DE19611502A1 - Speed control method for motor vehicle - Google Patents
Speed control method for motor vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method and a device to control the driving speed of a vehicle according to the preambles of the independent claims.
Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs sind in vielfältiger Weise bekannt. Beispielsweise ist aus der DE OS 37 03 645 (US-Patent 4,884,203) ein Fahrgeschwindigkeitsregler bekannt, welcher die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs sowohl in stationären als auch dynamischen Betriebsphasen auch einen gespeicherten oder zeitlich veränderlichen Sollwert durch Steuerung der Leistung einer Antriebseinheit einregelt. Der dabei eingesetzte Regler weist veränderliche Parameter auf, die fahrzeugspezifisch und in Abhängigkeit der Betriebsphasen verändert werden. Dadurch wird zwar ein unterschiedliches Regelverhalten in den einzelnen Betriebsphasen erreicht, eine Änderung des Regelverhaltens innerhalb dieser Betriebsphasen ist jedoch nicht vorgesehen. Insbesondere findet keine Anpassung des Fahrgeschwindigkeitsreglers an das Fahrverhalten des Fahrers statt.Methods and devices for controlling the Driving speed of a vehicle are varied Way known. For example, from the DE OS 37 03 645 (U.S. Patent 4,884,203) Vehicle speed controller known, which the Driving speed of the vehicle in both stationary and also dynamic operating phases also a saved or time-variable setpoint by controlling the Power of a drive unit adjusts. The one there The controller used has variable parameters that vehicle-specific and depending on the operating phases to be changed. This makes a different one Control behavior achieved in the individual operating phases, a change in control behavior within this Operating phases are not planned. Especially finds no adaptation of the cruise control the driver's driving behavior instead.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Fahrgeschwindigkeitsregler anzugeben, welcher sich in seinem Regelverhalten an unterschiedliches Fahrerverhalten anpaßt.It is an object of the invention, one Speed controller specify which is in his Adapts control behavior to different driver behavior.
Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche erreicht.This is due to the distinctive features of the independent claims achieved.
Aus der Veröffentlichung "Die adaptive Getriebesteuerung für BMW-Automobile, ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 95 (1993), 9, Seiten 420-434", ist eine automatische Getriebesteuerung bekannt, welche sich automatisch an das Verhalten des Fahrers anpaßt. Dies erfolgt durch Ermitteln einer sogenannten Fahrertyp-Kennzahl, die aus der Stellung und Bewegung des Gaspedals, der aktuellen Fahrgeschwindigkeit, der Betätigung des Kick-Down-Schalters und der erzielten Querbeschleunigung des Fahrzeugs abgeleitet wird. Die ermittelte Fahrertyp-Kennzahl repräsentiert dabei verschiedene Fahrertypen, welche in verschiedenen Stufen von besonders ökonomischem Fahrerverhalten bis zu extrem sportlichem Fahrerverhalten eingeteilt werden. Abhängig vom erkannten Fahrerverhalten werden unterschiedliche Schaltprogramme verwendet, die an unterschiedlichen, dem jeweiligen Fahrerverhalten entsprechenden Betriebspunkten Gangwechsel vornehmen.From the publication "The adaptive transmission control for BMW automobiles, ATZ automotive engineering magazine 95 (1993), 9, pages 420-434 ", is an automatic one Transmission control known, which automatically adjusts to the Adapts driver behavior. This is done by determining a so-called driver type code that comes from the position and movement of the accelerator pedal, the current one Driving speed, the actuation of the kick-down switch and the lateral acceleration of the vehicle achieved is derived. The determined driver type key figure represents different driver types, which in different levels of particularly economical Driver behavior up to extremely sporty driver behavior to be grouped. Depending on the driver behavior detected different switching programs are used, the different, the respective driver behavior change gear accordingly.
Die erfindungsgemäße Lösung führt zu einer Anpassung des Fahrgeschwindigkeitsreglers an das Verhalten des Fahrers. Dadurch wird dem Fahrer auch im Fahrgeschwindigkeitsregelbetrieb ein seinem Verhalten entsprechendes Fahrgefühl geboten. The solution according to the invention leads to an adaptation of the Cruise control to the behavior of the driver. As a result, the driver is also in Driving speed control operation its behavior appropriate driving experience.
Dies führt zu einer Verbesserung des Komforts und der Akzeptanz eines Fahrgeschwindigkeitsreglers.This leads to an improvement in comfort and convenience Acceptance of a cruise control.
