DE3621555A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE

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DE3621555A1
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Heinrich Dipl Ing Berglar
Rolf Dipl Ing Kuepper
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Hella KGaA Huek and Co
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem Sollwertgeber, der mit einem Fahrpedal gekoppelt ist und mit einer Verstelleinrichtung, die vom Sollwertgeber steuerbar ist und die auf ein das Verhältnis des dem Kraftfahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise eine Motordrosselklappe, wirkt. The invention relates to a device for adjusting the driving speed of a motor vehicle with a Setpoint generator, which is coupled to an accelerator pedal and with an adjustment device provided by the setpoint device is controllable and based on the ratio of the Motor vehicle engine supplied fuel-air mixture influencing element, preferably a Engine throttle valve, works.

Um bei Kraftfahrzeugen die Übertragung von Vibrationen des Kraftfahrzeugmotors auf die Karosserie zu verhindern, werden die Kraftfahrzeugmotoren heute üblicherweise elastisch in der Karosserie gelagert. Diese elastische Lagerung des Kraftfahrzeugmotors in der Karosserie ermöglicht jedoch die relative Bewegung des Kraftfahrzeugmotors gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie, die insbesondere durch einen Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors vom Schubbetrieb zum Zugbetrieb oder umgekehrt angeregt wird.In order to transmit vibrations in motor vehicles of the motor vehicle engine to prevent the body automotive engines are common today elastically stored in the body. This elastic Bearing of the motor vehicle engine in the body however allows the relative movement of the Motor vehicle engine compared to the vehicle body, which in particular due to a load change of the Motor vehicle engine from overrun to train operation or vice versa.

Diese Relativbewegung aufgrund eines Lastwechsels des Kraftfahrzeugmotors kann insbesondere gemeinsam mit der zusätzlichen Elastizität der Kraftübertragung vom Kraftfahrzeugmotor zu den angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeugs und gemeinsam mit dem Schlupf der angetriebenen Räder gegenüber dem Untergrund zum sogenannten Ruckeln des Kraftfahrzeugs führen. Das Ruckeln des Kraftfahrzeugs, vor allem bei starken Beschleunigungen und Abbremsungen des Kraftfahrzeugs, kann große Komforteinbußen für die Fahrzeuginsassen zur Folge haben. Dieses Problem kann auch bei Kraftfahrzeugen auftreten, die mit einer gattungsgemäßen Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit ausgerüstet sind. This relative movement due to a load change of the Motor vehicle engine can in particular together with the additional elasticity of the power transmission from Motor vehicle engine to the driven wheels of the Motor vehicle and together with the slip of the driven wheels against the ground to cause so-called jerking of the motor vehicle. The Jerking of the motor vehicle, especially with strong ones Accelerations and decelerations of the motor vehicle, can cause great loss of comfort for the vehicle occupants Have consequence. This problem can also apply to motor vehicles occur with a generic device for Adjust the driving speed.  

Eine derartige Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs ist aus der DE-OS 32 09 463 bekannt, bei der auch Maßnahmen getroffen sind, das Ruckeln des Kraftfahrzeugs beim Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors zu verhindern. Dazu ist in die Verbindungsleitung zwischen Sollwertgeber und dem das Kraftstoff-Luft-Gemisch des Kraftfahrzeugmotors beeinflussenden Element ein elektrisches Filter geschaltet, das die Weiterleitung von Sollwertänderungen im Bereich der Ruckelfrequenz unterdrücken soll. Damit soll vermieden werden, daß beim Auftreten des Ruckelns sich die Fahrzeugkarosserie durch periodische Betätigung des Fahrpedals aufschaukelt.Such a device for adjusting the Driving speed of a motor vehicle is from the DE-OS 32 09 463 known in which also measures are taken, the jerking of the motor vehicle when To prevent load changes of the motor vehicle engine. To is in the connecting line between setpoint generator and which the fuel-air mixture of the motor vehicle engine influencing element is an electrical filter switched, the forwarding of setpoint changes should suppress in the area of the jerk frequency. In order to should be avoided that when jerking occurs the vehicle body through periodic actuation of the accelerator pedal rocking up.

Diese gattungsgemäße Vorrichtung hat jedoch insbesondere den Nachteil, daß die Ursache des Ruckelns, nämlich insbesondere beim starken Beschleunigen oder Verzögern des Kraftfahrzeugs die Relativbewegung des Kraftfahrzeugmotors gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie nicht beseitigt wird. Das heißt, wird z. B. das das Kraftstoff-Luft-Gemisch des Motors beeinflussende Element im Sinne einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugmotors betätigt, und ändert der Kraftfahrzeugmotor dabei seinen Betriebszustand vom Schubbetrieb zum Zugbetrieb, so wird dadurch der Kraftfahrzeugmotor auch bei Anwendung der vorbekannten Vorrichtung in eine Relativbewegung zur Karosserie versetzt. Dabei bewegt sich der Kraftfahrzeugmotor aufgrund seiner Masse über die nach der Sollwertänderung und dem Beschleunigungsvorgang sich einstellende und der jeweiligen Drosselklappenendstellung entsprechende Gleichgewichtslage des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie hinaus und schwingt danach in einer gedämpften Schwingung um die Gleichgewichtslage in diese Gleichgewichtslage ein. Durch die vorbekannte Vorrichtung kann im günstigen Falle nur das Aufschaukeln dieser Schwingung und damit das Schwingen der Karosserie verhindert werden. Es kann jedoch nicht das Auftreten der gedämpften Schwingung und damit die Komforteinbuße verhindert werden. Insbesondere ist es bei der gattungsgemäßen Vorrichtung möglich, daß das Überschwingen des Kraftfahrzeugmotors über die Gleichgewichtslage hinweg zum Aufschlagen des Kraftfahrzeugmotors auf Karosserieteile führt und dadurch der Motor und/oder Karosserieteile beschädigt werden. Auch die elastische Lagerung des Motors in der Karosserie kann durch derartig starke Schwingung beschädigt werden. Die vorbekannte Vorrichtung läßt die mechanischen Eigenschaften des jeweiligen Kraftfahrzeugmotors, gekoppelt mit der jeweiligen Kraftfahrzeugkarosserie, unberücksichtigt. Eine Anpassung an mechanische Motor/ Karosserie-Eigenarten ist nicht möglich.However, this generic device has in particular the disadvantage that the cause of the jerking, namely especially when accelerating or decelerating strongly the relative movement of the motor vehicle Motor vehicle engine compared to the motor vehicle body is not eliminated. That is, z. B. that Fuel-air mixture of the engine influencing element in the sense of an acceleration of the motor vehicle engine actuated, and the motor vehicle engine changes its Operating state from overrun to train operation, so thereby the motor vehicle engine even when using the previously known device in a relative movement to Body offset. The moves Motor vehicle engine due to its mass over that the setpoint change and the acceleration process itself adjusting and the respective throttle valve end position corresponding equilibrium position of the motor vehicle engine relative to the vehicle body and swings then in a dampened vibration around the Equilibrium position in this equilibrium position. By the known device can only in the best case the rocking of this vibration and thus that Body vibration can be prevented. It can but not the occurrence of the damped vibration and  so that the loss of comfort is prevented. In particular it is possible with the generic device that the overshoot of the motor vehicle engine over the Equilibrium position to open the Motor vehicle engine leads to body parts and thereby the engine and / or body parts are damaged. Also the elastic mounting of the engine in the body can be damaged by such strong vibration. The known device leaves the mechanical Properties of the respective motor vehicle engine, coupled with the respective vehicle body, disregarded. An adaptation to mechanical engine / Body characteristics are not possible.

