. 44 vilka skjuterut från dess högra och vänstra ändar.To drive the blades 22 and 24 between the open and closed positions, a hydraulic actuator 30 is provided, which is placed horizontally in a transverse housing 32 which comprises front and rear upright walls 24 and 24, respectively. 36 which are connected by an upper wall 38. The actuator 30 comprises a cylinder 40 with right and left piston rods 42 and 42, respectively. 44 which protrude from its right and left ends.

Stängernas 42 och 44 inre ändar uppbär varsin icke visad kolv och stängernas 42 och 44 yttre ändar är svängbart an- slutna såsom vid 46 och 48 till ett par vevarmar 50 resp. 52 vilka är intimt fastsatta vid högra och vänstra ingående drivvevaxlar 54 resp. 56 vilka är kringvridbart monterade i ramen 12 intill husets 32 motstående ändar vid platser belägna på samma avstånd från svängningstappen 16. Högra och vänstra ',rürelscöverförande länkar 58 resp. 60 har de nedre ändarna -svängbart anslutna till armarna 18 och 20 vid 62 och 64 och har de övre ändarna svängbart anslutna vid 66 och 68 till högra och vänstra utgående drivvevarmar 70 resp. 72 vilka är 7802595°4 intimt fastsatta vid axlarna 54 och 56. Man får här lägga märke till att förhållandet mellan manöverorganet 30 och de ingående vevarmarna 54 och 56 är sådant att svängningsanslut- ningarna 46 och 48 kommer att röra sig i båge uppåt från lägen utanför de resp. axlarna 54 och 56, såsom visas, förbi en övre position och därefter i båge nedåt till resp. lägen innanför axlarna 54 och 56 när kolvstängerna 42 och 44 drages till» baka. Banan upprepas men i motsatt riktning när stängerna 42 och 44 strackes ut för åstadkommande av slutning av bladen 22 och 24. Man inser sålunda att manöverorganet 30 kommer att stiga och sjunka under varje fullständigt slag som stängerna 42 och 44 gör.The inner ends of the rods 42 and 44 each carry a piston (not shown) and the outer ends of the rods 42 and 44 are pivotally connected as at 46 and 48 to a pair of crank arms 50 and 50, respectively. 52 which are intimately attached to the right and left input drive shaft shafts 54 resp. 56 which are rotatably mounted in the frame 12 adjacent the opposite ends of the housing 32 at locations located at the same distance from the pivot pin 16. Right and left, rürelsc transmitting links 58 resp. 60 have the lower ends pivotally connected to the arms 18 and 20 at 62 and 64 and have the upper ends pivotally connected at 66 and 68 to the right and left outgoing drive cranks 70 and 70, respectively. 72 which are 7802595 ° 4 intimately attached to the shafts 54 and 56. It should be noted here that the relationship between the actuator 30 and the input crank arms 54 and 56 is such that the pivot connections 46 and 48 will move in an arc upwards from positions outside the resp. the shafts 54 and 56, as shown, past an upper position and then in an arc downwards to resp. positions within the shafts 54 and 56 when the piston rods 42 and 44 are pulled to »bake. The path is repeated but in the opposite direction when the rods 42 and 44 are stretched to bring about the closing of the blades 22 and 24. It is thus realized that the actuator 30 will rise and fall during each complete stroke as the rods 42 and 44 do.

För att leda arbetsfluidum till och från cylindern 40 är högra och vänstra flexibla slangar 75 resp. 76 kopplade till en bakre central plats på cylindern 40. Slangarna 74 och 76 skjuter ut genom en rektangulär öppning 80 anordnad i husets _32 bakre vägg och dimensionerad att tillåta manöverorganets 30 vertikala rörelse.To direct working fluid to and from the cylinder 40, the right and left flexible hoses 75 and 76 connected to a rear central location on the cylinder 40. The hoses 74 and 76 project through a rectangular opening 80 provided in the rear wall of the housing 32 and dimensioned to allow the vertical movement of the actuator 30.

