Изобретение относитс к грузопод ному оборудованию и может быть испол зовано в качестве прицепного к тран портному средству крана. Известно передвижное грузоподъемное устройство, содержащее раму с проушинами дл соединени с т гачом шарнирно соединенную с ней стрелу с грузозахватным приспособлением, два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра подъема и поворота стрелы, гаарнирно соединенных с рамой и со стрелой, и закрепленные на раме колеса выносные поворотный опоры {13. Недостатком устройства вл етс больша масса рамы и ограниченность функциональных возможностей из-за отсутстви возможности его применени без транспортного средства. Цель изобретени - снижение метал лоемкости и расширение функциональных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что в передвижном грузоподъемном устройстве, содержащем раму с проуши нами дл соединени с т гачом, шарни но соединенную с ней стрелу с грузозахватным приспособлением, два распо ложенных под углом друг к другу сило вых цилиндра подъема и поворота стре лы, шарнирно соединенных с рамой и со стрелой, и закрепленные на раме колеса выносные поворотные опоры, рама выполнена в виде треугольной стержневой неправильной пирамиды, одно ребро которой расположено перпендикул рно основанию, а к нижней его части прикреплена .дополнительна вы движна опора, причем опорный шарнир стрелы совмещен с вершиной пирамиды, а шарниры силовых цилиндров - с узла ми основани пирамиды, имеющими наклонные ребра. На фиг. 1 изображено устройство, вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство с транспортным средством,общий вид. Передвижное грузоподъемное устрой ство содержит выполненную в виде треугольной стрежневой неправильной пирагдады раму 1 и шарнирно соединенную с ней шарнирно сочлененную грузо захватную стрелу, состо щую из корен ной секции 2 и гуська 3 с крюковой подвеской 4. Гусек приводитс в действие силовым.цилиндром 5. Дл подъе ма и опускани стрелы и ее поворота служат два расположенных под углом 8 друг к другу силовых цилиндра 6 и 7, соединенные с рамой 1 посредством шарниров 8 и 9 с двум степен ми свободы, а их штоки соединены общим шарниром 10, с коренной секцией 2 стрелы, котора закреплена на раме 1 посредством опорного шарнира 11, также имеющего две степени свободы. На раме 1 шарнирно закреплены выносные поворотные опоры 12 и 13, которые смонтированы на основании посредством шарниров 1Д и 15с Двум степен ми свободы. К раме 1 прикреплена выдвижна опора 16 (вместо этой опоры может быть установлено поворотное колесо). Устройство имеет колеса 17 и 18 и С1:.е.мные или откидные т ги 19 и 20, На раме 1 закреплены проушины 21 и 22 дл соединени с т гами 19 и 20. Устройство может быть как прицепным, так и автономным. Устройство работает следующим образом . Хранение грузоподъемного устройства без транспортного средства(фиг.1) выносные опоры 12 и 13 разгружают колеса 17 и 18, а выдвижна опора 16 обеспечивает устойчивое положение конструкции.Соединение грузоподъем - . него устройства с транспортным средством производ т с помощью проушин 21 и 22 и т г 19 и 20, после чего поднимают выдвижную опору 16 и выносные опоры 12 и 13. Автономное устройство снабжают поворотным колесом вместо выдвижной опоры 16. В этом варианте дл обеспечени грузовой устойчивости устройства раму дополнительно загружают балластным грузом (не показан) . При переводе в рабочее положение выносные опоры 12 и 13 поворачивают в шарнирах 14 и 15. Перемещение в пространстве коренной секции 2 и стрелы гуська 3 с крюковой подвеской 4 производ т с помощью силовых цилиндров 5-7. При одновременном перемещении штоков обоих цилиндров 6 и 7 стрела разворачиваетс в вертикальной плоскости, а работа, например, одного из зтих илиндров сообщает стреле перемещение в горизонтальной плоскости, соровождающеес изменением положени трелы по высоте. Использование предлагаемого изобетени позволит снизить металлоемость и расширить функциональные возожности устройства за счет рациональой конструкции рамы.The invention relates to cargo-carrying equipment and can be used as a trailer-mounted crane. A mobile lifting device is known, which contains a frame with eyelets for connecting with a tractor a boom connected with it with a load gripping device, two boom lifting and turning cylinders angularly connected to the frame and with a boom and angled to the frame of a wheel remote swivel support {13. The drawback of the device is the large mass of the frame and limited functionality due to the lack of possibility of its use without a vehicle. The purpose of the invention is to reduce the metal capacity and expand the functionality. This goal is achieved by the fact that in a mobile lifting device, which contains a frame with eyelets for connecting us with a sling, a hinge but a boom connected to it with a load gripping device, two power cylinders for raising and rotating the boom are angularly outboard pivot bearings fixed to the frame and with the boom, and mounted on the frame of the wheel, the frame is made in the form of a triangular irregular pyramid, one edge of which is located perpendicular to the base, and to its lower part For additional captivity you IG Petritskaya support, the support boom hinge is aligned with the apex of the pyramid, and hinges actuators - with a base node E pyramid having inclined ribs. FIG. 1 shows a device as shown in FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - a device with a vehicle, a general view. The mobile lifting device comprises a frame 1 made in the form of a triangular rod irregular piragdada and a pivotally articulated cargo gripping boom, which is hinged to it and consists of a core section 2 and a jib 3 with a hook suspension 4. The hose is actuated by a force cylinder 5. raising and lowering the boom and its rotation serve two power cylinders 6 and 7 at an angle of 8 to each other, connected to frame 1 by means of hinges 8 and 9 with two degrees of freedom, and their rods are connected by a common joint 10, to the core hydrochloric boom section 2, which is mounted on the frame 1 by a support hinge 11, also having two degrees of freedom. Outrigger pivot bearings 12 and 13 are hinged on the frame 1, which are mounted on the base by means of 1D and 15C hinges by two degrees of freedom. Sliding support 16 is attached to frame 1 (instead of this support, a swivel wheel can be mounted). The device has wheels 17 and 18 and C1: .m. Or folding rods 19 and 20. Eyes 21 and 22 are fixed on frame 1 for connection to rods 19 and 20. The device can be both trailed and autonomous. The device works as follows. Storage lifting device without a vehicle (figure 1) outriggers 12 and 13 unload the wheels 17 and 18, and the retractable support 16 provides a stable position of the structure. The connection is a lifting capacity -. devices with a vehicle are manufactured by means of lugs 21 and 22 and tg 19 and 20, after which they lift the extendable support 16 and the outriggers 12 and 13. The self-contained device is equipped with a swivel wheel instead of the extendable support 16. In this embodiment, to ensure cargo stability the device frame is additionally loaded with ballast weight (not shown). When placed in working position, the outriggers 12 and 13 are rotated in the hinges 14 and 15. Movement in space of the root section 2 and the boom of the jib 3 with the hook suspension 4 is carried out using power cylinders 5-7. When simultaneously moving the rods of both cylinders 6 and 7, the boom rotates in a vertical plane, and work, for example, of one of these cylinders, tells the boom to move in a horizontal plane, proportioned by a change in the height of the trill. The use of the proposed isobenia will reduce the metal content and expand the functional capabilities of the device due to the rational design of the frame.
1717
Вид АType A
1313
фиг.22