FR3006376A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SETTING TORQUE OF A MOTOR VEHICLE BASED ON THE DEGREE OF DEFEAT OF THE ACCELERATOR PEDAL - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A SETTING TORQUE OF A MOTOR VEHICLE BASED ON THE DEGREE OF DEFEAT OF THE ACCELERATOR PEDAL Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses. En particulier, l'invention concerne un tel procédé qui est apte à traduire la pression du pied du conducteur d'un véhicule sur la pédale d'accélérateur en une consigne de couple qui sert à contrôler le GMP. Selon le procédé, le nombre de cartographies régime moteur/enfoncement accélérateur/couple de consigne est réduit tout en permettant une modulation du couple de consigne en fonction des conditions de roulage. L'invention concerne également un dispositif et un véhicule automobile qui mettent en œuvre un tel procédé.The invention relates to a method for controlling a powertrain, GMP, of a motor vehicle equipped with a heat engine and a gearbox. In particular, the invention relates to such a method which is able to translate the pressure of the driver's foot of a vehicle on the accelerator pedal into a torque setpoint which serves to control the GMP. According to the method, the number of engine speed / accelerator depression / setpoint torque maps is reduced while allowing a modulation of the target torque depending on the driving conditions. The invention also relates to a device and a motor vehicle that implement such a method.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR LA DÉTERMINATION D'UN COUPLE DE CONSIGNE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE SUR BASE DU DEGRÉ D'ENFONCEMENT DE LA PÉDALE D'ACCÉLÉRATEUR L'invention a trait à un procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses. En particulier, l'invention concerne un tel procédé qui vise à traduire la pression du pied du conducteur d'un véhicule sur la pédale d'accélérateur en une consigne de couple qui sert à contrôler le GMP. L'invention concerne également un dispositif et un véhicule automobile qui mettent en oeuvre un tel procédé.The invention relates to a method for controlling a powertrain, GMP, of a motor vehicle, and to a method for controlling a set-point torque of a motor vehicle. a motor vehicle equipped with a heat engine and a gearbox. In particular, the invention relates to such a method which aims to translate the pressure of the driver's foot of a vehicle on the accelerator pedal into a torque setpoint which serves to control the GMP. The invention also relates to a device and a motor vehicle which implement such a method.

L'invention s'inscrit dans le contexte d'un véhicule automobile équipé d'un calculateur intégrant un système de contrôle de commande, qui a pour but de déterminer une consigne de couple que le GMP doit fournir, en fonction de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, de la vitesse du véhicule et/ou du rapport de boîte de vitesse par exemple. Un tel dispositif implémente donc un procédé qui vise à interpréter la volonté d'accélération du conducteur en fonction des conditions de roulage et en fonction de la pression que le conducteur exerce sur la pédale d'accélérateur. Dans ce contexte, il est connu de déterminer la consigne de couple par cartographies. Une cartographie est une structure de données qui permet de déterminer une grandeur à l'aide de deux grandeurs connues. Ainsi, dans le contexte présent, une cartographie indique la valeur d'un couple de consigne à appliquer pour chaque couple de valeurs composé d'une part du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et d'autre part du régime du moteur thermique ou de la vitesse du véhicule. Chaque point d'une cartographie est typiquement calibré de manière empirique et dépend en général de tous les composants du GMP et de facteurs tels que le poids total du véhicule. Les données cartographiées dépendent également du mode de roulage que l'on désire implémenter sur le véhicule. Il est également connu d'utiliser une pluralité de telles cartographies, par exemple une cartographie pour un roulage en mode « normal », une cartographie en mode « sport ». A titre d'exemple, pour un véhicule qui permet la sélection d'un mode de roulage « normal » et « sportif », on utilise typiquement une cartographie par rapport de vitesses et par mode de roulage. Chaque cartographie comprend 16 points d'appui en ordonnées ainsi qu'en abscisse, donnant 256 valeurs de couple de consigne à calibrer. Pour une boîte de vitesses à six rapports et un rapport marche arrière, un total de 3584 valeurs de couple de consigne est donc à calibrer, ce qui engendre une charge de calcul importante. La présente invention a pour objectif de proposer un procédé qui pallie au moins un des inconvénients présents dans l'état de l'art. En particulier, l'invention vise à proposer une architecture qui permet de réduire le nombre de couples de consigne à calibrer, tout en permettant une modulation du couple de consigne en fonction des conditions de roulage du véhicule. L'invention vise également à proposer un dispositif et un véhicule qui mettent en oeuvre un tel procédé. L'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses. Le procédé comprenant les étapes de : - mise à disposition d'un signal indicatif de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule ; - mise à disposition d'un signal indicatif du régime du moteur thermique ; - mise à disposition d'un signal indicatif du rapport de vitesses engagé ; - mise à disposition d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule; - mise à disposition d'une cartographie de base spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un degré d'enfoncement de la pédale une consigne de couple prédéterminée destinée à commander le GMP. Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend en outre les étapes de : - détermination d'un facteur de gain dépendant du signal indicatif du régime du moteur thermique, du signal indicatif du rapport de vitesses engagé et d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule ; - détermination d'une consigne de couple destinée à contrôler le GMP, en sélectionnant la valeur indiquée par la cartographie de base, la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique et par le signal indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, le facteur de gain étant appliqué à ce signal. De préférence, l'étape de détermination d'un facteur de gain peut comprendre les étapes suivantes : - mise à disposition d'une cartographie de gain pour chaque valeur du paramètre décrivant la condition de roulage du véhicule, la cartographie de gain spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un rapport de vitesses engagé, un facteur de gain prédéterminé ; - détermination du facteur de gain applicable en sélectionnant une valeur indiquée par la cartographie de gains, la cartographie étant déterminée par la valeur du