DE2234176A1 - AUTOMATIC SPEED CONTROL (EGR) FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

AUTOMATIC SPEED CONTROL (EGR) FOR MOTOR VEHICLES

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DE2234176A1
DE2234176A1 DE19722234176 DE2234176A DE2234176A1 DE 2234176 A1 DE2234176 A1 DE 2234176A1 DE 19722234176 DE19722234176 DE 19722234176 DE 2234176 A DE2234176 A DE 2234176A DE 2234176 A1 DE2234176 A1 DE 2234176A1
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Konstantin Hiermann
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically

Description

Titel: Automatische Gesc.lwindigKeitstegeAtlng (AGR) für Kraftfahrzeuge.Title: Automatic Gesc.lwindigKeitstegeAtlng (AGR) for motor vehicles.

Die Erfindung betrifft das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen; sie ermöglicht die automatische Einhaltung einer vom Fahrer gewählten Geschwindigkeit.The invention relates to the driving behavior of motor vehicles; she enables a speed selected by the driver to be maintained automatically.

Beim ileutlgenStraßenverkehr ist die Tendenz zu Geschwindigkeitsbeschränkungen sehr hoeV. Damit steigt die Anforderung an den Fahrer, der sowohl den Verkehr (Fahrzeug'- und F'ußgängerverkehr!) als auch die Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeiten wird die Befolgung von Verkehrszeichen beachten'muß. Die Erfindung hat den Zweck, dem Fahrzeugftihrer die Einhaltung der Geschwindigkeit abzunehmen; sie trägt damit in hohem Maße zur Verkehrssicherheit bei.There is a tendency towards speed restrictions in the case of unsightly road traffic very hoeV. This increases the demands on the driver, who handles both the traffic (vehicle and pedestrian traffic!) as well as compliance with the prescribed speeds will have to observe traffic signs. The invention has the purpose relieve the driver of the speed limit; she carries with it contributes to a high degree to road safety.

Eine ähnliche Einrichtung zur Geschwindigkeits-Regulierung ist nicht bekannt.A similar device for speed regulation is not known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgeschriebene und/oder gewählte Geschwindigkeit automatisch einzuhalten ohne weiteres Zutun des Fahrers.The invention is based on the object of the prescribed and / or to maintain the selected speed automatically without any further action on the part of the driver.

Diese Aufgaoe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dat3 ein vom Drehzahlmesser stammendes Signal zur Steuerung der Motorendrehzahl benutzt wird.This task is achieved according to the invention by adding a data from the tachometer originating signal is used to control the engine speed.

In modernen Kraftfahrzeugen sind elektronisch arbeitende Drehzahlmesser weit verbreitett das dem Anzeige instrument zugeführte Gleiehstromsignal ist ein Maß für die Drehzahl und damit, abhängig von der jeweils geschalteten Übersetzung, für die Geschwindigkeit.In modern motor vehicles there are electronically operating tachometers The DC signal supplied to the display instrument is widely used Measure for the speed and thus, depending on the gear ratio selected, for the speed.

Dieses Gleichstromsignal wird in der vorgeschlagenen AC-R als Steuersignal benutzt. Durch Ansteuerung eines DC-Verstärkers wird der Gleichstrom so verstärkt, daß mit Hilfe einer Brückenschaltung ein DC-Motor gesteuert wird.This direct current signal is used in the proposed AC-R as a control signal used. By controlling a DC amplifier, the direct current is amplified in such a way that that a DC motor is controlled with the help of a bridge circuit.

Ein oder zwei Zweige der Brückenschaltung bestehen aus einem regelbaren Widerstand in Gestalt eines vom DC-Verstärker gesteuerten Transistors. Der DC-Motor betätigt über eine elktromagnetische Kupplung das Vergasergestänge; regelt so die Drehzahl des XFZ-Motors und damit die gefahrene Geschwindigkeit.One or two branches of the bridge circuit consist of a controllable one Resistance in the form of a transistor controlled by the DC amplifier. The DC motor operates the carburetor linkage via an electromagnetic clutch; so regulates them Speed of the XFZ motor and thus the speed being driven.

Beim Betätigen der Kfz-Bremse oder -Kupplung wird das Gerät ausgeschaltet, damit der Kfz-Motor nicht unnötig hochdrehen-kann. In den Endlagen des Vergasergestänges (Leerlauf und Vollgas) verhindern Endlagenschalter ein "Überdrehen" des DC-Motors.When the vehicle brake or clutch is operated, the device is switched off, so that the car engine cannot rev up unnecessarily. In the end positions of the carburetor linkage (Idle and full throttle) limit switches prevent the DC motor from "overspeeding".

Verschiedene Widerstandswerte in der Brückenschaltung, die mit den Gängen des Kfz-Getriebes geschaltet werden, ermöglichen die Einhaltung der eingestellten Geschwindigkeit auch beim Gangwechsel.Different resistance values in the bridge circuit that correspond to the Gears of the motor vehicle transmission are shifted, enable compliance with the set Speed even when changing gears.

