RU2089413C1

RU2089413C1 - Logger hydraulic manipulator

Info

Publication number: RU2089413C1
Application number: RU93026216A
Authority: RU
Inventors: Л.Н. Прохоров; В.Д. Крыльцов; В.Ф. Зинин
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1997-09-10

Abstract

FIELD: timber industry and forestry; sanitary felling. SUBSTANCE: hydraulic manipulator has column with horizontal slewing mechanism. Boom is hinge mounted on column. Handle is hinge-connected with boom. Tie-rod is hinge-connected with column and with slewing mechanism housing for disconnection from column and from slewing mechanism housing. Column is hinge-connected with slewing mechanism housing for disconnection from the latter. Hinge connections of column with slewing mechanism housing and with boom and connections of boom with handle are identical. Tie-rod is adjustable in length. Lifting and lowering of boom and handle is provided by hydraulic cylinders. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к лесному хозяйству и лесной промышленности, в частности к лесохозяйственным машинам для рубок ухода за лесом. The invention relates to forestry and the forest industry, in particular to forestry machines for thinning.

Известен гидроманипулятор для лесохозяйственных машин, содержащий колонну с механизмом поворота ее в горизонтальной плоскости, шарнирно установленную на колонне стрелу и шарнирно соединенную с последней рукоять, гидроцилиндры для подъема и опускания стрелы и рукояти и тягу, шарнирно соединенную с корпусом механизма поворота. Known hydraulic manipulator for forestry machines, containing a column with a mechanism for turning it in a horizontal plane, pivotally mounted on the column boom and pivotally connected to the last handle, hydraulic cylinders for raising and lowering the boom and handle and a rod, pivotally connected to the body of the rotation mechanism.

Недостатком этой конструкции является невозможность поворота колонны в продольно-вертикальной плоскости для увеличения рабочей зоны манипулятора. Предложенная конструкция не позволяет производить переустановку составных узлов манипулятора и получать иные модели манипулятора на базе основной. The disadvantage of this design is the inability to rotate the column in a longitudinally vertical plane to increase the working area of the manipulator. The proposed design does not allow for the reinstallation of the component parts of the manipulator and to obtain other models of the manipulator based on the main one.

Техническим результатом изобретения является увеличение рабочей зоны манипулятора и возможность получения из одной базовой модели ряда унифицированных манипуляторов. The technical result of the invention is to increase the working area of the manipulator and the possibility of obtaining from a single basic model a number of unified manipulators.

Технический результат достигается тем, что в гидроманипуляторе для лесохозяйственных машин, содержащем колонну с механизмом поворота ее в горизонтальной плоскости, шарнирно установленную на колонне стрелу и шарнирно соединенную с последней рукоять, гидроцилиндры для подъема и опускания стрелы и рукояти и тягу, шарнирно соединенную с корпусом механизма поворота, колонна шарнирно соединена с корпусом механизма поворота с возможностью отсоединения от последнего, а тяга шарнирно соединена с колонной с возможностью отсоединения от нее и от корпуса механизма поворота и выполнена регулируемой по длине, при этом шарнирные соединения колонны с корпусом механизма поворота и со стрелой, а последней с рукоятью выполнены идентичными. The technical result is achieved by the fact that in a hydraulic manipulator for forestry machines, containing a column with a mechanism for turning it in a horizontal plane, an arrow pivotally mounted on the column and pivotally connected to the last handle, hydraulic cylinders for raising and lowering the arrow and handle and a rod, pivotally connected to the mechanism body rotation, the column is pivotally connected to the housing of the rotation mechanism with the possibility of disconnection from the latter, and the rod is pivotally connected to the column with the possibility of disconnection from it and r housing rotation mechanism and is adjustable in length, wherein the pivot joints of the column with the body rotation mechanism and with the boom, and the latter with the handle are identical.

Кроме того, тяга, колонна и корпус механизма поворота соединены между собой посредством горизонтальных шарниров. In addition, the rod, column and housing of the rotation mechanism are interconnected by horizontal hinges.

Кроме того, колонна и рукоять выполнены с проушинами для присоединения гидроцилиндров и тяги. In addition, the column and the handle are made with eyes for connecting hydraulic cylinders and traction.

На фиг. 1 показана базовая модель гидроманипулятора для лесохозяйственных машин; на фиг. 2 модификация базовой модели; на фиг. 3 модификация базовой модели; на фиг. 4 модификация базовой модели; на фиг. 5 вариант конструкции съемной регулируемой по длине тяги. In FIG. 1 shows a basic model of a hydraulic manipulator for forestry machines; in FIG. 2 modification of the base model; in FIG. 3 modification of the base model; in FIG. 4 modification of the base model; in FIG. 5 design option removable traction adjustable along the length.

Гидроманипулятор для лесохозяйственных машин (фиг. 1) состоит из механизма поворота 1, колонны 2, тяги 3, стрелы 4, рукояти 5 и гидроцилиндров 6-10. The hydraulic manipulator for forestry machines (Fig. 1) consists of a turning mechanism 1, column 2, rod 3, boom 4, handle 5 and hydraulic cylinders 6-10.