paramètre indiquant la condition de roulage, la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique et par le signal indicatif du rapport de vitesses engagé. Tous les signaux sont de préférence mis à disposition en temps réel et de manière instantanée.The invention is in the context of a motor vehicle equipped with a computer integrating a control control system, which aims to determine a torque setpoint that the GMP must provide, depending on the depression of the accelerator pedal, the vehicle speed and / or the gearbox ratio, for example. Such a device therefore implements a method that aims to interpret the will of acceleration of the driver depending on the driving conditions and as a function of the pressure that the driver exerts on the accelerator pedal. In this context, it is known to determine the torque setpoint by mapping. Mapping is a data structure that can be used to determine a quantity using two known quantities. Thus, in the present context, a map indicates the value of a setpoint torque to be applied for each pair of values composed on the one hand of the degree of depression of the accelerator pedal and on the other hand of the engine speed. thermal or vehicle speed. Each point of a map is typically empirically calibrated and generally depends on all GMP components and factors such as the total weight of the vehicle. The mapped data also depend on the driving mode that one wishes to implement on the vehicle. It is also known to use a plurality of such maps, for example a map for a "normal" mode taxi, a "sport" mode map. For example, for a vehicle that allows the selection of a "normal" and "sporty" driving mode, it is typical to use a map with respect to speeds and by driving mode. Each mapping comprises 16 support points on the ordinates as well as on the abscissa, giving 256 setpoint torque values to be calibrated. For a six-speed gearbox and a reverse gear, a total of 3584 target torque values is therefore to be calibrated, which generates a significant computing load. The present invention aims to provide a method that overcomes at least one of the disadvantages present in the state of the art. In particular, the invention aims to propose an architecture that makes it possible to reduce the number of setpoint pairs to be calibrated, while allowing modulation of the setpoint torque as a function of the running conditions of the vehicle. The invention also aims to propose a device and a vehicle that implement such a method. The invention relates to a control method of a powertrain, GMP, of a motor vehicle equipped with a heat engine and a gearbox. The method comprising the steps of: - providing a signal indicative of the depression of the accelerator pedal of the vehicle; - Provision of a signal indicative of the engine speed; - Provision of a signal indicative of the gear ratio engaged; - Providing at least one parameter describing a rolling condition of the vehicle; - Provision of a basic map specifying for each pair of values indicating a speed of the engine and a degree of depression of the pedal a predetermined torque setpoint for controlling the GMP. The method is remarkable in that it further comprises the steps of: determining a gain factor dependent on the signal indicative of the speed of the engine, the signal indicative of the gear ratio engaged and at least one parameter describing a driving condition of the vehicle; determination of a torque setpoint intended to control the GMP, by selecting the value indicated by the basic cartography, the value being determined by the signal indicative of the speed of the engine and by the signal indicative of the degree of depression of the engine; accelerator pedal, the gain factor being applied to this signal. Preferably, the step of determining a gain factor may comprise the following steps: - providing a gain map for each value of the parameter describing the rolling condition of the vehicle, the gain mapping specifying for each a pair of values indicating a speed of the engine and a gear ratio engaged, a predetermined gain factor; determination of the applicable gain factor by selecting a value indicated by the mapping of gains, the mapping being determined by the value of the parameter indicating the rolling condition, the value being determined by the signal indicative of the engine speed and by the signal indicative of the gear ratio engaged. All signals are preferably made available in real time and instantaneously.

De préférence, le procédé comprend une étape de mise à disposition d'une cartographie spécifique pour le rapport marche arrière, qui sert à déterminer un couple de consigne prédéfini à base du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et du régime du moteur thermique. La valeur de chaque facteur de gain peut de préférence être supérieure ou égale à un. De préférence, pour un régime du moteur thermique donné, la valeur du facteur de gain peut être croissante avec le rapport de vitesses engagé. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le dispositif est destiné au contrôle d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses. Le dispositif comprend - des moyens d'obtention d'un signal indicatif de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule ; - des moyens d'obtention d'un signal indicatif du régime du moteur thermique ; - des moyens d'obtention d'un signal indicatif du rapport de vitesses engagé ; - des moyens d'obtention d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule; - un élément mémoire comprenant une cartographie de base spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un degré d'enfoncement de la pédale une consigne de couple prédéterminée destinée à commander le GMP; - des moyens processeurs capables de lire l'élément de mémoire. Le dispositif est remarquable en ce que les moyens processeurs sont configurés 15 de façon à - déterminer un facteur de gain dépendant du signal indicatif du régime du moteur thermique, du signal indicatif du rapport de vitesses engagé et d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule ; et à - déterminer une consigne de couple destinée à contrôler le GMP, en 20 sélectionnant la valeur indiquée par la cartographie de base, la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique et par le signal indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, le facteur de gain étant appliqué à ce signal. L'élément mémoire peut de préférence comprendre une cartographie de gain pour 25 chaque valeur du paramètre décrivant la condition de roulage du véhicule. Une cartographie de gain spécifie pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un rapport de vitesses engagé, un facteur de gain prédéterminé. De préférence, les moyens processeurs peuvent être configurés de façon à déterminer le facteur de gain applicable à l'indication du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur en sélectionnant une valeur indiquée