FI60483C

FI60483C - TRAEDAVKAPNINGSANORDNING MED STAELLCYLINDER

Info

Publication number: FI60483C
Application number: FI780638A
Authority: FI
Inventors: Warren Lynn Thompson; Lynn Edward Kurt; Andrew Paul Redman; Gary Lee Schulte
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 1977-03-07
Filing date: 1978-02-27
Publication date: 1982-02-10
Also published as: FR2382989A1; NO144656C; DE2805353C2; NO144656B; NO780741L; FI780638A; FR2382989B1; SE7802595L; DE2805353A1; SE436678B; FI60483B; SU1218916A3; SU1128821A3

Description

•jjte. r.l n1. kuuuutusjulkaisu /λ·«, 4¾¾ l“J ("»UTLAGGNINOSSKHIFT o U 4 B 3 4§2fs& c Patentti ny3ηη?tty !ϋ 02 2 Tl 2 • (45) Patent sieddelat ^ ' (51) Kv.ik?/int.ci.3 A 01 G 23/08 SUOMI — FINLAND (21) Ptt*n«lh»l‘«mu* — P«tnur»ökning 7δθ638 (22) H»k*ml$pllvl — Araaknlngtdtg 27-02.78 ^ ^ (23) Alkuptlvl—Glltlgheadag 27.02.78 (41) Tullut |ulklMktl — Bllvlt offantllg 08.09-78• Jjte. r.l n1. monthly publication / λ · «, 4¾¾ l“ J ("» UTLAGGNINOSSKHIFT o U 4 B 3 4§2fs & c Patent ny3ηη? tty! ϋ 02 2 Tl 2 • (45) Patent sieddelat ^ '(51) Kv.ik? / int .ci.3 A 01 G 23/08 FINLAND - FINLAND (21) Ptt * n «lh» l '«mu * - P« tnur »ökning 7δθ638 (22) H» k * ml $ pllvl - Araaknlngtdtg 27-02.78 ^ ^ (23) Alkuptlvl — Glltlgheadag 27.02.78 (41) Tullut | ulklMktl - Bllvlt offantllg 08.09-78

Patentti- ja rekisterihallitus ... ωωι. , . .National Board of Patents and Registration ... ωωι. ,. .

. . . .... (44) Nlhtlvglwlptnon ja kuutlulkalaun pvm. — ... D,. . . .... (44) Date of Nlhtlvglwlptnon and kuutlulkalu. - ... D,

Patent- och registerstyrelsen v ' Anittan utlagd och utl.tkriftan publicarad 30.10.81 (32)(33)(31) Pyydetty atuoikaui — Begird prlorltet 07-03-77 07.03.77 USA(US) 77^871, 77^763 (71) Deere & Company, Moline, Illinois 61265, USA(US) (72) Warren Lynn Thompson, Galena, Illinois, Lynn Edvard Kurt, Dubuque,Patent and Registration Office of the United States of America and Publications of the Republic of Germany 30.10.81 (32) (33) (31) Requested atuoikaui - Begird prlorltet 07-03-77 07.03.77 USA (US) 77 ^ 871, 77 ^ 763 ( 71) Deere & Company, Moline, Illinois 61265, USA (72) Warren Lynn Thompson, Galena, Illinois, Lynn Edvard Kurt, Dubuque,

Iowa, Andrew Paul Redman, Dubuque, Iowa, Gary Lee Schulte, Dubuque,Iowa, Andrew Paul Redman, Dubuque, Iowa, Gary Lee Schulte, Dubuque,

Iowa, USA(US) (7*0 Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5b) Säätösylinterillä varustettu puunkatkaisulaite - Trädavkapningsanordning med ställcylinder Tämä keksintö koskee puunkatkaisulaitetta, jossa on kahdella vastakkaisiin suuntiin liikkuvalla männänvarrella varustettu säätö-sylinteri sekä kaksi leikkuuterää, jotka voidaan kääntää avoasen-nosta suljettuun asentoon kannatinrunkoon vaakasuoraan asennetun akselin ympäri ja joista kumpikin on kiinnitetty säätösylinterin männänvarteen.The present invention relates to a wood cutting device with two adjustable cylinders with a piston rod moving in opposite directions and two cutting blades, which can be -lift to the closed position about a shaft mounted horizontally on the support frame and each of which is attached to the piston rod of the adjusting cylinder.

Tässä tunnetussa puunkatkaisulaitteessa (DE-AS 24 11 542) voi syntyä erilaisia vastusvoimia kun leikkuuterät tunkeutuvat puunrunkoon, jolloin säätösylinteriin vaikuttava hydraulivoima ei ole tasapainossa ja säätösylinteri siirtyy männänvarsia pitkin.In this known wood cutting device (DE-AS 24 11 542), various resistance forces can be generated when the cutting blades penetrate the wood frame, whereby the hydraulic force acting on the control cylinder is out of balance and the control cylinder moves along the piston rods.

Koska kannatinrunkoa on usein käännettävä eri akseleiden ympäri, voi tapahtua että säätösylinteriä syöttävät johdot kiertävät sylinteriä mäntien ympäri, josta voi olla seurauksena johtojen rikkoutuminen.Because the support frame often has to be rotated about different shafts, it is possible that the wires feeding the control cylinder will rotate the cylinder around the pistons, which may result in wire breakage.