Die Erfindung hat die Aufgabe, die gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß das Ruckeln des Kraftfahrzeugs beim Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors ursächlich vermindert wird.The invention has the task of generic To improve the device so that the bucking of the motor vehicle when the load changes Motor vehicle engine is causally reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zwischen dem Sollwertgeber und der Verstelleinrichtung eine Lastwechseleinrichtung angeordnet ist, durch die bei einer Sollwertänderung, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, das Element stufenweise und in den Stufen verzögert verstellbar ist.This object is achieved in that between the Setpoint generator and the adjustment device Load changing device is arranged by the a setpoint change that a load change of Motor vehicle engine corresponds to the element gradually and can be adjusted with a delay.

Dabei ist eine Sollwertänderung eine derartige Betätigung des Fahrpedals, daß sich, ausgehend von einem Anfangssollwert, ein neuer Sollwert, der Endsollwert, einstellt. Diese Sollwertänderung wird von der Lastwechseleinrichtung erfaßt und das dem Kraftfahrzeugmotor zugeführte Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussende Element entsprechend verstellt. Entspricht die Sollwertänderung einer Stellungsänderung des Elements, bei der kein Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors auftritt, so wird das Element mit dem Auftreten der Sollwertänderung sofort auf die neue Endstellung verstellt. Enspricht jedoch die Sollwertänderung einer Stellungsänderung des Elements, bei der ein Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors auftritt, so wird das Element in Stufen und in den Stufen verzögert verstellt, wobei die Endstellung des Elements mit der Verstellung in der letzten Stellung erreicht wird. Die Stellungsänderung des Elements entspricht dann einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors, wenn die Anfangsstellung des Elements dem Zugbetrieb der Brennkraftmaschine entspricht und die zu erreichende Endstellung des Elements dem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine entspricht oder umgekehrt.A change in the setpoint value is such an actuation the accelerator pedal that, starting from a Initial setpoint, a new setpoint, the final setpoint, sets. This change in setpoint is made by the Load change device detected and that Fuel-air mixture supplied to the motor vehicle engine influencing element adjusted accordingly. Corresponds to the setpoint change of a position change of the element in which there is no load change of the Motor vehicle engine occurs, the element with the The setpoint change occurs immediately to the new one End position adjusted. However, this corresponds  Setpoint change of a position change of the element, in which a load change of the motor vehicle engine occurs, so the element is delayed in stages and in stages adjusted, the end position of the element with the Adjustment in the last position is reached. The Position change of the element then corresponds to one Load change of the motor vehicle engine when the Starting position of the element the train operation Internal combustion engine corresponds and the to be achieved End position of the element in the overrun mode Internal combustion engine corresponds or vice versa.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat insbesondere den Vorteil, daß mit dem Auftreten einer Sollwertänderung, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, das Element nicht wie beim Vorbekannten sofort der Änderung entsprechend auf die neue Endstellung hin verstellt wird, sondern daß das Element in Stufen verstellt wird. Dadurch ist die Auslenkung des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie wesentlich geringer als beim Vorbekannten, und die Schwingung des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie ist zumindest wesentlich in ihrer Amplitude verringert.The device according to the invention has in particular the Advantage that with the occurrence of a setpoint change, which corresponds to a load change of the motor vehicle engine, the element does not immediately as in the previous Change accordingly to the new end position is adjusted, but that the element in stages is adjusted. This is the deflection of the Motor vehicle engine relative to the vehicle body much less than the previous one, and the Vibration of the motor vehicle engine relative to Motor vehicle body is at least essential in their Amplitude decreased.

Die erfindungsgemäße Lösung hat weiterhin den Vorteil, daß die Schwingung des Kraftfahrzeugmotors auch wesentlich schneller als beim Vorbekannten abklingt. Insgesamt kann also mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Ruckeln des Kraftfahrzeugmotors beim Lastwechsel erheblich vermindert werden, und bei Anwendung der erfndungsgemäßen Vorrichtung muß keine Komforteinbuße beim Beschleunigen oder Verlangsamen des Kraftfahrzeugs in Kauf genommen werden. Dabei kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach und kostengünstig aufgebaut und durch Wahl der Zahl der Stufen, durch die Wahl der Amplitude der Stufen und durch Veränderung der Verzögerungszeiten einfach und wirkungsvoll an verschiedenen Kraftfahrzeugmotoren gekoppelt mit verschiedenen Kraftfahrzeugkarosserien angepaßt werden.The solution according to the invention also has the advantage that the vibration of the motor vehicle engine too decays much faster than the previous one. Overall, therefore, with the device according to the invention the jerking of the motor vehicle engine when the load changes be significantly reduced, and when using the Device according to the invention does not have to sacrifice comfort when accelerating or decelerating the motor vehicle to be accepted. The invention can Device constructed easily and inexpensively and by Choosing the number of stages by choosing the amplitude levels and by changing the delay times simple and effective on different  Automotive engines coupled with various Motor vehicle bodies are adapted.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements and developments of the subject matter of the invention result from the Subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the subject of the invention is in the drawings and is based on the following of the drawings explained in more detail. It shows

Fig. 1 grobschematisch eine Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, Fig. 1 very schematically an apparatus for adjusting the driving speed of a motor vehicle,

Fig. 2 ein Struktogramm der Lastwechselfunktion, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach der Fig. 1 abläuft und Fig. 2 is a structure diagram of the load change function that takes place in the device according to the invention according to FIG. 1 and

Fig. 3 ein Diagramm zur Verstellung der Motordrosselklappe durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nach der Fig. 1 in Abhängigkeit von der Zeit beim Auftreten eines Lastwechsels. Fig. 3 is a diagram for adjusting the engine throttle valve by the device according to the invention according to FIG. 1 as a function of the time when a load change occurs.