par la cartographie de gains. La cartographie à consulter est déterminée par la valeur du paramètre indiquant la condition de roulage. La valeur à sélectionner sur cette cartographie est déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique et par le signal indicatif du rapport de vitesses engagé. De préférence, l'élément mémoire peut également comprendre une cartographie spécifique pour le rapport marche arrière, qui sert à déterminer un couple de consigne prédéfini sur base du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et du régime du moteur thermique lorsque le rapport marche arrière est enclenché. Le dispositif peut de préférence comprendre des moyens d'obtention d'un signal indicatif de la vitesse du véhicule. De préférence, les moyens processeurs sont configurés de façon à déterminer un signal indicatif du rapport de vitesses engagé sur base du signal indicatif du régime du moteur thermique et sur base du signal indicatif de la vitesse du véhicule. Le signal indicatif de rapport de vitesses engagé peut-être remplacé fonctionnellement par un signal indicatif de vitesse du véhicule. Chacune des cartographies de gains peut alors par exemple comprendre 3 points d'appui en abscisse, correspondant à trois déterminations de la vitesse du véhicule telles que la première serait « Basse Vitesse », la seconde « Moyenne Vitesse » et la dernière « Hautes Vitesses ». Cela peut notamment être le cas dans un GMP pour lequel le couple de consigne serait calculé dans le référentiel de couple des roues, et non dans le référentiel de couple du moteur thermique. Les moyens d'obtention d'un signal indicatif de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule peuvent de préférence comprendre un capteur connu capable de fournir le signal en question sur base de la pression appliquée sur la pédale accélérateur.Preferably, the method comprises a step of providing a specific mapping for the reverse gear ratio, which serves to determine a preset target torque based on the degree of depression of the accelerator pedal and the engine speed. thermal. The value of each gain factor may preferably be greater than or equal to one. Preferably, for a given engine speed, the value of the gain factor can be increasing with the gear ratio engaged. The invention also relates to a device for implementing the method according to the invention. The device is intended for the control of a powertrain, GMP, of a motor vehicle equipped with a heat engine and a gearbox. The device comprises - means for obtaining a signal indicative of the depression of the accelerator pedal of the vehicle; means for obtaining a signal indicative of the speed of the heat engine; means for obtaining a signal indicative of the gear ratio engaged; means for obtaining at least one parameter describing a running condition of the vehicle; a memory element comprising a base map specifying, for each pair of values indicating a speed of the engine and a degree of depression of the pedal, a predetermined torque setpoint intended to control the GMP; processor means capable of reading the memory element. The device is remarkable in that the processor means are configured to - determine a gain factor dependent on the signal indicative of the speed of the engine, the signal indicative of the gear ratio engaged and at least one parameter describing a condition driving the vehicle; and - determining a torque setpoint for controlling the GMP, by selecting the value indicated by the base map, the value being determined by the signal indicative of the speed of the engine and by the signal indicative of the degree of depression of the engine. the accelerator pedal, the gain factor being applied to this signal. The memory element may preferably include gain mapping for each value of the parameter describing the running condition of the vehicle. A gain map specifies for each pair of values indicating a speed of the engine and a gear ratio engaged, a predetermined gain factor. Preferably, the processor means can be configured to determine the gain factor applicable to the indication of the degree of depression of the accelerator pedal by selecting a value indicated by the map of gains. The map to be consulted is determined by the value of the parameter indicating the rolling condition. The value to be selected on this map is determined by the signal indicative of the speed of the engine and by the signal indicative of the gear ratio engaged. Preferably, the memory element may also comprise a specific mapping for the reverse gear ratio, which serves to determine a preset target torque based on the degree of depression of the accelerator pedal and the engine speed when the ratio reverse gear is engaged. The device may preferably comprise means for obtaining a signal indicative of the speed of the vehicle. Preferably, the processor means are configured so as to determine a signal indicative of the gear ratio engaged on the basis of the signal indicative of the speed of the engine and on the basis of the signal indicative of the speed of the vehicle. The gear ratio indicative signal engaged may be functionally replaced by a signal indicative of vehicle speed. Each of the gain mappings can then for example comprise 3 points of support on the abscissa, corresponding to three determinations of the speed of the vehicle such that the first would be "low speed", the second "medium speed" and the last "high speed" . This can in particular be the case in a GMP for which the set torque would be calculated in the wheel torque reference, and not in the torque reference of the engine. The means for obtaining a signal indicative of the depression of the accelerator pedal of the vehicle may preferably comprise a known sensor capable of providing the signal in question on the basis of the pressure applied to the accelerator pedal.

Les moyens d'obtention de signal indicatif du régime du moteur thermique et du signal indicatif du rapport de vitesses engagé peuvent de préférence comprendre des capteurs dédiés capables de mesurer le régime du moteur thermique et de déterminer le rapport de vitesses engagé respectivement. De tels capteurs sont connus en soi dans l'art. Les moyens d'obtention d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule peuvent de préférence comprendre une interface homme-machine qui permet la sélection d'un mode de roulage par le conducteur du véhicule.The means for obtaining a signal indicative of the speed of the engine and the signal indicative of the gear ratio engaged may preferably include dedicated sensors capable of measuring the speed of the engine and to determine the gear ratio engaged respectively. Such sensors are known per se in the art. The means for obtaining at least one parameter describing a rolling condition of the vehicle may preferably comprise a man-machine interface which allows the selection of a driving mode by the driver of the vehicle.