Tähän pituussuuntaisen liikkumisen sekä kiertymisen ongelmaan 2 60483 on FI-patenttihakemuksessa 3668/68 esitetty säätösylinterin sitomista tiukkaan liukuohjaukseen kannatinrunkoon nähden. Tällä toteutuksella säätösylinterin kyseiset ei-toivotut liikkeet saadaan eliminoiduiksi. Tosin hakemuksessa 3668/68 on tätä tiukkaa säätösylinterin ohjausta ehdotettu käytettäväksi vain katkaisulaitteen tar-tuntalaitteen säätösylinterin yhteydessä, mikä sinänsä on järkevää, koska varsinaisten leikkuuleukojen säätösylinterissä käytettynä tämä tiukka ohjaus aiheuttaisi omat haittansa. Leikkuutapahtumas-sa saattaa leukoihin kohdistua äkillisiä erisuuria voimia, jolloin nämä erisuuret voimat siirtyisivät säätösylinteristä tiukan ohjauksen takia välittömästi kannatinrunkoon ja aiheuttaisivat laitteen rajua tempoilua.To this problem of longitudinal movement and rotation 2 60483, FI patent application 3668/68 discloses the tying of an adjusting cylinder to a tight sliding guide relative to the support frame. With this implementation, these undesired movements of the control cylinder are eliminated. Admittedly, in application 3668/68 this strict control cylinder control has been proposed for use only in connection with the control cylinder of the cutting device gripper, which makes sense in itself, since when used in the control jaw of the actual cutting jaws this tight control would cause its own disadvantages. During the cutting operation, sudden different forces may be applied to the jaws, causing these different forces to transfer immediately from the adjusting cylinder to the support frame due to tight control and causing a sharp tempo of the device.

Vaikka säätösylinterin liikkeitä näinollen on edullista rajoittaa, ei rajoittamista saa tehdä em. haittojen vuoksi liian tiukasti. Tämän vuoksi rajoittaminen onkin tehty keksinnön mukaan siten, että säätösylinteri on rajoitetun liikkeen sallivien pitimien avulla yhdistetty kannatinrunkoon kiinnitettyyn koteloon.Although it is thus advantageous to restrict the movements of the adjusting cylinder, the restriction must not be made too strictly due to the above-mentioned disadvantages. Therefore, according to the invention, the restriction is made in such a way that the adjusting cylinder is connected to the housing attached to the support frame by means of holders allowing the limited movement.

Erään rakennemuodon mukaan voivat pitimet olla joustavia, joska syystä liikkuminen korkeussuunnassa on mahdollista kun leik-kuuterät kääntyvät saakasuoran akselin ympäri, jolloin säätösylinteri erikoisen rakenteensa ansiosta siirtyy korkeussuunnassa. Nämä joustavat pitimet estävät samalla säätösylinteriä siirtymästä rungossa pitkittäissuunnassa.According to one embodiment, the holders can be flexible, which is why it is possible to move in the height direction when the cutting blades turn about a horizontal axis, whereby the adjusting cylinder, due to its special structure, moves in the height direction. At the same time, these flexible holders prevent the adjusting cylinder from moving in the frame in the longitudinal direction.

Pitiminä voi keksinnön mukaan olla säätösylinterin päätypin-toihin kiinnitetyt kaapelit, jolloin hienosäätö on mahdollinen kan-natinrungossa, koska kaapelipitimet voivat olla pituudeltaan muutettavissa .According to the invention, the holders can be cables attached to the end faces of the control cylinder, whereby fine adjustment is possible in the support frame, because the cable holders can be variable in length.

On tarkoituksenmukaista varustaa kannatinrungossa olevan ko- 60483 telon yksi sivuseinämä kahdella välimatkan päässä toisistaan olevalla korvakkeella, jotka kiinnittävät kaapelipitimien toisen pään, kun taas niiden vastakkaiset päät on kiinnitetty säätösylinteriln. Tällä tavalla on saatu aikaan kokonaisuutena katsoen erittäin yksinkertainen laite, jonka avulla sekä säätösylinterin pitkittäis-siirtyminen kannatinrungossa että säätösylinterin kiertyminen män-tiensä ympäri voidaan pitkälti välttää.It is expedient to provide one side wall of the housing 60483 in the support frame with two spaced apart lugs which secure the other end of the cable holders, while their opposite ends are fixed by a control cylinder. In this way, a very simple device has been provided as a whole, by means of which both the longitudinal displacement of the adjusting cylinder in the support body and the rotation of the adjusting cylinder around its piston can be largely avoided.

Muunlaiset laitteet säätösylinterin pitkittäissiirtymisen ja kiertymisen estämiseksi ovat mahdollisia, kuten säätösylinterin si-vuttainen ohjaus päätylevyjen avulla, joissa on säätösylinterin kehän mukaan sopeutetut pitkittäisurat ja joissa myös on pitkittäis- urat mäntien läpiviemistä varten.Other devices for preventing longitudinal displacement and rotation of the adjusting cylinder are possible, such as lateral control of the adjusting cylinder by means of end plates having longitudinal grooves adapted to the circumference of the adjusting cylinder and also having longitudinal grooves for passing the pistons.

