WO1993007082A1 - Device for approaching positions inside a hollow body, in particular inside the hold of a tanker - Google Patents

Device for approaching positions inside a hollow body, in particular inside the hold of a tanker Download PDF

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WO1993007082A1
WO1993007082A1 PCT/DE1992/000854 DE9200854W WO9307082A1 WO 1993007082 A1 WO1993007082 A1 WO 1993007082A1 DE 9200854 W DE9200854 W DE 9200854W WO 9307082 A1 WO9307082 A1 WO 9307082A1
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telescopic arm
vertical
hollow body
guide
hollow cylinder
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PCT/DE1992/000854
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Inventor
H. Melchior Bothe
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Bothe H Melchior
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels

Definitions

  • the invention relates to a device for moving to positions inside a hollow body, in particular the cargo space of a tanker, from a position outside on the top of the hollow body.
  • the invention is therefore based on the object
  • this object is achieved in the generic device by a mobile holding device and a telescopic arm which can be moved into the interior of the hollow body.
  • the telescopic arm is vertically displaceable on a vertical guide and can be pivoted about a vertical and a horizontal axis.
  • the telescopic arm is attached to the vertical guide by means of a joint which allows pivoting about the horizontal axis mentioned.
  • the invention proposes that the vertical guide is rotatable about said vertical axis.
  • the vertical guide comprises a hollow cylinder which is rotatable about the vertical axis and along the axis by means of a rotating ring
  • At least one point can be kinked.
  • the telescopic arm is rotatably mounted in a guide attached to the holding device and consists of several vertically displaceable sections and that between at least two sections of the telescopic arm there is vertical and horizontal pivotability.
  • a joint is preferably provided between at least two sections of the telescopic arm in order to enable pivoting about the horizontal axis.
  • the guide comprises a hollow cylinder which is connected to a rotating ring, so that the telescopic arm attached to it can be rotated through 360 ° about the vertical axis.
  • the telescopic arm additionally on at least one. Point can be kinked with the help of an articulated joint.
  • the invention proposes that a passenger basket and / or a tool and / or a sensor is (are) provided at the free end of the telescopic arm.
  • the free end of the telescopic arm can be used to approach any position in the interior of a cavity from a position on the outside of the upper side of the hollow body, provided its length is dimensioned sufficiently.
  • Telescopic arms are trained.
  • Pivotality about the horizontal axis is preferable, for example, to a corresponding pivoting of the vertical guide or mounting of the telescopic arm itself, because it is structurally easier to implement.
  • the vertical rotatability of the telescopic arm is again provided on or in the vertical guide or guide.
  • Teleskoparme ⁇ results from the size of the interior of the the respective hollow body that is to be approached and the respective type of application.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in a position shortly before or shortly after carrying out work in a ship's tank
  • Fig. 3 said device in three
  • Fig. 4 shows another embodiment of the
  • Fig. B shows the device of Fig. 4 in two
  • a chassis 1 which can be determined by means of support stamps 2, while it can be moved on wheels 8 for transport purposes.
  • a hollow cylinder 4 is vertical by means of bearing 3
  • the hollow cylinder 4 is by means of a turntable, not shown, about its vertical axis
  • a telescopic arm 6 in the hollow cylinder 4 which is vertically displaceable on the inner wall of the hollow cylinder 4.
  • the linkage of the telescopic arm 6 on the hollow cylinder 4 comprises a joint 5, by means of which the telescopic arm 6 can be pivoted about a horizontal axis.
  • a body 7 is attached to the free end of the telescopic arm.
  • the device can be moved as desired.
  • the device is attached via an opening 10 in the deck 11 of the ship, and the hollow cylinder 4 is lowered into the opening.
  • the free end of the telescopic arm 6 with the passenger basket 7 attached to it can approach any position within the ship's tank, i.e. e.g. deck 11 (position I), bulkhead 12 (position II) and tank bottom 13
  • length-adjustable rope 15 is provided, which together with the telescopic arm 6 within the hollow cylinder 4 vertically
  • a corresponding hydraulic cylinder can also be provided.