De manière alternative, le mode de roulage peut être déterminé par les moyens processeurs en utilisant des données qui décrivent l'environnement du véhicule, et qui sont obtenues en temps réel par des capteurs adéquats connus en soi. Ces données peuvent comprendre des indications sur les conditions météorologiques, ou le degré de dénivellation de la route empruntée par le véhicule.Alternatively, the driving mode can be determined by the processor means using data which describe the vehicle environment, and which are obtained in real time by appropriate sensors known per se. These data may include indications of weather conditions, or the degree of unevenness of the road traveled by the vehicle.

Finalement, l'invention a pour objet un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique, d'une boîte de vitesses et d'un dispositif destiné à contrôler un groupe motopropulseur, GMP. Le véhicule est remarquable en ce que le dispositif est conforme à l'invention. L'utilisation du procédé selon l'invention permet de réduire drastiquement le nombre de valeurs de couple de consigne à calibrer, comparé à des procédés connus de l'art antérieur. Par exemple, la cartographie de base, ainsi que la cartographie spécifique du rapport marche arrière, peuvent présenter 16 points d'appui en abscisse et 16 points d'appui en ordonnée. Pour deux modes de roulages disponibles et applicables aux rapports un à six, une cartographie de gains par mode de roulage est utilisée. Chacune des cartographies de gains peut par exemple comprendre 6 points d'appui en abscisse, correspondant aux six rapports, et 10 points d'appui en ordonnée, correspondant à une quantification du régime moteur. Cette architecture conforme à l'invention englobe un total de 632 valeurs de couples à calibrer, par rapport à 3584 valeurs dans une architecture traditionnelle. Ceci correspond à une réduction de plus de 82% de la taille globale des données à stocker, et du nombre de points à cartographier lors de la mise au point du contrôle commande. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 est une illustration schématique du procédé selon la présente invention dans un mode de réalisation préférentiel ; - la figure 2 montre un ensemble de courbes illustrant un couple en fonction du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur d'un véhicule mettant en oeuvre le procédé selon la présente invention ; - la figure 3 est une illustration schématique d'un dispositif selon la présente invention dans un mode de réalisation préférentiel. Le procédé selon l'invention utilise une cartographie de base qui met en relation une indication du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur et le régime du moteur thermique avec un couple de consigne qui sert à commander le GMP.Finally, the invention relates to a motor vehicle equipped with a heat engine, a gearbox and a device for controlling a powertrain, GMP. The vehicle is remarkable in that the device is in accordance with the invention. The use of the method according to the invention makes it possible to drastically reduce the number of target torque values to be calibrated, compared to methods known from the prior art. For example, the basic mapping, as well as the specific mapping of the reverse gear, can have 16 points of support on the abscissa and 16 points of support on the y-axis. For two modes of running available and applicable to reports one to six, a map of earnings by driving mode is used. Each of the gain mappings may for example comprise 6 points of support on the abscissa, corresponding to the six ratios, and 10 points of support on the ordinate, corresponding to a quantization of the engine speed. This architecture according to the invention encompasses a total of 632 torque values to be calibrated, compared to 3584 values in a traditional architecture. This corresponds to a reduction of more than 82% of the overall size of the data to be stored, and the number of points to be mapped during the development of the control-command. Other features and advantages of the present invention will be better understood from the description and drawings in which: - Figure 1 is a schematic illustration of the method according to the present invention in a preferred embodiment; FIG. 2 shows a set of curves illustrating a torque as a function of the degree of depression of the accelerator pedal of a vehicle embodying the method according to the present invention; - Figure 3 is a schematic illustration of a device according to the present invention in a preferred embodiment. The method according to the invention uses a basic mapping which relates an indication of the degree of depression of the accelerator pedal and the engine speed with a set torque which is used to control the GMP.

Pour chaque mode de roulage, une cartographie de gain spécifique sert à déterminer un facteur de gain à base du régime du moteur thermique et du rapport de vitesses engagé. Ce facteur module ou multiplie l'information brute sur l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, avant que celle-ci ne serve à adresser la cartographie de base. Le procédé peut ainsi gérer une multitude de modes de roulage en démultipliant les cartographies de gains de manière adéquate tout en maintenant la cartographie de base. Ceci explique le principe sous-jacent de l'invention. Les prochains paragraphes décrivent un exemple spécifique de réalisation du procédé, en utilisant de façon non limitative deux modes de roulage, un mode « normal » et un mode « sport ».For each driving mode, a specific gain map is used to determine a gain factor based on the engine speed and the gear ratio engaged. This factor modulates or multiplies the raw information on the depression of the accelerator pedal, before it is used to address the basic mapping. The method can thus manage a multitude of modes of rolling by multiplying the mappings of gains adequately while maintaining the basic cartography. This explains the underlying principle of the invention. The following paragraphs describe a specific embodiment of the method, using in a nonlimiting manner two modes of running, a "normal" mode and a "sport" mode.