Eräässä sopivassa rakennemuodossa on pitimenä tanko, joka toisesta päästään on kääntyvästi kiinnitetty kannatinrungossa olevaan koteloon ja toisesta säätösylinteriin, jolloin toinen liitoksista on pitkittäisreikäliitos.In a suitable embodiment, the holder is a rod which is pivotally attached at one end to a housing in the support frame and at the other to an adjusting cylinder, whereby one of the joints is a longitudinal hole connection.

On tarkoituksenmukaista käyttää pitiminä kahta tankoa, jotka toisesta päästään on kiinnitetty pystysuunnassa liikkuviksi säätö-sylinterin päällä sen keskellä olevaan korvakkeeseen ja toisesta päästään siirtyviksi säätösylinterin pituusakselin suuntaisiin pit-kittäisreikiin, jotka on muodostettu kotelon kattoseinämässä oleviin korvakkeisiin.It is expedient to use two rods as holders, one end of which is fixed vertically movable on the adjusting cylinder to the lug in its middle and the other end movable to longitudinal holes parallel to the longitudinal axis of the adjustment cylinder formed in the lugs in the roof wall of the housing.

Erittäin hyvä varmuus säätösylinterin kiertoliikettä vastaan mäntiensä ympäri voidaan saavuttaa siten, että säätösylinteri on keksinnön mukaan varustettu kotelon kahta vastakkaista sisäseinämää vastaan kosketukseen tulevilla vasteilla. Nämä vasteet voivat tällöin sopivimmin olla rullia.Very good security against the rotation of the control cylinder around its pistons can be achieved by the control cylinder according to the invention being provided with abutments which come into contact against two opposite inner walls of the housing. These responses can then preferably be rollers.

Piirustuksessa on esitetty kaksi seuraavassa lähemmin selitettävää keksinnön mukaista rakenne-esimerkkiä, joissaThe drawing shows two structural examples according to the invention, which will be described in more detail below, in which

Kuv. 1 esittää puunkatkaisulaitteen kannatinrunkoon asennetun säätösylinterin keksinnön mukaista sijoitusta,Fig. 1 shows the arrangement of a control cylinder according to the invention mounted on the support frame of a wood cutting device,

Kuv. 2 leikkausta kuvion 1 viivaa 2-2 pitkin, 4 60483Fig. 2 is a section along the line 2-2 in Fig. 1, 4 60483

Kuv. 3 toista rakenne-esimerkkiä säätösylinterin sijoittamiseksi kannatinrunkoon, jaFig. 3 shows another structural example for placing the control cylinder in the support frame, and

Kuv. leikkausta kuvion 3 viivaa b-b pitkin.Fig. Shows a section along the line b-b in Fig. 3.

Piirustuksessa esitetty puunkatkaisulaite 10 on varustettu kanna-tinrungolla 12, jonka alaosassa 1^· on vaakasuora, pitkittäissuuntainen tappi 16. Tähän tappiin on pystysuorassa kiertyvästi kiinnitetty oikean- ja vasemmanpuoleinen kannatinvarsi 18 vast. 20, joihin puolestaan on kiinnitetty oikean- ja vasemmanpuoleinen kaareva leikkuuterä 22 vast. 2b. Leikkuuterissä 22 ja 2b puolestaan on leikkuureunat 26 ja 28 ja ne voidaan yhdessä kannatin-varsien 18 ja 20 kanssa kiertää piirustuksessa esitetystä suljetusta asennosta, jossa leikkuureunat 26 ja 28 ovat limittäin, toiseen asentoon, jota yksinkertaisuuden vuoksi ei ole esitetty piirustuksessa, jossa leikkuureunat 26 ja 28 ovat välimatkan päässä toisistaan jotta puunkatkaisulaite 10 voitaisiin siirtää kaadettavan puun kohdalle niin että sen runko tulee leik-kuuterien 22 ja 2b väliin.The wood cutting device 10 shown in the drawing is provided with a support frame 12, the lower part of which has a horizontal, longitudinal pin 16. To this pin there is a vertically rotatably attached right and left support arm 18, respectively. 20, to which in turn the right- and left-hand curved cutting blades 22, respectively, are attached. 2b. The cutting blades 22 and 2b, in turn, have cutting edges 26 and 28 and can be rotated together with the support arms 18 and 20 from the closed position shown in the drawing, in which the cutting edges 26 and 28 overlap, to another position not shown in the drawing, in which the cutting edges 26 and 28 are spaced apart so that the wood cutting device 10 can be moved to the wood to be felled so that its body comes between the cutting blades 22 and 2b.