  • the hollow cylinder 4 or its lower edge extends relatively far below the deck into the tank, which is why the lower edge of the hollow cylinder is chamfered in order to pivot the telescopic arm 6 upwards enable positions on the underside of the deck to be approached.
  • the telescopic arm 6 is provided with an articulated joint 16.
  • the embodiment shown there includes the.
  • a chassis 1 which can be determined by means of support stamps 2, while it can be moved on wheels 8 for transport purposes.
  • a hollow cylinder 4 ' is fastened to the chassis 1, in which a telescopic arm 6 consisting of four sections is in turn mounted.
  • the device is brought through an opening 10 in the deck of the ship, and the movable sections of the telescopic arm 6 together with the passenger basket 7 are lowered into the opening.
  • Telescopic arm 6 with the person basket 7 attached to it can move to any position within the ship tank, which is indicated by the two positions I and II in FIG. 2
  • the telescopic arm 6 can be rotated on the hollow cylinder 4 'with the aid of a rotating ring 5
  • the second section of the telescopic arm 6 which is lowered into the opening 10 is chamfered so that positions on the underside of the deck can also be approached.
  • the third section of the telescopic arm 6 can be chamfered so that the articulation angle between the third and fourth
  • Section of the telescopic arm 6, which is stabilized by the articulated joint 16, can also be selected to be large, if this is required, for example, for bypassing internal struts.

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Abstract

Described is a device for approaching positions (I, II, III) within the interior of a hollow body, in particular the cargo hold of a tanker, from a position located outside the hollow body, on the upper surface (11) of the body. The device comprises a mobile support device (1) and a telescopic arm (6) which can be extended into the interior of the hollow body.

Description

Vorrichtung zum Anfahren von Positionen im Innern eines Hohlkörpers, insbesondere des Laderaumes eines Tankschiffes Device for moving to positions inside a hollow body, in particular the cargo space of a tanker
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anfahren von Positionen im Inneren eines Hohlkörpers, insbesondere des Laderaumes eines Tankschiffes, von einer Position außen auf der Oberseite des Hohlkörpers aus. The invention relates to a device for moving to positions inside a hollow body, in particular the cargo space of a tanker, from a position outside on the top of the hollow body.
Häufig besteht das Bedürfnis, im Inneren eines Hohlkörpers Wartungs-, Reinigungs- oder Reparaturarbeiten vorzunehmen, wozu einzelne Positionen im Inneren des Hohlkörpers, bspw. mit einem Reinigungsgerät, angefahren werden müssen. Dieses Bedürfnis besteht im Prinzip bei jedem Hohlkörper, der für Transport- oder Lagerzweck irgendwelcher Art genutzt wird, insbesondere aber im Schiffbau bzw. bei der Wartung oder Reparatur von Schiffen, und hier insbesondere im Hinblick auf den Laderaum von Tankschiffen, wo z.B. folgende Arbeit regelmäßig ausgeführt werden müssen: Anstricharbeiten, Ausrüstungsarbeiten usw. während der Endphase des There is often a need to carry out maintenance, cleaning or repair work inside a hollow body, for which purpose individual positions inside the hollow body, for example with a cleaning device, have to be approached. This need exists in principle for every hollow body that is used for transport or storage purposes of any kind, but especially in shipbuilding or in the maintenance or repair of ships, and here in particular with regard to the loading space of tankers, where e.g. the following work must be carried out regularly: painting work, equipment work etc. during the final phase of the
Schiffsneubaus; Inspektion des Tankinneren bzw. der New ship building; Inspection of the tank interior or the
Tankwände; Reparaturen innerhalb des Tanks; Tankreinigung; etc., um nur einige Anwendungsgebiete zu nennen. Tank walls; Repairs inside the tank; Tank cleaning; etc., to name just a few areas of application.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine The invention is therefore based on the object
Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der jede beliebige Position im Inneren eines Hohlkörpers auf einfache Weise angefahren werden kann. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der gattungsgemäßen Vorrichtung durch eine mobile Halteeinrichtung und einen in das Innere des Hohlkörpers hinein verfahrbaren Teleskoparm gelöst. To create device of the type mentioned, with which any position inside a hollow body can be approached in a simple manner. According to the invention, this object is achieved in the generic device by a mobile holding device and a telescopic arm which can be moved into the interior of the hollow body.
Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß der Teleskopamr an einer Vertikalführung vertikal verschiebbar und um eine vertikale sowie um eine horizontale Achse schwenkbar ist. In one embodiment of the device according to the invention it is provided that the telescopic arm is vertically displaceable on a vertical guide and can be pivoted about a vertical and a horizontal axis.
Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn der Teleskoparm an der Vertikalführung mittels eines Gelenks angebracht ist, welches das Schwenken um die genannte horizontale Achse erlaubt . It is particularly preferred if the telescopic arm is attached to the vertical guide by means of a joint which allows pivoting about the horizontal axis mentioned.
Die Erfindung schlägt vor, daß die Vertikalführung um die genannte vertikale Achse drehbar ist. The invention proposes that the vertical guide is rotatable about said vertical axis.
Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß die Vertikalführung einen Hohlzylinder umfaßt, der mittels eines Drehkranzes um die genannte vertikale Achse drehbar und entlang der It is preferably provided that the vertical guide comprises a hollow cylinder which is rotatable about the vertical axis and along the axis by means of a rotating ring
vertikalen Achse verschiebbar ist. vertical axis is displaceable.
Weiterhin wird vorgeschlagen, daß der Teleskoparm an It is also proposed that the telescopic arm
mindestens einer Stelle abknickbar ist. at least one point can be kinked.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Teleskoparm drehbar in einer an der Halteeinrichtung angebrachten Führung gelagert ist und aus mehreren vertikal verschiebbaren Abschnitten besteht und daß zwischen mindestens zwei Abschnitten des Teleskoparms eine vertikale sowie eine horizontale Verschwenkbarkeit gegeben ist. In an alternative embodiment of the invention it is provided that the telescopic arm is rotatably mounted in a guide attached to the holding device and consists of several vertically displaceable sections and that between at least two sections of the telescopic arm there is vertical and horizontal pivotability.
Dabei ist vorzugsweise zwischen mindestens zwei Abschnitten des Teleskoparms ein Gelenk vorgesehen, um ein Schwenken um die horizontale Achse zu ermöglichen. In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Führung einen Hohlzylinder, der mit einem Drehkranz verbunden ist, so daß der daran befestigte Teleskoparm um die vertikale Achse um 360° drehbar ist. In this case, a joint is preferably provided between at least two sections of the telescopic arm in order to enable pivoting about the horizontal axis. In a preferred embodiment, the guide comprises a hollow cylinder which is connected to a rotating ring, so that the telescopic arm attached to it can be rotated through 360 ° about the vertical axis.
Weiterhin ist vorgesehen, daß der Teleskoparm zusätzlich an mindestens einer. Stelle mit Hilfe eines Knickgelenkes abknickbar ist. It is further provided that the telescopic arm additionally on at least one. Point can be kinked with the help of an articulated joint.
Für beide Ausführungsformen der erfindungsgemäßen For both embodiments of the invention
Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Halteeinrichtung Device is provided that the holding device
verfahrbar oder kranbar ist und bevorzugt is movable or cranable and preferred
Abstützeinrichtungen aufweist. Has support devices.
Schließlich schlägt die Erfindung vor, daß am freien Ende des Teleskoparms ein Personenkorb und/oder ein Werkzeug und/oder ein Sensor vorgesehen ist (sind). Finally, the invention proposes that a passenger basket and / or a tool and / or a sensor is (are) provided at the free end of the telescopic arm.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit dem freien Ende des Teleskoparms bei ausreichender Bemessung seiner Länge jede Position im Innern eines Hohlraums von einer Position außen auf der Oberseite des Hohlkörpers aus anfahrbar. Damit können die obengenannten Arbeiten bspw. bei Erdtanks und Schiffen vorgenommen werden, obwohl nur ein Zugang von oben möglich ist. Ggf. muß eine entsprechende Öffnung zum Einführen der Vertikalführung bzw. des With the device according to the invention, the free end of the telescopic arm can be used to approach any position in the interior of a cavity from a position on the outside of the upper side of the hollow body, provided its length is dimensioned sufficiently. This enables the above-mentioned work to be carried out, for example, for underground tanks and ships, although only access from above is possible. Possibly. must have a corresponding opening for inserting the vertical guide or
Teleskoparmes ausgebildet werden. Telescopic arms are trained.
