DE10011706A1

DE10011706A1 - Automobile drive unit control method has pedal sensitivity for converting operating level of operating element into drive unit parameter magnitude altered upon detection of poor road surface

Info

Publication number: DE10011706A1
Application number: DE2000111706
Authority: DE
Inventors: Andrea Lohmann; Michael Baeuerle
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2000-03-10
Publication date: 2001-09-13
Also published as: WO2001066924A1

Abstract

The drive unit control method responds to the operating level of an operating element controlled by the driver for corresponding control of a drive unit operating parameter, with adjustment of the pedal sensitivity for converting the operating level into a parameter magnitude upon detecting that the vehicle is travelling along a poor road surface. An independent claim for an automobile drive unit control device is also included.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs.The invention relates to a method and a device to control the drive unit of a vehicle.

In der DE-A 196 15 806 wird ein Steuersystem beschrieben, bei welchem auf der Basis der Stellung eines vom Fahrer be tätigbaren Bedienelements, beispielsweise eines Fahrpedals, ggf. unter Berücksichtigung weiterer Betriebsgrößen wie der Motordrehzahl, ein Fahrerwunschwert gebildet wird. Dieser wird gefiltert und dient als Basis zur Steuerung der An triebseinheit über steuerbare Parameter, bei einer Brenn kraftmaschine z. B. die Luftzufuhr, der Zündwinkel und/oder die einzuspritzende Kraftstoffmenge. Das zur Filterung des Fahrerwunschwertes verwendete Filter weist veränderbare Pa rameter auf. Je nach Fahrertyp werden diese Parameter ange paßt, so dass bei einem sportlicheren Fahrertyp eine gerin gere Filterung vorgenommen wird als bei einem komfortbeton ten Fahrer. Dadurch wird eine Verbesserung der Funktionswei se des Steuersystems erreicht. Auf diese Weise wird die Pe dalempfindlichkeit beeinflußt, d. h. das Ausmaß der Änderung der vom Fahrerwunschwert vorgegebenen Größe bei Änderung des Fahrerwunsches bzw. der Bedienelementestellung verändert. DE-A 196 15 806 describes a control system in which, based on the position of a driver actuable control element, for example an accelerator pedal, if necessary, taking into account other company sizes such as the Engine speed, a driver's desired value is formed. This is filtered and serves as the basis for controlling the on drive unit via controllable parameters, with a burner engine z. B. the air supply, the ignition angle and / or the amount of fuel to be injected. That for filtering the Driver request value used has variable Pa parameters. Depending on the driver type, these parameters are displayed fits so that with a sportier driver type a small more filtering than with comfort concrete driver. This will improve the function of the tax system. In this way the pe dal sensitivity affected, d. H. the extent of the change the size specified by the driver's desired value when the Driver's request or the control element position changed.

Aus der DE 27 54 825 C2 ist eine andere Vorgehensweise zur Veränderung der Pedalempfindlichkeit bekannt. Dort wird die Umsetzung des Stellungswertes des vom Fahrer betätigbaren Bedienelements (Fahrpedalstellung, Fahrerwunsch) in einen Steuerwert für die Antriebseinheit (z. B. Drosselklappensoll winkel) abhängig von verschiedenen Betriebsgrößen wie das Einlegen des Rückwärtsganges, Antriebsradschlupf, etc. ver ändert. Beispielsweise wird die Pedalempfindlichkeit bei Einlegen des Rückwärtsganges verringert, da bei einer Ände rung der Bedienelementestellung eine geringe Änderung des Steuerwerts erfolgt als im Normalbetrieb bei gleicher Stel lungsänderung.Another procedure is known from DE 27 54 825 C2 Change in pedal sensitivity known. There is the Implementation of the position value of what can be operated by the driver Control elements (accelerator pedal position, driver request) in one Control value for the drive unit (e.g. throttle valve setpoint angle) depending on different company sizes like that Engagement of reverse gear, drive wheel slip, etc. ver changes. For example, the pedal sensitivity is at Engaging the reverse gear is reduced because of a change tion of the control element position a slight change in Control value takes place as in normal operation with the same position change of attitude.