In der Fig. 1 ist ein Fahrpedal (F) mit einem Sollwertgeber (S) mechanisch gekoppelt, der die Drehstellung des Fahrpedals (F) relativ zum Kraftfahrzeug, an dem das Fahrpedal drehbeweglich befestigt ist, in eine proportionale elektrische Größe umsetzt. Die elektrische Ausgangsgröße des Sollwertgebers wird einer Lastwechseleinrichtung (LWE) zugeführt, die abhängig vom Ausgangssignal des Sollwertgebers (S) ihrerseits ein Ausgangssignal erzeugt, das einer Verstelleinrichtung (V) zugeleitet wird. Abhängig vom Ausgangssignal der Lastwechseleinrichtung (LWE) wird die Drosselklappe (DK) als das das Verhältnis des in der Fig. 1 nicht dargestellten Kraftfahrzeugmotors zugeführten Kraftstoff- Luft-Gemisches beeinflussende Element verstellt. Die jeweilige Stellung der Drosselklappe (DK) wird durch eine Rückmeldeeinrichtung (R) erfaßt, die ein Ausgangssignal erzeugt, das der Lastwechseleinrichtung (LWE) zugeführt wird.In FIG. 1, an accelerator pedal (F) having a setpoint generator (S) is mechanically coupled, which converts the rotational position of the accelerator pedal (F) relative to the motor vehicle to which the accelerator pedal is rotatably attached to a proportional electrical quantity. The electrical output variable of the setpoint generator is fed to a load change device (LWE) which, depending on the output signal of the setpoint generator (S), in turn generates an output signal which is fed to an adjusting device (V) . Depending on the output signal of the load changing device (LWE) , the throttle valve (DK) is adjusted as the element influencing the ratio of the fuel-air mixture supplied to the motor vehicle engine (not shown in FIG. 1). The respective position of the throttle valve (DK) is detected by a feedback device (R) which generates an output signal which is fed to the load changing device (LWE) .

Der Sollwertgeber (S) erzeugt vorteilhaft als Ausgangssignal einen elektrischen Widerstandswert, der der Stellung des Fahrpedals (F) proportional ist. Bei der Verstelleinrichtung (V) kann es sich um einen einfachen Elektromotor handeln, der mit der Drosselklappe (DK) mechanisch gekoppelt ist und der durch Verändern des dem Motor zugeführten Motorstromes in seiner Drehstellung veränderbar ist. Es kann sich bei der Verstelleinrichtung (V) auch um einen pneumatischen Stellmotor handeln, der mit der Drosselklappe (DK) mechanisch gekoppelt ist und der durch Veränderung der Beaufschlagung mit Über- oder Unterdruck in seiner Stellung veränderbar ist. Es kann sich bei der Verstelleinrichtung (V) jedoch auch um eine elektrische Verstelleinrichtung handeln, die zusätzlich die Funktion bekannter Geschwindigkeitsregler aufweist. Die Rückmeldeeinrichtung (R) kann ein elektrisches Potentiometer sein, das mit der Drosselklappe (DK) mechanisch gekoppelt ist und abhängig von der Stellung der Drosselklappe (DK) seinen Widerstandswert ändert. Dieser Widerstandswert ist dann von der Lastwechseleinrichtung (LWE) abfragbar und auswertbar.The setpoint generator (S) advantageously generates an electrical resistance value as an output signal, which is proportional to the position of the accelerator pedal (F) . The adjusting device (V) can be a simple electric motor which is mechanically coupled to the throttle valve (DK) and whose rotational position can be changed by changing the motor current supplied to the motor. The adjustment device (V) can also be a pneumatic servomotor which is mechanically coupled to the throttle valve (DK) and whose position can be changed by changing the application of overpressure or underpressure. However, the adjusting device (V) can also be an electrical adjusting device which additionally has the function of known speed controllers. The feedback device (R) can be an electrical potentiometer that is mechanically coupled to the throttle valve (DK) and changes its resistance value depending on the position of the throttle valve (DK) . This resistance value can then be queried and evaluated by the load change device (LWE) .

Die Lastwechseleinrichtung (LWE) ist vorteilhaft als Teil eines Mikrorechners, bestehend aus einem Mikroprozessor, nichtflüchtigen Speichern, Speichern mit wahlfreiem Zugriff und Ein- und Ausgabebausteinen ausgebildet, um bei einer Änderung der durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) ausgeübten Lastwechselfunktion, z. B. aufgrund von Änderungen am Kraftfahrzeugmotor, einfach nur das im nichtflüchtigen Speicher des Mikrorechners abgelegte Programm zur Abarbeitung der Lastwechselfunktion ändern zu müssen. The load change device (LWE) is advantageously designed as part of a microcomputer, consisting of a microprocessor, non-volatile memories, random access memories and input and output modules, in order to change the load change function performed by the load change device (LWE) , e.g. B. due to changes to the motor vehicle engine, simply having to change the program stored in the non-volatile memory of the microcomputer for processing the load change function.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach der Fig. 1 wird nun anhand des Struktogramms in Fig. 2 erläutert. In dem Struktogramm der Fig. 2 sind die Verfahrensschritte der Lastwechselfunktion, die in der Lastwechseleinrichtung (LWE) der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach der Fig. 1 abläuft, dargestellt. Diese Lastwechselfunktion ist als Mikrorechner-Programm im nichtflüchtigen Speicher des Mikrorechners der Lastwechseleinrichtung (LWE) abgelegt und wird als Schleife kontinuierlich durch den Mikrorechner abgearbeitet. Das heißt, ist der Sollwert an die Verstelleinrichtung gemäß Fig. 2 weitergegeben, so beginnt der Mikrorechner von neuem mit der Abfrage, ob die Lastwechselfunktion bereits wirksam ist.The function of the device according to the invention according to FIG. 1 will now be explained using the structure diagram in FIG. 2. In the structure chart of FIG. 2, the steps of load change function running in the load changing device (LWE) of the inventive device according to FIG. 1, FIG. This load change function is stored as a microcomputer program in the non-volatile memory of the microcomputer of the load change device (LWE) and is continuously processed by the microcomputer as a loop. That is, if the setpoint is passed on to the adjustment device according to FIG. 2, the microcomputer starts anew with the query whether the load change function is already effective.

In einem ersten Verfahrensschritt der Lastwechselfunktion wird abgefragt, ob die Lastwechselfunktion bereits wirksam ist. Ist die Lastwechselfunktion noch nicht wirksam, so wird gefragt, ob eine Fahrpedalbewegung in Richtung Vollgas ermittelt wurde. Eine Fahrpedalbewegung in Richtung Vollgas bedeutet, daß der Kraftfahrzeugführer das Fahrpedal (F) stärker betätigt, um das Kraftfahrzeug zu beschleunigen. Der mit dem Fahrpedal (F) gekoppelte Sollwertgeber (S) erzeugt ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal, das der Lastwechseleinrichtung (LWE) zugeführt wird.In a first procedural step of the load change function, a query is made as to whether the load change function is already effective. If the load change function is not yet effective, you are asked whether an accelerator pedal movement towards full throttle has been determined. An accelerator pedal movement in the direction of full throttle means that the motor vehicle driver presses the accelerator pedal (F) harder to accelerate the motor vehicle. The setpoint generator (S ) coupled to the accelerator pedal (F) generates a corresponding electrical output signal which is fed to the load changing device (LWE) .