La figure 1 est une illustration du procédé selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. Le procédé prend en entrée un signal indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 1, qui est typiquement obtenu à l'aide d'un capteur dédié connu en soi. Une deuxième entrée consiste en un signal indicatif du régime du moteur thermique en tours par seconde 2, tandis qu'une troisième entrée consiste en un signal indicatif du rapport de vitesses engagé.Figure 1 is an illustration of the method according to a preferred embodiment of the invention. The method takes as input a signal indicative of the degree of depression of the accelerator pedal 1, which is typically obtained using a dedicated sensor known per se. A second input consists of a signal indicative of the speed of the engine in revolutions per second 2, while a third input consists of a signal indicative of the gear ratio engaged.

Cette information peut être obtenue à l'aide d'un capteur dédié. De manière préférentielle, le rapport de vitesses engagé est estimé à base de la vitesse du véhicule et du régime du moteur thermique, ces deux grandeurs étant typiquement disponibles au niveau du GMP et étant des informations continues.This information can be obtained using a dedicated sensor. Preferably, the gear ratio engaged is estimated based on the vehicle speed and the engine speed, these two quantities being typically available at the GMP and being continuous information.

L'obtention du signal en question consiste en la multiplication de la vitesse instantanée du véhicule par le facteur mille et en la division du résultat par le régime du moteur thermique. La comparaison de ce résultat final à des plages de valeurs prédéfinies et dépendantes du moteur thermique ainsi que de la boîte de vitesses, permet d'estimer le rapport de vitesses engagé. A titre d'exemple, la plage de valeurs entre 4 et 7 peut correspondre au premier rapport de vitesses, tandis que la plage de valeurs entre 10 et 13 peut correspondre au deuxième rapport. Finalement, le procédé prend en entrée un paramètre 6 qui décrit le mode de roulage du véhicule. Dans l'exemple décrit le paramètre 6 permet d'indiquer soit le mode « normal », soit le mode « sport ». La sélection de ce mode est typiquement opérée par le conducteur, en sélectionnant une fonction adéquate sur le tableau de bord du véhicule. Le système de gestion informatique du véhicule permet de relayer cette information sous la forme du paramètre 6. Dans un autre mode de réalisation, le paramètre peut être obtenu par exemple par un capteur de pluie, dont le signal pourra être utilisé afin de sélectionner un mode « conditions météorologiques délicates ». D'autres applications vont s'offrir à l'homme de l'art dépendant de l'application visée, sans pour autant sortir du contexte de la présente invention. De manière conventionnelle, le signal indicatif du niveau d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 1 et le régime du moteur thermique 2, sont utilisés afin de déterminer le couple de consigne en marche arrière, si le rapport marche arrière est enclenché. A cet effet, une cartographie D connue en soi dans l'art est utilisée, cette cartographie comprend par exemple 16 points d'appui en abscisse ainsi qu'en ordonnée, définissant ainsi 256 valeurs de couples de consigne.The obtaining of the signal in question consists in the multiplication of the instantaneous speed of the vehicle by the thousand factor and in the division of the result by the speed of the thermal engine. The comparison of this final result with ranges of predefined values and dependent on the engine as well as the gearbox, makes it possible to estimate the gear ratio engaged. By way of example, the range of values between 4 and 7 may correspond to the first gear ratio, while the range of values between 10 and 13 may correspond to the second gear. Finally, the method takes as input a parameter 6 which describes the running mode of the vehicle. In the example described, parameter 6 makes it possible to indicate either the "normal" mode or the "sport" mode. The selection of this mode is typically made by the driver, selecting a suitable function on the dashboard of the vehicle. The vehicle computer management system makes it possible to relay this information in the form of parameter 6. In another embodiment, the parameter can be obtained for example by a rain sensor, the signal of which can be used in order to select a mode "Delicate weather conditions". Other applications will be offered to those skilled in the art depending on the intended application, without departing from the context of the present invention. Conventionally, the signal indicative of the depression level of the accelerator pedal 1 and the speed of the engine 2, are used to determine the setpoint torque in reverse, if the reverse gear is engaged. For this purpose, a cartography D known per se in the art is used, this map comprises for example 16 points of support on the abscissa as well as the ordinate, thus defining 256 values of set pairs.

