Claims (8)
1. Телескопическая стрела в сборе (12) из сочлененных звеньев для подъемного устройства (10), включающая в себя первую удлиненную часть (20), имеющую противоположные концы, при этом в одном из концов имеется отверстие, вторую удлиненную часть (22), имеющую первый конец (86, 88), обладающий возможностью скольжения через отверстие в первой части (20) стрелы, и средство (30, 32) для телескопического выдвижения второй удлиненной части (22) стрелы по отношению к первой удлиненной части (20) стрелы, шарнирный механизм (38) сквозного скольжения, имеющий корпус (40) со сквозным отверстием для захождения со скольжением второй удлиненной части (22) стрелы в процессе ее телескопического выдвижения и вдвижения по отношению к первой части (20) стрелы, и средство (60, 62), подсоединенное к корпусу (40) и первой части (20) стрелы для поворота корпуса (40), а следовательно и второй удлиненной части (22) стрелы по отношению к первой части (20) стрелы, отличающаяся тем, что первый конец второй удлиненной части (22) стрелы включает в себя по меньшей мере один удлиненный поворотный направляющий вырез (90), при этом направляющий вырез (90) имеет центральную продольную ось и открытый конец, который удален от первого конца, и закрытый конец вблизи от первого конца; что корпус (40) с возможностью поворота подсоединен к первой удлиненной части (20) стрелы посредством пары противоположных пальцев (82, 84), расположенных соосно для образования оси (42) поворота; что включает центральную продольную ось поворотного направляющего выреза (90), перпендикулярную оси (42) поворота, так что при выдвинутой второй удлиненной части (22) стрелы поворотные пальцы (82, 84) точно совпадают с закрытым концом поворотного направляющего выреза (90).1. Telescopic boom assembly (12) of articulated links for a lifting device (10), including a first elongated part (20) having opposite ends, while at one end there is an opening, a second elongated part (22) having the first end (86, 88) having the ability to slide through the hole in the first part (20) of the boom, and means (30, 32) for telescoping the second elongated part (22) of the boom with respect to the first elongated part (20) of the boom, hinged end-to-end sliding mechanism (38) having a housing (40) with a transportable hole for sliding the second elongated part (22) of the boom during its telescopic extension and movement relative to the first part (20) of the boom, and means (60, 62) connected to the body (40) and the first part (20) arrows to rotate the housing (40), and therefore the second elongated part (22) of the boom with respect to the first part (20) of the boom, characterized in that the first end of the second elongated part (22) of the boom includes at least one elongated rotary a guide cutout (90), while a guide cutout (90) and EET central longitudinal axis and an open end which is remote from the first end, and a closed end near the first end; that the housing (40) is rotatably connected to the first elongated portion (20) of the boom by means of a pair of opposing fingers (82, 84) arranged coaxially to form an axis of rotation (42); which includes the central longitudinal axis of the pivoting guide cutout (90) perpendicular to the pivot axis (42), so that when the second elongated portion (22) of the boom is extended, the pivoting fingers (82, 84) exactly match the closed end of the pivoting cutout (90).
2. Стрела в сборе (12) по п.1, отличающаяся тем, что включает средство для поворота корпуса (40) по отношению к первой части (20) стрелы, содержащее гидравлический цилиндр (60, 62), имеющий один конец, с возможностью поворота подсоединенный к первой части (20) стрелы на удалении от оси (42) поворота, и один конец, с возможностью поворота подсоединенный к корпусу (40) на удалении от оси поворота. 2. The boom assembly (12) according to claim 1, characterized in that it includes means for rotating the housing (40) with respect to the first part (20) of the boom, comprising a hydraulic cylinder (60, 62) having one end, with the possibility of of rotation connected to the first part (20) of the boom away from the axis of rotation (42), and one end, rotatably connected to the housing (40) away from the axis of rotation.
3. Стрела в сборе по п.1, отличающаяся тем, что включает средство для телескопического выдвижения второй части (22) стрелы по отношению к первой части (20) стрелы, содержащее пару гидравлических цилиндров (30, 32), установленных вблизи друг от друга, при этом каждый из цилиндров (30, 32) имеет шток, выдвигаемый из него, причем один из штоков выполнен с возможностью выдвижения в первом направлении и с возможностью поворота подсоединен к первой части (20) стрелы, в то время как другой из штоков выполнен с возможностью выдвижения во втором, противоположном направлении и с возможностью поворота подсоединен ко второй части (22) стрелы. 3. The boom assembly according to claim 1, characterized in that it includes means for telescoping the second part (22) of the boom relative to the first part (20) of the boom containing a pair of hydraulic cylinders (30, 32) installed close to each other wherein each of the cylinders (30, 32) has a rod extendable from it, one of the rods being able to extend in the first direction and rotatably connected to the first part (20) of the boom, while the other of the rods is made with the possibility of extension in the second opposite n Directionally and rotatably connected to the second part (22) of the boom.
4. Стрела в сборе по п.1, отличающаяся тем, что включает вторую часть (22) стрелы, представляющую собой трубчатую среднюю часть стрелы, имеющую второй конец с отверстием в нем, при этом стрела в сборе дополнительно содержит конечную часть (24), телескопически заходящую в отверстие в средней части (22) стрелы и выдвигаемую из него с помощью средства (92) выдвижения конечной части стрелы, имеющую один конец, установленный в средней части (22) стрелы, и другой конец, прикрепленный к конечной части (24) стрелы, причем средство (92) выдвижения конечной части стрелы оперативно независимо от первой части (20) стрелы. 4. The boom assembly according to claim 1, characterized in that it includes the second part (22) of the boom, which is a tubular middle part of the boom having a second end with a hole in it, while the boom assembly further comprises a final part (24), telescopically entering the hole in the middle part (22) of the boom and pulled out of it using the means (92) to extend the final part of the boom, having one end mounted in the middle part (22) of the boom and the other end attached to the end part (24) arrows, and the means (92) of the extension of the final part of the st ely operative independently from the first part (20) arrows.