Leikkuuterien 22 ja 2b kiertämiseksi suljetun ja avoasennon välillä käytetään säätömoottoria 30, joka on asennettu poikittaiseen koteloon 32. Kotelossa on pystysuora etu- ja takaseinämä 3b ja 36 sekä kattoseinämä 38, joka yhdistää sivuseinämät. Säätömoottori 30 käsittää oikealla ja vasemmalla männän varrella b2 ja bk varustetun säätösylinterin ^O, jotka varret läpäisevät sylinterin kummatkin päätypinnat. Männänvarsien b2 ja bb sisäpäissä on piirustuksessa ei-esitetyt männät ja niiden ulkopäät on niveltyvästi kiinnitetty männäntapeilla 46 ja 48 kahteen kampivarteen 50 ja 52, jotka puolestaan on kiinteästi kiinnitetty akseleihin 3b ja 56, jotka on kiertyvästi laakeroitu kannatinrunkoon 12 kotelon 32 vastakkaisiin päihin kohdissa, joiden etäisyys tappiin l6 on yhtä suuri. Oikean- ja vasemmanpuoleisten väli-varsien 58 ja 60 alapäät on niveltyvästi kiinnitetty tapeilla 62 ja 6b kan-natinvarsiin 18 ja 20 ja niiden yläpäät ovat tapeilla 66 ja 68 liitetyt oikean- ja vasemmanpuoleiseen kääntövarsiin 70 ja 72, jotka puolestaan on kiinteästi akseleilla 3b ja 56. Tässä vaiheessa on todettava, että säätömoottorin 30 ja kampivarsien 50 ja 52 välinen järjestely on sellainen, että männänta-pit 46 ja 48 liikkuvat ympyränkaarta pitkin ylöspäin asennostaan akselien 3b ja 56 vieressä näiden ulkopuolella, joka asento on esitetty piirustuksessa, yläasentoon saakka ja tämän jälkeen ympyränkaarta pitkin alaspäin akseleiden 3b ja 56 viereen näiden sisäpuolelle, kun männänvarret b2 ja bb työntyvät sisään. Tämä liike on vastakkainen männänvarsien 42 ja 44 ulostyöntö-liikkeeseen nähden leikkuuterien 22 ja 2b sulkemiseksi. Tästä ilmenee, että säätömoottori männän täydellisen iskuliikkeen aikana nousee ylös ja laskeutuu tämän jälkeen alas. Paineväliaineen syöttämiseksi säätösylinteriin 40 ja oikean- ja vasemmanpuoleiset joustavat letkut 7*+ ja ?6 liitetty säätö-sylinteriin 40 takana keskellä olevaan kohtaan. Paineletkut 7b ja 76 läpäisevät kotelon 32 takaseinämän 36 neliönmuotoisen aukon 80 kautta, joka on mi- s 60483 toitettu siten, että säätömoottori 30 kykenee liikkumaan pystysuunnassa.To rotate the cutting blades 22 and 2b between the closed and open positions, an adjusting motor 30 is used, which is mounted in a transverse housing 32. The housing has a vertical front and rear walls 3b and 36 and a roof wall 38 connecting the side walls. The control motor 30 comprises a control cylinder ^0 with right and left piston rods b2 and bk, which arms pass through both end surfaces of the cylinder. The inner ends of the piston rods b2 and bb have pistons (not shown) and their outer ends articulated by piston pins 46 and 48 to two crank arms 50 and 52, which in turn are fixedly mounted on shafts 3b and 56 rotatably mounted on a support body 12 at opposite ends of the housing 32, the distance to the pin l6 is equal. The lower ends of the right and left intermediate arms 58 and 60 are articulated by pins 62 and 6b to the support arms 18 and 20 and their upper ends are connected by pins 66 and 68 to the right and left pivot arms 70 and 72, which in turn are fixed to the shafts 3b and 56. At this stage, it should be noted that the arrangement between the adjusting motor 30 and the crank arms 50 and 52 is such that the piston rods 46 and 48 move upwards in a circular arc from their position next to the shafts 3b and 56 outside them, as shown in the drawing, to the upper position and then along a circular arc downwardly adjacent the shafts 3b and 56 to the inside thereof as the piston rods b2 and bb protrude. This movement is opposite to the ejection movement of the piston rods 42 and 44 to close the cutting blades 22 and 2b. This shows that the adjusting motor rises and then lowers during the complete stroke of the piston. To supply the pressure medium to the control cylinder 40 and the right and left flexible hoses 7 * + and? 6 connected to the control cylinder 40 at a rear central position. The pressure hoses 7b and 76 pass through the square wall opening 36 in the rear wall 36 of the housing 32, which is also fed so that the control motor 30 is able to move vertically.