Selon le procédé de l'invention, le signal indicatif du niveau d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 1 n'est cependant pas utilisé directement afin de déterminer le couple de consigne lorsqu'un des rapports marche avant est enclenché. Le signal indicatif du régime du moteur thermique 2 et le signal indicatif du rapport enclenché 3 servent à déterminer un facteur de gain 4, 5, qui est identifié à base des cartographies de gain B et C qui stockent des valeurs prédéfinies et calibrées. Pour chaque mode de roulage, une cartographie de gain comprend à titre d'exemple 6 points d'appui en abscisse, correspondant aux six rapports de la boîte de vitesses, et 10 points d'appui en ordonnée, correspondant à une quantification de la plage de valeurs dans laquelle le régime du moteur thermique peut évoluer. Les signaux 2 et 3 définissent donc à chaque instant une valeur de gain 4, 5 précise dans chaque cartographie de gain B, C. Le paramètre ou signal 6 qui indique le mode de roulage à prendre en considération permet de sélectionner la cartographie de gain à utiliser, et donc la valeur de gain 4 ou 5 à prendre en compte. La valeur de gain ainsi déterminée sert de facteur de modulation ou de multiplication au signal brut indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 1. Le signal d'enfoncement de la pédale d'accélérateur adapté en fonction du mode de roulage 7 est par la suite utilisé pour déterminer, avec le régime moteur 2, la valeur du couple de consigne 8 en utilisant la cartographie de base A. Cette cartographie comprend par exemple 16 points d'appui en abscisse ainsi qu'en ordonnée, définissant ainsi 256 valeurs de couples de consigne. De manière avantageuse la cartographie de base A est la cartographie la plus progressive en fonction de l'appui sur la pédale d'accélérateur. Ainsi le gain 4, 5 sert à obtenir une courbe de couple de plus en plus raide en fonction de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. Le gain applicable ne pourra jamais être inférieur à 1, de façon à toujours garantir la disponibilité du couple maximal pour de forts appuis sur la pédale d'accélérateur. De préférence, les valeurs de gains augmentent pour chaque incrément de rapport de vitesses, allant par exemple à régime moteur constant de 1 pour le premier rapport à 1.6 pour le deuxième rapport.According to the method of the invention, however, the signal indicative of the depression level of the accelerator pedal 1 is not used directly to determine the target torque when forward gear is engaged. The indicative signal of the speed of the heat engine 2 and the signal indicative of the gear engaged 3 serve to determine a gain factor 4, 5, which is identified based on the gain maps B and C which store predefined and calibrated values. For each rolling mode, a gain mapping comprises, by way of example, 6 points of support on the abscissa, corresponding to the six ratios of the gearbox, and 10 points of support on the ordinate, corresponding to a quantization of the range. of values in which the speed of the engine can evolve. The signals 2 and 3 therefore define at each instant a gain value 4, 5 specified in each gain map B, C. The parameter or signal 6 which indicates the driving mode to be considered makes it possible to select the gain mapping at use, and therefore the value of gain 4 or 5 to take into account. The gain value thus determined serves as modulation or multiplication factor for the raw signal indicative of the degree of depression of the accelerator pedal 1. The accelerator pedal depressing signal adapted according to the driving mode 7 is then used to determine, with the engine speed 2, the value of the reference torque 8 using the basic mapping A. This map comprises for example 16 points of support on the abscissa as well as the ordinate, thus defining 256 Setpoint torque values. Advantageously, the basic mapping A is the most progressive cartography as a function of the pressure on the accelerator pedal. Thus the gain 4, 5 is used to obtain a steeper torque curve depending on the depression of the accelerator pedal. The applicable gain can never be less than 1, so as to always guarantee the availability of the maximum torque for strong support on the accelerator pedal. Preferably, the values of gains increase for each increment of gear ratio, ranging for example at constant engine speed of 1 for the first report to 1.6 for the second report.

L'application de ces gains 4, 5 à l'information d'enfoncement de la pédale d'accélérateur 1, produit un couple de volonté conducteur, ou de consigne, distinct pour chaque rapport, en mode « normal » et en mode « sport ». Un exemple de ces couples est représenté par la figure 2 pour un régime moteur de 2000 tours par minute. Le gain qui est appliqué par le procédé est défini en fonction du rapport engagé, mais également en fonction du régime du moteur thermique, de manière à garantir un confort de conduite. En effet, et particulièrement sur les hauts rapports, la pente de couple en fonction de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur doit être raide à bas régime pour augmenter la réactivité du véhicule, alors que cette pente doit être plus progressive à haut régime. Par exemple, lors d'un roulage stabilisé à vitesse élevée en rapport cinq ou six, l'enfoncement de la pédale d'accélérateur qui correspond au couple nécessaire à maintenir une vitesse constante, ne doit pas être trop faible. Un enfoncement faible correspond à une position de pied haute sur la pédale, et non à une position de confort. La figure 3 montre de manière schématique un dispositif 100 pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le dispositif comprend des moyens d'obtention 101 du signal indicatif de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule 1. Il comprend également des moyens d'obtention 102 d'un signal indicatif du régime du moteur thermique 2 et des moyens d'obtention 103 indicatif du rapport de vitesses engagé 3. Les moyens d'obtention 101, 102, 103 sont typiquement des capteurs dédiés connus en soi dans l'art, reliés de manière fonctionnelle au dispositif selon l'invention. Le dispositif comprend également des moyens d'obtention 106 d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule 6. Dans l'exemple décrit le paramètre 6 permet d'indiquer soit le mode « normal », soit le mode « sport ». La sélection de ce mode est typiquement opérée par le conducteur, en sélectionnant une fonction adéquate sur le tableau de bord du véhicule. Le système de gestion informatique du véhicule permet de relayer cette information sous la forme du paramètre 6. Dans un autre mode de réalisation, le paramètre peut être obtenu par exemple par un capteur de pluie, dont le signal pourra être utilisé afin de sélectionner un mode « conditions météorologiques délicates ».The application of these gains 4, 5 to the depressing information of the accelerator pedal 1, produces a couple of will driver, or setpoint, separate for each report, in "normal" mode and "sport" mode ". An example of these couples is shown in Figure 2 for a speed of 2000 revolutions per minute. The gain that is applied by the process is defined according to the gear engaged, but also according to the speed of the engine, so as to ensure driving comfort. Indeed, and particularly on high gear, the torque gradient depending on the depression of the accelerator pedal must be steep at low speeds to increase the reactivity of the vehicle, while this slope must be more progressive at high speed . For example, when driving at five or six speeds at high speed, the depression of the accelerator pedal, which corresponds to the torque necessary to maintain a constant speed, must not be too low. A weak depression corresponds to a high foot position on the pedal, and not to a position of comfort. FIG. 3 schematically shows a device 100 for implementing the method according to the invention. The device comprises means 101 for obtaining the signal indicative of the depressing of the accelerator pedal of the vehicle 1. It also comprises means 102 for obtaining a signal indicative of the speed of the engine 2 and the engine. The obtaining means 101, 102, 103 are typically dedicated sensors known per se in the art, operably connected to the device according to the invention. The device also comprises means 106 for obtaining at least one parameter describing a running condition of the vehicle 6. In the example described, parameter 6 makes it possible to indicate either the "normal" mode or the "sport" mode. . The selection of this mode is typically made by the driver, selecting a suitable function on the dashboard of the vehicle. The vehicle computer management system makes it possible to relay this information in the form of parameter 6. In another embodiment, the parameter can be obtained for example by a rain sensor, the signal of which can be used in order to select a mode "Delicate weather conditions".

