DE2754826C2

DE2754826C2 -

Info

Publication number: DE2754826C2
Application number: DE2754826A
Authority: DE
Inventors: Harald 6240 Koenigstein De Collonia
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1977-12-09
Filing date: 1977-12-09
Publication date: 1990-06-21
Also published as: DE2754826A1; JPS5762963A; JPS5815626B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem vom Fahrzeugführer betätigbaren Stellglied, insbesondere einem Gaspedal, und einem elektrischen Regler, dessen Sollwerteingang mit dem Ausgangssignal eines ersten, mit dem Stellglied gekuppelten elektri schen Stellungsgebers und dessen Istwerteingang mit dem Ausgangssignal eines zweiten elektrischen Stel lungsgebers beaufschlagt ist, der mit einem Stellorgan gekuppelt ist, das einerseits mit dem das Kraftstoff- Luft-Gemisch beeinflussenden Element, insbesondere der Drosselklappe, und andererseits über eine elektrisch betätigbare Kupplungseinrichtung mit einem Stellmotor in Wirkverbindung steht, die bei Betätigen der Bremse oder der Fahrzeugkupplung im Sinne eines Trennens an gesteuert ist. Eine solche Einrichtung ist aus der JP- OS 51-1 38 235 bekannt.The invention relates to a device for Regulating the driving speed of a motor vehicle with an actuator which can be actuated by the driver, especially an accelerator, and an electric Controller, whose setpoint input with the output signal a first electri coupled to the actuator positioner and its actual value input with the output signal of a second electrical position is acted upon by an actuator is coupled, on the one hand, with which the fuel Air mixture influencing element, especially the Throttle valve, and on the other hand via an electric actuatable coupling device with a servomotor is operatively connected when the brake is actuated or the vehicle clutch in the sense of disconnection is controlled. Such a device is from the JP OS 51-1 38 235 known.

Diese bekannte Einrichtung hat im Vergleich zu anderen Einrichtungen, bei denen das Gaspedal über einen Bow denzug oder über ein Gestänge mit der Drosselklappe im Motorraum verbunden ist, den Vorteil, daß aufgrund der elektrischen Verbindung von Stellglied bzw. Gaspedal und dem die Drosselklappe betätigenden Stellmotor die Montage der Einrichtung wesentlich leichter durchzu führen ist.This well-known facility has compared to others Facilities where the accelerator pedal has a bow the train or via a linkage with the throttle valve in the Engine compartment is connected, the advantage that due to the electrical connection of actuator or accelerator pedal and the actuator that actuates the throttle valve Installation of the device much easier to do lead is.

Darüber hinaus ergeben sich Vorteile hinsichtlich der auf das Gaspedal auszuübenden Stellkräfte sowie hin sichtlich der Anbringungsmöglichkeiten des Gaspedals im Kraftfahrzeug.There are also advantages in terms of actuating forces to be exerted on the accelerator pedal as well visibly the mounting options of the accelerator pedal in the motor vehicle.

Bei der bekannten Einrichtung wird bei Betätigen der Bremse des Fahrzeugs oder der Fahrzeugkupplung die Kupplungseinrichtung zwischen dem Stellmotor und dem Stellorgan unwirksam geschaltet, das heißt, die Kupp lung trennt den Stellmotor vom Stellorgan, so daß die Drosselklappe ungehindert aufgrund der an ihr angrei fenden Rückholfeder in ihre Ruhestellung zurückschwen ken kann. Beim Zurückschwenken der Drosselklappe wird durch diese auch das Stellorgan und der mit diesem in Verbindung stehende zweite Stellungsgeber in seine Ruhestellung zurückbewegt. In the known device when you press the Brake the vehicle or the vehicle clutch Coupling device between the servomotor and the Actuator switched ineffective, that is, the clutch lung separates the actuator from the actuator, so that the Throttle valve unobstructed due to the attack on it swing return spring back to its rest position can. When swinging back the throttle valve through this also the actuator and with this in Related second position transmitter in his Moved back to rest position.

Unter Umständen kann es nun geschehen, daß beispiels weise bei einer Vereisung des Ansaugsystems die Dros selklappe durch die an ihr angreifende Feder nicht aus ihrer verschwenkten Stellung in ihre Ruhestellung zu rückgezogen werden kann, so daß sich ein unerwünschtes anomales Betriebsverhalten des Motors ergibt.Under certain circumstances it can now happen that, for example if the suction system freezes, the Dros do not fold out due to the spring acting on it their pivoted position to their rest position can be withdrawn so that there is an undesirable abnormal engine behavior.