Die gewünschte Geschwindigkeit kann eingestellt werden: 1, in bestimmte Bereiche durch Tastenkombination (z.B. 50 Km/h, 70 Xm/h, 100 Km/h) 2. kontinuierlich durch Verwendung eines Potentiometers.The desired speed can be set: 1, in certain Areas by key combination (e.g. 50 km / h, 70 Xm / h, 100 km / h) 2. continuously by using a potentiometer.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß dem Fahrzeugführer die Aufgabe der Überwachung und nachregelung einer bestimmten Geschwindigkeit abgenommen wird. Diese Entlastung führt zu einer bedeutenden Verbesserung der Verkehrssicherheit und vermindert Ermüdung des Fahrers.The advantages achieved with the invention are in particular: that the vehicle driver the task of monitoring and readjusting a certain Speed is decreased. This relief leads to a significant improvement road safety and reduces driver fatigue.

Patentansprüche: Eine automatische Geschwidigkeits-Regelung für Kraftfahrzeuge/ die die Einhaltung einer eingestellten Geschwindigkeit selbsttätig kontrolliert und Abweichungen korrigiert, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung in Verbindung mit dem bekannten Syste + ines elektronischen Drehzahlmessers' auf elektronischer Basis geschieht, welche in mechanische Stellarbeit umgesetzt wird.Claims: An automatic speed control for motor vehicles / which automatically monitors compliance with a set speed and corrected deviations, characterized in that the control in connection with the well-known syste + ines electronic tachometer 'on electronic Basis happens, which is implemented in mechanical positioning work.

Claims (5)

Patentans'prüche.Patent claims. 9 utomatischeGeschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge zur Einhaltung voreinstellbarer Fahrgeschwindigkeiten, dadurch gekennzeichnet, daß eine an die Fahrzeugbatterie angeschlossene, vom Geber des Drehzahlmessers gesteuerte, elektronische Schaltung vorgesehen ist, die über einen Stellmotor die Einstellung des Vergasers bewirkt.9 Automatic cruise control for motor vehicles to comply pre-settable travel speeds, characterized in that one to the Vehicle battery connected and controlled by the tachometer sender, electronic Circuit is provided that controls the setting of the carburetor via a servomotor causes. 2. Automatische Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge zur Einhaltung voreinstellbarer Fahrges chwindigkeiten,nach Anspruch. 1, > dadurchgekennzeichnet, daß die elektronische Schaltung als Brückenschaltung ausgebildet ist, in deren ersten Längszweig eine vom Geber des Drehzahlmessers gesteuerte Transistorschaltung liegt und deren zweiter iängszweig schaltbare Widerstände aufweist, daß ein im Querzweig liegender Stellmotor die Einstellung des Vergasers vornimmt und daß die Voreinstellung der Geschwindigkeit an einem Regelwiderstand des ersten iängszweiges erfolgt. 2. Automatic cruise control for motor vehicles to comply presettable Fahrges speeds, according to claim. 1,> marked, that the electronic circuit is designed as a bridge circuit, in the first In series there is a transistor circuit controlled by the tachometer sender and whose second branch has switchable resistors, that one in the cross branch horizontal servomotor makes the adjustment of the carburetor and that the presetting the speed takes place at a rheostat of the first longitudinal branch. 3. Automatische Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge zur Einhaltung voreinstellbarer Fahrgeschwindigkeiten, nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schaltbaren Brückenwiderstände über vom Ganghebel betätigte Kontakte eingeschaltet werden. 3. Automatic cruise control for motor vehicles to comply presettable travel speeds, according to claims 1 and 2, characterized in that that the switchable bridge resistors are switched on via contacts actuated by the gear lever will. 4. Automatische Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge zur Einhaltung voreinstellbarer Fahrgeschwindigkeiten, nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Stellmotors über eine elektromechanische Kupplung mit dem Vergaser verbunden ist, die über einen Schalter eingeschaltet und über Schalter, die von der Kfz-Kupplung und -Bremse betätigt werden, ausgeschaltet wird 4. Automatic cruise control for motor vehicles to comply presettable travel speeds, according to claims 1 to 3, characterized in that that the axis of the servomotor has an electromechanical coupling with the carburetor connected via a switch and via switches operated by the vehicle clutch and brake are operated, is switched off 5. Automatische Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge zur Einhaltung voreinstellbare Fahrgeschwindigkeiten, nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelimotor tber Dioden, die von an dem Ivergasergestänge befindlichen Endlagenschalter überbrückt sind, an die Brückenschaltung angeschlossen ist. Leerseite5. Automatic Cruise control for motor vehicles to maintain presettable travel speeds, according to claims 1 to 4, characterized in that the actuator motor via diodes, which are bridged by the limit switches on the Ivergaser linkage, to the Bridge circuit is connected. Blank page
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2754825A1 (en) * 1977-12-09 1979-06-13 Vdo Schindling DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE
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DE3023481A1 (en) * 1980-06-24 1982-01-07 Schleef, Günther, 3030 Walsrode Automatic regulator for motor vehicle speed and fuel economy - has tachometer with speed limiting switches and preselector switch coupled to battery with positions allocated to limit switches

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