In einigen Anwendungsfällen, insbesondere bei sportlich ori entierten Fahrzeugen, die eine große Pedalempfindlichkeit aufweisen, d. h. bei denen eine kleine Veränderung des Pedals eine große Änderung des Drehmoments der Antriebseinheit be wirkt, hat es sich gezeigt, dass bei Befahren von Schlecht wegstrecken Mitkopplungen des Fahrerfußes mit dem Verbund Antriebsstrang/Fahrzeug auftreten. Diese Mitkopplungen wer den durch stärkere Fahrbahnunebenheiten angeregt und führen zu einem Schaukeln bzw. Ruckeln des Fahrzeugaufbaus (Bonan za-Effekt), der den Fahrkomfort stark beeinträchtigt.In some applications, especially sporty ori dated vehicles that have a large pedal sensitivity have d. H. where a small change in the pedal a large change in the torque of the drive unit be it has been shown that when driving on bad stretch away Couplings of the driver's foot with the composite Powertrain / vehicle occur. These positive feedbacks who which are stimulated and guided by greater bumps in the road to rock or jerk the vehicle body (Bonan za effect), which greatly impairs driving comfort.

Verfahren zur Erkennung von Schlechtwegstrecken und deren Unterscheidung zu Verbrennungsaussetzern sind in vielfacher Weise aus dem Stand der Technik bekannt. Dort werden Schlechtwegerkennung auf der Basis von Kurbelwellendrehzahl schwankungen (DE-A 43 16 409, US-Patent 5,513,521), auf der Basis einer den Luftmassendurchsatz im Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine repräsentierenden Größe (DE-A 41 15 032, US-Patent 5,432,701), nach Maßgabe von Raddrehzahlschwankun gen (DE-A 42 15 938, US-Patent 5,357,788) oder auf der Basis eines Tankdrucksensorsignals (DE-A 42 29 487, US-Patent 5,353,644) beschrieben.Method for recognizing bad road sections and their Differentiation to misfires are in multiple Way known from the prior art. There will be Bad road detection based on crankshaft speed fluctuations (DE-A 43 16 409, US Patent 5,513,521), on the Basis of the air mass flow in the intake manifold Internal combustion engine representative size (DE-A 41 15 032, U.S. Patent 5,432,701) according to wheel speed fluctuation gene (DE-A 42 15 938, U.S. Patent 5,357,788) or on the basis a tank pressure sensor signal (DE-A 42 29 487, US patent 5,353,644).

Advantages of the invention

Die Veränderung der Pedalempfindlichkeit bei Erkennen einer Schlechtwegstrecke verbessert den Fahrkomfort erheblich, da Mitkopplungen des Fahrerfußes mit dem Verbund Antriebs strang/Fahrzeug und die daraus folgenden Schwingungen der Fahrzeugkarosserie vermieden bzw. stark reduziert werden.The change in pedal sensitivity upon detection of one Rough road significantly improves driving comfort because Coupling of the driver's foot with the drive system strand / vehicle and the resulting vibrations of the Vehicle body can be avoided or greatly reduced.

Vorteilhaft ist es, zur Veränderung der Pedalempfindlichkeit die Zuordnung der Pedalstellung bzw. des daraus abgeleiteten Fahrerwunsches zu der zu steuernden Größe (Drehmoment, Lei stung, etc.) und/oder die Fahrerwunschdämpfung entsprechend zu ändern. Damit wird erreicht, daß bei Befahren einer Schlechtwegstrecke das Ausmaß der Änderung der vom Fahrer wunschwert vorgegebenen, zu steuernden Größe bei Änderung des Fahrerwunsches bzw. der Bedienelementestellung verrin gert wird, bzw. die Dämpfung des Fahrerwunschwertes vergrö ßert wird.It is advantageous to change the pedal sensitivity the assignment of the pedal position or the one derived from it Driver request for the size to be controlled (torque, lei stung, etc.) and / or the driver's request damping accordingly to change. This ensures that when driving Rough road the extent of change by the driver the desired value to be controlled when changing of the driver's request or the control element position is increased or the damping of the driver's desired value is increased eats.

