SE436113B - DRIVING SPEED CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DRIVING SPEED CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number
SE436113B
SE436113B SE7812461A SE7812461A SE436113B SE 436113 B SE436113 B SE 436113B SE 7812461 A SE7812461 A SE 7812461A SE 7812461 A SE7812461 A SE 7812461A SE 436113 B SE436113 B SE 436113B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear ratio
actuated
vehicle
reducing
driver
Prior art date
Application number
SE7812461A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7812461L (en
Inventor
H Collonia
Original Assignee
Vdo Schindling
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vdo Schindling filed Critical Vdo Schindling
Publication of SE7812461L publication Critical patent/SE7812461L/en
Publication of SE436113B publication Critical patent/SE436113B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/04—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/66—Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

40 'Z812lß61'? föreslagna anordningen likaledes anpassas inom vida gränser till ifrågavarande krav. 40 'Z812lß61'? proposed device is likewise adapted within wide limits to the requirements in question.

Syftet med uppfinningen är att ytterligare förbättra anord- ningens anpassbarhet till de mest skilda krav och därmed ytterligare öka anordningens användbarhet. " 7 Enligt uppfinningen uppnås detta syfte därigenom, att medel är anordnade för reglering av utväxlingsförhållandet mellan det av föraren manövrerbara ställorganet och det bränsle-luftblandningen påverkande elementet.The object of the invention is to further improve the adaptability of the device to the most diverse requirements and thereby further increase the usability of the device. According to the invention, this object is achieved in that means are provided for regulating the gear ratio between the actuator actuatable by the driver and the element influencing the fuel-air mixture.

Genom denna åtgärd uppnås dels en väsentlig ökning av körkom- forten i ett med en dylik anordning utrustat fordon och, såsom kommer att framgå nedan, dels ett därmed sammanhängande bränslebe- sparande körsätt. Detta utgör en väsentlig fördel med uppfinningen.This measure achieves a significant increase in driving comfort in a vehicle equipped with such a device and, as will be seen below, as well as a related fuel-saving driving method. This constitutes a significant advantage of the invention.

Enligt en utföringsform av uppfinningen kan medlen för reg- lering av utväxlingsförhâllandet vara manuellt inställbara, varvid icke endast för hand manövrerbara strömställare utan även fotmanövre- rade strömställare kan användas. Såsom fotmanövrerad strömställare kommer även s.k. “kick-down"-strömställare ifråga, vilka manövrer- rns genom snabb och/eller fullständig nedtryckning av gaspedalen.According to an embodiment of the invention, the means for regulating the gear ratio can be manually adjustable, whereby not only manually operable switches but also foot-operated switches can be used. As a foot-operated switch, the so-called "Kick-down" switches in question, which are operated by quick and / or complete depressing of the accelerator pedal.

Det har visat sig särskilt fördelaktigt, om medlen för reglering av utväxlingsförhållandet styrs av driftsparametrar. Härvid sker regleringen av utväxlingsförhållandet automatiskt i beroende av uppnåendet, överskridandet eller underskridandet av vissa förutbe- stämda driftsparametrar.It has proved particularly advantageous if the means for regulating the gear ratio are controlled by operating parameters. In this case, the gear ratio is regulated automatically depending on the achievement, exceeding or falling below certain predetermined operating parameters.