Колонна 2 и тяга 3 соединены с корпусом механизма поворота 1 с возможностью отсоединения от последнего, а тяга 3 соединена с колонной 2 также с возможностью отсоединения последней. При этом тяга 3, колонна 2 и корпус механизма поворота 1 соединены между собой посредством горизонтальных шарниров. Тяга 3 выполнена регулируемой по длине в виде гидроцилиндра 10 (фиг. 3 и 5). Шарнирные соединения 11, 12 и 13 соответственно колонны 2 с корпусом механизма поворота 1 и со стрелой 4, а последней с рукоятью 5 выполнены идентичными. При этом колонна 2 и рукоять 5 выполнены с проушинами 14 и 15 для присоединения тяги (фиг. 1) и гидроцилиндров 10 (фиг. 2 и 5) и 16 (фиг. 3 и 4). Рукоять 5 может быть выполнена с телескопической вставкой (фиг. 1) или без нее. Column 2 and rod 3 are connected to the housing of the rotation mechanism 1 with the possibility of disconnecting from the latter, and rod 3 is connected to the column 2 also with the possibility of disconnecting the latter. In this case, the rod 3, the column 2 and the housing of the rotation mechanism 1 are interconnected by horizontal hinges. The rod 3 is made adjustable in length in the form of a hydraulic cylinder 10 (Fig. 3 and 5). Swivel joints 11, 12 and 13, respectively, of the column 2 with the housing of the rotation mechanism 1 and with the boom 4, and the latter with the handle 5 are made identical. In this case, the column 2 and the handle 5 are made with eyes 14 and 15 for connecting the rod (Fig. 1) and hydraulic cylinders 10 (Fig. 2 and 5) and 16 (Fig. 3 and 4). The handle 5 can be made with or without a telescopic insert (Fig. 1).

Гидроманипулятор для лесохозяйственных машин работает следующим образом. Hydraulic manipulator for forestry machines works as follows.

Работа предложенного гидроманипулятора аналогична работе известных гидроманипуляторов. Перемещение груза вверх-вниз осуществляется с помощью рукояти 5 и стрелы 4, которые приводятся в действие гидроцилиндрами 7 и 6 соответственно (фиг. 1). Перемещение грузов в горизонтальной плоскости осуществляется поворотом колонны 2 вместе со стрелой 4 и рукоятью 5 с помощью механизма поворота 1, включающего два гидроцилиндра 8 и 9. The work of the proposed hydraulic manipulator is similar to the work of known hydraulic manipulators. The movement of the load up and down is carried out using the handle 5 and boom 4, which are driven by hydraulic cylinders 7 and 6, respectively (Fig. 1). The movement of goods in the horizontal plane is carried out by turning the column 2 together with the boom 4 and the handle 5 using the rotation mechanism 1, which includes two hydraulic cylinders 8 and 9.

С помощью регулируемой по длине тяги 3 можно изменять положение колонны 2 относительно ее вертикальной оси поворота и тем самым изменять технические характеристики манипулятора. Так, при повороте колонны вправо на угол α (фиг. 1) увеличивается вылет манипулятора, а следовательно, и рабочая зона. При повороте колонны влево на угол a увеличивается высота подъема грузов. Когда же изменения приведенных показателей требуются в большом диапазоне, на гидроманипуляторе устанавливается тяга 3 в виде гидроцилиндра 10 (фиг. 3 и 5). With the help of a thrust 3 adjustable along the length, it is possible to change the position of the column 2 relative to its vertical axis of rotation and thereby change the technical characteristics of the manipulator. So, when the column is rotated to the right by an angle α (Fig. 1), the overhang of the manipulator increases, and therefore the working area. Turning the column to the left by an angle a increases the height of the load. When changes in the above indicators are required in a wide range, a thrust 3 is installed on the hydraulic manipulator in the form of a hydraulic cylinder 10 (Figs. 3 and 5).

Выполнение шарнирных соединений 11, 12 и 13 идентичными позволяет переставлять (исключать) входящие в гидроманипулятор основные узлы в зависимости от вида выполняемых работ и требований потребителя. Так, например, стрелу 4 с рукоятью 5 можно присоединить непосредственно к механизму поворота 1, исключив из конструкции колонну 2 (фиг. 2). Можно, например, рукоять 5 присоединить к колонне 2, исключив стрелу 4 (фиг. 3), или присоединить рукоять 5 непосредственно к механизму поворота 1, исключив стрелу 4 и колонну 2 и т. д. За счет перестановки узлов базовой конструкции гидроманипулятора (фиг. 1) можно получить более десяти модификаций (моделей манипулятора). На фиг. 2- 4 для примера показаны три из них. The implementation of the swivel joints 11, 12 and 13 identical allows you to rearrange (exclude) the main components included in the hydraulic manipulator, depending on the type of work performed and the requirements of the consumer. So, for example, the boom 4 with the handle 5 can be attached directly to the rotation mechanism 1, excluding the column 2 from the structure (Fig. 2). For example, you can attach the handle 5 to the column 2, excluding the boom 4 (Fig. 3), or attach the handle 5 directly to the rotation mechanism 1, excluding the arrow 4 and the column 2, etc. Due to the rearrangement of the nodes of the basic design of the hydraulic manipulator (Fig . 1) more than ten modifications (manipulator models) can be obtained. In FIG. 2-4, three of them are shown as an example.

Claims

1. A hydraulic manipulator for forestry machines, comprising a column with a horizontal rotation mechanism, an arrow pivotally mounted on the column and pivotally connected to the last handle, hydraulic cylinders for raising and lowering the arrow and the handle, and a rod articulated to the rotation mechanism body, characterized in that the column is pivotally connected to the housing of the rotation mechanism with the possibility of detachment from the latter, and the rod is pivotally connected to the column with the possibility of disconnection from it and from the housing of the mechanism the gates are made adjustable in length, while the hinges of the column with the housing of the rotation mechanism and with the boom, and the last with the handle are identical.

2. The hydraulic manipulator according to claim 1, characterized in that the rod, column and housing of the rotation mechanism are interconnected by horizontal hinges.

3. The hydraulic manipulator according to claim 1, characterized in that the column and the handle are made with eyes for connecting hydraulic cylinders and traction.