Besonders vorteilhaft ist, dass die wesentliche Verbesserung des Fahrkomforts beim Befahren von Schlechtwegstrecken ohne zusätzlichen Hardwareaufwand erreicht wird.It is particularly advantageous that the essential improvement of driving comfort when driving on rough roads without additional hardware expenditure is achieved.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei ein Übersichtsblockschaltbild einer Steuerein richtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs, während in Fig. 2 anhand eines Ablaufdiagramms ein bevor zugtes Ausführungsbeispiel der Veränderung der Pedalempfind lichkeit bei Erkennen einer Schlechtwegstrecke dargestellt ist.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows an overview block diagram of a Steuerein device for controlling the drive unit of a vehicle, while in Fig. 2 with a flowchart a preferred embodiment of the change in pedal sensitivity is shown when a rough road is detected.

Description of exemplary embodiments

In Fig. 1 ist eine elektronische Steuereinheit 10 darge stellt, welche über eine Eingangsschaltung 12, wenigstens einen Mikrocomputer 14 sowie eine Ausgangsschaltung 16 ver fügt. Eingangsschaltung, Ausgangsschaltung und Mikrocomputer sind über ein Kommunikationssystem 18 zum gegenseitigen Da tenaustausch miteinander verknüpft. Den Eingangsschaltung 12 der Steuereinheit 10 sind die Eingangsleitungen 20, 22 und 24 bis 26, in einem anderen Ausführungsbeispiel als Buslei tung, zugeführt. Dabei wird der Eingangsschaltung 12 über die Eingangsleitung 20 von einer entsprechenden Messeinrich tung 28 ein die Motordrehzahl repräsentierendes Signal, über die Leitung 22 von einer Messeinrichtung 32 ein die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements repräsentieren des Signal zugeführt. Über die Eingangsleitungen 24 bis 26 werden von Messeinrichtungen 34 bis 36 Betriebsgrößensignale zugeführt, welche im Zusammenhang mit der von der Steuerein heit 10 durchgeführten Steuerfunktion ausgewertet werden. Diese Betriebsgrößensignale repräsentieren z. B. die Motor temperatur, die Motorlast, den Luftdurchsatz, den Tankdruck, die Raddrehzahlen, etc. Über die Ausgangsschaltung 16 beein flußt die Steuereinheit 10 wenigstens eine Ausgangsgröße der nicht dargestellten Antriebseinheit, beispielsweise deren Drehmoment oder deren Leistung. Im bevorzugten Ausführungs beispiel einer Brennkraftmaschine steuert die Steuereinheit 10 dazu die Luftzufuhr zu einer Brennkraftmaschine (Aus gangsleitung 40), deren Kraftstoffzumessung (Ausgangsleitun gen 42) und/oder Zündwinkel (Ausgangsleitungen 44). In Fig. 1, an electronic control unit 10 is Darge, which has an input circuit 12 , at least one microcomputer 14 and an output circuit 16 ver. Input circuit, output circuit and microcomputer are linked together via a communication system 18 for mutual data exchange. The input circuit 12 of the control unit 10 , the input lines 20 , 22 and 24 to 26 , in another embodiment as a bus line device, are supplied. Here, the input circuit 12 is processing via the input line 20 of a corresponding Messeinrich 28, an engine speed indicative signal, via line 22 by a measurement device 32, a position of a driver-operable operating element representing the signal supplied. Via the input lines 24 to 26 , measuring devices 34 to 36 supply operating variable signals which are evaluated in connection with the control function carried out by the control unit 10 . These operating quantity signals represent e.g. Temperature, imposing the engine load, the air flow rate, the tank pressure, the wheel speeds, etc. via the output circuit 16 as the motor influ- the control unit 10 at least one output variable of the drive unit, not shown, for example, the torque or the power. In the preferred embodiment example of an internal combustion engine, the control unit 10 controls the air supply to an internal combustion engine (from output line 40 ), its fuel metering (output lines 42 ) and / or ignition angle (output lines 44 ).