Besonders vorteilhaft ist, daß durch die Verwendung der Fahrertyp-Kennzahl aus einer automatischen Getriebesteuerung beim Fahrgeschwindigkeitsregler selbst keine zusätzlichen Maßnahmen ergriffen werden müssen. Dadurch läßt sich die erfindungsgemäße Lösung ohne Zusatzaufwand realisieren.It is particularly advantageous that by using the Driver type code from an automatic transmission control no additional speed controls themselves Measures need to be taken. This allows the realize solution according to the invention without additional effort.
Besonders vorteilhaft ist, daß abhängig von der Fahrertyp- Kennzahl die Parameter des Fahrgeschwindigkeitsreglers, beispielsweise Proportional-, Integral- und/oder Differentialkonstante, angepaßt werden, wobei mit zunehmend sportlicherem Fahrerverhalten eine Erhöhung der Konstanten und somit eine Erhöhung der Dynamik des Reglers vorgenommen wird.It is particularly advantageous that depending on the driver type Key figure the parameters of the cruise control, for example proportional, integral and / or Differential constant to be adjusted, with increasing sporty driver behavior an increase in the constants and thus increased the dynamics of the controller becomes.
Besonders vorteilhaft ist in einem weiteren Ausführungsbeispiel die Anpassung der zeitlichen Veränderung der Sollgeschwindigkeit im dynamischen Betriebszustand auf der Basis des Fahrertypwerts. Dabei wird die Steigung der Sollgeschwindigkeit mit zunehmend sportlicherem Fahrertyp erhöht und so die Beschleunigung des Fahrzeugs im dynamischen Betriebszustand dem Fahrerverhalten angepaßt.Another is particularly advantageous Embodiment adaptation of the change over time the target speed in the dynamic operating state the basis of the driver type value. The slope of the Target speed with an increasingly sporty driver type increases and so the acceleration of the vehicle in the dynamic operating condition adapted to driver behavior.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following Description of exemplary embodiments or from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen verdeutlicht. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments clarified. It shows
Fig. 1 ein Übersichtsblockschaltbild eines Fahrgeschwindigkeitsreglers, der an das Fahrerverhalten anpaßbar ist. Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Realisierung der erfindungsgemäßen Lösung als Rechenprogramm eines die Fahrgeschwindigkeitsregelung durchführenden Mikrocomputers. Fig. 3 schließlich zeigt anhand eines typischen Zeitverlaufs die Wirkung der erfindungsgemäßen Lösung. Fig. 1 is an overview block diagram of a vehicle speed controller, which is adaptable to the driver's behavior. FIG. 2 shows a preferred implementation of the solution according to the invention as a computer program of a microcomputer performing the vehicle speed control. Fig. 3 finally using a typical time course shows the effect of the inventive solution.
In Fig. 1 ist eine Steuereinheit 10 dargestellt, die im bevorzugten Ausführungsbeispiel wenigstens einen Mikrocomputer aufweist, welcher unter anderem die Fahrgeschwindigkeitsregelung durchführt. Ferner ist die Steuereinheit 12 eines automatischen Getriebes skizziert, von welcher eine Leitung 14 zur Steuereinheit 10 führt. Ein vom Fahrer betätigbares Bedienelement 16 zur Wahl der Betriebsart des Fahrgeschwindigkeitsreglers ist über eine Leitung 18 mit der Steuereinheit 10 verbunden. Ferner weist die Steuereinheit 10 eine Eingangsleitung 20 von einer Meßeinrichtung 21 zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie weitere Eingangsleitungen zu 22-24 von Meßeinrichtungen 26-28 zur Erfassung weiterer Betriebsgrößen von Fahrzeug- oder Antriebseinheit auf, wie die Stellung eines Leistungsstellelements, die Stellung eines vom Fahrer betätigbaren Gaspedals, etc.In Fig. 1, a control unit 10 is shown which has a microcomputer in the preferred embodiment at least, which, inter alia, performing the vehicle speed control. Furthermore, the control unit 12 of an automatic transmission is outlined, from which a line 14 leads to the control unit 10 . A control element 16, which can be actuated by the driver, for selecting the operating mode of the vehicle speed controller is connected to the control unit 10 via a line 18 . Furthermore, the control unit 10 has an input line 20 from a measuring device 21 for determining the vehicle speed and further input lines to 22-24 from measuring devices 26-28 for detecting further operating variables of the vehicle or drive unit, such as the position of a power control element, the position of the driver actuable accelerator pedals, etc.
