SE436113B - Anordning for reglering av korhastigheten hos ett motorfordon - Google Patents

Anordning for reglering av korhastigheten hos ett motorfordon

Info

Publication number
SE436113B
SE436113B SE7812461A SE7812461A SE436113B SE 436113 B SE436113 B SE 436113B SE 7812461 A SE7812461 A SE 7812461A SE 7812461 A SE7812461 A SE 7812461A SE 436113 B SE436113 B SE 436113B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear ratio
actuated
vehicle
reducing
driver
Prior art date
Application number
SE7812461A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7812461L (sv
Inventor
H Collonia
Original Assignee
Vdo Schindling
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vdo Schindling filed Critical Vdo Schindling
Publication of SE7812461L publication Critical patent/SE7812461L/sv
Publication of SE436113B publication Critical patent/SE436113B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/66Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28Wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

40 'Z812lß61'? föreslagna anordningen likaledes anpassas inom vida gränser till ifrågavarande krav.
Syftet med uppfinningen är att ytterligare förbättra anord- ningens anpassbarhet till de mest skilda krav och därmed ytterligare öka anordningens användbarhet. " 7 Enligt uppfinningen uppnås detta syfte därigenom, att medel är anordnade för reglering av utväxlingsförhållandet mellan det av föraren manövrerbara ställorganet och det bränsle-luftblandningen påverkande elementet.
Genom denna åtgärd uppnås dels en väsentlig ökning av körkom- forten i ett med en dylik anordning utrustat fordon och, såsom kommer att framgå nedan, dels ett därmed sammanhängande bränslebe- sparande körsätt. Detta utgör en väsentlig fördel med uppfinningen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen kan medlen för reg- lering av utväxlingsförhâllandet vara manuellt inställbara, varvid icke endast för hand manövrerbara strömställare utan även fotmanövre- rade strömställare kan användas. Såsom fotmanövrerad strömställare kommer även s.k. “kick-down"-strömställare ifråga, vilka manövrer- rns genom snabb och/eller fullständig nedtryckning av gaspedalen.
Det har visat sig särskilt fördelaktigt, om medlen för reglering av utväxlingsförhållandet styrs av driftsparametrar. Härvid sker regleringen av utväxlingsförhållandet automatiskt i beroende av uppnåendet, överskridandet eller underskridandet av vissa förutbe- stämda driftsparametrar.
Enligt en fördelaktig utföringsform är medel för minskning av utväxlingsförhållandet anordnade, vilka verksamgöresvmímanövrering av fordonskopplingen. En dylik styrning av medlen i beroende av fordonskopplingens manövrering underlättar ej endast körningen för föraren utan medför även en synnerligen mjuk och ryckfri igång- sättning av motorfordonet, även om föraren är oskicklig vid behand- lingen av koppling och gaspedal; Enligt ännu en fördelaktig utföringsform är medel för minsk- ning av utväxlingsförhållandet anordnade, vi'xn verksamgöres vid överskridande av en förutbestämd fordonshastighet. Härigenom upp- nås väsentligen en minskning av bränsleförbrukningen i det övre hastighetsområdet, eftersom strypspjället kan inställas mer “fin- känslig" genom minskningen av utväxlingsförhällandet. Av samma skäl kan det vara lämpligt att anordna medel för minskning av utväxlings- förhållandet, vilka verksamgöres vid överskridande avenxförutbe- stämd fordonsacceleration. 10 15 20 25 30 35 40 7812461-7 3 Det har visat sig särskilt fördelaktigt att anordna medel för minskning av utväxlingsförhållandet, vilka verksamgöres vid över- skridande av en förutbestämd varvtalsskillnad mellan ett drivet och ett icke drivet fordonshjul. Härigenom säkerställes att, om motor- fordonet råkar i sladdning eller drivhjulen slirar vid igångsättning, utväxlingsförhâllandet mellan gaspedalen och strypspjället minskas och möjliggör en finkänslig gasgivning. Därutöver inverkar en fel- manöver från förarens sida, genom att denne i synnerhet vid sladdning ger för mycket gas, icke alls eller endast i försumbar utsträckning på det momentana körresultatet.
Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen utgörs nämnda medel av en spänningsdelare, över vilken ställorganets utgång är förbunden med regulatorns börvärdesingâng och som medelst en strömställare kan göras verksam eller overksam. För uppnâende av ett icke~linjärt utväxlingsförhållande kan spänningsdelaren enligt enutföringsform av uppfinningen vara försedd med en diod.