Bei einer bekannten Einrichtung zum Regeln der Fahrge schwindigkeit eines Kraftfahrzeugs (DE-OS 26 09 843) wird die ordnungsgemäße Funktion der Drosselklappe durch Erfassung der Rücklaufzeit überwacht. Hierbei wird die mit der Drosselklappe in Wirkverbindung stehende Kupplungseinrichtung des Reglers bei Betäti gung der Fahrzeugbremse oder der Fahrzeugkupplung nur kurzzeitig unwirksam geschaltet und danach durch Wiedereinschalten der Kupplung die eventuell nicht in ihre Ruhelage zurückverschwenkte Drosselklappe durch den Stellmotor zurückbewegt. Hierzu ist es erforder lich, daß der Stellmotor ein gewisses Mindestdrehmo ment erzeugt, mit der die Drosselklappe in ihre Aus gangsstellung zurückbewegt werden kann. Ist die Ver eisung zu stark oder ist das zwischen der Drosselklap pe und dem Stellmotor vorhandene Gestänge verklemmt oder ist gar die Kupplungseinrichtung zwischen dem Stellmotor und dem Gestänge nicht in Ordnung, so ist eine Zurückführung der Drosselklappe in ihre Ausgangs stellung durch den Motor nicht möglich. Insbesondere wenn die Drosselklappe in ihrer Vollgasstellung oder in einer dieser Stelle benachbarten Stellung hängen bleibt, können sich gefährliche Verkehrssituationen ergeben, die unter Umständen sogar zu einem Verkehrs unfall führen können. Daraus kann auch die Abschaltung des Fahrgeschwindigkeitsreglers, die in einem solchen Fall vorgenommen wird, nichts ändern.In a known device for regulating the vehicle speed of a motor vehicle (DE-OS 26 09 843) the proper functioning of the throttle valve monitored by recording the ramp-down time. Here is in operative connection with the throttle valve standing clutch device of the controller at Actuator only the vehicle brake or vehicle clutch temporarily disabled and then by Reactivating the clutch which may not be in throttle valve pivoted back through its rest position moved the servomotor back. It is necessary for this Lich that the servomotor has a certain minimum torque ment with which the throttle valve is in its off gear position can be moved back. Is the ver icing too strong or is that between the throttle valve pe and the actuator stuck existing linkage or is the coupling device between the Actuator and the linkage is not in order a return of the throttle valve to its output position by the motor not possible. In particular when the throttle valve is at full throttle or hang in a position adjacent to this point remains, dangerous traffic situations can arise that may even result in traffic can cause an accident. This can also be the shutdown of the cruise control, which in such Case is made, do not change anything.