Die Steuereinheit 10 umfaßt einen Fahrgeschwindigkeitsregler 30. Diesem ist die Eingangsleitung 14, über die der Fahrertypwert FT von der automatischen Getriebesteuerung 12 übertragen wird, zugeführt. Ferner weist der Fahrgeschwindigkeitsregler 30 eine Eingangsleitung 32 von einer Verknüpfungsstelle 34 auf, der die Eingangsleitung 20 sowie eine weitere Eingangsleitung 36 zugeführt wird. Die Leitung 36 geht aus von einem Speicher- und Signalgeneratorelement 38, dem die Leitung 18 vom Bedienelement 16 zugeführt ist. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird dem Speicher- und Signalgeneratorelement 38 die strichliert gezeichnete, von der Leitung 14 ausgehende Leitung 40 zugeführt. Ausgangsleitung des Fahrgeschwindigkeitsreglers 30 ist eine Leitung 42, die auf einen Leistungs- oder Momentenregler 44 führt. Diesem werden die von den Leitungen 22-24 abzweigenden Leitungen 46-48 zugeführt. Die Ausgangsleitung des Reglers 44 bildet eine Leitung 50, die Ausgangsleitung der Steuereinheit 10 ist und auf wenigstens ein Leistungsstellelement 52 der Antriebseinheit des Fahrzeugs führt.The control unit 10 comprises a vehicle speed controller 30 . This is fed to the input line 14 , via which the driver type value FT is transmitted by the automatic transmission control 12 . Furthermore, the vehicle speed controller 30 has an input line 32 from a connection point 34 , to which the input line 20 and a further input line 36 are fed. The line 36 starts from a memory and signal generator element 38 , to which the line 18 is supplied by the operating element 16 . In the preferred exemplary embodiment, the memory and signal generator element 38 is supplied with the line 40 drawn in broken lines and starting from the line 14 . The output line of the vehicle speed controller 30 is a line 42 which leads to a power or torque controller 44 . The lines 46-48 branching off from the lines 22-24 are fed to this. The output line of the controller 44 forms a line 50 , which is the output line of the control unit 10 and leads to at least one power control element 52 of the drive unit of the vehicle.
Durch Betätigen des Bedienhebels 16 wählt der Fahrer die Betriebsart des Fahrgeschwindigkeitsreglers aus. Dabei stehen ihm unter anderem als wesentlichste Betriebsarten "Beschleunigen und Verzögern", "Setzen bzw. Halten der Geschwindigkeit" und "Wiederaufnahme" zur Verfügung. Abhängig von der jeweils aktivierten Betriebsart wird vom Speicher- und Generatorelement 38 eine Sollfahrgeschwindigkeit Vsoll ausgegeben und auf nicht dargestellte Weise der Regler 30 aktiviert. Diese entspricht entweder der zum Zeitpunkt des Setzens oder beim Verlassen des Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase vorliegenden Istgeschwindigkeit oder wird entsprechend einer vorgegebenen zeitlichen Rampe im Betriebszustand "Wiederaufnahme" vorgegeben. In der Vergleichsstelle 34 wird diese Sollgeschwindigkeit mit der gemessenen oder aus den Raddrehzahlen berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen und die Differenz dem Regler 30 zugeführt.By operating the control lever 16 , the driver selects the operating mode of the cruise control. The most important operating modes are "Accelerate and Decelerate", "Set or maintain speed" and "Resume". Depending on the respectively activated operating mode, the storage and generator element 38 outputs a set driving speed Vsoll and the controller 30 is activated in a manner not shown. This corresponds either to the actual speed present at the time of setting or when leaving the acceleration or deceleration phase or is specified according to a predetermined time ramp in the "resumption" operating state. In the comparison point 34 , this target speed is compared with the measured vehicle speed or the vehicle speed calculated from the wheel speeds and the difference is fed to the controller 30 .