Hat eine Fahrpedalbewegung in Richtung Vollgas stattgefunden, so wird die entsprechende Amplitude der ersten Stufe, in die die Drosselklappe (DK) des Kraftfahrzeugmotors verstellt werden soll und der Wert für die Verzögerungszeit, in der die Drosselklappe (DK) in der ersten Stufe gehalten werden soll, aus einem Speicher des Mikrorechners geladen. Die Amplitude der ersten Stufe ist dabei von der Stärke der Pedalbewegung in Richtung Vollgas, also von der Größe der Sollwertänderung, abhängig. Man kann die Amplitude der ersten Stufe auch von der Motordrehzahl vor der Betätigung des Fahrpedals und/oder der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Motortemperatur abhängig wählen. Die Dauer der Verzögerungszeit ist ebenfalls abhängig von der Größe der Sollwertänderung, der Motordrehzahl, der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Motortemperatur wählbar.If an accelerator pedal movement in the direction of full throttle has taken place, the corresponding amplitude of the first stage in which the throttle valve (DK) of the motor vehicle engine is to be adjusted and the value for the delay time in which the throttle valve (DK) is to be held in the first stage , loaded from a memory of the microcomputer. The amplitude of the first stage is dependent on the strength of the pedal movement in the direction of full throttle, that is to say on the size of the change in the setpoint. The amplitude of the first stage can also be selected as a function of the engine speed before the accelerator pedal is actuated and / or the driving speed and / or the engine temperature. The duration of the delay time can also be selected depending on the size of the setpoint change, the engine speed, the driving speed and / or the engine temperature.

Ist die Fahrpedalbewegung und damit die zugehörige Sollwertänderung größer als eine vorgegebene Lastwechselschwelle im Falle der Fahrpedalbewegung in Richtung Vollgas, so wird der von der Lastwechseleinrichtung (LWE) an die Verstelleinrichtung (V) gelieferte Sollwert auf der Amplitude der ersten Stufe gehalten und ein Zähler zum Herunterzählen der vorgegebenen Verzögerungszeit gestartet. Ist die Fahrpedalbewegung bei Bewegung in Richtung Vollgas kleiner als die vorgegebene Lastwechselschwelle, so wird der vom Sollwertgeber (S) an die Lastwechseleinrichtung (LWE) gelieferte Sollwert direkt ohne Halten des Sollwertes in einer ersten Stufe und ohne Ablauf einer Verzögerungszeit durch die Lastwechseleinrichtung an die Verstelleinrichtung (V) weitergegeben.If the accelerator pedal movement and thus the associated setpoint change is greater than a predefined load change threshold in the case of the accelerator pedal movement in the direction of full throttle, the setpoint value supplied by the load change device (LWE) to the adjusting device (V) is kept at the amplitude of the first stage and a counter for counting down the specified delay time started. If the accelerator pedal movement when moving in the direction of full throttle is smaller than the predefined load change threshold , then the setpoint delivered by the setpoint generator (S) to the load changeover device (LWE) becomes direct without holding the setpoint in a first stage and without a delay time by the load changeover device to the adjusting device (V) passed on.

Bei der in Fig. 2 genannten Lastwechselschwelle handelt es sich um einen Wert, der durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) auf verschiedene Art und Weise ermittelbar ist. Einerseits kann die Lage des Kraftfahrzeugmotors durch einen Lagemesser relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie gemessen werden, indem man z. B. ein Linearpotentiometer zwischen Kraftfahrzeugmotor und Kraftfahrzeugkarosserie anordnet, dessen Schleifer z. B. am Motorblock des Kraftfahrzeugmotors befestigt ist und dessen Gehäuse an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt ist. Der Widerstand des Lagepotentiometers ist dann von der Lage des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie abhängig und ermöglicht eine Aussage darüber, ob der Kraftfahrzeugmotor sich im Schubbetrieb oder Zugbetrieb befindet. Abhängig davon, ob und wie der Kraftfahrzeugmotor sich im Schubbetrieb oder Zugbetrieb befindet, ist durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) die in Fig. 2 genannte Lastwechselschwelle ermittelbar, wobei weitere Parameter, wie z. B. die Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors, die Fahrgeschwindigkeit oder die Motortemperatur berücksichtigt werden können.The load change threshold mentioned in FIG. 2 is a value that can be determined in various ways by the load change device (LWE) . On the one hand, the position of the motor vehicle engine can be measured by a position meter relative to the motor vehicle body by z. B. arranges a linear potentiometer between the motor vehicle engine and vehicle body, the grinder z. B. is attached to the engine block of the motor vehicle engine and the housing is fixed to the motor vehicle body. The resistance of the position potentiometer is then dependent on the position of the motor vehicle engine relative to the motor vehicle body and enables a statement to be made as to whether the motor vehicle engine is in overrun mode or in train mode. Depending on whether and how the motor vehicle engine is in overrun mode or train mode, the load change device (LWE) can determine the load change threshold mentioned in FIG . B. the speed of the motor vehicle engine, the driving speed or the engine temperature can be taken into account.

Diese Lastwechselschwelle ist dann mit dem Wert und der Richtung der Sollwertänderung des Sollwertgebers (S) vergleichbar; entweder durch einen Vergleicher oder durch eine entsprechende Vergleichsoperation, die als Teil des im Mikrorechner abgelegten Mikrorechnerprogramms ausgebildet ist.This load change threshold is then comparable with the value and the direction of the change in the setpoint of the setpoint generator (S) ; either by means of a comparator or by means of a corresponding comparison operation which is designed as part of the microcomputer program stored in the microcomputer.

Zum Ermitteln der Sollwertänderung ist es vorteilhaft, einen Anfangssollwert vor der Fahrpedalbewegung in einem zweiten Speicher des Mikrorechners der Lastwechseleinrichtung (LWE) abzulegen und den nach der Fahrpedalbewegung auftretenden neuen Sollwert des Sollwertgebers (S) zu messen. Dann kann z. B. durch einen Subtrahierer die Differenz aus dem neu anliegenden Endsollwert und dem Anfangssollwert gebildet werden und diese Differenz mit der in Fig. 2 genannten Lastwechselschwelle verglichen werden.To determine the setpoint change, it is advantageous to store an initial setpoint before the accelerator pedal movement in a second memory of the microcomputer of the load change device (LWE) and to measure the new setpoint value of the setpoint generator (S) that occurs after the accelerator pedal movement. Then z. B. the difference from the newly applied final setpoint and the initial setpoint are formed by a subtractor and this difference is compared with the load change threshold mentioned in FIG. 2.

Zur Gewinnung des Wertes der Lastwechselschwelle ist es jedoch auch möglich, in einem ersten Speicher des Mikrorechners der Lastwechseleinrichtung (LWE) eine Leerlaufkennlinie des Kraftfahrzeugverbrennungsmotors zu speichern. Diese Leerlaufkennlinie des Kraftfahrzeugmotors ist eine Funktion, die abhängig von der Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors die zugehörige Drosselklappenstellung bei unbelastetem Kraftfahrzeugmotor angibt. Ist die Drosselklappenstellung bei vorgegebener Motordrehzahl größer als der der Motordrehzahl entsprechende Drosselklappenstellungswert der Motorleerlaufkennlinie, so befindet sich der Kraftfahrzeugmotor im Zugbetrieb. Ist der jeweilige gemessene Wert der Motordrosselklappenstellung kleiner als der Wert der Drosselklappenstellung der Motorleerlaufkennlinie des unbelasteten Motors, so befindet sich der Kraftfahrzeugmotor im Schubbetrieb. Nachdem, wie im vorherigen Absatz bereits erläutert, die Sollwertdifferenz ermittelt wurde, kann die Sollwertänderung mit der Lastwechselschwelle verglichen werden, wobei die Lastwechselschwelle der Drosselklappenstellung bei vorgegebener Motordrehzahl des unbelasteten Kraftfahrzeugmotors entspricht.To obtain the value of the load change threshold, however, it is also possible to store an idling characteristic of the motor vehicle internal combustion engine in a first memory of the microcomputer of the load change device (LWE) . This idling characteristic of the motor vehicle engine is a function which, depending on the speed of the motor vehicle engine, indicates the associated throttle valve position when the motor vehicle engine is unloaded. If the throttle valve position at a given engine speed is greater than the throttle valve position value of the engine idling characteristic corresponding to the engine speed, the motor vehicle engine is in the traction mode. If the respective measured value of the engine throttle valve position is smaller than the value of the throttle valve position of the engine idling characteristic of the unloaded engine, the motor vehicle engine is in overrun mode. After the setpoint difference has been determined, as already explained in the previous paragraph, the setpoint change can be compared with the load change threshold, the load change threshold corresponding to the throttle valve position at a given engine speed of the unloaded motor vehicle engine.