Es ist des weiteren eine Einrichtung zum Begrenzen der Geschwindigkeit von Kraftfahrzeugen bekannt (DE-OS 19 01 001), bei der im Begrenzungsfall ein oder mehrere aufeinanderfolgende Zündfunken einer Zündfolge unter drückt werden.It is also a facility for limiting the Motor vehicle speed known (DE-OS 19 01 001), in the case of limitation one or more successive sparks of an ignition sequence under be pressed.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung zur Steuerung des Brems- oder Beschleunigungsvorganges eines Kraft fahrzeugs (DE-OS 26 35 759) ist vorgesehen, den Zünd stromkreis des Kraftfahrzeugmotors zwecks Steuerung des Brems- bzw. Beschleunigungsvorganges aus- bzw. einzuschalten.In another known control device the braking or acceleration process of a force vehicle (DE-OS 26 35 759) is provided, the Zünd circuit of the motor vehicle engine for control the braking or acceleration process off or turn on.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs beschriebe ne Einrichtung so zu verbessern, daß das dort auftre tende anomale Betriebsverhalten nicht mehr auftreten kann.The object of the invention is to describe the above to improve a facility so that it occurs there anomalous operating behavior no longer occur can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Schalteinrichtung vorhanden ist, die bei Abwei chung des Ausgangssignals des zweiten Stellungsgebers von demjenigen des ersten Stellungsgebers um einen bestimmten vorgegebenen Betrag den Zündstromkreis des Kraftfahrzeugmotors unterbricht. This object is achieved in that a switching device is present, which is in the event of a deviation Chung the output signal of the second position transmitter from that of the first positioner by one certain predetermined amount the ignition circuit of the Motor vehicle engine interrupts.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß bei einem Hängenbleiben der Drosselklappe in einer Position außerhalb ihrer Ruhestellung, der Zündstromkreis des Kraftfahrzeugmotors unterbrochen, das Antriebs system des Kraftfahrzeugs also außer Betrieb gesetzt wird. Gefährliche Verkehrssituationen aufgrund einer hängengebliebenen Drosselklappe können dadurch nicht mehr auftreten.In this way it is ensured that if the Throttle valve in a position out of its rest position, the Ignition circuit of the motor vehicle engine is interrupted, the drive system of the motor vehicle is therefore put out of operation. Dangerous Traffic situations due to a stuck throttle valve can no longer occur.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn die Schalteinrichtung eine optische und/oder akustische Warnvorrichtung enthält, die zeitlich vor der Unterbrechung des Zündstromkreises wirksam schaltbar ist. Auf diese Weise wird der Fahrer von der kurz darauf erfolgenden zwangsweisen Außerbetriebsetzung des Antriebssystems seines Kraftfahrzeugs unter richtet und kann mithin noch entsprechende verkehrsgerechte Maßnah men, wie Heranfahren an die rechte Straßenseite, treffen. Aus dem gleichen Grunde hat es sich als zweckmäßig erwiesen, einen manuell bedienbaren Schalter zum Unwirksamschalten der Schalteinrichtung vorzusehen. Dadurch besteht die Möglichkeit, nach einer vorgenommenen Notabschal tung des Antriebssystems dieses erneut in Betrieb setzen zu können, um beispielsweise das Fahrzeug aus einer Gefahrenzone zu bewegen.It has proven to be useful if the switching device has an optical and / or acoustic warning device that occurs before the time Interruption of the ignition circuit can be switched effectively. To this Way, the driver is forced by the shortly thereafter Decommissioning the drive system of his motor vehicle under judges and can therefore still take appropriate traffic-related measures men, like driving up to the right side of the street. From the for the same reason it has proven to be useful to do one manually operable switch to disable the switching device. This makes it possible to do so after an emergency shutdown the drive system can be put into operation again, for example to move the vehicle out of a danger zone.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die Schalteinrichtung einen Komparator, dem einerseits das Ausgangssignal des zweiten Stellungs gebers und andererseits das des ersten Stellungsgebers zugeführt ist und einen diesem nachgeschalteten Schwellwertschalter, der direkt oder indirekt, beispielsweise über ein Relais, den Zündstromkreis schaltet. According to an advantageous embodiment, the switching device comprises one Comparator, on the one hand the output signal of the second position encoder and on the other hand that is supplied to the first position transmitter and a downstream of this threshold switch, the or indirectly, for example via a relay, the ignition circuit switches.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel enthält, näher erläutert.The invention is based on the drawing, which is an embodiment contains, explained in more detail.

Die Einrichtung enthält einen elektrischen Regler 1, der im wesentlichen aus einem Vergleicher 2, einem diesem nachgeschalteten Verstärker 3 und einer Stellvorrichtung 4 besteht, die aus einem elektrischen Servomotor 5, einem Stellorgan 6 und einer dazwischengeschalteten elektromagnetischen Kupplung 7 aufgebaut ist. Der Regler 1 enthält des weiteren einen Stellungsgeber 8, der mit dem Stellorgan 6 verbun den ist und eine der jeweiligen Position des Stellungsgebers 8 pro portionale Spannung an den einen Eingang des Vergleichers 2 gibt. Am anderen Eingang des Vergleichers 2, der beispielsweise aus einer Reihenschaltung zweier Widerstände aufgebaut ist, die an ihren freien Enden mit den zu vergleichenden Signalen beaufschlagt sind und deren miteinander verbundene Enden den Vergleicherausgang bilden, liegt der Stellungsgeber 9, der als veränderlicher Widerstand ausgebildet und mit dem Gaspedal 10 des Kraftfahrzeugs gekuppelt ist.The device contains an electrical controller 1 , which essentially consists of a comparator 2 , an amplifier 3 connected downstream thereof and an actuating device 4 , which is constructed from an electric servo motor 5 , an actuator 6 and an electromagnetic clutch 7 connected in between. The controller 1 also contains a position transmitter 8 , which is connected to the actuator 6 and which gives the respective position of the position transmitter 8 per proportional voltage to the one input of the comparator 2 . At the other input of the comparator 2 , which is constructed, for example, from a series connection of two resistors, which are acted upon at their free ends with the signals to be compared and whose connected ends form the comparator output, is the position transmitter 9 , which is designed as a variable resistor and with the accelerator pedal 10 of the motor vehicle is coupled.