Der Fahrgeschwindigkeitsregler 30 bildet abhängig von der zugeführten Geschwindigkeitsdifferenz nach Maßgabe einer vorgegebenen Regelstrategie ein Ausgangssignal im Sinne einer Annäherung der Istgeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit. Dabei wird im bevorzugen Ausführungsbeispiel ein Regler mit Proportional- und Differentialverhalten eingesetzt. In anderen Ausführungsbeispielen handelt es sich um Regler mit wenigstens einem integralen Anteil. Das vom Regler ermittelte Ausgangssignal, welches über die Ausgangsleitung 42 abgegeben wird, repräsentiert im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Stellung einer elektrisch betätigbaren Drosselklappe. In anderen vorteilhaften Ausführungsbeispielen stellt diese Ausgangsgröße ein Solldrehmoment, ein Sollradmoment oder eine Solleistung der Antriebseinheit des Fahrzeugs dar. Die vom Regler ermittelte Solleinstellgröße wird im Leistungs-, Stellungs- oder Momentenregler 44 in die entsprechenden Stellgrößen zur Einstellung der Luftzufuhr, der Kraftstoffzumessung und/oder der Zündung einer Brennkraftmaschine umgesetzt. Diese erfolgt beispielsweise im Rahmen einer Stellungsregelung) einer Leistungsregelung oder einer Momentenregelung, wobei im Falle einer Berücksichtigung des Radmoments die Übersetzung im Triebstrang des Fahrzeugs durch die Meßgrößen, die über die Leitungen 22-24 zugeführt werden, berücksichtigt wird. Ferner wird dem Regler 44 ein die Gaspedalbetätigung repräsentierendes Signal zugeführt, wobei der Regler 44 die Motorleistung nach Maßgabe der Gaspedalbetätigung einstellt, wenn diese eine höhere Leistung anfordert als der Geschwindigkeitsregler oder wenn der Regler 30 nicht aktiv ist. Im Falle einer Momenten- oder Leistungsregelung ermittelt der Regler 44 ein Istmoment für die Antriebseinheit, beispielsweise auf der Basis von Motordrehzahl und Motorlast, und bildet Ausgangssignale zur Einstellung der Motorleistung im Sinne einer Annäherung dieses Istmoments an das vom Geschwindigkeitsregler oder von der Gaspedalbetätigung vorgegebenen Sollmoment. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Brennkraftmaschine wird die Motorleistung durch Einstellen einer die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine beeinflussenden Drosselklappe, durch Beeinflussung der Kraftstoffzumessung im Sinne einer Änderung des Luft-/Kraftstoffverhältnisse und/oder im Sinne einer Ausblendung einzelner Zylinder und/oder durch Verstellung des Zündwinkels durchgeführt. Daneben kann eine Beeinflussung des automatischen Getriebes vorgesehen sein, wenn das vom Fahrgeschwindigkeitsregler oder von der Gaspedalbetätigung vorgegebene Abtriebsmoment durch eine Kombination von Getriebe- und Motoreinstellung bereitgestellt wird.Depending on the speed difference supplied, the driving speed controller 30 forms an output signal in accordance with a predetermined control strategy in the sense of an approximation of the actual speed to the target speed. In the preferred embodiment, a controller with proportional and differential behavior is used. In other exemplary embodiments, these are regulators with at least one integral component. In the preferred exemplary embodiment, the output signal determined by the controller, which is output via the output line 42 , represents the position of an electrically actuable throttle valve. In other advantageous exemplary embodiments, this output variable represents a setpoint torque, a setpoint wheel torque or a setpoint power of the drive unit of the vehicle. The setpoint setpoint determined by the controller is converted in the power, position or torque controller 44 into the corresponding setpoints for setting the air supply, the fuel metering and / or the ignition of an internal combustion engine implemented. This takes place, for example, as part of a position control), a power control or a torque control, the transmission ratio in the drive train of the vehicle being taken into account by the measured variables which are supplied via lines 22-24 if the wheel torque is taken into account. Further, the controller 44 is supplied with a signal representing the accelerator operation, the regulator 44 adjusts the engine power in accordance with the accelerator operation, if this requests a higher performance than the speed control, or if the controller 30 is not active. In the case of a torque or power control, the controller 44 determines an actual torque for the drive unit, for example on the basis of engine speed and engine load, and forms output signals for setting the engine power in the sense of an approximation of this actual torque to the target torque specified by the speed controller or by accelerator pedal actuation. In the preferred exemplary embodiment of an internal combustion engine, the engine output is carried out by adjusting a throttle valve which influences the air supply to the internal combustion engine, by influencing the fuel metering in the sense of a change in the air / fuel ratio and / or in the sense of masking out individual cylinders and / or by adjusting the ignition angle. In addition, the automatic transmission can be influenced if the output torque specified by the vehicle speed controller or the accelerator pedal actuation is provided by a combination of transmission and engine settings.