Für die letzte beschriebene Art der Ermittlung der Lastwechselschwelle in Fig. 2 aus der Motorleerlaufkennlinie des unbelasteten Kraftfahrzeugmotors ist es erforderlich, der Lastwechseleinrichtung (LWE) als Eingangssignal die jeweilige Motordrehzahl des Kraftfahrzeugmotors zuzuführen. Dies kann durch die bekannten Vorrichtungen und Verfahren geschehen, die sich mit der Drehzahlerfassung von Kraftfahrzeugmotoren und mit deren Auswertung befassen.For the last described type of determination of the load change threshold in FIG. 2 from the engine idling characteristic of the unloaded motor vehicle engine, it is necessary to supply the load change device (LWE) with the respective engine speed of the motor vehicle engine as an input signal. This can be done by the known devices and methods, which deal with the speed detection of motor vehicle engines and with their evaluation.

Der Wert der Lastwechselschwellen nach der Fig. 2 ist auch von weiteren Größen abhängig wählbar. So kann man die Lastwechselschwelle auch von der Motortemperatur abhängig wählen, um z. B. bei kaltem Kraftfahrzeugmotor extreme Beschleunigungen zu vermeiden und so den Verschleiß des Kraftfahrzeugmotors beim Warmlaufen zu vermindern.The value of the load change thresholds according to FIG. 2 can also be selected depending on other sizes. So you can choose the load change threshold depending on the engine temperature to z. B. to avoid extreme accelerations in a cold motor vehicle engine and thus reduce the wear of the motor vehicle engine when warming up.

Wurde die Frage nach der Fahrpedalbewegung in Richtung Vollgas innerhalb der Lastwechselfunktion nach der Fig. 2 mit Nein beantwortet, so wird dies durch die Lastwechselfunktion als Fahrpedalbewegung in Richtung des Leerlaufs der Brennkraftmaschine ausgewertet und wiederum die entsprechende Amplitude der ersten Stufe und der Wert der Verzögerungszeit geladen. In diesem Fall wird durch die Lastwechselfunktion weiterhin abgefragt, ob die Fahrpedalbewegung und damit die Sollwertänderung kleiner ist als eine vorgegebene Lastwechselschwelle, wobei es sich bei der Lastwechselschwelle dieser Abfrage um den gleichen Wert wie bei einer Fahrpedalbewegung in Richtung Vollgas handeln kann. Der Wert der Lastwechselschwelle kann jedoch auch von der Richtung der Fahrpedalbewegung und damit von den Vorzeichen der Sollwertänderung abhängig gewählt werden. Ist die neue Pedalstellung bzw. der Endsollwert kleiner als die Lastwechselschwelle bzw. schneidet die Sollwertänderung die Lastwechselschwelle, so wird wieder der Sollwert für die Verstelleinrichtung auf die erste Stufe gestellt und dort gehalten und der Zähler zum Herunterzählen der Verzögerungszeit gestartet. Hat bei einer Änderung der Fahrpedalstellung in Richtung Leerlauf des Kraftfahrzeugmotors keine Sollwertänderung stattgefunden, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, so wird der Sollwert, der der neuen Fahrpedalstellung entspricht, ohne Zwischenstufen und unverzögert an die Verstelleinrichtung weitergegeben.If the question regarding the accelerator pedal movement in the direction of full throttle within the load change function according to FIG. 2 was answered in the negative, this is evaluated by the load change function as accelerator pedal movement in the direction of the idling of the internal combustion engine and the corresponding amplitude of the first stage and the value of the delay time are loaded again . In this case, the load change function continues to query whether the accelerator pedal movement and thus the setpoint change is less than a predetermined load change threshold, the load change threshold of this query being the same value as an accelerator pedal movement in the direction of full throttle. However, the value of the load change threshold can also be selected depending on the direction of the accelerator pedal movement and thus on the signs of the setpoint change. If the new pedal position or the final setpoint is less than the load change threshold or if the change in setpoint crosses the load change threshold, the setpoint for the adjusting device is set to the first level again and held there and the counter is started to count down the delay time. If, when the accelerator pedal position changes in the direction of idling of the motor vehicle engine, there has been no change in the setpoint value which corresponds to a load change of the motor vehicle engine, the setpoint value which corresponds to the new accelerator pedal position is passed on to the adjusting device without intermediate stages and without delay.

War die Lastwechselfunktion noch nicht wirksam und hat auch keine Änderung der Fahrpedalstellung in Richtung Vollgas oder Leerlauf des Kraftfahrzeugmotors stattgefunden, so bleibt die Lastwechselfunktion unwirksam.The load change function was not yet effective and has also no change in the accelerator pedal position in the direction Full throttle or idle of the motor vehicle engine has taken place, the load change function remains ineffective.

Nach dem geschilderten Verfahrensablauf beginnt die Lastwechseleinrichtung (LWE) von neuem mit der Abarbeitung des der Lastwechselfunktion zugrundeliegenden Mikrorechnerprogramms. Die Frage, ob die Lastwechselfunktion bereits wirksam ist, wird nunmehr mit Ja beantwortet. In einer weiteren Abfrage wird ermittelt, ob sich keine Änderung der Bewegungsrichtung des Fahrpedals ergeben hat. Hat sich keine Änderung der Bewegungsrichtung des Fahrpedals ergeben, so wird weiterhin abgefragt, ob die Verzögerungszeit des Zählers noch nicht abgelaufen ist. Ist die Verzögerungszeit des Zählers noch nicht abgelaufen, so wird der Zähler der Verzögerungszeit um eine weitere Einheit dekrementiert. Ist die Verzögerungszeit abgelaufen, so wird die Lastwechselfunktion ausgeschaltet. Das heißt, der der Fahrpedalendstellung entsprechende Endsollwert wird an die Verstelleinrichtung weitergegeben, so daß die Motordrosselklappe nach diesem Funktionsschritt um eine weitere zweite Stufe der neuen Fahrpedalstellung entsprechend verstellt ist.After the described procedure, the load change device (LWE) starts again with the processing of the microcomputer program on which the load change function is based. The question whether the load change function is already effective is now answered with yes. Another query ascertains whether there has been no change in the direction of movement of the accelerator pedal. If there has been no change in the direction of movement of the accelerator pedal, the system continues to query whether the counter delay time has not yet expired. If the delay time of the counter has not yet expired, the counter of the delay time is decremented by another unit. If the delay time has expired, the load change function is switched off. This means that the final setpoint corresponding to the accelerator pedal position is passed on to the adjusting device, so that the engine throttle valve is adjusted accordingly by a further second stage of the new accelerator pedal position after this functional step.