Enligt en fördelaktig utföringsform är medel för minskning av utväxlingsförhållandet anordnade, vilka verksamgöresvmímanövrering av fordonskopplingen. En dylik styrning av medlen i beroende av fordonskopplingens manövrering underlättar ej endast körningen för föraren utan medför även en synnerligen mjuk och ryckfri igång- sättning av motorfordonet, även om föraren är oskicklig vid behand- lingen av koppling och gaspedal; Enligt ännu en fördelaktig utföringsform är medel för minsk- ning av utväxlingsförhållandet anordnade, vi'xn verksamgöres vid överskridande av en förutbestämd fordonshastighet. Härigenom upp- nås väsentligen en minskning av bränsleförbrukningen i det övre hastighetsområdet, eftersom strypspjället kan inställas mer “fin- känslig" genom minskningen av utväxlingsförhällandet. Av samma skäl kan det vara lämpligt att anordna medel för minskning av utväxlings- förhållandet, vilka verksamgöres vid överskridande avenxförutbe- stämd fordonsacceleration. 10 15 20 25 30 35 40 7812461-7 3 Det har visat sig särskilt fördelaktigt att anordna medel för minskning av utväxlingsförhållandet, vilka verksamgöres vid över- skridande av en förutbestämd varvtalsskillnad mellan ett drivet och ett icke drivet fordonshjul. Härigenom säkerställes att, om motor- fordonet råkar i sladdning eller drivhjulen slirar vid igångsättning, utväxlingsförhâllandet mellan gaspedalen och strypspjället minskas och möjliggör en finkänslig gasgivning. Därutöver inverkar en fel- manöver från förarens sida, genom att denne i synnerhet vid sladdning ger för mycket gas, icke alls eller endast i försumbar utsträckning på det momentana körresultatet.According to an advantageous embodiment, means for reducing the gear ratio are provided, which actuate the maneuvering of the vehicle clutch. Such control of the means depending on the operation of the vehicle clutch not only facilitates the driving of the driver but also results in an extremely smooth and jerk-free start-up of the motor vehicle, even if the driver is unskilled in handling the clutch and accelerator pedal; According to another advantageous embodiment, means for reducing the gear ratio are provided, which are actuated when a predetermined vehicle speed is exceeded. This essentially reduces fuel consumption in the upper speed range, as the throttle can be set more "sensitive" by reducing the gear ratio. For the same reason, it may be appropriate to provide gear ratio reduction means which are actuated when exceeding. 10 15 20 25 30 35 40 7812461-7 3 It has been found to be particularly advantageous to provide means for reducing the gear ratio, which are acted upon when exceeding a predetermined speed difference between a driven and a non-driven vehicle wheel. It is ensured that, if the motor vehicle slips or the drive wheels slip during start-up, the gear ratio between the accelerator pedal and the throttle is reduced and enables sensitive throttling, in addition to a faulty maneuver on the part of the driver, which gives too much gas not at all or only in negligible u extent of the instantaneous driving result.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen utgörs nämnda medel av en spänningsdelare, över vilken ställorganets utgång är förbunden med regulatorns börvärdesingâng och som medelst en strömställare kan göras verksam eller overksam. För uppnâende av ett icke~linjärt utväxlingsförhållande kan spänningsdelaren enligt enutföringsform av uppfinningen vara försedd med en diod.According to an advantageous embodiment of the invention, said means consists of a voltage divider, over which the output of the switching means is connected to the setpoint input of the regulator and which can be made active or inactive by means of a switch. In order to achieve a non-linear gear ratio, the voltage divider according to one embodiment of the invention may be provided with a diode.

Vid en anordning, vid vilken det av föraren manövrerbara ställorganet är utformat som ett inställbart motstånd, kan ändringen av utväxlingsförhâllandet åstadkommas därigenom, att det variabla motståndets släpkontakt via ett fast motstånd och en strömställare är anslutbar till nollpotential eller negativ potential. Härvid erhålles en ickeålinjär karakteristik för utväxlingsförhållandet mellan gaspedalen och strypspjället.In a device in which the actuator actuatable by the driver is designed as an adjustable resistor, the change of the gear ratio can be effected by the slip contact of the variable resistor via a fixed resistor and a switch being connectable to zero potential or negative potential. This gives a non-linear characteristic for the gear ratio between the accelerator pedal and the throttle.

För uppnående av en språngfri övergång från ett utväxlings- förhållande till ett annat vid verksam- resp. overksamgörande av nämnda medel är regulatorns börvärdesingång lämpligen försedd med en kondensator.To achieve a jump-free transition from one gear ratio to another in business resp. Inactivation of said means, the setpoint input of the controller is suitably provided with a capacitor.

Uppfinningen förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritning, som åskådliggör några utföringsexempel.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing, which illustrates some embodiments.

Fig. l visar ett blockschema över en anordning enligt upp- finningen; Fig. 2 visar ett förenklat kopplingsschema över en anordning för reglering av utväxlingsförhållandet; och Fig. 3 visar ett förenklat kopplingsschema över en modifierad anordning för reglering av utväxlingsförhållandet.Fig. 1 shows a block diagram of a device according to the invention; Fig. 2 shows a simplified wiring diagram of a device for controlling the gear ratio; and Fig. 3 shows a simplified wiring diagram of a modified device for controlling the gear ratio.