D'autres applications vont s'offrir à l'homme de l'art dépendant de l'application visée, sans pour autant sortir du contexte de la présente invention. L'élément mémoire 110 sert à stocker les cartographies de base A, de marche arrière D et de gains B, C qui sont utilisées par le procédé. Les moyens processeurs 120 sont capables d'accéder la mémoire en écriture, et à mettre en oeuvre le procédé décrit afin de déterminer le couple de consigne 8 qui sert à contrôler le GMP selon le procédé décrit. Le dispositif 100 peut par exemple être implémenté par un ordinateur ou calculateur programmable. L'ordinateur peut exécuter des instructions programmées qui décrivent le procédé selon l'invention et opérer en tant que dispositif mettant en oeuvre le procédé.Other applications will be offered to those skilled in the art depending on the intended application, without departing from the context of the present invention. The memory element 110 serves to store the basic maps A, reverse D and gains B, C which are used by the method. The processor means 120 are able to access the write memory, and to implement the described method to determine the reference torque 8 which serves to control the GMP according to the method described. The device 100 may for example be implemented by a computer or programmable computer. The computer can execute programmed instructions which describe the method according to the invention and operate as a device implementing the method.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses, le procédé comprenant les étapes de : - mise à disposition d'un signal indicatif de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule (1) ; - mise à disposition d'un signal indicatif du régime du moteur thermique (1) ; - mise à disposition d'un signal indicatif du rapport de vitesses engagé (3) ; - mise à disposition d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule (6); - mise à disposition d'une cartographie de base (A) spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un degré d'enfoncement de la pédale une consigne de couple prédéterminée destinée à commander le GMP ; caractérisé en ce que le procédé comprend en outre les étapes de : - détermination d'un facteur de gain (4, 5) dépendant du signal indicatif du régime du moteur thermique (2), du signal indicatif du rapport de vitesses engagé (3) et d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule (6) ; - détermination d'une consigne de couple (8) destinée à contrôler le GMP, en sélectionnant la valeur indiquée par la cartographie de base (A), la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique (2) et par le signal indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur, le facteur de gain étant appliqué à ce signal (7).REVENDICATIONS1. A method of controlling a powertrain, GMP, of a motor vehicle equipped with a heat engine and a gearbox, the method comprising the steps of: - providing a signal indicative of the depression the accelerator pedal of the vehicle (1); - Provision of a signal indicative of the engine speed (1); - Provision of a signal indicative of the gear ratio engaged (3); - Providing at least one parameter describing a rolling condition of the vehicle (6); - Provision of a basic map (A) specifying for each pair of values indicating a speed of the engine and a degree of depression of the pedal a predetermined torque setpoint for controlling the GMP; characterized in that the method further comprises the steps of: - determining a gain factor (4, 5) dependent on the signal indicative of the speed of the engine (2), the signal indicative of the gear ratio engaged (3) and at least one parameter describing a running condition of the vehicle (6); determination of a torque setpoint (8) intended to control the GMP, by selecting the value indicated by the basic cartography (A), the value being determined by the indicative signal of the speed of the engine (2) and by the a signal indicative of the degree of depression of the accelerator pedal, the gain factor being applied to this signal (7). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'un facteur de gain comprend les étapes de : - mise à disposition d'une cartographie de gain (B, C) pour chaque valeur du paramètre (6) décrivant la condition de roulage du véhicule, la cartographiede gain (B, C) spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un rapport de vitesses engagé, un facteur de gain prédéterminé ; - détermination du facteur de gain (4, 5) applicable en sélectionnant une valeur indiquée par la cartographie de gains (B, C), la cartographie étant déterminée par la valeur du paramètre (6) indiquant la condition de roulage, la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique (2) et par le signal indicatif du rapport de vitesses engagé (3).2. Method according to claim 1, characterized in that the step of determining a gain factor comprises the steps of: providing a gain map (B, C) for each value of the parameter (6). ) describing the running condition of the vehicle, the gain map (B, C) specifying for each pair of values indicating a speed of the engine and a gear ratio engaged, a predetermined gain factor; determination of the gain factor (4, 5) applicable by selecting a value indicated by the gain map (B, C), the map being determined by the value of the parameter (6) indicating the rolling condition, the value being determined by the signal indicative of the speed of the engine (2) and by the signal indicative of the gear ratio engaged (3). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur de chaque facteur de gain est supérieure ou égale à un.3. Method according to claim 2, characterized in that the value of each gain factor is greater than or equal to one. 4. Procédé selon une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, pour un régime du moteur thermique donné, la valeur du facteur de gain est croissante avec le rapport de vitesses engagé.4. Method according to any one of claims 2 or 3, characterized in that, for a given engine speed, the value of the gain factor is increasing with the gear ratio engaged. 