Hat sich eine Änderung der Bewegungsrichtung des Fahrpedals ergeben, so wird aus Sicherheitsgründen ebenfalls die Lastwechselfunktion ausgeschaltet. Dies hat den Vorteil, daß z. B. bei kurzzeitiger Betätigung des Fahrpedals in Richtung Vollgas und folgender Entlastung des Fahrpedals in Richtung Leerlauf auch beim Wirksamwerden der Lastwechseleinrichtung (LWE) nach der Änderung der Bewegungsrichtung des Fahrpedals die Motordrosselklappe nicht weiter in Richtung Beschleunigung verstellt wird und somit gefährliche Fahrbetriebssituationen des Kraftfahrzeugs sicher vermieden werden, wobei die Lastwechseleinrichtung (LWE) unwirksam schaltbar ist, wenn während der Verzögerungszeit eine weitere Sollwertänderug auftritt.If there is a change in the direction of movement of the accelerator pedal, the load change function is also switched off for safety reasons. This has the advantage that, for. B. with brief actuation of the accelerator pedal in the direction of full throttle and subsequent relief of the accelerator pedal in the direction of idling even when the load change device (LWE) takes effect after the change in the direction of movement of the accelerator pedal, the engine throttle valve is not further adjusted in the direction of acceleration and thus dangerous driving situations of the motor vehicle are reliably avoided the load change device (LWE) can be ineffectively switched if a further setpoint change occurs during the delay time.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Lastwechseleinrichtung (LWE) abhängig von der Betätigung der Kupplung des Kraftfahrzeugs unwirksam zu schalten, um ein Aufheulen des Kraftfahrzeugmotors zu vermeiden, wenn kurz vor der Kupplungsbetätigung eine Fahrpedalbewegung erfolgte, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entsprechen würde.Furthermore, it is advantageous to switch the load change device (LWE) ineffective depending on the actuation of the clutch of the motor vehicle in order to avoid a roar of the motor vehicle engine if an accelerator pedal movement which would correspond to a load change of the motor vehicle engine occurred shortly before the clutch operation.

Es ist weiterhin vorteilhaft, die Lastwechseleinrichtung (LWE) beim Stillstand des Kraftfahrzeugs unwirksam zu schalten, um dem Kraftfahrzeugführer z. B. beim Warten an der Ampel nicht das subjektive Gefühl des spontanen Ansprechens des Kraftfahrzeugmotors auf Fahrpedalbewegung zu nehmen. It is also advantageous to switch the load changing device (LWE) ineffective when the motor vehicle is at a standstill in order to give the motor vehicle driver z. B. while waiting at the traffic lights not to take the subjective feeling of the spontaneous response of the motor vehicle engine to accelerator pedal movement.

In der Fig. 3 st zur Verdeutlichung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Änderung der Drosselklappenstellung (DK) in Abhängigkeit von der Zeit beim Auftreten einer Sollwertänderung, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, dargestellt. In der Fig. 3 ist mit DKA die Drosselklappenanfangsstellung des Kraftfahrzeugmotors bezeichnet. DKE bezeichnet die Drosselklappenendstellung des Kraftfahrzeugmotors nach der Verstellung der Drosselklappe (DK) des Kraftfahrzeugmotors durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) entsprechend dem Endsollwert des Sollwertgebers (S). FIG. 3 shows the change in the throttle valve position (DK) as a function of the time when a setpoint change occurs, which corresponds to a load change of the motor vehicle engine, to illustrate the function of the device according to the invention. In FIG. 3, the throttle valve start position of the motor vehicle engine is designated by DKA . DKE denotes the throttle valve end position of the motor vehicle engine after the throttle valve (DK) of the motor vehicle engine has been adjusted by the load changing device (LWE) in accordance with the final setpoint of the setpoint generator (S) .

Es sei angenommen, daß das Kraftfahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit und dementsprechend konstanter Drosselklappenanfangsstellung (DKA) bis zum Zeitpunkt (T 1) betrieben wird. Zum Zeitpunkt (T 1) findet eine Fahrpedalbetätigung in Richtung Vollgas statt, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht. Die Lastwechseleinrichtung (LWE) wird demzufolge wirksam und liefert einen Sollwert an die Verstelleinrichtung (V), der der ersten Stufe der Drosselklappenstellung (DK 1) entspricht. Durch den in Fig. 3 schrägen Anstieg der Drosselklappenstellung (DK) nach dem Zeitpunkt (T 1) wird die endliche Verstellgeschwindigkeit angedeutet, mit der die Verstelleinrichtung (V) die Drosselklappe öffnet. Nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums, der im wesentlichen von den elektromechanischen Eigenschaften der Verstelleinrichtung (V) und der Drosselklappe (DK) abhängt, ist die entsprechende Drosselklappenstellung (DK 1) der ersten Stufe erreicht. Die Drosselklappenstellung der ersten Stufe (DK 1) wird durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) für die Dauer der Vezögerungszeit (TV) für etwa 100 Millisekunden gehalten. Nach Ablauf der Verzögerungszeit (TV), die vorteilhaft etwa 100 Millisekunden beträgt, wird dann die Drosselklappe in einer zweiten Stufe in Richtung auf die Drosselklappenendstellung (DKE) verstellt. Die Drosselklappenendstellung (DKE) entspricht dann der durch den Endsollwert vorgegebenen Drosselklappenstellung, der zum Zeitpunkt (T 2) erreicht wird. Die verzögerte Bewegung der Drosselklappe (DK) nach Ablauf der Verzögerungszeit (TV) bis zum Erreichen der Drosselklappenendstellung (DKE) zum Zeitpunkt (T 2) deutet wiederum die Betätigung der Drosselklappe durch die Verstelleinrichtung (V) aufgrund der elektromechanischen Trägheit von Verstelleinrichtung (V) und Drosselklappe (DK) an.It is assumed that the motor vehicle is operated at constant speed and, accordingly, constant throttle valve start position (DKA) until time (T 1 ). At time (T 1 ) there is an accelerator pedal actuation in the direction of full throttle, which corresponds to a load change of the motor vehicle engine. The load change device (LWE) is therefore effective and delivers a setpoint to the adjusting device (V) , which corresponds to the first stage of the throttle valve position (DK 1 ). The oblique increase in the throttle valve position (DK) after the time (T 1 ) in FIG. 3 indicates the finite adjustment speed with which the adjustment device (V) opens the throttle valve. After a predetermined period of time, which essentially depends on the electromechanical properties of the adjusting device (V) and the throttle valve (DK) , the corresponding throttle valve position (DK 1 ) of the first stage is reached. The throttle valve position of the first stage (DK 1 ) is held by the load changing device (LWE) for the duration of the delay time (TV) for about 100 milliseconds. After the delay time (TV) , which is advantageously approximately 100 milliseconds, the throttle valve is then adjusted in a second stage in the direction of the throttle valve end position (DKE) . The throttle valve end position (DKE) then corresponds to the throttle valve position specified by the final setpoint, which is reached at time (T 2 ). The delayed movement of the throttle valve (DK) after the delay time (TV) has elapsed until the throttle valve end position (DKE) is reached at time (T 2 ) again indicates the actuation of the throttle valve by the adjusting device (V) due to the electromechanical inertia of the adjusting device (V) and throttle valve (DK) .