Vid en anordning, vid vilken det av föraren manövrerbara ställorganet är utformat som ett inställbart motstånd, kan ändringen av utväxlingsförhâllandet åstadkommas därigenom, att det variabla motståndets släpkontakt via ett fast motstånd och en strömställare är anslutbar till nollpotential eller negativ potential. Härvid erhålles en ickeålinjär karakteristik för utväxlingsförhållandet mellan gaspedalen och strypspjället.
För uppnående av en språngfri övergång från ett utväxlings- förhållande till ett annat vid verksam- resp. overksamgörande av nämnda medel är regulatorns börvärdesingång lämpligen försedd med en kondensator.
Uppfinningen förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritning, som åskådliggör några utföringsexempel.
Fig. l visar ett blockschema över en anordning enligt upp- finningen; Fig. 2 visar ett förenklat kopplingsschema över en anordning för reglering av utväxlingsförhållandet; och Fig. 3 visar ett förenklat kopplingsschema över en modifierad anordning för reglering av utväxlingsförhållandet.
Den i fig. l visade anordningen omfattar en elektrisk regula- tor l, som väsentligen består av en jämförare 2, en därtill ansluten förstärkare 3 och en ställanordning 4, vilken är uppbyggd av en elektrisk servomotor 5, ett ställorgan 6 och en däremellan inkopplad elektromagnetkoppling 7. Regulatorn l innehåller vidare en lägesgivare 8, LO 1s_ 20 25 30 35 40 1a12us1-7 4 som är förbunden med ställorganet 6 och som avger en mot lägesgivarens 8 momentana läge proportionell spänning till jämförarens 2 ena ingång.
Den andra ingången till jämföraren 2, vilken exempelvis kan utgöras av en seriekoppling av två motstånd, vilka vid sina fria ändar på- lägges de signaler, som skall jämföras med varandra, och vilkas med- varandra förbundna ändar bildar jämförarens utgång, är via ett steg 9 ansluten till lägesgivaren 10, vilken är utformad som ett 'variabelt motstånd och är kopplad till motorfordonets gaspedal ll.
Steget 9 är avsett för reglering av utväxlingsförhâllandet mellan gaspedalen ll och strypspjället 12, vilket senare är kopplat till ställorganet 6. Verksam- resp. overksamgörandet av steget 9 sker med hjälp av ett en eller flera driftsparametrar tillordnat steg 13.
Såsom framgår av fig. 2, kan steget 9' innehålla en spännings- delare l4 med två motstånd 15 och 16, vars gemensamma förbindnings- punkt via en förstärkare 17 är förbunden med börvärdesingången till en jämförare 2. Spänningsdelarens 14 ena ändpunkt ligger via en av fordonskopplingen 18 manövrad strömställare 19 på nollpotential resp. negativ potential, medan den andra ändpunkten är direkt eller via en diod 20 ansluten till lägesgivaren 9. Dioden 20 tjänar härvid till att åstadkomma en icke-linjär utväxling mellan gas- pedalen ll och strypspjället l2. Förstärkarens 17 utgång ligger över en kondensator 21 på nollpotential resp. negativ potential, varigenom språngfria övergångar mellan olika utväxlingar kan uppnås.
Vid:bke manövrerad koppling 18 är strömställaren 19 öppen, och anordningen enligt fig. l och fig. 2 arbetar med en viss bas- utväxling mellan gaspedalen ll och strypspjället 12. Så snart emellertid kopplingen 18 manövreras och därmed strömställaren 19 slutes, ändras utväxlingsförhållandet mellan gaspedalen ll och stryp- spjället l2 med ett visst, av förhållandet mellan motstånden 15 och 16 givet värde, varvid detta värde förändras icke-linjärt med ändrande gaspedalläge genom diodens 20 icke-liníära karakteristik.
Det i fig. 3 visade steget 9" innehållefïåötstånd 22, över vilketsläpkontakten till den såsom variabelt motstånd utformade läges- givaren lO kan läggas på negativ potential eller nollpotential med hjälp av strömställaren 23. Manövreringen av strömställaren 23 sker vid överskridande av en viss förutbestämd fordonshastighet. För detta ändamål är en fordonshastighetsgivare 24 anordnad, vilken om- vandlar fordonshastigheten till en pnnxmthxæll spänning, varvid en tröskelvärdesströmställare 25 är ansluten därtill. 10 781121614 5 vid uppnående av en bestämd fordonshastighet avger tröskelvärdes~ strömställaren 25 en signal till strömställaren 23, varigenom den senare sluts och verksamgör motståndet 22.
Enligt en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen är medel för minskning av utväxlingsförhållandet anordnade, vilka verksamgöres vid inlagd backväxel. Detta medför den fördelen, att körning bakåt kan genomföras särskilt mjukt och med exakt doserad gas, varvid dessutom maximalt varvtal resp. största möjliga fordons- hastighet begränsas, eftersom vid fullständigt nedtryckt gaspedal strypspjället ej längre utsvänges till fullt öppet läge till följd av det minskade utväxlingsförhållandet.