Under avskärning av ett träd kan kraftbehovet för drivande av bladen 22 och 24 in i trädet vara olika vilket leder till att en obalanserad hydraulisk kraft verkar på cylindern 40 för att på så sätt tvinga den senare i längdriktningen längs kolvstängerna 42 och 44. Enligt föreliggande uppfinning förhindras sådan rörelse i längdriktningen medelst högra och vänstra stela begränsningslänkar 82 resp. 84 som är in- kopplade mellan cylindern 40 och huset 32. Närmare bestämt är högra och vänstra hållare 86 resp. 88 fastsatta vid in- sidan av husets övre vägg 38 intill dess motstående ändar.During cutting of a tree, the force required to drive the blades 22 and 24 into the tree may be different, leading to an unbalanced hydraulic force acting on the cylinder 40, thus forcing the latter longitudinally along the piston rods 42 and 44. According to the present invention such longitudinal movement is prevented by means of right and left rigid boundary links 82 resp. 84 which are connected between the cylinder 40 and the housing 32. More specifically, the right and left holders 86 resp. 88 attached to the inside of the upper wall 38 of the housing adjacent to its opposite ends.

Häiiafna af, mm ss är försedda med öppning-ar 90 Den 92 vilka är långsträckta i riktningen för manöverorganets 30 längdut- sträckning och länkarnas 82 och É4 yttre ändar är kopplade till hållarna genom tappar 94 och 96 mottagna i öppningarna 90 resp. 92. En ytterligare hållare 98 är fastsatt vid cy- lindern 40 vid en central övre plats på denna och länkarnas 82 och 84 inre ändar är svängbart fastsatta vid hållaren 98 7802595==4 medelst tappar 100 resp. 102. Placeringen av tapparna 94 och 96 i öppningarna 90 resp. 92 är sådan att då cylindern 40 förskjutes med en mycket liten sträcka åt vänster på stänger- na 42 och 44 kommer tappen 94 att-gripa i den vänstra änden av öppningen 90 och utesluta ytterligare rörelse åt vänster.The ends of mm ss are provided with openings 90 Den 92 which are elongate in the direction of the longitudinal extension of the actuator 30 and the outer ends of the links 82 and É4 are connected to the holders by pins 94 and 96 received in the openings 90 and 90, respectively. 92. A further holder 98 is attached to the cylinder 40 at a central upper location thereon and the inner ends of the links 82 and 84 are pivotally attached to the holder 98 by means of pins 100 resp. 102. The location of the pins 94 and 96 in the openings 90 and 90, respectively. 92 is such that when the cylinder 40 is displaced by a very small distance to the left on the rods 42 and 44, the pin 94 will engage in the left end of the opening 90 and preclude further movement to the left.

Rörelse åt höger av cylindern 40 uteslutes på liknande sätt genom att tappen 96 kommer till anliggning mot den högre änden av öppningen 92. Likaså är tapparna 94 och 96 placera- de i öppningarna 90 och 92 på sådant sätt att cylindern 40 kan höjas och sänkas fritt varvid tapparna 94 och 96 rör sig utåt resp. inåt i öppningarna 90 och 92.Movement to the right of the cylinder 40 is similarly excluded by the pin 96 coming into abutment with the higher end of the opening 92. Likewise, the pins 94 and 96 are placed in the openings 90 and 92 in such a way that the cylinder 40 can be raised and lowered freely wherein the pins 94 and 96 move outwards and inwards in the openings 90 and 92.

Under manipulering av skärhuvudet 10 omkring dess svängbara fastsättning (icke visad) vid änden av en bom varpå det upp- bäres kan slangarna 74 och 76 böjas och strävar efter att få cylindern 40 att vrida sig_omkring stängerna 42 och 44.While manipulating the cutting head 10 about its pivotal attachment (not shown) at the end of a boom on which it is supported, the hoses 74 and 76 may bend and seek to cause the cylinder 40 to rotate around the rods 42 and 44.

Denna kringvridning uteslutas genom främre och bakre rullar 104 och 106 som är roterbart monterade i Främre och bakre öron 108 och 110 i en hållare 112 fastsatt vid cylindern 40 vid nedre platser intill dess högra ände varvid rullarna 104 och 106 anlígger mot de vertikala inre sidorna 114 och 116 på de Främre och bakre väggarna 34 resp. 36. Som framgår av fig. 2 vilar den Främre rullen 104 mot den främre väggen 34 För att på så sätt förhindra vridning medurs av cylindern 40 me- dan den bakre rullen 106 vilar mot den bakre väggen 36 för att på så sätt_förhindra motursvridning. Det är naturligt- vis klart att rullarna 104 och 106 kommer att tillåta cy- lindern 40 att Fritt höjas och sänkas_under manöverorganets 30 arbete.This rotation is eliminated by front and rear rollers 104 and 106 rotatably mounted in front and rear ears 108 and 110 in a holder 112 attached to the cylinder 40 at lower locations adjacent its right end with the rollers 104 and 106 abutting the vertical inner sides 114. and 116 on the front and rear walls 34, respectively. 36. As shown in Fig. 2, the front roller 104 rests against the front wall 34 so as to prevent clockwise rotation of the cylinder 40 while the rear roller 106 rests against the rear wall 36 so as to prevent counterclockwise rotation. It is, of course, clear that the rollers 104 and 106 will allow the cylinder 40 to be freely raised and lowered during the operation of the actuator 30.