Durch die in der beschriebenen Art und Weise stufige und verzögerte Verstellung der Drosselklappe (DK) beim Auftreten einer Sollwertänderung, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, wird, anders als beim Vorbekannten, sicher vermieden, daß ein Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors ein starkes Überschwingen des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie aufgrund der elastischen Lagerung des Kraftfahrzeugmotors in der Kraftfahrzeugkarosserie erfolgt. Diese vorteilhafte Wirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin begründet, daß mit der Verstellung der Drosselklappe (DK) in die erste Zwischenstufe zwar ein Überschwingen des Kraftfahrzeugmotors über die Gleichgewichtslage des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie hinaus erfolgt. Dieses Überschwingen kann jedoch vorteilhaft durch Wahl der geeigneten Amplitude der ersten Zwischenstufe (DK 1) und durch Wahl der Dauer der Verzögerungszeit (TV) der Drosselklappenendstellung (DKE) des Kraftfahrzeugmotors derart angepaßt werden, daß die beim Verstellen der Drosselklappe (DK) in die erste Stufe (DK 1) auftretende maximale Auslenkung des Kraftfahrzeugmotors den Wert aufweist, der sich nach der Verstellung der Drosselklappe (DK) in die zweite Stufe (DKE) als statische Auslenkung einstellt und die Verzögerungszeit dann abläuft, wenn die maximale Auslenkung des Kraftfahrzeugmotors nach Verstellung in die erste Stufe (DK 1 ) auftritt. The step and delayed adjustment of the throttle valve (DK) in the manner described in the event of a change in the setpoint value which corresponds to a load change of the motor vehicle engine, unlike in the prior art, reliably prevents a load change of the motor vehicle engine from causing a substantial overshoot of the motor vehicle engine to the motor vehicle body due to the elastic mounting of the motor vehicle engine in the motor vehicle body. This advantageous effect of the device according to the invention is due to the fact that with the adjustment of the throttle valve (DK) to the first intermediate stage, the motor vehicle engine overshoots beyond the equilibrium position of the motor vehicle engine relative to the motor vehicle body. This overshoot can, however, be advantageously adjusted by choosing the appropriate amplitude of the first intermediate stage (DK 1 ) and by choosing the duration of the delay time (TV) of the throttle valve end position (DKE) of the motor vehicle engine such that when the throttle valve (DK) is adjusted into the first Stage (DK 1 ) occurring maximum deflection of the motor vehicle engine has the value that adjusts itself after the adjustment of the throttle valve (DK) in the second stage (DKE) as a static deflection and the delay time expires when the maximum deflection of the motor vehicle engine after adjustment in the first stage (DK 1 ) occurs.

Durch diese Maßnahme ist die Schwingung des Kraftfahrzeugmotors bei einer Sollwertänderung, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, verglichen mit dem Vorbekannten, wesentlich geringer und für den Kraftfahrzeugbediener kaum noch merklich.By this measure, the vibration of the Motor vehicle engine when a setpoint change that a Corresponds to load changes of the motor vehicle engine, compared to the previous, much less and hardly noticeable for the motor vehicle operator.

Ein Verlust der Spontaneität der Beschleunigung bzw. Verzögerung des Kraftsfahrzeugmotors bei einer entsprechenden Sollwertänderung ist bei Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht meßbar. Ein möglicherweise feststellbarer subjektiver Verlust an Beschleunigungsfähigkeit hat seinen Grund im wesentlichen darin, daß der Kraftfahrzeugbediener das bei vorbekannten Vorrichtungen unvermeidliche Ruckeln des Kraftfahrzeugs als Beschleunigung des Kraftfahrzeugs fehlinterpretiert.A loss of spontaneity of acceleration or Deceleration of the motor vehicle engine at one the corresponding setpoint change is when the The device according to the invention cannot be measured. A possibly detectable subjective loss There is essentially a reason for acceleration in that the motor vehicle operator does this with previously known Devices inevitable jerking of the motor vehicle misinterpreted as acceleration of the motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vor allem deshalb einfach und kostengünstig anwendbar, weil zur Lösung der gestellten Aufgabe allein die Lastwechseleinrichtung (LWE) zwischen Sollwertgeber (S) und Verstelleinrichtung (V) zu schalten ist. Zusätzliche Maßnahmen zur Bereitstellung und Aufbereitung zusätzlicher, für die Funktion der Lastwechseleinrichtung (LWE) erforderliche Eingangssignale sind nicht erforderlich, oder die erforderlichen Eingangssignale stehen bereits zur Lösung anderer Aufgabenstellungen zur Verfügung. So ist ein Ausgangssignal, das der Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors entspricht, im heutigen Kraftfahrzeug aufgrund der häufigen Verwendung elektronischer Zündeinrichtungen verfügbar. Ein eventuell zur Ermittlung der tatsächlichen Drosselklappenstellung erforderliches Ausgangssignal einer Rückmeldeeinrichtung steht häufig bei Vorrichtungen zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit ebenfalls zur Lösung anderer Aufgabenstellungen bereit.The device according to the invention is primarily simple and inexpensive to use, because only the load changing device (LWE) is to be switched between the setpoint device (S) and the adjusting device (V) in order to achieve the object . Additional measures for the provision and processing of additional input signals required for the function of the load changing device (LWE) are not required, or the required input signals are already available for solving other tasks. An output signal corresponding to the speed of the motor vehicle engine is available in today's motor vehicle due to the frequent use of electronic ignition devices. An output signal of a feedback device, which may be required to determine the actual throttle valve position, is often also available in devices for adjusting the driving speed for solving other tasks.

