SU861290A1 - Arrangement for erecting building structures - Google Patents
Arrangement for erecting building structures Download PDFInfo
- Publication number
- SU861290A1 SU861290A1 SU792753540A SU2753540A SU861290A1 SU 861290 A1 SU861290 A1 SU 861290A1 SU 792753540 A SU792753540 A SU 792753540A SU 2753540 A SU2753540 A SU 2753540A SU 861290 A1 SU861290 A1 SU 861290A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- lever
- boom
- hinge
- gripping frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике и может быть использовано дл монтажа и транспортировани плоских строительных конструкций, преимущественно стекл нных панелей и витрин стро щихс зданий.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used for the installation and transportation of flat building structures, mainly glass panels and showcases of buildings under construction.
Известно устройство дл монтажа строительных конструкций, содержащее самоходное щасси, на раме которого установлена шарнирно-рычажна стрела, причем оголовок стрелы снабжен захватной рамой с вакуумными присосами 1.A device for assembling building structures is known, which contains self-propelled engines, on the frame of which a hinged-lever boom is installed, with the boom tip provided with a gripping frame with suction cups 1.
Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не обеспечивает точности установки и доводки конструкций в проектное положение, а позвол ет только производить подачу монтируемых конструкций к месту установки. При этом установка конструкций в проектное положение осуществл етс рабочими вручную, что вл етс весьма трудоемким и продолжительным процессом, нередко сопровождающимс повреждением конструкций из стекла (стеклопанели, витрины и т. п.).A disadvantage of the known device is that it does not ensure the accuracy of the installation and fine-tuning of the structures in the design position, but only allows the supply of mounted structures to the installation site. In this case, the installation of structures in the design position is carried out by workers manually, which is a very laborious and lengthy process, often accompanied by damage to glass structures (glass panels, display cases, etc.).
Целью изобретени вл етс повыщение точности монтажа строительных конструкций .The aim of the invention is to increase the accuracy of installation of building structures.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено рычагом, щарнирно смонтированным на оголовке стрелы сThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with a lever that is pivotally mounted on the tip of the boom with
возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, и соединенным с за . хватной рамой шарнирным трехзвенником, смонтированным с возможностью поворотаpossibility of rotation in the longitudinal vertical plane, and connected to Grip frame hinged three-spline mounted to rotate
5 в горизонтальной плоскости, причем захватна рама установлена на одном из крайних звеньев шарнирного трехзвенника с возможностью поворота вокруг горизонгальной оси, а другое крайнее звено по10 следнего шарнирно соединено с рычагом. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство дл монтажа строительных конструкций; на фиг. 2 - узел соединени захватной рамы с шарнирным трехзвенником.5 in the horizontal plane, with the gripping frame mounted on one of the extreme links of the three-hinge hinge with the possibility of rotation around the horizontal axis, and the other extreme link of the last three is pivotally connected to the lever. FIG. 1 shows the proposed device for the installation of building structures; in fig. 2 - the junction of the gripping frame with the three-link hinge.
15 Устройство содержит самоходное шасси 1 с управл емыми выносными опорами 2, вакуумный насос 3, складывающуюс шарнирно-рычажную стрелу 4 и захватную раму 5. Стрела 4 шарнирно соединена с15 The device comprises a self-propelled chassis 1 with controlled outriggers 2, a vacuum pump 3, a folding articulated boom 4 and a gripping frame 5. The boom 4 is hinged to
20 поворотной колонной 6, установленной на раме 7 самоходного шасси 1.20 swivel column 6 mounted on the frame 7 of the self-propelled chassis 1.
На оголовке шарнирно-рьшажной стрелы 4 щарнирно, с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, смонтирован рычаг 8, который соединен с захватной рамой 5 шарнирным трехзвенником 9.On the tip of the hinged-jib boom 4 is hinged, with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, mounted lever 8, which is connected to the gripping frame 5 by the hinge three-bearing 9.