Das Vorsehen von Gelenken am Teleskoparm zur The provision of joints on the telescopic arm
Verschwenkbarkeit desselben um die horizontale Achse ist bspw. einer entsprechende Verschwenkung der Vertikalführung oder Lagerung des Teleskoparmes selbst vorzuziehen, weil sie konstruktiv einfacher zu realisieren ist. Die vertikale Drehbarkeit des Teleskoparms ist wiederum konstruktiv an oder in der Vertikalführung bzw. Führung vorgesehen. Die Anzahl der vertikal verschiebbaren Abschnitte des Pivotality about the horizontal axis is preferable, for example, to a corresponding pivoting of the vertical guide or mounting of the telescopic arm itself, because it is structurally easier to implement. The vertical rotatability of the telescopic arm is again provided on or in the vertical guide or guide. The number of vertically movable sections of the
Teleskoparmeε ergibt aich aus der Größe des Innenraums des jeweiligen Hohlkörpers, der angefahren werden soll, und der jeweiligen Einsatzart. Teleskoparmeε results from the size of the interior of the the respective hollow body that is to be approached and the respective type of application.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der schematischen Zeichnungen im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt: Further features and advantages of the invention will become apparent from the description below, in which exemplary embodiments of the invention are explained in detail using the schematic drawings. It shows:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fig. 1 shows an embodiment of the invention
Vorrichtung in Transportstellung;  Device in transport position;
Fig. 2 die Vorrichtung von Fig. 1 in einer Stellung kurz vor oder kurz nach dem Ausführen von Arbeiten in einem Schiffstank; FIG. 2 shows the device of FIG. 1 in a position shortly before or shortly after carrying out work in a ship's tank;
Fig. 3 die genannte Vorrichtung in drei Fig. 3 said device in three
unterschiedlichen Arbeitsstellungen;  different working positions;
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fig. 4 shows another embodiment of the
erfindungsgemäßen Vorrichtung in  device according to the invention in
Transportstellung; und  Transport position; and
Fig. b die Vorrichtung von Fig. 4 in zwei Fig. B shows the device of Fig. 4 in two
unterschiedlichen ArbeitsStellungen.  different working positions.
Gemäß den Figuren 1 bis 3 umfaßt das dort dargestellte According to Figures 1 to 3 includes that shown there
Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Chassis 1, das mittels Abstützstempeln 2 festgestellt werden kann, während es zu Transportzwecken auf Rädern 8 verfahrbar ist. An dem Chassis 1 ist mittels Lagerung 3 ein Hohlzylinder 4 vertikal Embodiment of the invention, a chassis 1, which can be determined by means of support stamps 2, while it can be moved on wheels 8 for transport purposes. On the chassis 1, a hollow cylinder 4 is vertical by means of bearing 3
verschiebar angebracht. Der Hohlzylinder 4 ist mittels eines nicht gezeigten Drehkranzes um seine vertikale Achse slidably attached. The hollow cylinder 4 is by means of a turntable, not shown, about its vertical axis
drehbar. rotatable.
In den Stellungen gemäß den Figuren 1 und 2 befindet sich, in dem Hohlzylinder 4 ein Teleskoparm 6, der an der Innenwand des Hohlzylinders 4 vertikal verschiebbar ist. Die Anlenkung des Teleskoparms 6 an dem Hohlzylinder 4 umfaßt ein Gelenk 5, mittels dessen der Teleskoparm 6 um die eine horizontale Achse verschwenkbar ist. In the positions according to FIGS. 1 and 2, there is a telescopic arm 6 in the hollow cylinder 4, which is vertically displaceable on the inner wall of the hollow cylinder 4. The linkage of the telescopic arm 6 on the hollow cylinder 4 comprises a joint 5, by means of which the telescopic arm 6 can be pivoted about a horizontal axis.