Claims (24)

1. Vorrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem Sollwertgeber, der mit einem Fahrpedal gekoppelt ist und mit einer Verstelleinrichtung, die vom Sollwertgeber steuerbar ist und die auf ein das Verhältnis des dem Kraftfahrzeugmotor zugeführten Kraftstoff-Luft- Gemisches beeinflussendes Element, vorzugsweise eine Motor-Drosselklappe wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Sollwertgeber (S) und der Verstelleinrichtung (V) eine Lastwechseleinrichtung (LWE) angeordnet ist, durch die bei einer Sollwertänderung, die einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors entspricht, das Element (DK) stufenweise und in den Stufen verzögert verstellbar ist.1. Device for adjusting the driving speed of a motor vehicle with a setpoint generator, which is coupled to an accelerator pedal and with an adjusting device which can be controlled by the setpoint generator and which influences an element, preferably an engine, on the ratio of the fuel-air mixture supplied to the motor vehicle engine Throttle valve acts, characterized in that a load change device (LWE) is arranged between the setpoint generator (S) and the adjusting device (V) , through which the element (DK) gradually and in the event of a setpoint change that corresponds to a load change of the motor vehicle engine Levels can be adjusted with a delay. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) das Element (DK) in zwei Stufen verstellbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the element (DK) is adjustable in two stages by the load changing device (LWE) . 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stufe (DKE) der Stellung des Elements (DK) beim Endsollwert entspricht.3. Device according to claim 2, characterized in that the second stage (DKE) corresponds to the position of the element (DK) at the final setpoint. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Stufe (DK 1) so gewählt ist, daß die dabei auftretende maximale Auslenkung des Kraftfahrzeugmotors den Wert aufweist, der sich nach Verstellung des Elements (DK) in die zweite Stufe (DKE) als statische Auslenkung einstellt.4. The device according to claim 3, characterized in that the first stage (DK 1 ) is selected so that the resulting maximum deflection of the motor vehicle engine has the value that after adjustment of the element (DK) in the second stage (DKE) as a static deflection. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeit (TV) zum Steuern des Elements (DK) in die erste Stufe (DK 1) von der maximalen Auslenkung des Kraftfahrzeugmotors abhängig ist. 5. The device according to claim 2, characterized in that the delay time (TV) for controlling the element (DK) in the first stage (DK 1 ) is dependent on the maximum deflection of the motor vehicle engine. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastwechseleinrichtung (LWE) das Ausgangssignal eines Lagemessers zuführbar ist, der die Lage des Kraftfahrzeugmotors relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie mißt.6. The device according to claim 1, characterized in that the load change device (LWE) the output signal of a position meter can be fed, which measures the position of the motor vehicle engine relative to the vehicle body. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Lastwechseleinrichtung (LWE) aus dem Ausgangssignal des Lagemessers ein Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors ermittelbar ist.7. The device according to claim 6, characterized in that a load change of the motor vehicle engine can be determined by the load change device (LWE) from the output signal of the position meter . 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagemesser ein Linearpotentiometer ist, dessen Gehäuse an der Kraftfahrzeugkarosserie bzw. am Motorblock des Kraftfahrzeugmotors befestigt ist und dessen Schleifer mit dem Motorblock des Kraftfahrzeugmotors bzw. mit der Kraftfahrzeugkarosserie verbunden ist.8. The device according to claim 7, characterized in that that the position meter is a linear potentiometer, whose housing on the motor vehicle body or on Engine block of the motor vehicle engine is attached and whose grinder with the engine block of the Motor vehicle engine or with the Motor vehicle body is connected. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) einen Speicher für die insbesondere drehzahlabhängige Leerlaufkennlinie des Kraftfahrzeugmotors aufweist.9. The device according to claim 1, characterized in that the load change device (LWE) has a memory for the speed-dependent idling characteristic of the motor vehicle engine. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) einen Vergleicher zum Vergleich der Sollwertänderung mit der Leerlaufkennlinie aufweist.10. The device according to claim 9, characterized in that the load change device (LWE) has a comparator for comparing the setpoint change with the idling characteristic. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechselseinrichtung (LWE) wirksam ist, wenn die Sollwertänderung die Leerlaufkennlinie schneidet.11. The device according to claim 10, characterized in that the load changing device (LWE) is effective when the change in setpoint intersects the idle characteristic. 12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerlaufkennlinie ein Leerlaufkennfeld ist, das insbesondere von der Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors und/oder der Last des Kraftfahrzeugmotors abhängt.12. The apparatus according to claim 9, characterized in that the idling characteristic is an idling map, that especially from the speed of the Motor vehicle engine and / or the load of the  Motor vehicle engine depends. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) einen zweiten Speicher zum Halten eines Anfangsollwerts aufweist.13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the load change device (LWE) has a second memory for holding an initial setpoint . 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung einen Subtrahierer zur Berechnung der Sollwertänderung als Sollwertdifferenz aus Anfangsollwert und Endsollwert aufweist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the load changing device a subtractor Calculation of the setpoint change as the setpoint difference from the initial setpoint and the final setpoint. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) abhängig von der Kupplungsbetätigung und/oder dem Fahrzeugstillstand unwirksam schaltbar ist.15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the load changing device (LWE) is ineffective depending on the clutch actuation and / or the vehicle standstill . 16. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Stufe (DK 1) von der Motordrehzahl und/ oder der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Motortemperatur abhängig ist.16. The apparatus according to claim 2, characterized in that the first stage (DK 1 ) is dependent on the engine speed and / or the driving speed and / or the engine temperature. 17. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungszeit (TV) von der Motordrehzahl und/oder der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Motortemperatur abhängig ist.17. The method according to claim 5, characterized in that the delay time (TV) is dependent on the engine speed and / or the driving speed and / or the engine temperature. 18. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) zusätzlich bei Sollwertänderungen in der Nähe der Leerlaufkennlinie wirksam ist.18. The apparatus according to claim 9, characterized in that the load change device (LWE) is additionally effective in the event of setpoint changes in the vicinity of the idling characteristic. 19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) unwirksam schaltbar ist, wenn während der Verzögerungszeit (TV) eine weitere Sollwertänderung auftritt.19. The apparatus according to claim 1, characterized in that the load change device (LWE) is ineffective switchable if a further setpoint change occurs during the delay time (TV) . 20. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkung der Lastwechseleinrichtung (LWE) von der Richtung des Lastwechsels abhängig ist.20. The apparatus according to claim 1, characterized in that the effect of the load change device (LWE) is dependent on the direction of the load change. 21. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2, 5 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der ersten Stufe (DK 1) und die Verzögerungszeit (TV) bei einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors vom Schubbetrieb zum Zugbetrieb größer ist als beim Lastwechsel des Kraftfahrzeugmotors vom Zugbetrieb zum Schubbetrieb.21. Device according to claims 2, 5 and 20, characterized in that the value of the first stage (DK 1 ) and the delay time (TV) in a load change of the motor vehicle engine from overrun to train operation is greater than when the load change of the motor vehicle engine from train operation to Push operation. 22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastwechseleinrichtung (LWE) das Ausgangssignal einer Rückmeldeeinrichtung (R) zur Rückmeldung der Drosselklappenstellung zuführbar ist.22. The apparatus according to claim 1, characterized in that the load change device (LWE), the output signal of a feedback device (R) can be fed for feedback of the throttle valve position. 23. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherte Leerlaufkennlinie abhängig von einer gemessenen Leerlaufdrehzahl und der dazugehörigen gemessenen Drosselklappenstellung veränderbar ist.23. The device according to claim 9 and 22, characterized characterized that the saved Idling characteristic dependent on a measured Idle speed and the associated measured Throttle valve position is changeable. 24. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastwechseleinrichtung (LWE) als Teil eines Mikrorechners ausgebildet ist.24. The device according to claim 9, characterized in that the load changing device (LWE) is designed as part of a microcomputer.
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