Den i fig. l visade anordningen omfattar en elektrisk regula- tor l, som väsentligen består av en jämförare 2, en därtill ansluten förstärkare 3 och en ställanordning 4, vilken är uppbyggd av en elektrisk servomotor 5, ett ställorgan 6 och en däremellan inkopplad elektromagnetkoppling 7. Regulatorn l innehåller vidare en lägesgivare 8, LO 1s_ 20 25 30 35 40 1a12us1-7 4 som är förbunden med ställorganet 6 och som avger en mot lägesgivarens 8 momentana läge proportionell spänning till jämförarens 2 ena ingång.The device shown in Fig. 1 comprises an electrical regulator 1, which essentially consists of a comparator 2, an amplifier 3 connected thereto and a switching device 4, which is built up of an electric servomotor 5, an adjusting member 6 and an electromagnetic coupling connected therebetween. 7. The regulator 1 further contains a position sensor 8, LO 1s_ 20 25 30 35 40 1a12us1-7 4 which is connected to the adjusting member 6 and which emits a voltage proportional to the instantaneous position of the position sensor 8 to one input of the comparator 2.

Den andra ingången till jämföraren 2, vilken exempelvis kan utgöras av en seriekoppling av två motstånd, vilka vid sina fria ändar på- lägges de signaler, som skall jämföras med varandra, och vilkas med- varandra förbundna ändar bildar jämförarens utgång, är via ett steg 9 ansluten till lägesgivaren 10, vilken är utformad som ett 'variabelt motstånd och är kopplad till motorfordonets gaspedal ll.The second input of the comparator 2, which can for instance consist of a series connection of two resistors, which at their free ends are applied to the signals to be compared with each other, and whose interconnected ends form the output of the comparator, is via a step 9 connected to the position sensor 10, which is designed as a variable resistor and is connected to the accelerator pedal 11 of the motor vehicle.

Steget 9 är avsett för reglering av utväxlingsförhâllandet mellan gaspedalen ll och strypspjället 12, vilket senare är kopplat till ställorganet 6. Verksam- resp. overksamgörandet av steget 9 sker med hjälp av ett en eller flera driftsparametrar tillordnat steg 13.Step 9 is intended for regulating the gear ratio between the accelerator pedal 11 and the throttle 12, which is later connected to the actuating member 6. Operating resp. the deactivation of step 9 takes place by means of a step 13 assigned to one or more operating parameters.

Såsom framgår av fig. 2, kan steget 9' innehålla en spännings- delare l4 med två motstånd 15 och 16, vars gemensamma förbindnings- punkt via en förstärkare 17 är förbunden med börvärdesingången till en jämförare 2. Spänningsdelarens 14 ena ändpunkt ligger via en av fordonskopplingen 18 manövrad strömställare 19 på nollpotential resp. negativ potential, medan den andra ändpunkten är direkt eller via en diod 20 ansluten till lägesgivaren 9. Dioden 20 tjänar härvid till att åstadkomma en icke-linjär utväxling mellan gas- pedalen ll och strypspjället l2. Förstärkarens 17 utgång ligger över en kondensator 21 på nollpotential resp. negativ potential, varigenom språngfria övergångar mellan olika utväxlingar kan uppnås.As shown in Fig. 2, the stage 9 'may contain a voltage divider 14 with two resistors 15 and 16, the common connection point of which is connected via an amplifier 17 to the setpoint input of a comparator 2. One end point of the voltage divider 14 lies via one of vehicle clutch 18 operated switch 19 at zero potential resp. negative potential, while the other end point is directly or via a diode 20 connected to the position sensor 9. The diode 20 thereby serves to provide a non-linear gear ratio between the accelerator pedal 11 and the throttle valve 12. The output of the amplifier 17 lies over a capacitor 21 at zero potential resp. negative potential, whereby smooth transitions between different gears can be achieved.

Vid:bke manövrerad koppling 18 är strömställaren 19 öppen, och anordningen enligt fig. l och fig. 2 arbetar med en viss bas- utväxling mellan gaspedalen ll och strypspjället 12. Så snart emellertid kopplingen 18 manövreras och därmed strömställaren 19 slutes, ändras utväxlingsförhållandet mellan gaspedalen ll och stryp- spjället l2 med ett visst, av förhållandet mellan motstånden 15 och 16 givet värde, varvid detta värde förändras icke-linjärt med ändrande gaspedalläge genom diodens 20 icke-liníära karakteristik.When the clutch 18 is operated, the switch 19 is open, and the device according to Fig. 1 and Fig. 2 operates with a certain base gear ratio between the accelerator pedal 11 and the throttle 12. As soon as, however, the clutch 18 is operated and the switch 19 is closed, the gear ratio changes the accelerator pedal 11 and the throttle damper 12 with a certain value given by the ratio between the resistors 15 and 16, this value changing non-linearly with changing accelerator pedal position due to the non-linear characteristics of the diode 20.