Puuta kaadettaessa tarvittavat voimat, jotta leikkuuterät 22 ja 24 tunkeutuisivat sisään puun runkoon, voivat olla erilaiset, jolloin epätasapainoinen hydraulinen voima vaikuttaa säätösylinteriin 40, josta vuorostaan seuraa, että säätösylinteri siirtyy männänvarsia b2 ja bb pitkin pitkittäissuunnassa. Tämän keksinnön mukaan tällainen pitkittäinen liikkuminen estetään oikean- ja vasemmanpuoleisten pitimien 82 ja 84 avulla, jotka sijaitsevat säätösylinterin bo ja kotelon 32 välissä. Kotelon kattoseinämän 38 sisäpintaan on sen vastakkaisten päiden läheisyyteen kiinnitetty oikean-ja vasemmanpuoleinen korvake 86 ja 88, joihin on muodostettu pitkänomaiset aukot 90 ja 92. Pitkänomaiset aukot ovat säätömoottorin 30 pitkittäisakse-lin suuntaiset ja pitimien 82 ja 84 ulkopäät on kiinnitetty pitkänomaiset aukot 90 ja 92 läpäisevien tappien 94 ja 96 avulla. Lisäkorvake 98 on kiinnitetty säätösylinterin 40 yläpuoliseen keskikohtaan niin että pitimien 82 ja 84 sisäpäät voidaan niveltyvästä yhdistää korvakkeeseen 98 tappien 100 ja 102 avulla. Tapit 94 ja 96 on sijoitettu pitkänomaisiin aukkoihin 90 ja 92 siten, että kun säätösylinteri 40 siirtyy männänvarsia 42 ja 44 pitkin lyhyen matkan verran vasemmalle tulee tappi 94 kosketukseen pitkänomaisen aukon 90 vasemman pään kanssa, mikä estää sen liikkumisen edelleen vasemmalle. Säätösylinterin oikealle liikkuminen on samalla tavalla estetty siten, että tappi 96 tulee kosketukseen pitkänomaisen aukon 92 oikeanpuoleisen pään kanssa. Tapit 94 ja 96 on kuitenkin toisaalta sijoitettu pitkänomaisiin aukkoihin 90 ja 92 siten, että säätösylinteri 40 voi entiseen tapaan liikkua ylös- ja alaspäin, jolloin tapit 94 ja 96 siirtyvät ulos- ja sisäänpäin pitkänomaisissa aukoissa 90 ja 92.When felling wood, the forces required for the cutting blades 22 and 24 to penetrate the wood frame may be different, with an unbalanced hydraulic force acting on the control cylinder 40, which in turn results in the control cylinder moving along the piston rods b2 and bb in the longitudinal direction. According to the present invention, such longitudinal movement is prevented by right and left holders 82 and 84 located between the adjusting cylinder bo and the housing 32. Attached to the inner surface of the housing roof wall 38 near its opposite ends are right and left tabs 86 and 88 having elongate openings 90 and 92. The elongate openings are parallel to the longitudinal axis of the adjusting motor 30 and the outer ends of the holders 82 and 84 are attached to the elongate openings 90 and 92. by means of penetrating pins 94 and 96. An additional lug 98 is attached to the center above the adjusting cylinder 40 so that the inner ends of the holders 82 and 84 can be articulated to the lug 98 by means of pins 100 and 102. The pins 94 and 96 are positioned in the elongate openings 90 and 92 so that as the adjusting cylinder 40 moves a short distance to the left along the piston rods 42 and 44, the pin 94 contacts the left end of the elongate opening 90, preventing it from moving further to the left. Movement of the adjusting cylinder to the right is similarly prevented so that the pin 96 comes into contact with the right end of the elongate opening 92. However, the pins 94 and 96, on the other hand, are positioned in the elongate openings 90 and 92 so that the adjusting cylinder 40 can move up and down as before, the pins 94 and 96 moving out and in in the elongate openings 90 and 92.

Kun puunkatkaisulaitetta käännetään piirustuksessa yksinkertaisuuden takia ei-esitetyn nivelliitoksensa ympäri yhdessä puomin kanssa, johon puunkatkaisulaite on kiinnitetty, voivat letkut 74 ja 76 taipua mikä johtaa siihen että säätösylinteri 4o pyrkii kiertymään vast, kiertyy männänvarsien 42 ja 44 ympäri. Tässä rakenne-esimerkissä on tämä kiertymispyrkimys estetty siten, että käytetään etu- ja takavasteita 104 ja 106, jotka ovat rullia, ja jotka kiertyvät korvakkeen 112 etu- ja takavasteissa 108 ja 110, joka korvake puolestaan on kiinnitetty säätösylinterin 4o alaosaan oikeanpuoleisen pään läheisyyteen. Rullat vast, vasteet 104 ja 106 voivat pyöriä etu- ja takaseinämän 34 ja 36 pystysuoria sisäpintoja ll4 ja 116 pitkin. Kuten kuviosta 2 ilmenee lepää eturulla 104 etuseinämää 34 vastaan, mikä estää pyörimisliikkeen myötäpäivään, kun taas takarulla 106 lepää takaseinämää 36 vastaan mikä estää säätösylinterin pyörimisliikkeen vastapäivään. On itsestään selvää, että rullat 104 ja 106 sallivat säätösylinterin 40 vapaan nostemisen ja laskemisen säätömoottoria 30 käytettäessä.When the woodcutter is pivoted for simplicity, not shown in the drawing, together with the boom to which the woodcutter is attached, the hoses 74 and 76 may bend, resulting in the adjusting cylinder 4o tending to rotate around the piston rods 42 and 44. In this structural example, this tendency to rotate is prevented by using front and rear stops 104 and 106 which are rollers which rotate in the front and rear stops 108 and 110 of the lug 112, which in turn is attached to the lower part of the adjusting cylinder 4o near the right end. The rollers and stops 104 and 106 may rotate along the vertical inner surfaces 114 and 116 of the front and rear walls 34 and 36, respectively. As shown in Figure 2, the front roller 104 rests against the front wall 34, which prevents clockwise rotation, while the rear roller 106 rests against the rear wall 36, which prevents the adjusting cylinder from rotating counterclockwise. It is self-evident that the rollers 104 and 106 allow the adjusting cylinder 40 to be raised and lowered freely when the adjusting motor 30 is operated.

Edelläolevasta selvityksestä käy ilmi, että pitimet ja rullat ovat 6 60483 yhteistoiminnassa, mikä estää säätösylinterin liikkumisen pitkittäissuunnassa tai sen kiertymisen mäntien suhteen.It can be seen from the above analysis that the holders and the rollers are cooperating 6 60483, which prevents the adjusting cylinder from moving in the longitudinal direction or rotating with respect to the pistons.