Дл подъема и складывани стрелы 4 служат гидроцилиндры 10 и 11, а дл по30 ворота рычага 8 - гидроцилиндр 12.For raising and folding the boom 4, use the hydraulic cylinders 10 and 11, and for 30 the gate of the lever 8 - the hydraulic cylinder 12.
На крыше самоходного шасси расположен вакуумный ресивер 13. Шарнирный трехзвенник 9 включает в себ шарниры 14, 15 и 16, соединенные между собой и рычагом 8 при помоши пальцев 17, обеспечивающих возможность поворота трехзвенника 9 в горизонтальной плоскости. На цилиндрическом штыре 18 шарнира 16 установлена захватна рама 5 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Дл фиксации захватной рамы 5 на цилиндрическом штыре 18 служит шайба 19 и штифт 20. На раме 5 расположены вакуумные присосы 21.A vacuum receiver 13 is located on the roof of the self-propelled chassis. The three-articulated joint 9 includes the hinges 14, 15 and 16 interconnected to the lever 8 by means of the fingers 17, which allow the three-bearing 9 to rotate in the horizontal plane. On the cylindrical pin 18 of the hinge 16 mounted gripping frame 5 can be rotated around a horizontal axis. To fix the gripping frame 5 on the cylindrical pin 18, there is a washer 19 and a pin 20. On the frame 5 there are vacuum suckers 21.
На захватной раме 5 шарнирно установлена П-образна рамка 22 с канатиком 23, предохран юша раму 5 от самопроизвольного перемеш.ени .On the gripping frame 5, the U-shaped frame 22 with the cord 23 is hingedly mounted, protecting the frame 5 from spontaneous mixing.
Дл доставки строительных конструкций, например витринного стекла 24, к месту монтажа устройство подъезжает к разметочному столу и устанавливаетс на выносные опоры 2. Включаетс вакуумный насос 3, и создаетс вакуум в ресивере 13. Захватна рама 5 при помощи гидроцилиндров 10, 11 и 12 устанавливаетс в горизонтальное положение и накладываетс на объект монтажа (например, витринное стекло).In order to deliver building structures, such as display glass 24, the device approaches the marking table and is mounted on the outboard supports 2. A vacuum pump 3 is turned on, and a vacuum is created in the receiver 13. The gripper frame 5 is installed in the hydraulic cylinders 10, 11 and 12 horizontal position and is superimposed on the installation object (e.g., display glass).
После этого с пульта управлени привод тс в действие вакуумные присосы 21, установленные на раме 5, которыми захватываетс объект монтажа, затем захватна рама 5 с удерживаемым стеклом 24 переводитс в транспортное положение путем складывани стрелы 4 с помощью гидроцилиндров 10, 11 и 12; поднимаютс выносные опоры 2, и устройство перемешаетс к месту монтажа, а там оп ть устанавливаетс на выносные опоры 2. Шарниры 14, 15 и 16 складываютс под действием веса рамы 5 с объектом монтажа при отклонении ее назад или вручную, и удерживаема в таком положении захватна рама 5 сAfter that, the vacuum suckers 21 mounted on the frame 5, which capture the installation object, are activated from the control panel, then the gripping frame 5 with the glass held 24 is transferred to the transport position by folding the boom 4 by means of hydraulic cylinders 10, 11 and 12; outrigger supports 2 are lifted, and the device is mixed to the place of installation, and there is again mounted on outboard supports 2. Hinges 14, 15 and 16 are folded under the weight of frame 5 with the object of installation when it is deflected backwards or manually, and held in such a position frame 5 s
объектом монтажа подводитс с помощью стрелы 4 и поворотной колонны 6 к проектному положению, а затем путем раскрыти шарниров 14, 15 и 16 (подача вдольthe mounting object is guided by the boom 4 and the pivot column 6 to the design position, and then by opening the hinges 14, 15 and 16 (feed along
и вперед) и покачивани захватной рамы 5 на цилиндрическом штыре 18 монтируемый объект точно устанавливаетс в проектное положение. Затем монтируемый объект закрепл етс , выключаютс вакуумные присосы 21, отводитс захватна рама 5 и поднимаютс выносные опоры 2. На этом операции по монтажу монтируемого объекта, например витринного стекла, заканчиваютс . Чтобы предотвратить самопроизвольноеand forward) and rocking the catch frame 5 on the cylindrical pin 18, the object to be mounted is precisely set to the design position. Then, the object to be mounted is fixed, the suction cups 21 are turned off, the catch frame 5 is retracted, and the outrigger supports 2 are raised. In this process, the installation of the object to be mounted, such as a showcase glass, ends. To prevent spontaneous
перемещение захватной рамы 5 в транспортном положении, набрасывают П-образную рамку 22 с тросиком 23 на рычаг 8 таким образом, чтобы она охватывала последний .moving the gripping frame 5 in the transport position, throw a U-shaped frame 22 with a cable 23 on the lever 8 so that it covers the latter.