5. Шарнирный механизм стрелы для многосекционной телескопической стрелы (12), имеющей первую часть (20) и вторую часть (22), имеющую захватываемый конец, телескопически заходящий в первую часть (20) стрелы, содержащий: трубчатый корпус (40), имеющий один конец, с возможностью поворота подсоединенный к первой части (20) стрелы вдоль оси (42) поворота и имеющий отверстие для телескопического прохождения через него второй части (22) стрелы; средство, с возможностью поворота подсоединенное к первой части (20) стрелы и корпусу (40) для поворота корпуса (40) и второй части (22) стрелы вокруг оси (42) поворота по отношению к первой части (20) стрелы, отличающийся тем, что захватываемый конец второй части (22) стрелы, имеет удлиненный поворотный направляющий вырез (90) для захождения с возможностью скольжения средств (82, 84), которые с возможностью поворота соединяют первую часть (20) стрелы и корпус (40); что включает средство, с возможностью поворота соединяющее первую часть (20) стрелы и корпус (40), и предназначенное для поворота корпуса (40) и второй части (22) по отношению к первой части (20) стрелы, при полностью выдвинутом положении второй части (22) стрелы для обеспечения центрирования захватываемого конца с осью (42) поворота. 5. The articulated boom mechanism for a multi-section telescopic boom (12) having a first part (20) and a second part (22) having a gripping end telescopically entering the first part (20) of the boom, comprising: a tubular body (40) having one an end rotatably connected to the first part (20) of the boom along the axis of rotation (42) and having an opening for the telescopic passage through it of the second part (22) of the boom; means rotatably connected to the first part (20) of the boom and the body (40) for rotating the body (40) and the second part (22) of the boom about an axis (42) of rotation with respect to the first part (20) of the boom, characterized in that the gripping end of the second part (22) of the boom has an elongated pivoting guide cutout (90) for sliding means (82, 84) that rotatably connect the first part (20) of the boom and the housing (40); which includes means that can be rotatably connected between the first part (20) of the boom and the body (40), and designed to rotate the body (40) and the second part (22) with respect to the first part (20) of the boom, with the fully extended position of the second part (22) booms to provide centering of the gripping end with the pivot axis (42).
6. Шарнирный механизм стрелы по п.5, отличающийся тем, что корпус (40) имеет первое отверстие для поворота (70), первая часть (20) стрелы имеет второе отверстие для поворота (72), а поворотное соединение между трубчатым корпусом (40) и первой частью (20) стрелы содержит первое и второй отверстия для поворота (70, 72), точно совпадающие друг с другом, при этом первый поворотный палец (82, 84) вставляют в упомянутые точно совпадающие отверстия для поворота (70, 72), так чтобы совместно образовать ось (42) поворота. 6. The articulated boom mechanism according to claim 5, characterized in that the housing (40) has a first rotation hole (70), the first part (20) of the boom has a second rotation hole (72), and a rotary connection between the tubular body (40) ) and the first part (20) of the boom contains the first and second rotation holes (70, 72), exactly coinciding with each other, while the first pivot pin (82, 84) is inserted into the said exactly matching rotation holes (70, 72) so as to jointly form the axis of rotation (42).
7. Шарнирный механизм стрелы по п.6, отличающийся тем, что корпус (40) имеет третье отверстие для поворота (70, 72), точно совпадающее с первым отверстием для поворота (70, 72), первая часть (20) стрелы имеет четвертое отверстие для поворота (70, 72), точно совпадающее со вторым отверстием для поворота (70, 72), а поворотное соединение между трубчатым корпусом (40) и первой частью (20) стрелы дополнительно содержит третье и четвертое отверстия для поворота (70, 72), точно совпадающие друг с другом, при этом второй поворотный палец (84, 82) вставлен в упомянутые точно совпадающие третье и четвертое отверстия для поворота (70, 72), причем первый и второй поворотные пальцы (84, 82) соосны, но имеют фиксированную длину, так что пальцы отстоят друг от друга в осевом направлении на поворотной оси (42) в достаточной степени для обеспечения возможности скольжения второй части (22) стрелы между ними. 7. The articulated boom mechanism according to claim 6, characterized in that the housing (40) has a third rotation hole (70, 72) that exactly matches the first rotation hole (70, 72), the first part (20) of the arrow has a fourth the rotation hole (70, 72), exactly coinciding with the second rotation hole (70, 72), and the rotary connection between the tubular body (40) and the first part (20) of the boom further comprises a third and fourth rotation hole (70, 72) ), exactly coinciding with each other, while the second pivot pin (84, 82) is inserted into the aforementioned exactly giving the third and fourth rotation holes (70, 72), the first and second pivot fingers (84, 82) being aligned, but have a fixed length, so that the fingers are axially spaced apart from each other on the pivot axis (42) to allow sliding of the second part (22) of the boom between them.
8. Шарнирный механизм стрелы по п.7, отличающийся тем, что захватное ушко (73, 75) имеющее отверстие для захождения стержня одного из поворотных пальцев (82, 84), с возможностью отсоединения прикреплено к корпусу (40). 8. The articulated boom mechanism according to claim 7, characterized in that the gripping eye (73, 75) having an opening for engaging the shaft of one of the pivoting fingers (82, 84) is detachably attached to the body (40).