Vaikkakin ylläoleva selvitys perustuu kahden pitimen ja kahden rullan käyttöön voidaan yhtä hyvin käyttää yhtä ainoata pidintä ja yhtä ainoata rullaa.Although the above explanation is based on the use of two holders and two rollers, a single holder and a single roll may equally well be used.

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty eräs toinen rakenne-esimerkki säätö-sylinterin järjestelyksi. Kuviossa 3 on puunkatkaisulaite 210, laitteen k anna ti n·’" unko 212 ja rungon alakeskiosa 214, jossa tappi 216 sijaitsee. Tappiin on pystysuunnassa kiertyvästi kiinnitetty oikea ja vasen kannatinvarsi 218 ja 220, jotka kannattavat kaarevia leikkuuteriä 222 ja 224. Kuten edellisessä rakenne-esimerkissä voidaan myöskin tässä tapauksessa leikkuureunat 226 ja 228 kääntää yhdessä kannatinvarsien 218 ja 220 kanssa esitetystä suljetusta asennosta, jossa leikkuureunat 226 ja 228 ovat limittäin, avoasen-toon, joka ei ole esitetty piirustuksessa, ja jossa leikkuureunat 226 ja 228 ovat välimatkan päässä toisistaan, jotta niiden väliin sopisi kaadettavan puun runko.Figures 3 and 4 show another structural example of an adjusting cylinder arrangement. Fig. 3 shows a wood cutting device 210, a device 212 and a lower central portion 214 of the body in which the pin 216 is located. The pin has vertically rotatably mounted right and left support arms 218 and 220 supporting curved cutting blades 222 and 224. As in the previous construction in the example also in this case the cutting edges 226 and 228 can be pivoted together with the support arms 218 and 220 from the closed position shown, in which the cutting edges 226 and 228 overlap, to an open position, not shown in the drawing, and in which the cutting edges 226 and 228 are spaced apart, to fit the trunk of the tree to be felled between them.

Tässä esimerkissä leikkuuteriä 222 ja 224 käytetään säätömoottorin 229 avulla, joka on asennettu vaakasuoraan, poikittaiseen koteloon 230.In this example, the cutting blades 222 and 224 are driven by an adjusting motor 229 mounted in a horizontal, transverse housing 230.

Tämä muodostuu etumaisesta ja takimmaisesta pystystä sivuseinämästä 231 ja 232, jotka on yhdistetty toisiinsa kattoseinämän 233 avulla. Säätömoottori 229 käsittää myös tässä rakenne-esimerkissä säätösylinterin 234, jossa on oikean- ja vasemmanpuoleinen männanvarsi 235 ja 236. Männänvarsien 235 ja 236 sisäpäissä on piirustuksessa ei-esitetyt männät ja männänvarsien 235 ja 236 ulkopäät on männäntapeilla 238 ja 240 yhdistetty oikean- ja vasemmanpuoleisiin kampivarsiin 242 ja 2bk. Nämä ovat puolestaan kiinteästi kiinnitetyt pitkittäisiin akseleihin 246 ja 248, jotka akselit on laakeroitu kan-natinrunkoon 212 saman etäisyyden päässä tapeista 216. Oikea ja vasen väli-varsi 250 ja 252 ovat alapäistään kiertyvästi yhdistetyt tappien 258 ja 260 avulla kannatinvarsiin 218 ja 220. Niiden yläpäät on kiertyvästi tappien 258 ja 26Ο avulla liitetty oikeaan ja vasempaan kääntövarteen 262 ja 26b, jotka varret on kiinteästi kiinnitetty akseleihin 246 ja 248. Myös tässä tapauksessa on säätömoottorin 229 ja kampivarsien 242 ja 2bb välinen järjestely sellainen, että kun leikkuuterät 222 ja 224 ovat suljetussa asennossaan, jossa männänvarret 235 ja 236 ovat täysin ulostyönnetyt, sijaitsevat männän-tapit 238 ja 240 akseleiden 246 ja 248 pyörimisakselin vieressä ja näiden ulkopuolella, jolloin säätösylinteri. 234 sijaitsee kannatinrungossa 212 suhteellisen alhaalla. Kun säätömoottori 229 tämän jälkeen käynnistetään, jolloin leikkuuterät 222 ja 224 männänvarsien 235 ja 236 sisäänvetäytymisen takia kiertyvät erilleen toisistaan, siirtyvät männäntapit 238 ja 240 ensin ylöspäin ympyränkaaren muotoista rataa pitkin kunnes ne sijaitsevat suoraan akselien 246 ja 248 yläpuolella. Tässä asennossa säätösylinteri sijaitsee korkeimmassa asennossaan kannatinrungossa 212. Kun männänvarret 235 ja 236 7 60483 tämän jälkeen siirtyvät edelleen sisäänpäin, siirtyvät männäntapit eteenpäin ympyränkaarta pitkin alaspäin asentoon, joka sijaitsee akseleiden 2^6 ja 2^8 pyörimisakselin vieressä ja näiden sisäpuolella ja jossa tilanteessa säätösylinteri on alimmassa asennossaan kannatinrungossa 212. Tästä seuraa, että kun männänvarret 235 ja 236 siirtyvät sisään tai ulos, siis sisemmästä uloimpaan asentoon, nousee säätösylinteri 23^ ylös ja laskeutuu jälleen alas. Jotta säätosylinteriin 23^ voitaisiin syöttää paineväliainetta on oikea ja vasen taipuisa johto 266 ja 268 liitetty säätösylinterin taakse keskelle.This consists of a front and rear vertical side wall 231 and 232 connected to each other by a roof wall 233. The control motor 229 also comprises in this structural example a control cylinder 234 having right and left piston rods 235 and 236. The inner ends of the piston rods 235 and 236 have pistons not shown in the drawing and the outer ends of the piston rods 235 and 236 are connected to the left and right piston rods 238 and 240. 242 and 2bk. These, in turn, are fixedly attached to the longitudinal shafts 246 and 248, which shafts are mounted on the support frame 212 equidistant from the pins 216. The right and left intermediate arms 250 and 252 are pivotally connected at their lower ends by pins 258 and 260 to the support arms 218 and 220. is rotatably connected by pins 258 and 26Ο to right and left pivot arms 262 and 26b, which arms are fixedly attached to shafts 246 and 248. Also in this case, the arrangement between the adjusting motor 229 and the crank arms 242 and 2bb is such that when the cutting blades 222 and 224 are in the closed position , with the piston rods 235 and 236 fully extended, the piston pins 238 and 240 are located adjacent to and outside the axis of rotation of the shafts 246 and 248, thereby the adjusting cylinder. 234 is located relatively low in the support frame 212. When the adjusting motor 229 is then started, with the cutting blades 222 and 224 rotating apart due to the retraction of the piston rods 235 and 236, the piston pins 238 and 240 first move upward along a circular path until they are directly above the shafts 246 and 248. In this position, the adjusting cylinder is located at its highest position in the support body 212. As the piston rods 235 and 236 7 60483 then move further inwards, the piston pins move forward along a circular arc down to a position adjacent to and within the axis of rotation of the shafts 2 ^ 6 and 2 ^ 8. in its lowest position in the support body 212. It follows that when the piston rods 235 and 236 move in or out, i.e. from the inner to the outermost position, the adjusting cylinder 23 ^ rises and lowers again. In order to supply pressure medium to the control cylinder 23, the right and left flexible lines 266 and 268 are connected to the center behind the control cylinder.