Man inser sålunda att låsnings- eller begränsningslänkarna och deras monteringar samverkar med rullarna och deras monteringar så att ett enkelt låsnings- eller begränsninga- ayslcm åstadkommas vilket utesluter rörelse i länqdríkt- ningen för cylindern 40 liksom kringvridníng av denna.It will thus be appreciated that the locking or restraining links and their mounts cooperate with the rollers and their mounts so as to provide a simple locking or restraining axis which precludes movement in the turning direction of the cylinder 40 as well as rotation thereof.

I Fig. 3 och 4 på ritningarna visas en andra utföringsform 7802595~4 av uppfinningen bestående av ett skärhuvud 210 innefattande en stödram 212 med ett centralt nedre parti 214 vari en horisontellt framifrån och bakåt utsträckt svängningstapp 216 är monterad. Högra och vänstra bladbärande armar 218 resp. 220 är vertikalt svängbart monterade på tappar 216 och högra och vänstra cylindriskt krökta blad 222 och 224 är fastsatta vid de nedre ändarna av armarna 218 resp. 220.Figs. 3 and 4 of the drawings show a second embodiment 7802595 ~ 4 of the invention consisting of a cutting head 210 comprising a support frame 212 with a central lower portion 214 in which a horizontally front and rearwardly extending pivot pin 216 is mounted. Right and left leaf-bearing arms 218 resp. 220 are vertically pivotally mounted on pins 216 and right and left cylindrically curved blades 222 and 224 are attached to the lower ends of the arms 218 and 218, respectively. 220.

Bladen 222 resp. 224 innefattar framifrån och bakåt ut- sträckta skäreggar 226 och 228 och är rörliga tillsammans med armarna 218 och 220 mellan ett slutet läge som visas där eggarna 226 och 228 överlappar varandra och ett öppet läge, som icke visas, där eggarna 226 och 228 är åtskilda från varandra för att låta huvudet 210 placeras intill ett upp- rättstående träd med trädstammen placerad mellan bladen 222 och 224.Sheets 222 resp. 224 includes front and rearwardly extending cutting edges 226 and 228 and are movable along the arms 218 and 220 between a closed position shown where the edges 226 and 228 overlap and an open position not shown where the edges 226 and 228 are spaced apart. apart to have the head 210 placed next to an upright tree with the tree trunk placed between the leaves 222 and 224.