Det i fig. 3 visade steget 9" innehållefïåötstånd 22, över vilketsläpkontakten till den såsom variabelt motstånd utformade läges- givaren lO kan läggas på negativ potential eller nollpotential med hjälp av strömställaren 23. Manövreringen av strömställaren 23 sker vid överskridande av en viss förutbestämd fordonshastighet. För detta ändamål är en fordonshastighetsgivare 24 anordnad, vilken om- vandlar fordonshastigheten till en pnnxmthxæll spänning, varvid en tröskelvärdesströmställare 25 är ansluten därtill. 10 781121614 5 vid uppnående av en bestämd fordonshastighet avger tröskelvärdes~ strömställaren 25 en signal till strömställaren 23, varigenom den senare sluts och verksamgör motståndet 22.The step 9 "shown in Fig. 3" contains resistance 22, over which the drag contact to the position sensor 10 designed as a variable resistor can be applied to negative potential or zero potential by means of the switch 23. The actuation of the switch 23 takes place when a certain predetermined vehicle speed is exceeded. For this purpose, a vehicle speed sensor 24 is provided, which converts the vehicle speed to a normal voltage, a threshold switch 25 being connected thereto. concludes and activates the resistance 22.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av uppfinningen är medel för minskning av utväxlingsförhållandet anordnade, vilka verksamgöres vid inlagd backväxel. Detta medför den fördelen, att körning bakåt kan genomföras särskilt mjukt och med exakt doserad gas, varvid dessutom maximalt varvtal resp. största möjliga fordons- hastighet begränsas, eftersom vid fullständigt nedtryckt gaspedal strypspjället ej längre utsvänges till fullt öppet läge till följd av det minskade utväxlingsförhållandet.According to another advantageous embodiment of the invention, means for reducing the gear ratio are provided, which are actuated when the reverse gear is engaged. This has the advantage that driving backwards can be carried out particularly smoothly and with precisely dosed gas, whereby in addition the maximum speed resp. the maximum possible vehicle speed is limited, since when the accelerator pedal is fully depressed, the throttle is no longer swung out to the fully open position due to the reduced gear ratio.

Claims (12)