Zur Verbesserung der Fahrgeschwindigkeitsregelung im Hinblick auf das Fahrerverhalten ist erfindungsgemäß vorgesehen, das in der automatischen Getriebesteuerung 12 ermittelte Fahrertypsignal FT dem Regler 30 zuzuführen. Dort werden die Reglerkonstanten im Sinne des Fahrertyps variiert. Das bedeutet, daß die Dynamik des Fahrgeschwindigkeitsreglers durch Vergrößerung der Konstanten bei sportlicherem Fahrer erhöht wird, während bei einem ökonomischen Fahrer kleinere Regelgrößen gewählt werden. Darüber hinaus ist vorgesehen, daß der Fahrertypwert auch dem Sollwertbildungselement 38 zugeführt wird. Dort dient dieser zur Veränderung der Rampensteigung in dynamischen Betriebszuständen. Je sportlicher der Fahrertyp, desto steiler die Rampensteigung, d. h. desto größer die durch den Fahrgeschwindigkeitsregler im dynamischen Betriebszustand durchgeführte Beschleunigung.To improve the driving speed control with regard to the driver behavior, the invention provides that the driver type signal FT determined in the automatic transmission control 12 is fed to the controller 30 . There the controller constants are varied according to the driver type. This means that the dynamics of the vehicle speed controller are increased by increasing the constants for a sportier driver, while smaller control variables are selected for an economical driver. In addition, it is provided that the driver type value is also supplied to the setpoint formation element 38 . There it is used to change the ramp gradient in dynamic operating states. The sportier the driver type, the steeper the ramp gradient, ie the greater the acceleration carried out by the vehicle speed controller in the dynamic operating state.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die in Fig. 1 dargestellten Elemente Programmteile eines Mikrocomputers. Das dort im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregelung ablaufende Programm ist anhand des Flußdiagramms in Fig. 2 skizziert. Nach Start des Programmteils zu vorgegebenen Zeitintervallen, beispielsweise einigen Millisekunden, wird im ersten Schritt 100 der Fahrertypwert FT eingelesen. Daraufhin werden im Schritt 102 die Reglerparameter und gegebenenfalls die Rampensteigung als Funktion des Fahrertypfaktors nach Maßgabe vorgegebener Kennlinien, Kennfeldern oder Tabellen bestimmt. Dabei sind in einem Ausführungsbeispiel lediglich zwei Werte, in anderen vorteilhaften Ausführungen werden mehrere Werte abhängig vom Fahrertypwert vorgegebenen oder eine kontinuierliche Verstellung angestrebt. Im darauffolgenden Schritt 104 wird der Fahrgeschwindigkeitssollwert Vsoll bestimmt. Dies erfolgt nach Maßgabe der vom Fahrer ausgewählten Betriebsart, der abgespeicherten bzw. im Falle der Wiederaufnahme zur erreichenden Sollgeschwindigkeit sowie gegebenenfalls der in Schritt 102 bestimmten Rampensteigung. Daraufhin wird im Schritt 106 die Istgeschwindigkeit Vist eingelesen und im darauffolgenden Schritt 108 nach Maßgabe der Reglergleichung auf der Basis der Differenz zwischen Soll- und Istwert das Sollmoment bestimmt. Dabei werden die im Schritt 102 anhand des Fahrertypfaktors bestimmten Regelparameter herangezogen. Im nächsten Schritt 110 wird die Motor- und gegebenenfalls Getriebeeinstellung nach Maßgabe des im Schritt 108 bestimmten Sollmoments unter Berücksichtigung des Istmoments im Rahmen einer Drehmomentenregelung eingestellt, der Programmteil beendet und zu gegebener Zeit wiederholt.In the preferred embodiment, the elements shown in FIG. 1 are program parts of a microcomputer. The program running there in connection with the vehicle speed control according to the invention is outlined using the flow chart in FIG. 2. After the start of the program part at predetermined time intervals, for example a few milliseconds, the driver type value FT is read in in the first step 100. Then, in step 102, the controller parameters and, if appropriate, the ramp gradient are determined as a function of the driver type factor in accordance with predetermined characteristic curves, characteristic diagrams or tables. There are only two values in one exemplary embodiment; in other advantageous embodiments, several values are specified depending on the driver type value or a continuous adjustment is sought. In the following step 104, the vehicle speed setpoint Vsoll is determined. This takes place in accordance with the operating mode selected by the driver, the stored or, in the case of resumption, the desired speed to be reached and, if appropriate, the ramp gradient determined in step 102. The actual speed Vact is then read in in step 106 and the target torque is determined in step 108 in accordance with the controller equation on the basis of the difference between the target and actual values. The control parameters determined in step 102 on the basis of the driver type factor are used. In the next step 110, the engine and possibly the transmission setting are set in accordance with the target torque determined in step 108, taking into account the actual torque within the framework of a torque control, the program part is ended and repeated at the appropriate time.