För att selektivt driva bladen mellan de öppna och slutna lägena är ett hydrauliskt manöverorgan 229 anordnat vilket är placerat horisontellt i ett tvärgående hus 230 som utgöres av främre och bakre upprättstående väggar 231 resp. 232 samt en övre vägg 233 hos ramen 212. Manöverorganet 229 inne- fattar en cylinder 234 medhögraoch vänstra kolvstänger 235 resp. 236 som skjuter ut från dess högra och vänstra ändar. Stängernas 235 och 236 inre ändar uppbär högra resp. vänstra kolvar (icke visade) och stängernas 235 och 236 yttre ändar är svängbart anslutna såsom vid 238 och 240 till högra resp. vänstra ingående drivvevarmar 242 resp. 244 vilka är intimt fastsatta vid högra och vänstra framifrån och bakåt utsträckta vevaxlar 246 resp. 248 vilka är lagrade i ramen 12 vid platser intill de motstående ändarna av huset 230 och på samma avstånd från svängningstappen 216. Högra och vänstra rörelseöverförande länkar 250 och 252 har de nedersta " ändarna svängbart anslutna till armarna 218 resp. 220 vid 254 och 256 och har de övre ändarna svängbart anslutna vid 258 och 260 till högra resp. vänstra utgående drivvevarmar 262 och 264 intimt fastsatta vid vevaxlarna 246 och 248. Man inser här att förhållandet mellan manöverorganet 229 och de ?ao2eaa~4 ingående vevarmarna 242 och 244 är sådant att när skärbladen 222 och 224 är i det visade slutna läget är kolvstängerna 235 och 236 utsträckta och befinner sig svängningsanslut- ningarna 238 och 240 mellan kolvstängerna 235 och 236 och vev~ armarna 242 resp. 244 utanför vridningsaxlarna för vevaxlarna 246 och 248 samt intar cylindern ett relativt lågt läge i huset 212. Då manöverorganet 29 tvingas att utföra öppnande av bladen 222 och 224 genom tillbakadragning av stängerna 235 och 236 kommer svängningsanslutningarna 238 och 240 att först röra sig i båge uppåt till dess de är placerade vertikalt ovanför vridningsaxlarna för vevaxlarna 246 och 248 varvid cylindern då intar ett övre läge i huset 212.In order to selectively drive the blades between the open and closed positions, a hydraulic actuator 229 is arranged which is placed horizontally in a transverse housing 230 which consists of front and rear upright walls 231 and 23, respectively. 232 and an upper wall 233 of the frame 212. The actuator 229 comprises a cylinder 234 with right and left piston rods 235 and 235, respectively. 236 projecting from its right and left ends. The inner ends of the rods 235 and 236 carry the right resp. left pistons (not shown) and the outer ends of the rods 235 and 236 are pivotally connected as at 238 and 240 to the right and left, respectively. left-hand drive drive heater 242 resp. 244 which are intimately attached to the right and left front and rearwardly extending crankshafts 246 resp. 248 which are mounted in the frame 12 at locations adjacent the opposite ends of the housing 230 and at the same distance from the pivot pin 216. Right and left motion transmitting links 250 and 252 have the lower "ends pivotally connected to the arms 218 and 220 at 254 and 256, respectively, and have the upper ends pivotally connected at 258 and 260 to the right and left output drive cranks 262 and 264, respectively, intimately attached to the crankshafts 246 and 248. It will be appreciated here that the relationship between the actuator 229 and the crank arms 242 and 244 included is such that when the cutting blades 222 and 224 are in the closed position shown, the piston rods 235 and 236 are extended and the pivot connections 238 and 240 are located between the piston rods 235 and 236 and the crank arms 242 and 244, respectively, outside the axes of rotation of the crankshafts 246 and 248 and occupy a cylinder. relatively low position in the housing 212. When the actuator 29 is forced to perform opening of the blades 222 and 224 by retracting the rods 235 and 236, the pivot connections 238 and 240 will first move in an arc upwards until they are placed vertically above the axes of rotation of the crankshafts 246 and 248, the cylinder then occupying an upper position in the housing 212.

Då stängerna 235 och 236 drages tillbaka ytterligare rör sig svängníngsanslutningarna i båge nedåt till resp. lägen pla- cerade innanför vridningsaxlarna för vevaxlarna 246 och 248 varvid cylindern då åter intar dess läga läge. Man inser så- - lunda att under utsträckning och tillbakadragning av stänger» na 235 och 236 från de innersta resp. de yttersta lägena för dessa kommer cylindern 234 att höjas och sänkas.When the rods 235 and 236 are retracted further, the pivot connections move in an arc downwards to resp. positions located within the axes of rotation of the crankshafts 246 and 248, the cylinder then again assuming its position. It is thus realized that during extension and retraction of the rods 235 and 236 from the innermost resp. the extreme positions of these, the cylinder 234 will be raised and lowered.

För att leda arbetsfluidum till och från cylindern 234 är högra och vänstra flexibla slangar 266 och 268 anslutna till en bakre central plats på cylindern. Slangarna 266 och 268 skjuter ut genom en rektangulär öppning 270 anordnad i husets 230 bakre vägg 232 och dimensionerad att tillåta vertikal rörelse för slangarna 266 och 268 då dessa följer cylinderns 234 vertikala rörelse under manöverorganets 229 arbete.To direct working fluid to and from the cylinder 234, right and left flexible hoses 266 and 268 are connected to a rear central location on the cylinder. The hoses 266 and 268 project through a rectangular opening 270 provided in the rear wall 232 of the housing 230 and dimensioned to allow vertical movement of the hoses 266 and 268 as these follow the vertical movement of the cylinder 234 during the operation of the actuator 229.

Under avskärning av ett träd kan kraftbehovet för drivning av bladen 222 och 224 in i en trädstam vara olika vilket sålunda resulterar i att en obalanserad hydraulisk kraft förekommer i cylindern 234 vilken strävar efter att för- skjuts den senare i längdriktningen längs kolvstängerna 235 och 236.During cutting of a tree, the force required to drive the leaves 222 and 224 into a tree trunk may be different, thus resulting in an unbalanced hydraulic force present in the cylinder 234 which seeks to displace the latter longitudinally along the piston rods 235 and 236.

Under skärhuvudets 210 rörelse omkring en symmetriaxel för en fastsättning (icke visad) vid ett bomelement som uppbär skär- 7802595-4 huvdet vid dess ena ände kommer slangarna 266 och 268 att böjas och få en tendens att vrida cylindern 234 omkring kolvstängerna 235 och 236.During the movement of the cutting head 210 about an axis of symmetry for attachment (not shown) to a boom member supporting the cutting head at one end thereof, the hoses 266 and 268 will bend and have a tendency to rotate the cylinder 234 about the piston rods 235 and 236.

Föreliggande uppfinning gäller ett låsnings- eller begräns- ningssystem för förhindrande av rörelse i längdriktningen och kringvridning av cylindern 234 som beskrivas i de två omedel- bart föregående styckena. Närmare bestämt innefattar läsninga- och begränsningssystemet enligt föreliggande uppfinning högra och vänstra hållare 272 och 274 vilka är fastsatta vid inre platser på den bakre väggen 232 i huset 230 intill dess högra resp. vänstra ändar och ovanför vevaxlarna 246 och 248.The present invention relates to a locking or restraining system for preventing longitudinal movement and rotation of the cylinder 234 described in the two immediately preceding paragraphs. More specifically, the reading and restraint system of the present invention includes right and left holders 272 and 274 which are attached to interior locations on the rear wall 232 of the housing 230 adjacent its right and left sides, respectively. left ends and above crankshafts 246 and 248.

Cylindern 234 innefattar högra och vänstra ändkåpor_276 och 218 vilka är försedda med flänsar 280 resp. 282 vilka är i ”ingrepp med, och genom bultar eller liknande som icke visas, är fastsatta vid motsvarande flänsar 284 och 286 anordnade vid motstående ändar av ett centralt parti 288 av cylindern 234. Högra och vänstra flexibla spelrumselement 290 och 292 är inkopplade mellan hållaren 272 och cylinderflänsarna 280 och 284 resp. mellan hållaren 274 och cylinderflänsarna 282 och 286. Elementen 290 och 292 innefattar centrala partier 94 och 96 vilka lämpligen är konstruerade av lina, vajer eller liknande. Ett gängat element 298 är fastsatt vid den högra änden av spelrumselementets 290 centrala parti 294 och skjuter ut genom ett hål i hållaren 292 och kvarhålles på plats genom en mutter 302 och en låsmutter 304 medan den vänstra änden av det centrala partiet 294 skjuter ut genom en uppsättning av i linje liggande hål i flänsarna 280 och 284 och kvarhålles däri genom ett.därvid fastsatt stopp- element 306. På liknande sätt är ett gängat element 308 fastsatt vid den vänstra änden av spelrumselementets 292 centrala parti 296 och skjuter ut genom ett hål i hållaren 274 och kvarhålles däri med hjälp av en mutter 310 och en låsmutter 312 medan den högra änden av det centrala partiet *296 skjuter ut genom en uppsättning av i linje liggande hål i flänsarna 282 och 286 och kvarhålles genom ett därvid fastsatt stoppelement 314. 7802595=4 10 Arbetssättet för denna utföringsform av uppfinningen är i korthet såsom följer. Till att börja med.kommer den effek- tiva längden på spelrumselementet 290 och 292 att inställas med hjälp av muttrarna 302 och 310 så att de är spända när cylindern 234 är i det visade läget där den är i ett centralt lågt läge i huset 230. Varje tendens hos cylindern 234 att förskjutas i längdríktningen åt höger eller vänster under avskärningsoperationer kommer att begränsas av de högra och vänstra spelrumselementen 290 och 292 medan elementens 290 och 292 flexibilitet kommer att tillåta höjning och sänkning av cylindern 234. Likaså kommer spelrumselementen 290 ooh 292 att tjäna till att låsa cylindern 234 från kring- vridning omkring dess symmetriaxel.The cylinder 234 comprises right and left end caps 276 and 218 which are provided with flanges 280 respectively. 282 which are in engagement with, and by bolts or the like not shown, are attached to corresponding flanges 284 and 286 disposed at opposite ends of a central portion 288 of the cylinder 234. Right and left flexible clearance members 290 and 292 are connected between the holder 272 and the cylinder flanges 280 and 284 respectively. between the holder 274 and the cylinder flanges 282 and 286. The elements 290 and 292 comprise central portions 94 and 96 which are suitably constructed of rope, wire or the like. A threaded member 298 is attached to the right end of the central portion 294 of the clearance member 290 and projects through a hole in the holder 292 and is held in place by a nut 302 and a lock nut 304 while the left end of the central portion 294 projects through a set of aligned holes in the flanges 280 and 284 and retained therein by a stop member 306 attached thereto. Similarly, a threaded member 308 is attached to the left end of the central portion 296 of the clearance member 292 and projects through a hole in the the holder 274 and is retained therein by a nut 310 and a lock nut 312 while the right end of the central portion * 296 projects through a set of aligned holes in the flanges 282 and 286 and is retained by a stop member 314 attached thereto. The mode of operation of this embodiment of the invention is briefly as follows. To begin with, the effective length of the clearance members 290 and 292 will be adjusted by the nuts 302 and 310 so that they are tensioned when the cylinder 234 is in the position shown where it is in a centrally low position in the housing 230. Any tendency of the cylinder 234 to move longitudinally to the right or left during cutting operations will be limited by the right and left clearance elements 290 and 292 while the flexibility of the elements 290 and 292 will allow raising and lowering of the cylinder 234. Likewise, the clearance elements 290 and 292 will serve to lock the cylinder 234 from rotation about its axis of symmetry.