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ermittelt der Mikrocompu ter 14 aus dem Betätigungsgrad des Bedienelements und gege benenfalls wenigstens einer weiteren Betriebsgröße, bei spielsweise der Motordrehzahl, einen Vorgabesteuerwert für die zu steuernde Größe, z. B. einer Ausgangsgröße der An triebseinheit (Drehmoment, Leistung). Die Umsetzung des Be tätigungsgrades in den Vorgabesteuerwert erfolgt dabei be vorzugt mittels einer Kennlinie oder eines Kennfeldes. Letz terer wird unter Berücksichtigung der Istgröße der zu steu ernden Größe in Ansteuersignale zur Beeinflussung der ge steuerten Parametern im Sinne einer Annäherung der Istgröße an die Vorgabegröße umgesetzt. Die Vorgabegröße (Fahrer wunsch) wird dabei in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel mit Blick auf die Verminderung oder Reduzierung von Schwin gungen im Triebstrang des Fahrzeugs gefiltert, d. h. einer Anstiegsbegrenzung unterzogen. Ferner umfasst der Mikrocom puter 14 Programme, welche beispielsweise entsprechend einer der aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannten Vorgehensweise das Befahren einer Schlechtwegstrecke erken nen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei Vorgabegröße und Istgröße um eine Ausgangsgröße der An triebseinheit, insbesondere um deren Drehmoment (Verbren nungsmoment oder Kupplungsmoment).In the preferred embodiment, the microcomputer 14 determines from the degree of actuation of the control element and, if appropriate, at least one further operating variable, for example the engine speed, a default control value for the variable to be controlled, for. B. an output variable of the drive unit (torque, power). The degree of actuation is preferably converted into the default tax value using a characteristic curve or a map. The latter is implemented taking control of the actual size of the size to be controlled into control signals for influencing the controlled parameters in the sense of an approximation of the actual size to the default size. The default size (driver's request) is filtered in a preferred embodiment with a view to reducing or reducing vibrations in the drive train of the vehicle, that is, subjected to an increase limitation. Furthermore, the microcom computer comprises 14 programs which, for example, recognize driving on a rough road in accordance with one of the procedures known from the prior art mentioned at the outset. In the preferred embodiment, the default size and actual size are an output size of the drive unit, in particular its torque (combustion torque or clutch torque).

Die Pedalempfindlichkeit, d. h. das Ausmaß der Änderung der Ausgangsgröße der Antriebseinheit bei Änderung des Betäti gungsgrades wird wesentlich durch die Umsetzung des Betäti gungsgrades in die Vorgabegröße und/oder durch die Dämpfung des Fahrerwunsches festgelegt. Erfindungsgemäß wird bei Er kennen des Befahrens von Schlechtwegstrecken zur Vermeidung von Mitkopplungen zwischen Fahrerfuß und Antriebsstrang bzw. Fahrzeug und der dadurch angeregten Schwingungen im Fahr zeugaufbau auf eine andere Pedalempfindlichkeit umgeschal tet. Dadurch wird im Gegensatz zum Normalbetrieb die Ände rung der Ausgangsgröße bei gleicher Änderung des Betäti gungsgrades kleiner bzw. die Dämpfung vergrößert. Auf diese Weise führen Schlechtwegstrecken zu einer Verminderung des Schwingens des Fahrzeugaufbaus, im Idealfall zu einer voll ständigen Vermeidung.The pedal sensitivity, i. H. the extent of the change in Output size of the drive unit when the actuator is changed Degree of efficiency becomes essential through the implementation of the actuation efficiency in the default size and / or by damping of the driver's request. According to the invention at Er know how to drive on rough roads to avoid of positive feedback between driver's foot and drive train or Vehicle and the vibrations it stimulates while driving Switched over to another pedal sensitivity tet. In contrast to normal operation, this changes Output variable with the same change in actuation efficiency is reduced or the damping is increased. To this Weak roads lead to a reduction in the Swinging of the vehicle body, ideally to a full constant avoidance.