Typische Signalverläufe sind am Beispiel einer Wiederaufnahme in Fig. 3 dargestellt. Die Fig. 3a und b zeigen dabei den zeitlichen Verlauf der Istgeschwindigkeit (durchgezogene Linie), der eingespeicherten Sollgeschwindigkeit (strichlierte Linie) sowie der sich rampenförmig verändernden Sollgeschwindigkeit (strichpunktierte Linie). Typical signal profiles are shown in FIG. 3 using the example of a resumption. FIGS. 3a and b show while the timing of the actual velocity (solid line), the stored desired speed (dashed line) and extending ramp-shaped changing desired speed (dot-dash line).
Bis zu einem Zeitpunkt t0 bewegt sich das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit abhängig von der Betätigung des Gaspedals. Zum Zeitpunkt to betätigt der Fahrer die Wiederaufnahmetaste, so daß ein sich zeitlich rampenförmig verändernder Sollwert vorgegeben wird, um die eingespeicherte Geschwindigkeit Vsoll zu erreichen. Die Steigung dieser Sollwertrampe ist in Fig. 3a bei einem verbrauchsorientierten Fahrer geringer als in Fig. 3b bei einem sportlichen Fahrer. Zum Zeitpunkt t1 erreicht die Istgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit, so daß der stationäre Betriebszustand eintritt. Der Zeitpunkt t1 liegt dabei beim sportlichen Fahrer gemäß Fig. 3b früher als beim verbrauchsorientierten.Up to a point in time t0, the vehicle moves at a speed depending on the actuation of the accelerator pedal. At time to, the driver presses the resume button, so that a setpoint value that changes over time in a ramp is specified in order to achieve the stored speed Vsetpoint. The slope of this setpoint ramp is less in FIG. 3a for a consumption-oriented driver than in FIG. 3b for a sporty driver. At time t1, the actual speed reaches the target speed, so that the steady-state operating state occurs. The time t1 is earlier for the sporty driver according to FIG. 3b than for the consumption-oriented driver.
Auch im stationären Betriebszustand wird der Fahrertyp durch die entsprechende Wahl der Regelparameter berücksichtigt. Dies äußert sich beim sportlichen Fahrer durch eine höhere Dynamik des Fahrgeschwindigkeitsreglers beispielsweise bei Straßensteigungen und -gefällen, bei wechselnden Windverhältnissen, etc.The driver type is also confirmed in the stationary operating state the corresponding choice of control parameters is taken into account. For sporty drivers, this is expressed by a higher Dynamics of the cruise control, for example Road gradients and gradients, with changing Wind conditions, etc.
Während in einem Ausführungsbeispiel Rampensteigung und Reglerparameter angepaßt werden, werden in anderen vorteilhaften Ausführungen Rampensteigung oder Reglerparameter angepaßt.While in one embodiment ramp slope and Controller parameters are adjusted in others advantageous designs ramp or Controller parameters adjusted.
Neben der Zuführung des Fahrertypwerts von einer automatischen Getriebesteuerung wird dieser Wert im Rahmen der Fahrgeschwindigkeitsregelung nach den bekannten Strategien ermittelt.In addition to adding the driver type value of one automatic transmission control, this value is in the frame the cruise control according to the known Strategies identified.
Die Anpassung des Regelverhaltens an das Fahrerverhalten erfolgt derart, daß die Regelung bei sportlichem Fahrer ein insgesamt dynamischeres Verhalten zeigt, d. h. Leistungsänderungen schneller vornimmt.The adjustment of the control behavior to the driver behavior takes place in such a way that the regulation is a sporty driver shows overall more dynamic behavior, d. H. Changes in performance faster.
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