Myös tässä rakenne-esimerkissä johdot 266 ja 268 läpäisevät kotelon 230 taka-seinämän 232 neliönmuotoisen aukon 270, joka on mitoitettu siten, että johdot 266 ja 268 voivat liikkua pystysuunnassa kun nämä seuraavat säätösylinterin 23^ pystyliikettä säätömoottoria 229 käytettäessä.Also in this construction example, the wires 266 and 268 pass through a square opening 270 in the rear wall 232 of the housing 230, dimensioned so that the wires 266 and 268 can move vertically as they follow the vertical movement of the control cylinder 23 while the control motor 229 is operated.

Myös tässä rakenne-esimerkissä voi säätösylinterin pitkittäisliik-kumista aiheuttavia epätasapainossa olevia hydraulisia voimia esiintyä. Myös kiertyminen säätösylinterin mäntien varassa on mahdollista.Also in this structural example, unbalanced hydraulic forces causing longitudinal movement of the control cylinder may occur. Rotation on the pistons of the control cylinder is also possible.

Vastustamaan säätösylinterin pitkittäisliikettä ja sen kiertymistä mäntien varassa käytetään tässä rakenne-esimerkissä oikeaa ja vasempaa kor-vaketta 272 ja 27^, jotka on kiinnitetty kotelon 230 takaseinämän 232 sisäpintaan oikean ja vasemman päädyn läheisyyteen akselien 2*+6 ja 2^8 yläpuolelle. Säätösylinteri 23^+ on varustettu oikealla ja vasemalla sulkukannella 276 ja 278, joissa puolestaan on laipat 280 ja 282, jotka piirustuksessa selvyyden vuoksi ei-esitettyjen ruuvien tai vastaavien avulla voidaan kiinnittää laippoihin 28^ ja 286, jotka on kiinnitetty säätösylinterin 23** keskiosan 288 vastakkaisiin päihin. Korvakkeen 272 ja laippojen 280 ja 28^1 sekä korvakkeen 27^+ ja laippojen 282 ja 286 välissä on oikean- vast, vasemmanpuoleiset joustavat pitimet 290 ja 292. Pitimissä 290 ja 292 on keskikappa-leet 29^ ja 296, jotka sopivimmin ovat kaapelia, vaijeria tai vastaavaa. Kierteinen päätyosa 298 on liitetty pitimen 290 keskiosan 29^ oikeaan päähän ja ulottuu korvakkeessa 272 olevan porauksen läpi ja pysyy paikallaan mutterin 302 ja vastamutterin 30^ avulla, kun taas keskikappaleen 29^+ vasen pää voi ulottua useiden laipoissa 2δθ ja 28^ olevien vastakkaisten porausten läpi, joihin vasteosa 306 kiinnittää sen. Samalla tavalla on kierteillä varustettu päätyosa 308 yhdistetty pitimen 292 keskikappaleen 296 vasempaan päähän ja menee korvakkeessa 27^ olevan porauksen läpi, johon se on kiinnitetty mutterin 310 ja vastemutterin 312 avulla. Keskikappaleen oikea pää ulottuu laipoissa 282 ja 286 olevien vastakkaisten reikien läpi ja pysyy paikallaan vasteosan 31^ avulla.To resist longitudinal movement of the adjusting cylinder and its rotation on the pistons, the right and left lugs 272 and 27 ^ attached to the inner surface of the rear wall 232 of the housing 230 in the vicinity of the right and left ends above the shafts 2 * + 6 and 2 ^ 8 are used in this construction example. The adjusting cylinder 23 + + is provided with right and left closure lids 276 and 278, which in turn have flanges 280 and 282 which, for clarity in the drawing, can be fastened to flanges 28 ^ and 286 fixed to the central part 288 of the adjusting cylinder 23 **. to opposite ends. Between the lug 272 and the flanges 280 and 28 ^ 1, and between the lug 27 ^ + and the flanges 282 and 286, there are right-hand, left-hand flexible holders 290 and 292. The holders 290 and 292 have center pieces 29 ^ and 296, which are preferably cables, wire or the like. The threaded end portion 298 is connected to the right end of the center portion 29 ^ of the holder 290 and extends through the bore in the lug 272 and is held in place by the nut 302 and locknut 30 ^, while the left end of the center member 29 ^ + may extend through a plurality of opposite bores 2δθ and 28 ^ , to which the abutment portion 306 attaches it. Similarly, the threaded end portion 308 is connected to the left end of the center piece 296 of the holder 292 and passes through a bore in the lug 27 to which it is secured by a nut 310 and a locknut 312. The right end of the center piece extends through the opposite holes in the flanges 282 and 286 and is held in place by the abutment portion 31.