Medan vissa utföringsformer av uppfinningen beskrivits så inser fackmannen att vissa modifikationer kan göras av dessa utan att därför avvika från UPPfinningens omfång. Sålunda; kan en enda länk och en enda rulle eller ett anslag användas för att begränsa cylinderns rörelser.While certain embodiments of the invention have been described, those skilled in the art will recognize that certain modifications may be made thereto without departing from the scope of the invention. Thus; a single link and a single roller or stop can be used to restrict the movements of the cylinder.

Claims

Claim claim device 1. A tree cutting device with two pivotable cutting blades (22, 24; 222, 224) facing each other via crank arms (50, 52; 242, 244) and a hydraulic adjusting cylinder (40, 234) which is arranged in a relative to a frame (12, 212) of the device fixed housing (32, 230) and which has two oppositely displaceable piston rods (42, 44; 235, 236) whose free ends engage with each of the two crank arms, and in which it for to secure the adjusting cylinder, which when maneuvering it is moved diagonally towards its longitudinal direction corresponding to the pivoting movement of the crank arms, two control devices 'engaging with the adjusting cylinder' are arranged in the housing with respect to its axial position and do not interfere with the movement transversely. characterized in that each guide device has at least one elongate holding element (82, 84; 290, 292) extending substantially in a direction parallel to the longitudinal axis of the adjusting cylinder (40: 234), and in that the two holding elements are extended in opposite directions from a respective attachment point (100, 102; 306, 314) at the jacket of the adjusting cylinder and to the respective attachment points (94, 96; 272, 274) in the housing (34: 232).

A tree cutting device according to claim 1, characterized in that the elongate holding elements (82, 84; 290, 292) are pivotable or flexible in the plane of movement of the setting cylinder (40: 234).

3. A tree cutting device according to claim 2, characterized in that the holding elements (290, 292) are designed as flexible cables.

Tree cutting device according to Claim 3 ", characterized in that the ends of the cables (290, 292) are fastened to the fastening iron (272, 274) of the housing (230) by means of a position adjusting device (302 - 312). . '

Tree cutting device according to claim 2, characterized in that the holding elements consist of the sheath of the adjusting cylinder (40) and articulated rods (82, 84) with the housing (32), one of their articulated connections being formed. such as an elongate hole connection (90, 92).

A tree cutting device according to claim 5, characterized in that at the jacket of the adjusting cylinder (40), in relation to its longitudinal axis parallel to the plane of movement of displaced guide elements, in particular roller bearings (104, 106) are arranged which support against inner surfaces. (114, 116) to two opposite side walls (34, 36) in the hueet (32).