Claims (12)

7812451"7 Lê_É_E_N_É_IS_B_ê_Y
1. Anordning för reglering av körhastigheten hos ett motor- fordon, omfattande ett av fordonets förare manövrerbart, en elektrisk signal avgivande ställorgan (10), som står i för- bindning med börvärdesingången till en elektrisk regulator (1), vars utsignal påverkar en till ett bränsle-luftblandningen påverkande element (12), i synnerhet ett strypspjäll, kopplad ställanordning, vars läge avges såsom elektrisk signal till I regulatorns ärvärdesingång, k ä n n e t e c k n a d a'v medel (9,9',9") för reglering av utväxlingsförhållandet mellan det av föraren manövrerbara ställorganet (10; 11) och det bränsle- luftblandningen påverkande elementet (12).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda medel är manuellt inställbara.
3. ¿ Anordning enligt krav 1, k ä nfn e t e c k n a d a v att nämnda medel (9,9',9") styrs av driftsparametrar. l
4. Anordning enligt krav 3, k,ä nln e t e c k n a d a v att medel (9') för minskning av utväxlingsförhâllandet är anordnade, vilka verksamgöres vid manövrering av fordonets koppling (18).
5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel (9") för minskning av utväxlingsförhållandet är anordnade, vilka verksamgöres vid överskridande av en förutbestämd fordons- hastighet.
6. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel (9) för miskning av utväxlingsförhållandet är anordnade, vilka verksamgöres i överskridande av en förutbestämd fordons- acceleration.
7. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel (9) för minskning av utväxlingsförhållandet är anordnade, vilka verksamgöres vid överskridande av en förutbestämd varv- talsskillnad mellan ett drivet och ett icke drivet fordons- hjul. 7812461-7 7
8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k- n a d a v att såsom nämnda medel tjänar en spänningsdelare (14), över vilken ställorganets (10) utgång är förbunden med regulatorns (1) börvärdesingång och vilken verksamgöres resp. overksamgöres medelst en strömställare (19).
9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att spänningsdelaren (14) är försedd med en diod (20).
10. Anordning enligt något av kraven 1-7, med ett variabelt motstånd såsom av föraren manövrerbart ställorgan, k ä n n e - t e c k n a d a v att det variabla motståndets släpkontakt över ett motstånd (22) och en strömställare (23) är anslutbar till nollpotential eller negativ potential.
11. Anordning enligt något av kraven 8-10, k ä n n e t e c k - n a d a v att regulatorns (1) börvärdesingång är försedd med en kondensator (21).
12. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel är anordnade för minskning av utväxlingsförhållandet, vilka verksamgöres vid inlagd backväxel.
SE7812461A 1977-12-09 1978-12-04 Anordning for reglering av korhastigheten hos ett motorfordon SE436113B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772754825 DE2754825A1 (de) 1977-12-09 1977-12-09 Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7812461L SE7812461L (sv) 1979-06-10
SE436113B true SE436113B (sv) 1984-11-12

Family

ID=6025667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7812461A SE436113B (sv) 1977-12-09 1978-12-04 Anordning for reglering av korhastigheten hos ett motorfordon