7812451"7 Lê_É_E_N_É_IS_B_ê_Y7812451 "7 Lê_É_E_N_É_IS_B_ê_Y 1. Anordning för reglering av körhastigheten hos ett motor- fordon, omfattande ett av fordonets förare manövrerbart, en elektrisk signal avgivande ställorgan (10), som står i för- bindning med börvärdesingången till en elektrisk regulator (1), vars utsignal påverkar en till ett bränsle-luftblandningen påverkande element (12), i synnerhet ett strypspjäll, kopplad ställanordning, vars läge avges såsom elektrisk signal till I regulatorns ärvärdesingång, k ä n n e t e c k n a d a'v medel (9,9',9") för reglering av utväxlingsförhållandet mellan det av föraren manövrerbara ställorganet (10; 11) och det bränsle- luftblandningen påverkande elementet (12).Device for controlling the driving speed of a motor vehicle, comprising an actuating means (10) operable by the driver of the vehicle, which communicates with the setpoint input of an electric controller (1), the output of which affects another an element (12) actuating a fuel-air mixture, in particular a throttle, coupled adjusting device, the position of which is emitted as an electrical signal to the actual input of the regulator, characterized by means (9,9 ', 9 ") for regulating the gear ratio between the driver-actuator (10; 11) and the fuel-air mixture actuating member (12). 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda medel är manuellt inställbara.Device according to claim 1, characterized in that said means are manually adjustable. 3. ¿ Anordning enligt krav 1, k ä nfn e t e c k n a d a v att nämnda medel (9,9',9") styrs av driftsparametrar. l3. A device according to claim 1, characterized in that said means (9,9 ', 9 ") is controlled by operating parameters. 4. Anordning enligt krav 3, k,ä nln e t e c k n a d a v att medel (9') för minskning av utväxlingsförhâllandet är anordnade, vilka verksamgöres vid manövrering av fordonets koppling (18).Device according to Claim 3, characterized in that means (9 ') for reducing the gear ratio are provided, which are actuated when operating the vehicle clutch (18). 5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel (9") för minskning av utväxlingsförhållandet är anordnade, vilka verksamgöres vid överskridande av en förutbestämd fordons- hastighet.5. Device according to claim 3, characterized in that means (9 ") for reducing the gear ratio are provided, which are actuated when exceeding a predetermined vehicle speed. 6. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel (9) för miskning av utväxlingsförhållandet är anordnade, vilka verksamgöres i överskridande av en förutbestämd fordons- acceleration.Device according to claim 3, characterized in that means (9) for misalignment of the gear ratio are provided, which are actuated in exceeding a predetermined vehicle acceleration. 7. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel (9) för minskning av utväxlingsförhållandet är anordnade, vilka verksamgöres vid överskridande av en förutbestämd varv- talsskillnad mellan ett drivet och ett icke drivet fordons- hjul. 7812461-7 77. Device according to claim 3, characterized in that means (9) for reducing the gear ratio are provided, which are actuated when exceeding a predetermined speed difference between a driven and a non-driven vehicle wheel. 7812461-7 7 8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k- n a d a v att såsom nämnda medel tjänar en spänningsdelare (14), över vilken ställorganets (10) utgång är förbunden med regulatorns (1) börvärdesingång och vilken verksamgöres resp. overksamgöres medelst en strömställare (19).Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a voltage divider (14) serves as said means, over which the output of the adjusting member (10) is connected to the setpoint input of the regulator (1) and which is actuated resp. inactivated by means of a switch (19). 9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att spänningsdelaren (14) är försedd med en diod (20).Device according to claim 8, characterized in that the voltage divider (14) is provided with a diode (20). 10. Anordning enligt något av kraven 1-7, med ett variabelt motstånd såsom av föraren manövrerbart ställorgan, k ä n n e - t e c k n a d a v att det variabla motståndets släpkontakt över ett motstånd (22) och en strömställare (23) är anslutbar till nollpotential eller negativ potential.Device according to one of Claims 1 to 7, with a variable resistor such as adjustable means operable by the driver, characterized in that the slip contact of the variable resistor over a resistor (22) and a switch (23) is connectable to zero potential or negative potential . 11. Anordning enligt något av kraven 8-10, k ä n n e t e c k - n a d a v att regulatorns (1) börvärdesingång är försedd med en kondensator (21).Device according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the setpoint input of the controller (1) is provided with a capacitor (21). 12. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att medel är anordnade för minskning av utväxlingsförhållandet, vilka verksamgöres vid inlagd backväxel.12. Device according to claim 3, characterized in that means are provided for reducing the gear ratio, which are actuated when the reverse gear is engaged.
SE7812461A 1977-12-09 1978-12-04 DRIVING SPEED CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE SE436113B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772754825 DE2754825A1 (en) 1977-12-09 1977-12-09 DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7812461L SE7812461L (en) 1979-06-10
SE436113B true SE436113B (en) 1984-11-12

Family

ID=6025667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7812461A SE436113B (en) 1977-12-09 1978-12-04 DRIVING SPEED CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5488527A (en)
AU (1) AU524084B2 (en)
BR (1) BR7808039A (en)
DE (1) DE2754825A1 (en)
FR (1) FR2411099A1 (en)
GB (1) GB2009969B (en)
IT (1) IT1101361B (en)
SE (1) SE436113B (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3103928C3 (en) * 1981-02-05 1994-02-24 Vdo Schindling Device for regulating the engine speed of an Otto engine
DE3209463A1 (en) * 1982-03-16 1983-09-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart CIRCUIT ARRANGEMENT FOR ACTUATING THE THROTTLE VALVE OF A MOTOR VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JPS5968538A (en) * 1982-10-12 1984-04-18 Honda Motor Co Ltd Slip preventive device for wheel
DE3334724C2 (en) * 1983-09-26 1994-09-22 Wabco Vermoegensverwaltung Device for controlling an engine and an automatic clutch of a motor vehicle
JPH0737771B2 (en) * 1984-02-07 1995-04-26 日産自動車株式会社 Slot control device
JPS61126336A (en) * 1984-11-22 1986-06-13 Mazda Motor Corp Control unit for throttle valve of engine
DE3608790A1 (en) * 1986-03-15 1987-09-17 Teves Gmbh Alfred DEVICE FOR MOTOR VEHICLES WITH DRIVE AND SPEED CONSTANT CONTROL
DE3634301A1 (en) * 1986-10-08 1988-04-21 Porsche Ag Motor vehicle
JPH0833113B2 (en) * 1986-11-27 1996-03-29 トヨタ自動車株式会社 Vehicle acceleration slip control device
JPH01138348A (en) * 1987-11-24 1989-05-31 Fuji Heavy Ind Ltd Throttle opening degree detecting device in engine control
JPH0829715B2 (en) * 1988-08-02 1996-03-27 株式会社日立製作所 Car driving support equipment
AU690404B2 (en) * 1994-12-27 1998-04-23 Komatsu Limited Device and method for limiting the vehicle speed of a working vehicle
DE19825306A1 (en) * 1998-06-05 1999-12-09 Bayerische Motoren Werke Ag Device for changing the operating characteristic of a power control element
DE10011706A1 (en) * 2000-03-10 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Automobile drive unit control method has pedal sensitivity for converting operating level of operating element into drive unit parameter magnitude altered upon detection of poor road surface