Sowohl der Stellungsgeber 9 als auch der Stellungsgeber 8 sind an die beiden Eingänge eines Komparators 11 angeschlossen, dessen Aus gang mit einem Schwellwertschalter 12 in Verbindung steht. Der Ausgang des Schwellwertschalters 12 ist einerseits an eine akustische Warnein richtung 13 und andererseits über eine Zeitverzögerungsschaltung 14 an eine Schaltstufe 15 angeschlossen, deren Schaltelement im Zünd stromkreis liegt.Both the position transmitter 9 and the position transmitter 8 are connected to the two inputs of a comparator 11 , the output of which is connected to a threshold switch 12 . The output of the threshold switch 12 is connected on the one hand to an acoustic warning device 13 and on the other hand via a time delay circuit 14 to a switching stage 15 , the switching element of which is in the ignition circuit.

Zur Erklärung der Wirkungsweise der Einrichtung sei davon ausge gangen, daß das Gaspedal 10 aus seiner Ruhelage verschwenkt ist und mithin auch die Drosselklappe 16 um einen entsprechenden Winkel ver schwenkt ist. Die an den Eingängen des Vergleichers 2 und des Ver gleichers 11 erscheinenden Signale sind mithin gleich und das Ausgangs signal des Vergleichers 11 ist derart, daß der Schwellwertschalter 12 nicht geschaltet wird. Entfernt der Fahrer nunmehr seinen Fuß vom Gas pedal 10, so geht dies in seine Ruhestellung zurück. Die gleich zeitige Rückstellung der Drosselklappe 16 sei nun dadurch verhindert, daß das Ansaugsystem vereist ist. Die Folge ist, daß sich das vom Stellungsgeber 8 abgegebene Signal nicht ändert und mithin am Ver gleicher 11 zwischen dem vom Stellungsgeber 8 kommenden Signal und demjenigen, das vom Stellungsgeber 9 kommt, eine solche Signal differenz entsteht, daß der Vergleicher 11 den Schwellwertschalter 12 aufsteuert. Die akustische Warneinrichtung 13 wird in Betrieb gesetzt und nach einer durch die Zeitverzögerungsstufe 14 gegebenen Zeitver zögerung von einigen Sekunden wird über die Stufe 15 der Zündstrom kreis des Motors ausgeschaltet. Ist zwischen der Stufe 14 und der Stufe 15 ein Schalter 17 vorhanden, so kann über diesen normaler weise geschlossenen Schalter die Stufe 15 unwirksam geschaltet und mithin das Antriebssystem des Kraftfahrzeugs erneut in Betrieb ge setzt werden.To explain the operation of the device it was assumed that the accelerator pedal 10 is pivoted out of its rest position and thus also the throttle valve 16 is pivoted ver by a corresponding angle. Appearing at the inputs of the comparator 2 and the Ver gleichers 11 signals are therefore the same and the output of the comparator 11 is signal such that the threshold value switch is not switched 12th If the driver now removes his foot from the accelerator pedal 10 , this returns to his rest position. The simultaneous resetting of the throttle valve 16 is now prevented by the fact that the intake system is iced up. The consequence is that the signal emitted by the position sensor 8 does not change and therefore the same at Ver 11 is formed between the coming from the position sensor 8 signal and the one coming from the position sensor 9, such a signal difference that the comparator 11 aufsteuert the threshold 12 . The acoustic warning device 13 is put into operation and after a time delay of a few seconds given by the time delay stage 14 , the ignition circuit of the engine is switched off via the stage 15 . Is provided between the stage 14 and the stage 15, a switch 17 is present, the stage 15 can be switched ineffective on this normally closed switch, and therefore, the drive system of the motor vehicle again put into operation sets are.

Claims

1.Device for regulating the driving speed of a motor vehicle with an actuator which can be actuated by the vehicle driver, in particular an accelerator pedal, and an electrical controller whose setpoint input is coupled with the output signal of a first electrical position transmitter coupled to the actuator and whose actual value input is coupled with the output signal of a second electrical device Positioner is acted upon, which is coupled to an actuator organ, which on the one hand with the element influencing the fuel-air mixture, in particular the throttle valve, and on the other hand is operatively connected via an electrically operable clutch device to a servomotor which, when the brake or the vehicle clutch is controlled in the sense of a disconnection, characterized in that a switching device ( 11, 12, 15 ) is present which, when the output signal of the second position transmitter ( 8 ) differs from that of the first position transmitter ( 9 ) by ab determined predetermined amount breaks the ignition circuit of the motor vehicle engine.

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching device contains an optical and / or acoustic warning device ( 13 ) which can be switched effectively before the interruption of the ignition current circuit.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching device via a manually operated switch ( 17 ) is ineffective sam switchable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching device comprises a comparator ( 11 ) and a downstream threshold switch ( 12 ) which switches the ignition circuit directly or indirectly.