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5488527A (sv)
AU (1) AU524084B2 (sv)
BR (1) BR7808039A (sv)
DE (1) DE2754825A1 (sv)
FR (1) FR2411099A1 (sv)
GB (1) GB2009969B (sv)
IT (1) IT1101361B (sv)
SE (1) SE436113B (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103928C2 (de) * 1981-02-05 1994-02-24 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zur Regelung der Motordrehzahl eines Otto-Motors
DE3209463A1 (de) * 1982-03-16 1983-09-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Schaltungsanordnung zum betaetigen der drosselklappe eines kraftfahrzeug-verbrennungsmotors
JPS5968538A (ja) * 1982-10-12 1984-04-18 Honda Motor Co Ltd 車輪の回転制御装置
DE3334724C2 (de) * 1983-09-26 1994-09-22 Wabco Vermoegensverwaltung Einrichtung zur Regelung eines Motors und einer automatischen Kupplung eines Kraftfahrzeuges
JPH0737771B2 (ja) * 1984-02-07 1995-04-26 日産自動車株式会社 スロツトル制御装置
JPS61126336A (ja) * 1984-11-22 1986-06-13 Mazda Motor Corp エンジンのスロツトル弁制御装置
DE3608790A1 (de) * 1986-03-15 1987-09-17 Teves Gmbh Alfred Vorrichtung fuer kraftfahrzeuge mit vortriebs- und geschwindigkeitskonstantregelung
DE3634301A1 (de) * 1986-10-08 1988-04-21 Porsche Ag Kraftfahrzeug
JPH0833113B2 (ja) * 1986-11-27 1996-03-29 トヨタ自動車株式会社 車両加速スリツプ制御装置
JPH01138348A (ja) * 1987-11-24 1989-05-31 Fuji Heavy Ind Ltd エンジン制御におけるスロットル開度検出装置
JPH0829715B2 (ja) * 1988-08-02 1996-03-27 株式会社日立製作所 自動車運転支援装置
AU690404B2 (en) * 1994-12-27 1998-04-23 Komatsu Limited Device and method for limiting the vehicle speed of a working vehicle
DE19825306A1 (de) * 1998-06-05 1999-12-09 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Veränderung der Betätigungscharakteristik eines Leistungssteuerorgans
DE10011706A1 (de) * 2000-03-10 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1264142B (de) * 1966-05-20 1968-03-21 Bosch Gmbh Robert Dieselmotor mit einem Stellglied zum Einstellen der Kraftstoffmenge und einem Verstellregler
JPS4938772B1 (sv) * 1969-02-05 1974-10-21
GB1277276A (en) * 1969-10-13 1972-06-07 Rolls Royce Vehicle road speed control system
GB1362808A (en) * 1970-12-31 1974-08-07 Nissan Motor Fuel injection system incorporating shift shock preventing device
DE2234176A1 (de) * 1972-07-12 1974-01-31 Konstantin Hiermann Automatische geschwindigkeitsregelung (agr) fuer kraftfahrzeuge
JPS4967325A (sv) * 1972-10-31 1974-06-29
US3885644A (en) * 1973-12-10 1975-05-27 Philco Ford Corp Variable gain vehicle speed control system
JPS5825853B2 (ja) * 1975-05-23 1983-05-30 カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ 内燃機関のスロツトル弁制御装置
DE2609867A1 (de) * 1976-03-10 1977-09-15 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen
DE2609843C3 (de) * 1976-03-10 1979-03-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Regelkreis zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
DE2754825A1 (de) 1979-06-13
DE2754825C2 (sv) 1988-01-21
AU4217878A (en) 1979-06-14
BR7808039A (pt) 1979-08-07
AU524084B2 (en) 1982-09-02
IT1101361B (it) 1985-09-28
FR2411099A1 (fr) 1979-07-06
GB2009969B (en) 1982-09-08
JPS5488527A (en) 1979-07-13
FR2411099B1 (sv) 1983-10-21
SE7812461L (sv) 1979-06-10
IT7830583A0 (it) 1978-12-06
GB2009969A (en) 1979-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE436113B (sv) Anordning for reglering av korhastigheten hos ett motorfordon
US4273208A (en) System for controlling the speed of an automotive vehicle
US4301883A (en) Device for the control of the traveling speed of a motor vehicle
SE434932B (sv) Anordning for reglering av ett motorfordons korhastighet
US4112885A (en) Throttle valve control system for an internal combustion engine
GB1486012A (en) Traction motor controller circuit and method
EP0051004B1 (en) Automatic speed control system for a heavy vehicle
US4389990A (en) Servo apparatus for an automatic speed control of vehicles
GB2046478A (en) Automatic vehicle speed control system
KR940002216B1 (ko) 전자식 드로틀밸브 개방도 제어장치
US4729104A (en) Method and apparatus for vehicle speed control
KR970021859A (ko) 연속 가변 변속기 제어 방법 및 장치
US4461254A (en) Device for controlling the position of an element which controls the fuel-air mixture
US4134373A (en) Engine speed limiting control circuit
SE428720B (sv) Sett att styra en borbrenningsmotor med effektreglage for reglering av motorns varvtal och en hydrostatisk transmission med variabelt utvexlingsforhallande
US11068013B2 (en) System and method for controlling a vehicle based on a force applied to a throttle pedal
CA1048623A (en) Engine speed limiting control circuit
GB1593205A (en) Devices for controlling the speed of a motor vehicle
US4114076A (en) Control system for a motor having a shunt field winding
US4785222A (en) Apparatus for actuation of a setting element
JPS582855B2 (ja) 自動クラツチ操作装置の発進制御装置
JPS6053772B2 (ja) 自動車の走行速度調整装置
US5231965A (en) Throttle signal modifying circuit
JP3981174B2 (ja) 車両速度の制御ないし制限方法および装置
JP3004072B2 (ja) 自動車の摩擦を有するアクチュエータの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7812461-7

Effective date: 19910704

Format of ref document f/p: F