vbvb
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792753540A SU861290A1 (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | Arrangement for erecting building structures |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792753540A SU861290A1 (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | Arrangement for erecting building structures |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU861290A1 true SU861290A1 (en) | 1981-09-07 |
Family
ID=20822408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792753540A SU861290A1 (en) | 1979-04-16 | 1979-04-16 | Arrangement for erecting building structures |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU861290A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2513096C2 (en) * | 2009-10-21 | 2014-04-20 | Хх Интеллитек Апс | Adjustment head of lifting device |
| CN107237504A (en) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 深圳市科源建设集团有限公司 | Low layer glass curtain wall mounting and positioning device |
-
1979
- 1979-04-16 SU SU792753540A patent/SU861290A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2513096C2 (en) * | 2009-10-21 | 2014-04-20 | Хх Интеллитек Апс | Adjustment head of lifting device |
| CN107237504A (en) * | 2017-07-31 | 2017-10-10 | 深圳市科源建设集团有限公司 | Low layer glass curtain wall mounting and positioning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4518059A (en) | Attachment for the booms of cranes or the like | |
| US4709857A (en) | Variable height field sprayer frame | |
| US5184860A (en) | Motorized remote-controlled load gripping device | |
| US5439343A (en) | Mini boom bumper | |
| SU861290A1 (en) | Arrangement for erecting building structures | |
| US3834488A (en) | Aerial platform with articulating jib | |
| US4267934A (en) | Telescopically extendible mast crane | |
| RU2161589C2 (en) | Telescopic boom made up of articulated members with through sliding joint | |
| RU2000104739A (en) | DEVICE FOR DISPLAYING OR FOLDING OF THE CRANE ARROW HEAD ELEMENTS | |
| US3744195A (en) | Collapsible frame structure | |
| RU2000110327A (en) | CRANE WITH MULTIFUNCTIONAL ARROW | |
| US4801117A (en) | Portable support boom for window washer | |
| DE69919317D1 (en) | Extendable work platform | |
| CN209308713U (en) | A kind of arch trolley manipulator | |
| CN109322682A (en) | A kind of arch trolley manipulator | |
| CN213139169U (en) | Recovery unit and unmanned aerial vehicle recovery plant | |
| JPH04125297A (en) | Gib swinging and housing device for crane | |
| SU1207852A1 (en) | Vehicle folding ladder | |
| RU2089413C1 (en) | Logger hydraulic manipulator | |
| FR2392926A1 (en) | Folding crane for constructing tall buildings - has hinged arm connected to boom pivot point by cable to prevent damage to boom during erection of mast | |
| SU1102768A1 (en) | Mobile load-hoisting device | |
| JPH0930778A (en) | Jib tensioner in jib crane truck | |
| DK174245B1 (en) | Foldable link rod for operative platform of de-icing vehicle - has two suspended link rods for moving platform joined by rotating stool with linkage systems | |
| KR890003817Y1 (en) | Dynamic supply hose attached lifting apparatus | |
| JP2570505Y2 (en) | Crane with multi-stage jib |