5. Dispositif (100) pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications 1 à 4, le dispositif étant destiné au contrôle d'un groupe motopropulseur, GMP, d'un véhicule automobile équipé d'un moteur thermique et d'une boîte de vitesses, le dispositif comprenant - des moyens d'obtention d'un signal indicatif de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule (101) ; - des moyens d'obtention d'un signal indicatif du régime du moteur thermique (102) ; - des moyens d'obtention d'un signal indicatif du rapport de vitesses engagé (103) ; - des moyens d'obtention d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule (106); - un élément mémoire (110) comprenant une cartographie de base (A) spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteurthermique et un degré d'enfoncement de la pédale une consigne de couple prédéterminée destinée à commander le GMP ; - des moyens processeurs (120) capables de lire l'élément de mémoire ; caractérisé en ce que les moyens processeurs sont configurés de façon à - déterminer un facteur de gain dépendant du signal indicatif du régime du moteur thermique (2), du signal indicatif du rapport de vitesses engagé (3) et d'au moins un paramètre (6) décrivant une condition de roulage du véhicule ; - déterminer une consigne de couple (8) destinée à contrôler le GMP, en sélectionnant la valeur indiquée par la cartographie de base (A), la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique (2) et par le signal indicatif du degré d'enfoncement de la pédale d'accélérateur (1), le facteur de gain étant appliqué à ce signal.5. Device (100) for implementing the method according to any one of claims 1 to 4, the device being intended for the control of a powertrain, GMP, of a motor vehicle equipped with a heat engine and of a gearbox, the device comprising - means for obtaining a signal indicative of the depression of the accelerator pedal of the vehicle (101); means for obtaining a signal indicative of the speed of the heat engine (102); means for obtaining a signal indicative of the gear ratio engaged (103); means for obtaining at least one parameter describing a running condition of the vehicle (106); a memory element (110) comprising a base map (A) specifying, for each pair of values indicating a speed of the thermal motor and a degree of depression of the pedal, a predetermined torque setpoint intended to control the GMP; processor means (120) capable of reading the memory element; characterized in that the processor means is configured to - determine a gain factor dependent on the signal indicative of the speed of the engine (2), the signal indicative of the gear ratio engaged (3) and at least one parameter ( 6) describing a running condition of the vehicle; - determining a torque setpoint (8) for controlling the GMP, by selecting the value indicated by the base map (A), the value being determined by the indicative signal of the engine speed (2) and by the indicative signal the degree of depressing of the accelerator pedal (1), the gain factor being applied to this signal. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément mémoire (110) comprend une cartographie de gain (B, C) pour chaque valeur du paramètre (6) décrivant la condition de roulage du véhicule, la cartographie de gain (B, C) spécifiant pour chaque couple de valeurs indiquant un régime du moteur thermique et un rapport de vitesses engagé, un facteur de gain prédéterminé ; et en ce que les moyens processeurs (120) sont configurés de façon à déterminer le facteur de gain applicable en sélectionnant une valeur indiquée par la cartographie de gains (B, C), la cartographie étant déterminée par la valeur du paramètre (6) indiquant la condition de roulage, la valeur étant déterminée par le signal indicatif du régime du moteur thermique (2) et par le signal indicatif du rapport de vitesses engagé (3).6. Device according to claim 5, characterized in that the memory element (110) comprises a gain map (B, C) for each value of the parameter (6) describing the rolling condition of the vehicle, the gain mapping ( B, C) specifying, for each pair of values indicating a speed of the engine and a gear ratio engaged, a predetermined gain factor; and in that the processor means (120) is configured to determine the applicable gain factor by selecting a value indicated by the gain map (B, C), the map being determined by the value of the parameter (6) indicating the rolling condition, the value being determined by the signal indicative of the speed of the engine (2) and by the signal indicative of the gear ratio engaged (3). 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens d'obtention d'un signal indicatif de la vitesse du véhicule.7. Device according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the device comprises means for obtaining a signal indicative of the speed of the vehicle. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens processeurs sont configurés à déterminer un signal indicatif du rapport devitesses engagé sur base du signal indicatif du régime du moteur thermique et sur base du signal indicatif de la vitesse du véhicule.8. Device according to claim 7, characterized in that the processor means are configured to determine a signal indicative gear ratio engaged on the basis of the indicative signal of the engine speed and based on the signal indicative of the speed of the vehicle. 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'obtention d'au moins un paramètre décrivant une condition de roulage du véhicule (106) comprennent une interface homme-machine qui permet la sélection d'un mode de roulage par le conducteur du véhicule.9. Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the means for obtaining at least one parameter describing a rolling condition of the vehicle (106) comprises a man-machine interface which allows the selection of a mode of driving by the driver of the vehicle. 10. Véhicule automobile équipé d'un moteur thermique, d'une boîte de vitesses et d'un dispositif destiné à contrôler un groupe motopropulseur, GMP, caractérisé en ce que le dispositif est conforme à une quelconque des revendications 5 à 9.10. Motor vehicle equipped with a heat engine, a gearbox and a device for controlling a powertrain, GMP, characterized in that the device is according to any one of claims 5 to 9.
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