An dem freien Ende des Teleskoparms ist ein Personenkorpn 7 angebracht. A body 7 is attached to the free end of the telescopic arm.
Gemäß Figur 1 kann der Teleskoparm 6 mit dem daran According to Figure 1, the telescopic arm 6 with it
angebrachten Personenkorb 7 in den Hohlzylinder 4 attached basket 7 in the hollow cylinder 4th
eingeschoben werden, wobei der Hohlzylinder 4 so weit bezüglich des Chassis 1 nach oben verfahren wird, daß die Unterkannte des Hohlzylinders 4 oberhalb der Aufstandsfläche der Räder 8 liegt. Dadurch ist die Vorrichtung beliebig verfahrbar. are inserted, the hollow cylinder 4 being moved upwards with respect to the chassis 1 so that the lower edge of the hollow cylinder 4 lies above the contact surface of the wheels 8. As a result, the device can be moved as desired.
Gemäß Figur 2 wird zur Inspektion, Reinigung oder According to Figure 2 is for inspection, cleaning or
dergleichen eines Schiffstanks die Vorrichtung über eine Öffnung 10 in dem Deck 11 des Schiffes angebracht, und der Hohlzylinder 4 wird in die Öffnung gesenkt. Like a ship's tank, the device is attached via an opening 10 in the deck 11 of the ship, and the hollow cylinder 4 is lowered into the opening.
Wie in Figur 3 gezeigt, kann das freie Ende des Teleskoparms 6 mit dem daran befindlichen Personenkorb 7 jede Position innerhalb des Schiffstanks anfahen, d.h. bspw. Deckk 11 (Position I), Schott 12 (Position II) und Tankboden 13 As shown in Figure 3, the free end of the telescopic arm 6 with the passenger basket 7 attached to it can approach any position within the ship's tank, i.e. e.g. deck 11 (position I), bulkhead 12 (position II) and tank bottom 13
(Position II). (Position II).
Aus Stabilitätsgründen und zur Steuerung der Verschwenkung des Teleskoparms 6 um die horizontale Achse ist ein For reasons of stability and to control the pivoting of the telescopic arm 6 about the horizontal axis is a
längenverstellbares Seil 15 vorgesehen, das zusammen mit dem Teleskoparm 6 innerhalb des Hohlzylinders 4 vertikal length-adjustable rope 15 is provided, which together with the telescopic arm 6 within the hollow cylinder 4 vertically
verschiebbar ist. Statt des Seiles 15 kann bspw. auch ein entsprechender Hydraulikzylinder vorgesehen werden. is movable. Instead of the rope 15, for example, a corresponding hydraulic cylinder can also be provided.
Der Hohlzylinder 4 bzw. dessen Unterkannte reicht in der Arbeitsstellung relativ weit unter das Deck in den Tank hinein, weshalb die Unterkante des Hohlzylinders abgeschrägt ist, um ein Aufwärtsschwenken des Teleskoparms 6 zu ermöglichen, damit auch Positionen an der Unterseite des Decks angefahren werden können. In the working position, the hollow cylinder 4 or its lower edge extends relatively far below the deck into the tank, which is why the lower edge of the hollow cylinder is chamfered in order to pivot the telescopic arm 6 upwards enable positions on the underside of the deck to be approached.
Um auch Positionen im "Schatten" von Verstrebungen oder dergleichen innerhalb des Tanks anfahren zu können, ist der Teleskoparm 6 mit einem Knickgelenk 16 versehen. In order to also be able to move to positions in the "shadow" of struts or the like within the tank, the telescopic arm 6 is provided with an articulated joint 16.
Gemäß den Figuren 4 und 5 umfaßt das dort dargestellte Ausführungsbeispiel der. Erfindung ein Chassis 1, das mittels Abstützstempeln 2 festgestellt werden kann, während es zu Transportzwecken auf Rädern 8 verfahrbar ist. An dem Chassis 1 ist ein Hohlzylinder 4' befestigt, in dem wiederum ein aus vier Abschnitten bestehender Teleskoparm 6 gelagert ist. According to Figures 4 and 5, the embodiment shown there includes the. Invention a chassis 1, which can be determined by means of support stamps 2, while it can be moved on wheels 8 for transport purposes. A hollow cylinder 4 'is fastened to the chassis 1, in which a telescopic arm 6 consisting of four sections is in turn mounted.