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1264142B (en) * 1966-05-20 1968-03-21 Bosch Gmbh Robert Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel and an adjustment regulator
JPS4938772B1 (en) * 1969-02-05 1974-10-21
GB1277276A (en) * 1969-10-13 1972-06-07 Rolls Royce Vehicle road speed control system
GB1362808A (en) * 1970-12-31 1974-08-07 Nissan Motor Fuel injection system incorporating shift shock preventing device
DE2234176A1 (en) * 1972-07-12 1974-01-31 Konstantin Hiermann AUTOMATIC SPEED CONTROL (EGR) FOR MOTOR VEHICLES
JPS4967325A (en) * 1972-10-31 1974-06-29
US3885644A (en) * 1973-12-10 1975-05-27 Philco Ford Corp Variable gain vehicle speed control system
JPS5825853B2 (en) * 1975-05-23 1983-05-30 カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ Throttle valve control device for internal combustion engine
DE2609867A1 (en) * 1976-03-10 1977-09-15 Bosch Gmbh Robert DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF MOTOR VEHICLES
DE2609843C3 (en) * 1976-03-10 1979-03-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Control loop for regulating the driving speed of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
GB2009969A (en) 1979-06-20
DE2754825C2 (en) 1988-01-21
FR2411099A1 (en) 1979-07-06
AU524084B2 (en) 1982-09-02
BR7808039A (en) 1979-08-07
SE7812461L (en) 1979-06-10
IT1101361B (en) 1985-09-28
FR2411099B1 (en) 1983-10-21
AU4217878A (en) 1979-06-14
IT7830583A0 (en) 1978-12-06
DE2754825A1 (en) 1979-06-13
GB2009969B (en) 1982-09-08
JPS5488527A (en) 1979-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE436113B (en) DRIVING SPEED CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
US4273208A (en) System for controlling the speed of an automotive vehicle
US4301883A (en) Device for the control of the traveling speed of a motor vehicle
SE434932B (en) DEVICE FOR CONTROL OF A MOTOR VEHICLE'S CHEAP SPEED
US4112885A (en) Throttle valve control system for an internal combustion engine
GB1486012A (en) Traction motor controller circuit and method
EP0051004B1 (en) Automatic speed control system for a heavy vehicle
US4389990A (en) Servo apparatus for an automatic speed control of vehicles
GB2046478A (en) Automatic vehicle speed control system
KR940002216B1 (en) Electronic throttle valve opening control apparatus
JPS63198739A (en) Method and device for adjusting travelling speed of automobile
GB1466867A (en) Control system for vehicles
US4729104A (en) Method and apparatus for vehicle speed control
SE456617B (en) SPEED CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
KR970021859A (en) Continuously variable transmission control method and apparatus
US4461254A (en) Device for controlling the position of an element which controls the fuel-air mixture
US4134373A (en) Engine speed limiting control circuit
SE428720C (en) SETTING TO OPERATE AN INCORPORATING ENGINE WITH POWER CONTROL FOR REGULATING THE ENGINE SPEED AND A HYDROSTATIC TRANSMISSION WITH VARIABLE EXCHANGE DELAY
GB1593205A (en) Devices for controlling the speed of a motor vehicle
WO2020016321A1 (en) System and method for controlling a vehicle based on a force applied to a throttle pedal
US4114076A (en) Control system for a motor having a shunt field winding
US4785222A (en) Apparatus for actuation of a setting element
JPS6053772B2 (en) Vehicle speed adjustment device
JPS582855B2 (en) Starting control device for automatic clutch operating device
US5231965A (en) Throttle signal modifying circuit

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7812461-7

Effective date: 19910704

Format of ref document f/p: F