Dieser Effekt wird erreicht, wenn ergänzend zu oder anstelle der Veränderung des Zusammenhangs des Betätigungsgrads zum Vorgabewert die Dämpfungsparameter des Filters bei Erkennen einer Schlechtwegstrecke im Sinne einer größeren Dämpfung verändert werden.This effect is achieved if in addition to or instead of the change in the relationship between the degree of activity Default value the filter's damping parameters when detected a rough road in the sense of greater damping to be changed.

Zur Verbesserung der Funktion ist ferner vorgesehen, den Um schaltvorgang nicht schlagartig vorzunehmen, sondern zu glätten, in dem die beeinflußten Parameter gemäß einer vor gegebenen Zeitfunktion vom alten auf den neuen Wert geführt werden. Dies erfolgt bei Erkennen einer Schlechtwegstrecke und/oder bei Verlassen dieser Schlechtwegstrecke.In order to improve the function, the order is also provided switch operation not suddenly, but to smooth out in which the affected parameters according to a given time function from the old to the new value become. This is done when a rough road is recognized and / or when leaving this rough road.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in Form eines Ab laufdiagramms in Fig. 2 dargestellt. Das dort dargestellte Ablaufdiagramm beschreibt die Realisierung der oben darge stellten Vorgehensweise im Rahmen eines Programms des Mikro computers 14.A preferred embodiment is shown in the form of a flow diagram in Fig. 2. The flowchart shown there describes the implementation of the procedure outlined above in the context of a program of the microcomputer 14 .

In Fig. 2 ist eine erste Kennlinie oder Kennfeld 100 darge stellt, welchem wenigstens der Betätigungsgrad β eines vom Fahrer betätigbaren Bedienelements zugeführt wird. Ferner wird in einem Ausführungsbeispiel dem Kennfeld 100 ein die Motordrehzahl nmot repräsentierendes Signal zugeführt. Nach Maßgabe des Kennfeldes bzw. der Kennlinie 100 wird aus dem Betätigungsgrad ein Fahrerwunschwert FW, der im bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Solldrehmoment dargestellt, ermit telt. Die Kennlinie bzw. das Kennfeld 100 wird dabei im Rah men der Applikation bedatet und stellt eine bestimmte Pedal empfindlichkeit bereit. Dies bedeutet, dass ein bestimmtes Betätigungsmaß des Bedienelements zu einer bestimmten Ände rung des Fahrerwunschwertes und damit, wie unten beschrie ben, zu einer bestimmten Änderung der Ausgangsgröße der An triebseinheit führt. Der auf diese Weise ermittelte Fahrer wunschwert wird über ein Schaltelement 102 und in einem be vorzugten Ausführungsbeispiel über ein Filterelement 104 dem Motorsteuerprogramm 106 zugeführt. Dort wird der Fahrerwun schwert FW unter Berücksichtigung weiterer Betriebsgrößen wie Motordrehzahl, Motortemperatur, Luftdurchsatz, etc. so wie entsprechender Vorgabegrößen anderer Systeme, wie einer Getriebesteuerung, einer Antriebsschlupfregelung, etc. in Steuergrößen umgesetzt, im Falle einer Brennkraftmaschine beispielsweise Luftzufuhr, Kraftstoffzufuhr und/oder Zünd winkeleinstellung. Diese werden derart berechnet, dass die Ausgangsgröße der Antriebseinheit die vom Fahrer mittels des Fahrerwunschwerts oder von anderen Steuersystemen vorgegebe nen Wert einnimmt.In FIG. 2, a first characteristic curve or characteristic map is Darge 100 provides, to which at least the operation degree β of the driver-operable control element is supplied. Furthermore, in one exemplary embodiment, the map 100 is supplied with a signal representing the engine speed nmot. In accordance with the characteristic diagram or the characteristic curve 100 , a driver's desired value FW, which represents a target torque in the preferred exemplary embodiment, is determined from the degree of actuation. The characteristic curve or the map 100 is in the context of the application and provides a certain pedal sensitivity. This means that a certain actuation dimension of the control element leads to a certain change in the driver's desired value and thus, as described below, to a certain change in the output variable of the drive unit. The driver's desired value determined in this way is supplied to the engine control program 106 via a switching element 102 and, in a preferred exemplary embodiment, via a filter element 104 . There, the driver's wishword FW is converted into control variables, taking into account other operating variables such as engine speed, engine temperature, air throughput, etc., as well as corresponding default values of other systems, such as transmission control, traction control, etc., in the case of an internal combustion engine, for example air supply, fuel supply and / or Ignition angle adjustment. These are calculated in such a way that the output variable of the drive unit assumes the value specified by the driver by means of the driver's desired value or by other control systems.

Neben dem Kennfeld bzw. der Kennlinie 100 ist wenigstens ein zweites Kennfeld bzw. eine zweite Kennlinie 108 vorgesehen, welche eine geringere Pedalempfindlichkeit als das Kennfeld bzw. die Kennlinie 100 repräsentiert. Dies bedeutet, dass bei einer Änderung des Betätigungsgrads um eine bestimmte Größe beim Kennfeld 100 eine größere Änderung des Fahrerwun sches und damit der Ausgangsgröße der Antriebseinheit statt findet als beim Einsatz des Kennfelds 108. Auch dem Kennfeld 108 werden in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel zusätz lich die Motordrehzahl nmot zugeführt. Im Kennfeld bzw. in der Kennlinie 108 wird in Abhängigkeit des Betätigungsgrades β ebenfalls ein Fahrerwunschwert gebildet, der, bei entspre chender Schalterstellung, über das Schaltelement 102 der Steuerfunktion 106 zugeführt wird. Auch das Kennfeld bzw. die Kennlinie 108 wird im Rahmen der Applikation bedatet. In addition to the characteristic diagram or the characteristic curve 100 , at least one second characteristic diagram or a second characteristic curve 108 is provided, which represents a lower pedal sensitivity than the characteristic diagram or the characteristic curve 100 . This means that when the degree of actuation changes by a certain size in the map 100, there is a greater change in the driver's wishes and thus the output size of the drive unit than when the map 108 is used . In a preferred exemplary embodiment, the engine speed nmot is also fed to the map 108 . In the map or in the characteristic curve 108 , a driver's desired value is also formed as a function of the degree of actuation β, which, when the switch is in the appropriate position, is supplied to the control function 106 via the switching element 102 . The map or the characteristic curve 108 is also evaluated in the context of the application.

Das Schaltelement 102 wird in Abhängigkeit des Signals B_SWE umgeschaltet, welches in einer Schlechtwegerkennungseinheit 110 gebildet wird. Dieser Einheit 110 werden die zur Schlechtwegerkennung ausgewerteten Signale zugeführt, je nach Ausführungsbeispiel ein Tankdrucksignal, Raddrehzahlsi gnale, Kurbelwellendrehzahlsignale, etc. Wird in der Einheit 110 das Befahren einer Schlechtwegstrecke erkannt, so wird das Signal B_SWE erzeugt und das Schaltelement 102 in die strichlierte Stellung umgeschaltet. Dies bedeutet, dass der der Antriebseinheitsteuerung zugrundeliegende Fahrerwun schwert nunmehr nach Maßgabe des Kennfeldes 108 und nicht mehr nach Maßgabe des Kennfeldes 100 gebildet wird. Da das Kennfeld 108 eine geringere Pedalempfindlichkeit aufweist, ist die Änderung des Fahrerwunschwertes und damit die Ände rung der Ausgangsgröße der Antriebseinheit bei entsprechen der Änderung des Betätigungsgrades kleiner als bei einem mittels des Kennfelds 100 berechneten Fahrerwunschwerts.The switching element 102 is switched as a function of the signal B_SWE, which is formed in a rough path detection unit 110 . This unit 110 receives the signals evaluated for bad road detection, depending on the embodiment, a tank pressure signal, wheel speed signals, crankshaft speed signals, etc. If the unit 110 detects driving on a rough road, the signal B_SWE is generated and the switching element 102 is switched to the dashed position . This means that the driver request on which the drive unit control is based is now formed according to the map 108 and no longer according to the map 100 . Since the map 108 has a lower pedal sensitivity, the change in the driver's desired value and thus the change in the output variable of the drive unit is correspondingly smaller when the degree of actuation changes than in the case of a driver's desired value calculated by means of the map 100 .

Alternativ hierzu oder zusätzlich wird durch das Signal B_SWE ferner der oder die Parameter des Filterelements 104 umgeschaltet, wobei eine verstärkte Dämpfung des Fahrerwun schwertes erreicht wird, wenn eine Schlechtwegstrecke befah ren wird. Im einem Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Tiefpaßfilterung mit einer veränderlichen Konstante, die bei Erkennen einer Schlechtwegstrecke vergrößert wird. Auch diese Maßnahme trägt zur Vermeidung bzw. Verringerung der Mitkopplungen und somit des unkomfortablen Fahrverhal tens bei.As an alternative or in addition, the signal B_SWE also switches the parameter or parameters of the filter element 104 , with increased damping of the driver's sword being achieved when driving on a rough road. In one embodiment, it is a low-pass filtering with a variable constant, which is increased when a rough road is detected. This measure also helps to avoid or reduce the positive feedback and thus the uncomfortable driving behavior.

Claims

1. A method for controlling the drive unit of a vehicle, wherein at least on the basis of the actuation gra of a control element operable by the driver, a loading size of the drive unit is controlled, the driving on a rough road through the vehicle being known, and in the implementation of the actuation In the operating variable, a pedal sensitivity is specified which represents the extent of the change in this variable when the degree of actuation changes, characterized in that the pedal sensitivity is changed when driving over a rough road is detected.

2. The method according to claim 1, characterized in that the degree of actuation by means of a predetermined assignment is converted into a driver's desired value, with little at least two assignments of different pedal sensitivity are provided and upon detection of a Switched rough road from one to the other becomes.

3. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that a filter element is provided which is at least one changeable filter parameter ter and which depends on the degree of actuation guided size filters, whereby if a bad road is recognized stretch a change of the at least one filter parameter ters in the sense of increased damping.

4. The method according to claim 2, characterized in that to form the driver's desired value next to the actuation degree of the control element, the engine speed is used becomes.

5. The method according to any one of the preceding claims characterized by that depending on the degree of actuation an output variable of the drive unit as the operating variable, especially their torque or power becomes.

6. Device for controlling the drive unit of a driving stuff, with an electronic control unit, the one Input circuit for receiving at least one of the bet degree of control of a control element operable by the driver representing signal, which has a micro comprises computer, which has means which the command recognize a rough road through the vehicle, Have means based on the level of actuation set an operating size of the drive unit, wherein in the implementation of the degree of activity in the company size a pedal sensitivity is given that the Extent of the change in this size when the actuator is changed represents degree of performance, characterized in that the microcomputer is designed such that it Detection of driving on a rough road a ver changes the pedal sensitivity.