Gemäß Figur 4 kann der Teleskoparm 6 mit einem daran According to Figure 4, the telescopic arm 6 with one on it
angebrachten Personenkorb 7 in den Hohlzylinder 4'  attached basket 7 in the hollow cylinder 4 '
eingeschoben werden. be inserted.
Wie in Figur 5 gezeigt, wird zur Inspektion, Reinigung oder dergleichen eines Schifftanks die Vorrichtung über eine Öffnung 10 in dem Deck des Schiffes gebracht, und die beweglichen Abschnitte des Teleskoparms 6 samt Personenkorb 7 werden in die Öffnung gesenkt. Das" freie Ende des As shown in FIG. 5, for inspection, cleaning or the like of a ship's tank, the device is brought through an opening 10 in the deck of the ship, and the movable sections of the telescopic arm 6 together with the passenger basket 7 are lowered into the opening. The "free end of the
Teleskoparms 6 mit dem daran befindlichen Personenkorb 7 kann jede Position innerhalb des Schifftanks anfahren, was durch die beiden Positionen I und II in der Figur 2 Telescopic arm 6 with the person basket 7 attached to it can move to any position within the ship tank, which is indicated by the two positions I and II in FIG. 2
angedeutet werden soll. Hierzu ist der Teleskoparm 6 drehbar an den Hohlzylinder 4' mit Hilfe eines Drehkranzes 5 should be hinted at. For this purpose, the telescopic arm 6 can be rotated on the hollow cylinder 4 'with the aid of a rotating ring 5
befestigt, sind drei Abschnitte des Teleskoparms 6 attached, three sections of the telescopic arm 6th
ausfahrbar, existiert ein Gelenk 14, mit dessen Hilfe ein Schwenken um eine horizontale Achse erlaubt wird und ist ein Knickgelenk 16 vorhanden, um selbst Positionen im "Schatten" von Verstrebungen oder dergleichen innerhalb des Tanks angefahren werden können. extendable, there is a joint 14, with the aid of which pivoting about a horizontal axis is permitted, and there is an articulated joint 16 so that even positions in the "shadow" of struts or the like can be approached within the tank.
Um ein Aufwärtsschwenken des dritten Abschnitts des Teleskoparms 6 mit Hilfe des Gelenks 14 zu ermöglichen, ist der zweite Abschnitt des Teleskoparms 6, der in die Öffnung10 gesenkt wird, abgeschrägt, damit auch Positionen an der Unterseite des Decks angefahren werden können. Ebenso kann der dritte Abschnitt des Teleskoparms 6 abgeschrägt sein, damit der Knickwinkel zwischen dem dritten und vierten To swing the third section of the To enable the telescopic arm 6 with the aid of the joint 14, the second section of the telescopic arm 6, which is lowered into the opening 10, is chamfered so that positions on the underside of the deck can also be approached. Likewise, the third section of the telescopic arm 6 can be chamfered so that the articulation angle between the third and fourth
Abschnitt des Telekoparms 6, der durch das Knickgelenk 16 stabilisiert wird, auch, groß gewählt werden kann, falls dies bspw. für das Umgehen von inneren Verstrebungen gefordert ist. Section of the telescopic arm 6, which is stabilized by the articulated joint 16, can also be selected to be large, if this is required, for example, for bypassing internal struts.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen sowie der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. The features of the invention disclosed in the above description, the claims and the drawing can be essential both individually and in any combination for realizing the invention in its various embodiments.