Tämän rakenne-esimerkin toimintatapa voidaan lyhyesti selvittää seuraavana yhteenvetona. Aluksi säädetään pitimien 290 ja 292 tehokas pituus mutterien 302 ja 310 avulla siten, että ne ovat tiukalla kun säätösylinteri 23^ on esitetyssä asennossa, jolloin se on keski-aia-asennossaan kotelossa 230. Oikea ja vasen pidin 290 ja 292 vastustaa säätösylinterin 23^ jokaistaThe operation of this structural example can be briefly explained in the following summary. Initially, the effective length of the holders 290 and 292 is adjusted by the nuts 302 and 310 so that they are tight when the adjusting cylinder 23 ^ is in the position shown, being in its center position in the housing 230. The right and left holders 290 and 292 resist each

Claims

8 60483 tend to move either to the right or to the left during the felling operation, while the flexible structure of the holders 290 and 292 allows the control cylinder 23k to move up and down as described above. The holders 290 and 292 also prevent the adjusting cylinder 23 ^ from rotating about its longitudinal axis on the pistons. The claims;

A method of arranging with a cylindrical cylinder (40, 234) according to which a piston rod (42, 44; 235, 236) is provided with a piston rod (42, 44; 235, 236) and with a pair of piston rods (22, 24; 222, 224) further comprising a pair of pistons the axle of the slope is axle in the axle (16, 216) which is horizontal to the end of the frame and is shown in the case of a cylindrical piston, the colors of the cylinder are fixed to the frame of the frame (12, 212) The cylindrical cylinder (40, 234) is connected to the hose (32, 230) and the upper frame (12, 212) via a ring to the cradle (82, 84, 290, 292).

A wood cutting device with an adjusting cylinder (40, 234) with two piston rods (42, 44; 235, 236) moving in opposite directions and two cutting blades (22, 24; 222, 224) which can be turned from an open position to a closed position horizontally to a support frame around the mounted shaft (16; 216) and attached to the piston rods of the adjusting cylinder, the adjusting cylinder being mounted on a support frame (12, 212) secured for longitudinal movement, characterized in that the adjusting cylinder (40, 234) is provided with restraint holders (82, 84). 290,292) to a housing (32, 230) attached to the support frame (12, 212).

2. An arrangement according to claim 1, the pivoting means being adapted (290, 292) to be flexible.

Device according to Claim 1, characterized in that the holders (290, 292) are flexible.

3. An arrangement according to claim 1 or 2, the pivoting means, having a seat (290, 292) in the case of a cable with a cylinder (234).

Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the holders (290, 292) are cables attached to the end faces of the control cylinder (234).

4. An arrangement according to claim 3, which comprises a cable (290, 292) for instance.

Device according to Claim 3, characterized in that the holders (290, 292) formed as cables are variable in length.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one side wall (232) of the housing (230) in the support frame (212) is provided with two spaced-apart lugs (272, 274) to which one of the cable holders (290, 292) the end is fixed, while the other end of the holders (290, 292) is fixed to the adjusting cylinder (234).

Device according to claim 1, characterized in that the holder (82, 84) is a rod, the ends of which are articulated to the housing (32) in the support body (12) and to the adjusting cylinder (40), the second articulation having an elongate opening .

Device according to Claim 6, characterized in that two rods are used as holders (82, 84) which are fastened at one end to the lug in the middle of the adjusting cylinder (40) for vertical movement and at the other end to elongate openings (90) in the longitudinal axis of the adjusting cylinder. 92) movable, which openings are formed in the lugs (86, 88) fixed to the ceiling of the housing (32).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting cylinder is provided with stops (104, 106) which can be brought into contact with at least two opposite inner surfaces (114, 116) of the housing (32).

Device according to Claim 8, characterized in that the stops (104, 196) are rollers.

5. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven,