DE102010015291A1 - Method for controlling diesel engine of motor car, involves assigning value of operation parameters of engine to position or setting of control device, and changing value of parameter as function of operating modes of motor car - Google Patents

Method for controlling diesel engine of motor car, involves assigning value of operation parameters of engine to position or setting of control device, and changing value of parameter as function of operating modes of motor car Download PDF

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Abstract

The method involves setting a value of operational parameters of an engine (4) by a user through a control device. The control device is adjusted to take multiple position or settings and designed to set a value from multiple values of the operational parameter. The value of the operational parameters is assigned to the position or setting of the control device based on a characteristic graph. The value of the operational parameters is changed as a function of one or more operating modes of a motor car (2). The control device is designed as an accelerator (8), a speed control or regulation device and/or driving assistance system. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program for controlling a motor car (2) a computer program product for controlling a motor car (3) a motor car comprising an engine controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Motors, ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug. Zur Motorsteuerung ist eine von einem Nutzer oder Fahrer bedienbare Steuerungsvorrichtung vorgesehen, die zur Einstellung wenigstens eines Betriebsparameters des Motors ausgebildet ist.The invention relates to a method for controlling an engine, a computer program, a computer program product and a motor vehicle. For motor control, a control device operable by a user or driver is provided, which is designed to set at least one operating parameter of the motor.

Derartige Steuerungsvorrichtungen sind bekannt, beispielsweise in Form eines Gaspedals. Zwischen der Stellung des Gaspedals und der Leistung des Motors besteht ein Zusammenhang, den man als Gaspedalkennlinie bezeichnet.Such control devices are known, for example in the form of an accelerator pedal. There is a relationship between the position of the accelerator pedal and the power of the engine, referred to as the accelerator pedal characteristic.

Bei älteren Kraftfahrzeugen besteht eine direkte, kraftübertragende Verbindung zwischen dem Gaspedal und zum Beispiel einer Drosselklappe oder einem Schieber mittels eines Seilzuges oder eines Gestänges. Mit der Drosselklappe oder dem Schieber lässt sich der Luftdurchsatz zu den Zylindern regeln und damit die Leistung des Motors. Auch bei Fahrzeugen mit Einspritzanlage oder bei Fahrzeugen mit Dieselmotoren waren derartige mechanische Verbindungen üblich, hier wird jedoch die der Verbrennung zugeführte Treibstoffmenge reguliert.In older vehicles there is a direct, force-transmitting connection between the accelerator pedal and, for example, a throttle or a slider by means of a cable or a linkage. With the throttle or the slide can be the air flow to the cylinders regulate and thus the performance of the engine. Even with vehicles with injection system or vehicles with diesel engines, such mechanical connections were common, but here the amount of fuel supplied to the combustion is regulated.

In der jüngeren Vergangenheit wurde bei einigen Fahrzeugen die direkte mechanische Verbindung des Gaspedals mit einem leistungsregulierenden Element des Motors durch eine elektronische Steuerung ersetzt, bei der die Stellung des Gaspedals sensorisch erfasst und an eine Motorsteuerung weitergegeben wird. Die Motorsteuerung setzt diese Informationen in Stellwerte für z. B. Drosselelemente bzw. Einspritzsysteme des Motors um. Die Motorsteuerung verwendet hierzu eine Kennlinie, die jeder Gaspedalstellung eine bestimmte Motorkenngröße, zum Beispiel Motorleistung, zuordnet und regelt anhand der Kennlinie die Drosselelemente oder Einspritzsysteme entsprechend.In recent years, in some vehicles, the direct mechanical connection of the accelerator pedal with a power-regulating element of the engine has been replaced by an electronic control in which the position of the accelerator pedal is sensed and passed on to an engine controller. The motor control sets this information in control values for z. B. throttle elements or injection systems of the engine to. For this purpose, the engine control uses a characteristic curve which assigns a specific engine parameter, for example engine power, to each accelerator pedal position and regulates the throttle elements or injection systems accordingly using the characteristic curve.

Üblich sind einerseits lineare Kennlinien, die bei 100% Gaspedalstellung 100% der Motorleistung bereitstellen. Andererseits gibt es auch Gaspedalkennlinien, die zur Energieersparnis bei voller Gaspedalstellung keine 100% Motorleistung bereitstellen, sondern beispielsweise nur 60 Prozent der maximalen Motorleistung. Nachteilig hieran ist, dass das Fahrzeug hiermit relativ träge und unsportlich wirkt. Nur bei Aktivierung einer vollständig durchgetretenen Stellung, die die 100%-Gaspedalstellung überschreitet, meist ”Kick-down” genannt, werden 100% Motorleistung angeboten. Des Weiteren ergibt sich hiermit der Nachteil, dass die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs nur bei durchgetretenem Kick-down erreicht werden kann, nicht jedoch in der normalen 100-Prozent-Stellung.On the one hand, linear characteristics are typical, providing 100% of the engine power at 100% accelerator pedal position. On the other hand, there are also accelerator characteristics that provide 100% engine power to save energy at full accelerator pedal position, but for example, only 60 percent of the maximum engine power. The disadvantage of this is that the vehicle hereby acts relatively sluggish and unsportsmanlike. Only when a full-blown position that exceeds 100% throttle pedal position, usually called "kick-down", is offered 100% engine power. Furthermore, this has the disadvantage that the maximum speed of the vehicle can only be achieved with kicked down kick, but not in the normal 100-percent position.

Darüber hinaus ist bekannt, die Kennlinie derart auszugestalten, dass das Fahrverhalten sportlicher wirkt. Dabei wird von einer linearen Kennlinie abgewichen und eine meist gekrümmte Kennlinie verwendet, die bis zu 100%-Gaspedalstellung stets oberhalb einer linearen Gaspedalstellung liegt, also bereits bei verhältnismäßig kleinen Gaspedalstellungen verhältnismäßig viel Leistung bereitstellt. Nachteilig hieran ist, dass eine derartige sportliche Kennlinie zum zügigen Fahren animiert und damit einen unerwünschten Mehrverbrauch hervorruft.In addition, it is known to design the characteristic such that the driving behavior is more sporty. This deviates from a linear characteristic curve and uses a mostly curved characteristic curve that is always above a linear accelerator pedal position up to 100% gas pedal position, thus providing relatively high power even at relatively small accelerator pedal positions. The disadvantage of this is that animates such a sporty characteristic for speedy driving and thus causes an undesirable increase in consumption.

Insgesamt zeigen sich die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen zur Anpassung der Kennlinie eines Kraftfahrzeuges als wenig praxistauglich.Overall, the known from the prior art solutions for adjusting the characteristic of a motor vehicle show little practicality.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Verfahren zur Steuerung eines Motors, ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug anzugeben, welche die Nachteile aus dem Stand der Technik zumindest teilweise überwinden und die es insbesondere erlauben, eine bedarfsgerechte Motorleistung in Abhängigkeit von Fahrsituation und Gaspedalstellung bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide a method for controlling an engine, a computer program, a computer program product and a motor vehicle, which at least partially overcome the disadvantages of the prior art and which in particular allow a needs-based engine performance as a function of driving situation and accelerator pedal position provide.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, ein Computerprogramm gemäß dem nebengeordneten Anspruch 9, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10 sowie durch ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 11. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a method according to claim 1, a computer program according to the independent claim 9, a computer program product according to the independent claim 10 and by a motor vehicle according to the independent claim 11. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung eines Motors eines Kraftfahrzeuges sieht vor, dass wenigstens ein Wert eines Betriebsparameters des Motors durch einen Nutzer mittels einer Steuerungsvorrichtung vorgegeben wird. Die Steuerungsvorrichtung ist dabei dazu geeignet, mehrere Stellungen einzunehmen oder mehrere Stellungen aufzuweisen, um einen Wert aus wenigstens einer Mehrzahl von Werten des wenigstens einen Betriebsparameters vorzugeben. Der Wert des Betriebsparameters wird gemäß einer Kennlinie aus der Stellung der Steuerungsvorrichtung abgeleitet.An inventive method for controlling an engine of a motor vehicle provides that at least one value of an operating parameter of the engine is predetermined by a user by means of a control device. The control device is suitable for assuming a plurality of positions or having a plurality of positions in order to specify a value from at least one of a plurality of values of the at least one operating parameter. The value of the operating parameter is derived from the position of the control device according to a characteristic curve.

Ein derartiger Betriebsparameter des Motors kann beispielsweise eine Leistungsabgabe, ein Motordrehmoment, eine Leistungsaufnahme oder dergleichen sein. Der Wert kann zwischen 0 und 100% liegen, also jeweils der Maximalwert des jeweiligen Betriebsparameters, also zum Beispiel Maximalleistung, Maximaldrehmoment oder maximale Leistungsaufnahme.Such an operating parameter of the engine may be, for example, a power output, a motor torque, a power consumption, or the like. The value can be between 0 and 100%, ie in each case the maximum value of the respective operating parameter, thus for example maximum power, maximum torque or maximum power consumption.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Wert des Betriebsparameters in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges ausgewählt wird. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass nicht nur eine einzige starre Kennlinie vorliegt, die eine wahrgenommene Motorcharakteristik bedingt, sondern dass Werte derart situations- und bedarfsgerecht ausgewählt werden können. Somit lässt sich z. B. das Empfinden eines sehr trägen Motors oder eines besonders agilen oder sportlichen Motors vermeiden, was insgesamt ein angenehmes, ökonomisches Fahren ermöglicht.According to the invention, it is provided that the value of the operating parameter depends on at least one operating state of the Motor vehicle is selected. In this way it can be achieved that not only a single rigid characteristic is present, which causes a perceived engine characteristic, but that values can be selected in such a situation and needs. Thus, z. B. avoid the sensation of a very sluggish engine or a particularly agile or sporty engine, which allows a total of a comfortable, economical driving.

Gemäß einer ersten möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Betriebszustand des Kraftfahrzeuges die Geschwindigkeit desselben ist. Auf diese Weise kann bei höheren Geschwindigkeiten eine höherer Wert bei gleicher Stellung ausgewählt werden, was das Erreichen der Maximalgeschwindigkeit bei normaler 100%-Gaspedalstellung ermöglicht. Das Aktivieren des Kick-downs ist dann nicht mehr nötig.According to a first possible development of the invention can be provided that the operating state of the motor vehicle is the same speed. In this way, a higher value at the same position can be selected at higher speeds, which allows reaching the maximum speed at normal 100% gas pedal position. Activating the kick-down is then no longer necessary.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Betriebszustand der eingelegte Gang ist. Es hat sich gezeigt, dass die unteren Gänge hauptsächlich zum Beschleunigen verwendet werden, nicht aber zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit. In diesen niedrigen Gängen ist eine Auswahl eines niedrigeren Wertes des Betriebsparameters nicht besonders wirtschaftlich, insbesondere, da sich gezeigt hat, dass ein zügiges Beschleunigen bis zur gewünschten Geschwindigkeit am ökonomischsten ist.According to another possible development, it can be provided that the operating state is the engaged gear. It has been shown that the lower gears are mainly used for accelerating, but not for driving at a constant speed. In these low gears, a selection of a lower value of the operating parameter is not particularly economical, especially since it has been shown that rapid acceleration up to the desired speed is the most economical.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Betriebszustand die Umgebung des Kraftfahrzeuges ist. Diese kann mittels verschiedener Sensoren erfasst werden, z. B. GPS, Radar, Lidar, Kamera oder dergleichen. Auf diese Weise kann Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Gefahrensituationen Rechnung getragen werden, indem z. B. eine agressive Kennlinie bereitgestellt wird, um dem Fahrer für ein Ausweichmanöver die volle Motorleistung zur Verfügung stellen zu können. Wenn z. B. eine Kamera den Straßenverlauf beobachtet, kann bereits vor anstehenden Steigungen eine geeignete Kennlinie gewählt werden.According to a further possible development it can be provided that the operating state is the environment of the motor vehicle. This can be detected by means of various sensors, for. As GPS, radar, lidar, camera or the like. In this way, speed limits or dangerous situations can be taken into account by B. an aggressive characteristic is provided in order to provide the driver for an evasive maneuver the full engine power available. If z. B. a camera observes the course of the road, a suitable characteristic can already be selected before upcoming gradients.

Eine weitere mögliche Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass der Betriebszustand eine Motortemperatur ist. Motortemperatur kann beispielsweise eine Wassertemperatur des Kühlwassers des Motors, eine Öltemperatur oder dergleichen sein. Auf diese Weise lässt sich das Abrufen hoher Motorleistungen bei kaltem Motor möglichst vermeiden, was zur Erhöhung der Motorlebensdauer beiträgt.A further possible development of the invention can provide that the operating state is an engine temperature. Engine temperature may be, for example, a water temperature of the cooling water of the engine, an oil temperature or the like. In this way, the retrieval of high engine power with cold engine avoid as possible, which contributes to increase the engine life.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Betriebszustand die Neigung des jeweiligen Kraftfahrzeuges ist. Insbesondere kann es bei Bergauffahren sinnvoll sein, einen höheren Wert des Betriebsparameters vorzusehen, um eine konstante Geschwindigkeit bei konstanter Gaspedalstellung zu ermöglichen. Umgekehrt reicht bei Bergabfahrten eine niedrigere Gaspedalstellung aus, um die gleiche Geschwindigkeit zu halten.According to another possible development of the invention can be provided that the operating state is the inclination of the respective motor vehicle. In particular, when driving uphill it can be useful to provide a higher value of the operating parameter in order to enable a constant speed with a constant accelerator pedal position. Conversely, when riding downhill, a lower accelerator pedal position is sufficient to maintain the same speed.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Betriebszustand eine Zuglast des Kraftfahrzeuges ist, welche aus der Beladung des Fahrzeuges und/oder aus einer Anhängelast resultieren kann, wenn beispielsweise das Fahrzeug mit einem Anhänger bewegt wird.According to a further possible development of the invention can be provided that the operating condition is a tensile load of the motor vehicle, which may result from the loading of the vehicle and / or from a trailer load when, for example, the vehicle is moved with a trailer.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung ein Gaspedal ist, und/oder dass der Betriebszustand eine Leistungsvorgabe und/oder eine Drehmomentvorgabe ist. Das erfindungsgemäße System lässt sich bei einem Gaspedal besonders nutzbringend einsetzen.According to a further possible development of the invention, it can be provided that the control device is an accelerator pedal, and / or that the operating state is a power specification and / or a torque specification. The system according to the invention can be used particularly profitably in an accelerator pedal.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung auch eine Geschwindigkeitssteuerungs- oder -regelungsvorrichtung wie ein Tempomat oder ein Fahrassistenzsystem sein. Auch mittels eines Tempomaten oder eines Fahrassistenzsystems wie ACC kann die Geschwindigkeit erhöht werden, sodass der Einsatz der Erfindung auch hier nutzbringend ist.Alternatively or additionally, the control device may also be a speed control or regulating device such as a cruise control or a driving assistance system. Also, by means of a cruise control or a driving assistance system such as ACC, the speed can be increased, so that the use of the invention is also useful here.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit eine Kennlinie gewählt wird, bei der eine 100%-Stellung der Steuerungsvorrichtung einen bestimmten Wert unterhalb des Maximalwertes des wenigstens einen Betriebsparameters bedingt. Auf diese Weise lassen sich bei höheren Geschwindigkeiten höhere Motorleistungen abrufen.According to a further possible development, provision can be made for a characteristic curve to be chosen below a predetermined speed, in which a 100% position of the control device requires a specific value below the maximum value of the at least one operating parameter. In this way, higher engine power can be obtained at higher speeds.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass bei einer Maximalstellung der Steuerungsvorrichtung der Maximalwert des Betriebsparameters eingestellt wird. Auf diese Weise kann das Abrufen der vollen Motorleistung bei Bedarf ermöglicht werden, beispielsweise bei Überholvorgängen.According to one possible refinement, provision can be made for the maximum value of the operating parameter to be set in the case of a maximum position of the control device. In this way, the retrieval of the full engine power can be enabled if necessary, for example, in overtaking.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Wert des Betriebsparameters gemäß einer Kennlinie ausgewählt wird, welche mit einem Vorfaktor multipliziert wird. Auf diese Weise wird es ermöglicht, eine zum Fahrzeug passende Basiskennlinie herauszuarbeiten, die zum jeweiligen Fahrzeug und seiner Charakteristik passt. Durch Multiplikation dieser Basiskennlinie mit einem Vorfaktor bleibt die Kennliniencharakteristik an sich unverändert, sodass der Fahrer eine Änderung des Wertes des Betriebsparameters in Abhängigkeit vom Betriebszustand gar nicht bewusst wahrnimmt.According to a further possible development, it can be provided that the value of the operating parameter is selected according to a characteristic curve which is multiplied by a preliminary factor. In this way, it is possible to work out a basic characteristic matching the vehicle, which fits the respective vehicle and its characteristics. By multiplying this basic characteristic with a pre-factor, the characteristic curve itself remains unchanged, so that the driver makes a change the value of the operating parameter depending on the operating condition does not consciously perceives.

Ein erster unabhängiger Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, welches in einen Prozessor geladen zur Ausführung des Verfahrens gemäß der zuvor beschriebenen Erfindung ausgelegt ist. Das Computerprogramm implementiert das Verfahren steuerungstechnisch.A first independent subject matter of the invention relates to a computer program which is loaded into a processor for carrying out the method according to the invention described above. The computer program implements the method in terms of control technology.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm gespeichert ist. Ein solches Computerprogrammprodukt kann ein beliebiger Datenspeicher, insbesondere ein RAM-Baustein einer Motorsteuerung sein, jedoch auch ein anderes Speichermedium, wie eine CD-ROM oder dergleichen.Another independent subject of the invention relates to a computer program product on which a corresponding computer program is stored. Such a computer program product can be any data memory, in particular a RAM component of a motor control, but also another storage medium, such as a CD-ROM or the like.

Ein letzter unabhängiger Gegenstand der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Motor und einer durch den Benutzer bedienbaren Steuerungseinrichtung zur Steuerung wenigstens eines Werts eines Betriebsparameters des Motors, wobei die Steuerungsvorrichtung mehrere Stellungen einnehmen kann und zur Einstellung eines Wertes aus einer Mehrzahl von möglichen Werten des wenigstens einen Betriebsparameters ausgebildet ist und wobei der Wert des Betriebsparameters mittels einer Kennlinie aus der Stellung der Steuerungsvorrichtung ableitbar ist.A last independent subject matter of the invention relates to a motor vehicle with a motor and a user-operable control device for controlling at least one value of an operating parameter of the motor, wherein the control device can assume a plurality of positions and for setting a value out of a plurality of possible values of the at least one Operating parameter is formed and wherein the value of the operating parameter by means of a characteristic from the position of the control device can be derived.

Erfindungsgemäß ist eine Motorsteuerung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, einen Wert eines Betriebsparameters abhängig von wenigstens einem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges auszuwählen. Auf diese Weise lässt sich eine bedarfsgerechte Auswahl des Wertes des Betriebsparameters in Abhängigkeit vom Betriebszustand erreichen.According to the invention, a motor control is provided, which is designed to select a value of an operating parameter as a function of at least one operating state of the motor vehicle. In this way, a needs-based selection of the value of the operating parameter depending on the operating state can be achieved.

Gemäß einer ersten möglichen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung ein Gaspedal des Kraftfahrzeuges ist.According to a first possible development of the invention can be provided that the control device is an accelerator pedal of the motor vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungsvorrichtung auch eine Geschwindigkeitssteuerungs- oder -regelungsvorrichtung wie ein Tempomat oder ein Fahrassistenzsystem sein. Auch mittels eines Tempomaten oder eines Fahrassistenzsystems wie ACC kann die Geschwindigkeit erhöht werden, sodass der Einsatz der Erfindung auch hier nutzbringend ist.Alternatively or additionally, the control device may also be a speed control or regulating device such as a cruise control or a driving assistance system. Also, by means of a cruise control or a driving assistance system such as ACC, the speed can be increased, so that the use of the invention is also useful here.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung weist das Gaspedal eine 100%-Stellung und eine Maximalstellung auf. Die Maximalstellung wird ggf. nach Überschreiten eines an die 100%-Stellung angrenzenden Widerstandes aktiviert.According to another possible development of the invention, the accelerator pedal has a 100% position and a maximum position. The maximum position may be activated after exceeding a resistance adjacent to the 100% position.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung ist die Motorsteuerung mit einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung des Kraftfahrzeuges, einer Gangwahlerkennungsvorrichtung und/oder einer Drehmomenterkennungsvorrichtung und/oder einer Motortemperaturerfassungsvorrichtung signalleitend verbunden. Diese Vorrichtungen können teilweise ohnehin im Kraftfahrzeug verbaut sein, die Signale müssen der Motorsteuerungsvorrichtung in diesem Fall zur Auswahl einer passenden Kennlinie zur Verfügung stehen können.According to a further possible development of the invention, the engine control system is signal-connected to a speed measuring device of the motor vehicle, a gear selection detection device and / or a torque detection device and / or an engine temperature detection device. Some of these devices can be installed in the motor vehicle anyway, the signals must be available to the engine control device in this case to select a suitable characteristic curve.

Gemäß einer weiteren möglichen Weiterbildung der Erfindung ist die Motorsteuerung mit einem oder mehreren Sensoren signalleitend verbunden, die die Umgebung des Kraftfahrzeuges erfassen. Derartige Sensoren können z. B. GPS, Radar, Lidar, Kamera oder dergleichen. Auf diese Weise kann Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Gefahrensituationen Rechnung getragen werden, indem z. B. eine höhere Werte des Betriebsparameters bereitgestellt werden, um dem Fahrer für ein Ausweichmanöver die volle Motorleistung zur Verfügung stellen zu können. Wenn z. B. eine Kamera den Straßenverlauf beobachtet, kann bereits vor anstehenden Steigungen eine geeignete Kennlinie gewählt werden.According to a further possible development of the invention, the motor control is signal-connected with one or more sensors which detect the environment of the motor vehicle. Such sensors can, for. As GPS, radar, lidar, camera or the like. In this way, speed limits or dangerous situations can be taken into account by For example, a higher value of the operating parameter may be provided to provide the driver with full engine power for an evasive maneuver. If z. B. a camera observes the course of the road, a suitable characteristic can already be selected before upcoming gradients.

Die Erfindung ist gleichermaßen bei handgeschalteten Kraftfahrzeugen wie auch bei mit automatischen Getrieben versehenen Kraftfahrzeugen, ebenso bei benzingetriebenen, dieselgetriebenen oder gasgetriebenen, elektrogetriebenen oder hybridgetriebenen Fahrzeugen anwendbar.The invention is equally applicable to manual vehicles as well as motor vehicles equipped with automatic transmissions, as well as gasoline-powered, diesel-driven or gas-powered, electric-powered or hybrid-propelled vehicles.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Dabei zeigen schematisch:The invention will be explained with reference to an embodiment. Here are shown schematically:

1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges; 1 a block diagram of a motor vehicle according to the invention;

2 Tabellen und Graphen von aus dem Stand der Technik bekannten Kennlinien; 2 Tables and graphs of characteristics known from the prior art;

3 eine Tabelle sowie Kennlinien, wie sie in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit gewählt werden; 3 a table as well as characteristics, as they are chosen as a function of the vehicle speed;

4 eine Tabelle und Kennlinien, wie sie in Abhängigkeit vom eingelegten Gang gewählt werden; 4 a table and curves as they are chosen depending on the gear engaged;

5 eine Tabelle und Kennlinien, wie sie in Abhängigkeit von der Neigung gewählt werden sowie 5 a table and characteristics as they are chosen depending on the slope as well

6 eine Tabelle und Kennlinien, wie sie in Abhängigkeit von der Zuglast gewählt werden. 6 a table and characteristics as they are chosen depending on the tensile load.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 2 mit einem Motor 4, welcher mittels einer Motorsteuerung 6 steuerbar ist. Die Motorsteuerung 6 ist mittels eines Gaspedals 8 steuerbar, welches hierzu signalleitend mit der Motorsteuerung 6 verbunden ist. 1 shows a motor vehicle according to the invention 2 with a motor 4 , which by means of a motor control 6 is controllable. The engine control 6 is by means of an accelerator pedal 8th controllable, which signal leading to the motor control 6 connected is.

Die Motorsteuerung 6 weist einen Speicher 10, vorliegend ein RAM-Baustein, auf, in welchem ein Computerprogramm gespeichert ist, welches das erfindungsgemäße Verfahren zur Auswahl eines Wertes eines Betriebsparameters verwirklicht, wenn es in einen Prozessor der Motorsteuerung 6 geladen ist.The engine control 6 has a memory 10 , in the present case a RAM module, in which a computer program is stored, which implements the method according to the invention for selecting a value of an operating parameter when it is in a processor of the motor control 6 loaded.

Die Motorsteuerung 6 ist mit einer Reihe von Sensoren signalleitend verbunden, so zum Beispiel einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung 12, einer Drehmomentmessvorrichtung 14, einem Neigungssensor 16 sowie einem Gangwahlsensor 18. Abhängig von den mittels der Sensoren 12 bis 18 erkannten Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges 2, wählt die Motorsteuerung 6 eine passenden passenden Wert des Betriebsparameters entsprechend einer Kennlinie aus dem Speicher 10 aus, die einen Zusammenhang zwischen der Stellung des Gaspedals 8 und der Motorleistung herstellt.The engine control 6 is signal conducting connected to a number of sensors, such as a speed measuring device 12 , a torque measuring device 14 a tilt sensor 16 and a gear selector 18 , Depending on the means of the sensors 12 to 18 recognized operating parameters of the motor vehicle 2 , selects the engine control 6 a suitable matching value of the operating parameter corresponding to a characteristic from the memory 10 indicating a relationship between the position of the accelerator pedal 8th and engine power.

2 zeigt eine Tabelle sowie mehrere Graphen zur Wiedergabe von Kennlinien aus dem Stand der Technik. Dabei sind drei unterschiedliche Kennlinien gezeigt. Im Koordinatensystem ist auf der Abszisse die relative Gaspedalstellung und auf der Ordinate die Motorleistung wiedergegeben. Dabei zeigt der Graph 20 einen linearen Eins-zu-eins-Zusammenhang zwischen Gaspedalstellung und Motorleistung, wie er traditionell eingesetzt wird. 2 shows a table and several graphs for reproducing characteristics from the prior art. Three different characteristics are shown. In the coordinate system, the abscissa represents the relative accelerator pedal position and the ordinate represents the engine power. The graph shows 20 a linear one-to-one relationship between accelerator pedal position and engine power traditionally used.

Graph 22 zeigt eine flacher verlaufende Kennlinie, die ein ökologisches Fahren ermöglichen soll. Bei 100 Gaspedalstellung werden gemäß diesem Beispiel nur 60 Prozent der maximalen Leistung zur Verfügung gestellt.graph 22 shows a flat running characteristic, which should enable an ecological driving. at 100 Accelerator pedal position, according to this example only 60 percent of the maximum power provided.

Graph 24 gibt eine besonders sportliche und fahraktive Kennlinie wieder, welche bei gleicher Gaspedalstellung eine höhere Leistung zur Verfügung stellt als die lineare Kennlinie 20. Auf diese Weise wird das Ansprechverhalten verbessert.graph 24 is a particularly sporty and dynamic characteristic again, which provides a higher power at the same accelerator pedal position than the linear characteristic 20 , In this way, the response is improved.

3 zeigt die Auswahl eines Wertes eines Betriebsparameters in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Auf der Abszisse des Koordinatensystems ist die Fahrzeuggeschwindigkeit wiedergegeben, auf der Ordinate ein Vorfaktor einer fahrzeugspezifischen Kennlinie, wiedergegeben in Prozent. 3 shows the selection of a value of an operating parameter as a function of the vehicle speed. On the abscissa of the coordinate system, the vehicle speed is reproduced on the ordinate a factor of a vehicle-specific characteristic, shown in percent.

100% entsprechen somit einem Vorfaktor von 1, 60 Prozent einem Vorfaktor von 0,6.100% thus corresponds to a pre-factor of 1.60%, a pre-factor of 0.6.

Der Graph 26 entspricht in dieser Darstellung dem Graphen 20 aus 2. Der Graph 28 entspricht dem Graphen 22 aus 2, der einen ökologischen Fahrmodus angibt.The graph 26 corresponds to the graph in this illustration 20 out 2 , The graph 28 corresponds to the graph 22 out 2 indicating an ecological driving mode.

Graph 30 zeigt die Auswahl eines Wertes eines Betriebsparameters in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 2. Bis zu einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit, hier 130 km/h, entspricht die Wahl des Wertes der ökologischen Kennlinie 28. Bei Überschreiten der 130 km/h wird der Wert entsprechend einer steileren Kennlinie gewählt, bis der Wert schließlich bei 210 km/h entsprechend der Kennlinie 26 gewählt wird. So wird den höheren Fahrwiderständen bei höheren Geschwindigkeiten Rechnung getragen und mehr Leistung bereitgestellt.graph 30 shows the selection of a value of an operating parameter as a function of the speed of the motor vehicle 2 , Up to a certain speed limit, here 130 km / h, corresponds to the choice of the value of the ecological characteristic 28 , When the 130 km / h is exceeded, the value is selected according to a steeper characteristic until the value finally reaches 210 km / h according to the characteristic curve 26 is selected. Thus, the higher driving resistance at higher speeds is taken into account and provided more power.

4 zeigt die Abhängigkeit des gewählten Wertes des Betriebsparameters vom eingelegten Gang und der Geschwindigkeit. In den unteren Gängen, dargestellt durch den Graphen 32, wird keine Absenkung des Wertes vorgenommen, bei 100% Gaspedalstellung werden 100% Leistung bereitgestellt. 4 shows the dependence of the selected value of the operating parameter on the engaged gear and the speed. In the lower passages, represented by the graph 32 , no lowering of the value is made, at 100% accelerator pedal position 100% power is provided.

Graph 34 zeigt den Kennlinien-Vorfaktor bei mittleren Gängen und Graph 36 den Kennlinien-Vorfaktor bei hohen Gängen. Bei mittleren Gängen wird der Wert des Betriebsparameters bei steigender Geschwindigkeit angehoben von einem Ausgangswert zum Maximalwert, bei höheren Gängen geschieht dies gemäß Graph 36 bei entsprechend höheren Geschwindigkeiten, die dann auch höheren Motordrehzahlen entsprechen.graph 34 shows the characteristic prefactor for middle gears and graph 36 the characteristic prefactor at high gears. For medium gears, the value of the operating parameter is increased with increasing speed from an output value to the maximum value, with higher gears this is done according to the graph 36 at correspondingly higher speeds, which then correspond to higher engine speeds.

5 zeigt die Wahl des Wertes des Betriebsparameters durch Wahl eines Vorfaktors der Kennlinie von Fahrzeuggeschwindigkeit und Fahrbeinsteigung, wobei Graph 38 den Einfluss geringer Fahrbahnsteigungen kleiner 5%, Graph 40 den Einfluss hoher Fahrbahnsteigungen größer als 10% und Graph 42 den Einfluss von mittleren Fahrbahnsteigungen zeigt. 5 shows the choice of the value of the operating parameter by selecting a pre-factor of the characteristic of vehicle speed and Fahrbeinsteigung, wherein graph 38 the influence of low road gradients less than 5%, graph 40 the influence of high road gradients greater than 10% and graph 42 shows the influence of middle road gradients.

Bei niedrigen Fahrbahnsteigungen muss keine Anhebung des Wertes des Betriebsparameters vorgenommen werden, bei hohen Steigungen ist dies jedoch im Rahmen der Erfindung ratsam.At low road gradients, no increase in the value of the operating parameter must be made, but at high gradients this is advisable in the context of the invention.

Bei mittleren Steigungen findet eine Anhebung des Kennlinien-Vorfaktors bei höheren Geschwindigkeiten statt.At medium slopes, the characteristic pre-factor increases at higher speeds.

6 zeigt zuletzt die Abhängigkeit des Wertes des Betriebsparameters von der Zuglast, wobei Graph 44 den Zustand bei normaler Zuladung zeigt, Graph 46 den Zustand bei hoher Zuladung und Graph 48 den Zustand bei zusätzlicher Anhängelast. 6 shows last the dependence of the value of the operating parameter on the tensile load, whereby graph 44 shows the state at normal load, graph 46 the state at high payload and graph 48 the condition with additional trailer load.

Bei hoher Zuladung ist es ratsam, den Kennlinien-Vorfaktor bei höheren Geschwindigkeiten anzuheben, um mehr Leistung bereitzustellen.At high payload it is advisable to increase the characteristic prefactor at higher speeds to provide more power.

Bei Verwendung eines Anhängers spielen höhere Geschwindigkeiten keine besondere Rolle, jedoch werden zum zügigen Beschleunigen hohe Drehmomente erfordert, weswegen hier keine Absenkung des Wertes des Betriebsparameters vorgesehen ist. Oberhalb von innerörtlichen Geschwindigkeiten spielt das Beschleunigungsvermögen eines Gespanns keine besondere Rolle mehr und eine Absenkung des Wertes des Betriebsparameters kann vorgenommen werden.When using a trailer higher speeds play no special role, but high speeds are required for rapid acceleration, so there is no provision for lowering the value of the operating parameter. Above inner-city speeds, the acceleration capacity of a team no longer plays a special role and a reduction of the value of the operating parameter can be made.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Motorengine
66
Motorsteuerungmotor control
88th
Gaspedalaccelerator
1010
SpeicherStorage
1212
GeschwindigkeitsmessvorrichtungSpeed measuring device
1414
Drehmomentmeßvorrichtungtorque measuring
1616
Neigungssensortilt sensor
1818
GangwahlsensorGear selection sensor
20 bis 4820 to 48
KennliniengraphenCharacteristic graph

Claims (14)

Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges (2), bei dem wenigstens ein Wert eines Betriebsparameter des Motors (4) durch einen Nutzer mittels einer Steuerungsvorrichtung (8) vorgegeben wird, wobei die Steuerungsvorrichtung (8) mehrere Stellungen einnehmen kann oder Einstellungen haben kann und zur Einstellung eines Werts aus wenigstens einer Mehrzahl von Werten des wenigstens einen Betriebsparameters ausgebildet ist und wobei einer Stellung oder Einstellung der Steuerungsvorrichtung (8) der Wert des Betriebsparameters gemäß einer Kennlinie (2048) zugeordnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Betriebsparameters in Abhängigkeit von wenigstens einem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (2) verändert wird.Method for controlling a motor vehicle ( 2 ), wherein at least one value of an operating parameter of the engine ( 4 ) by a user by means of a control device ( 8th ), the control device ( 8th ) can take multiple positions or can have settings and is designed to set a value from at least one of a plurality of values of the at least one operating parameter and wherein a position or setting of the control device ( 8th ) the value of the operating parameter according to a characteristic curve ( 20 - 48 ), characterized in that the value of the operating parameter depends on at least one operating state of the motor vehicle ( 2 ) is changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebszustand die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (2), der eingelegte Gang und/oder die Zuglast des Kraftfahrzeuges (2) und/oder die Umgebung des Kraftfahrzeuges ist.A method according to claim 1, characterized in that the operating state, the speed of the motor vehicle ( 2 ), the engaged gear and / or the tensile load of the motor vehicle ( 2 ) and / or the environment of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Betriebsparameters abhängig von einer Fahrzeugneigung ausgewählt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the value of the operating parameter is selected depending on a vehicle inclination. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Betriebsparameters abhängig von einer Motortemperatur ausgewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the value of the operating parameter is selected depending on an engine temperature. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung ein Gaspedal und/oder eine Geschwindigkeitssteuerungs- oder -regelungsvorrichtung und/oder ein Fahrassistenzsystem ist und/oder dass als Betriebsparameter die Leistungsabgabe und/oder Leistungsaufnahme des Kraftfahrzeuges (2) vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is an accelerator pedal and / or a speed control or regulation device and / or a driver assistance system and / or that as an operating parameter, the power output and / or power consumption of the motor vehicle ( 2 ) is given. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit ein Wert des Betriebsparameters gewählt wird, der bei 100%-Stellung der Steuerungsvorrichtung (8) unterhalb des Maximalwertes des wenigstens einen Betriebsparameters liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that below a predetermined speed, a value of the operating parameter is selected, which at 100% position of the control device ( 8th ) is below the maximum value of the at least one operating parameter. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Maximalstellung der Steuerungsvorrichtung (8) der Maximalwert des Betriebsparameters eingestellt wird.A method according to claim 6, characterized in that at a maximum position of the control device ( 8th ) the maximum value of the operating parameter is set. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Betriebsparameters anhand einer Kennlinie (2048) gewählt wird, die mit einem Vorfaktor multipliziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the value of the operating parameter based on a characteristic curve ( 20 - 48 ), which is multiplied by a pre-factor. Computerprogramm, welches zur Ausführung des Verfahrens gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in einem Prozessor ausgelegt ist.Computer program which is designed to carry out the method according to one of the preceding claims in a processor. Computerprogrammprodukt, auf dem ein Computerprogramm gemäß Anspruch 9 gespeichert ist.Computer program product on which a computer program according to claim 9 is stored. Kraftfahrzeug, mit einem Motor (4) und einer durch den Nutzer betätigbaren Steuerungseinrichtung (8) zur Steuerung wenigstens eines Werts eines Betriebsparameters des Motors (4), wobei die Steuerungsvorrichtung (8) mehrere Stellungen einnehmen oder Einstellungen besitzen kann und zur Einstellung eines Wertes aus einer Mehrzahl von möglichen Werten des wenigstens einen Betriebsparameters ausgebildet ist und wobei der Wert des Betriebsparameters mittels einer Kennlinie aus der Stellung der Steuerungsvorrichtung (8) ableitbar, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorsteuerung (6) vorgesehen ist, welche zur Auswahl eines Wert des Betriebsparameters abhängig von wenigstens einem Betriebszustand des Kraftfahrzeuges (2) ausgebildet ist.Motor vehicle, with a motor ( 4 ) and a user-operable control device ( 8th ) for controlling at least one value of an operating parameter of the engine ( 4 ), wherein the control device ( 8th ) can assume a plurality of positions or have settings and is designed to set a value out of a plurality of possible values of the at least one operating parameter and wherein the value of the operating parameter is determined by means of a characteristic curve from the position of the control device ( 8th ) derivable, characterized in that a motor control ( 6 ) is provided, which for selecting a value of the operating parameter depending on at least one operating state of the motor vehicle ( 2 ) is trained. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung ein Gaspedal (8) und/oder eine Geschwindigkeitsteuerungs- oder -regelungsvorrichtung und/oder ein Fahrassistenzsystem ist.Motor vehicle according to claim 11, characterized in that the control device is an accelerator pedal ( 8th ) and / or a speed control device and / or a driver assistance system. Kraftfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gaspedal (8) eine 100%-Stellung und eine darüber hinausgehende Maximalstellung aufweist.Motor vehicle according to claim 12, characterized in that the gas pedal ( 8th ) has a 100% position and a maximum position beyond. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerung (6) mit einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung (12), einem Gangwahlsensor (18), einem Neigungssensor (16), einer Motortemperaturerkennungsvorrichtung und/oder einer Drehmomenterkennungsvorrichtung (14) und/oder einem GPS-System und/oder einem Radar und/oder einem Lidar und/oder einer Kamera signalleitend verbunden ist.Motor vehicle according to one of claims 11 to 13, characterized in that the Motor control ( 6 ) with a speed measuring device ( 12 ), a gear selector ( 18 ), a tilt sensor ( 16 ), an engine temperature detection device and / or a torque detection device ( 14 ) and / or a GPS system and / or a radar and / or a lidar and / or a camera is signal-connected.
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