Bezugszeichenliste Reference list
Chassis chassis
Abstützstempel  Support stamp
Hohlzylinder  Hollow cylinder
Führung  guide
Drehkranz  Slewing ring
Teleskoparm  Telescopic arm
Personenkorb  Passenger basket
Räder  bikes
Öffnung  opening
Gelenk  joint
Knickgelenk  Articulated joint

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Anfahren von Positionen im Inneren eines Hohlkörpers, insbesondere des Laderaumes eines Tankschiffes, von einer Position außen auf der Oberseite des Hohlkörpers aus, gekennzeichnet durch 1. Device for moving to positions inside a hollow body, in particular the cargo space of a tanker, from a position outside on the top of the hollow body, characterized by
- eine mobile Halteeinrichtung (1), und - A mobile holding device (1), and
- einen in das Innere des Hohlkörpers hinein verfahrbaren Teleskoparm (6). - A telescopic arm (6) which can be moved into the interior of the hollow body.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (6) an einer Vertikalführung (4) vertikal verschiebbar und um eine vertikale sowie um eine horizontale Achse schwenkbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the telescopic arm (6) on a vertical guide (4) is vertically displaceable and pivotable about a vertical and a horizontal axis.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (6) an der Vertikalführung (4) mittels eines Gelenks (5) angebracht ist, welches das Schwenken um die genannte horizontale Achse erlaubt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the telescopic arm (6) is attached to the vertical guide (4) by means of a joint (5) which allows pivoting about the said horizontal axis.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized
gekennzeichnet, daß die Vertikalführung (4) um die genannte vertikale Achse drehbar ist. characterized in that the vertical guide (4) is rotatable about said vertical axis.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalführung (4) einen Hohlzylinder umfaßt, der mittels eines Drehkranzes um die genannte vertikale Achse drehbar und entlang der vertikalen Achse verschiebbar ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical guide (4) comprises a hollow cylinder which is rotatable about the said vertical axis by means of a turntable and displaceable along the vertical axis.
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (6) an 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic arm (6)
mindestens einer Stelle abknickbar ist.  at least one point can be kinked.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (6) drehbar in einer an der Halteeinrichtung (1) angebrachten Führung (4', 5) gelagert ist und aus mehreren vertikal verschiebbaren Abschnitten besteht und daß zwischen mindestens zwei Abschnitten des Teleskoparms (6) eine vertikale sowie eine horizontale Verschwenkbarkeit gegeben ist. 7. The device according to claim 1, characterized in that the telescopic arm (6) is rotatably mounted in a on the holding device (1) attached guide (4 ', 5) and consists of several vertically displaceable sections and that between at least two sections of the telescopic arm (6) there is vertical and horizontal pivotability.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwischen zwei. Abschnitten des Teleskoparms (6) ein Gelenk (14) vorgesehen ist, um ein Schwenken um die horizontale Achse zu ermöglichen. 8. The device according to claim 7, characterized in that at least between two. Sections of the telescopic arm (6) a joint (14) is provided to enable pivoting about the horizontal axis.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (4') einen Hohlzylinder umfaßt, der mit einem Drehkranz (5) verbunden ist, so daß der daran befestigte Teleskoparm (6) um die vertikale Achse um 360° drehbar ist. 9. The device according to claim 1, characterized in that the guide (4 ') comprises a hollow cylinder which is connected to a rotating ring (5), so that the telescopic arm (6) attached thereto can be rotated through 360 ° about the vertical axis.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (6) zusätzlich an mindestens einer Stelle mit Hilfe eines Knickgelenkes (16) abknickbar ist. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the telescopic arm (6) can additionally be bent at least at one point with the aid of an articulated joint (16).
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (1)
verfahrbar oder kranbar ist. is movable or craneable.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Abstützeinrichtungen (2) an der 12. Device according to one of the preceding claims, characterized by support devices (2) on the
Halteeinrichtung (1). Holding device (1).
13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Personenkorb (7) am freien Ende des Teleskoparms (6). 13. Device according to one of the preceding claims, characterized by a passenger basket (7) at the free end the telescopic arm (6).
14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Werkzeug am freien Ende des Teleskoparms (6). 14. Device according to one of the preceding claims, characterized by a tool at the free end of the telescopic arm (6).
15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sensor am freien Ende des Teleskoparms. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized by a sensor at the free end of the telescopic arm.
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