SE434891B - Fjerrstyrningsanordning - Google Patents

Description

1806235-3 på manöverorganet verkande fjäderf som understödjer den första fjä- derns belastning på det manövrerade elementet, så att den totala 7 fjäderbelastningen som verkar för centrering av det manövrerade ele- mentet delas mellan de två fjädrarna, varvid bägge fjädrarna är av- lastade när det manövrerade elementet och manöverorganet är centre- rade. Detta resulterar i en reduktion av den totala spakkraft som krävs för att t.ex. precisionscentrera en hydraulisk ventil och sam- tidigt maskeras glappet i systemet, så att detta icke kan upptäckas av användaren. ..

När det "delade" systemet användes tillsammans med den hyd- rauliska slidventilen måste denna ha en mjukare fjäder än vad som är vanligt. U System finns som innefattar en rörelsereducerande spak vid den hydrauliska ventilen, så att kabelförflyttningen är tre eller fyra gånger så lång som ventilslaget, och i detta fall utgör glappet i kabeln endast en obetydlig del av hela slaget. Dock resulterar an- vändningen av ett kabelsystem med ett sådant längre slag i skrymman- de komponenter med åtföljande inrymningssvårigheter. Detta storleks- problem uppkommer icke vid ovanstående lösning med delad fjädercent- reringsbelastning, som dessutom har fördelen att anslutningen av styrkabeln vid hydraulventilen är mer kompakt, lättare att försluta och dessutom motstår den bättre förslitning och missbruk än det rö- relsereducerande systemet. K' 'Fjärrstyrningsanordningen enligt den nu föredragna utförings- formen av uppfinningen är utformad att möjliggöra en hydraulventil, belägen på avstånd från hytten på ett fordon och inkorporerad i ett hydraulsystem för hydraulisk drift av organ förbundna med fordonet eller ett arbetsredskap som transporteras eller drages av fordonet, för mekanisk styrning genom Bowden-kablar av en operatör i fordonets förarhytt. _ Därigenom är den hydrauliska kretsen anordnad âtskild från förarhytten, och de fördelar som medföljer användning av kabelstyr- system erhålles, dvs dessa systems enkelhet, deras låga vikt och den -lätthet med vilken deras införingar_kan tätas för att avskärma ljud- överföring.

Såsom kommer att framgå kan styrkabelorganet-utgöras av dett par Bowden-kablar, där den ena är direkt kopplad till en reglagelàda, anordnad i förarhytten, och den andra direkt för- f7806255-3 1"' . bunden med den hydrauliska ventilen. En snabbkoppling är anord- nad för sammankoppling av de båda kablarna så att de lätt kan anslutas och kopplas från varandra. En sådan koppling kan på lämpligt sätt anordnas på förarhyttens vägg. Fördelen med den- na delade kabelkonstruktion ligger särskilt i att när hydraul- kretsen ligger i ett arbetsredskap, eftersom användningen av olika arbetsredskap med samma fordon kan åstadkomas utan att styrkabelmekanismen i förarhytten behöver påverkas. Anslutningen och frânkopplingen av de båda kablarna sker företrädesvis på hyttens utsida med den halva av snabbkopplingen som sitter på den utgående kabeln, varvid den andra halva av snabbkopplingen kan vara permanent anordnad på förarhyttenl Det skall noteras att när den inmatande och den utma- tande kabeln kopplas från varandra, âterför fjädern som belas- tar slidventilen ventilen till neutralt läge och den tillhöran- de kabelnkärnan till ett läge som motsvarar detta, medan den fjäder som belastar manöverspaken på samma sätt âterför denna spak till neutralläge och den därtill hörande kabelkärnan till ett motsvarande neutralt läge, vilket får till resultat att kärnorna i inmatnings- och utmatningskablarna är rätt inställda för anslutning genom snabbkopplingen. En särskild egenskap hos denna koppling är att den sammankopplar de två kablarna utan att störa de inställda lägena hos respektive kabelkärna, så när de är så sammankopplade kommer manöverspaken att vara i neu- tralläge när slidventilen står i neutralläge.

Snabbkopplingen är valfri och styrkabeln kan vara kon- tinuerlig från styrenheten till den styrande hydraulventilen i stället för att vara delad. Vidare kan snabbkopplingen ingå i ett kabelsystem som inte omfattar den utföringsform där fjäder- belastningen delas mellan ventil- och operatörändarna på syste- met. ' _ _ Hydraulkretsen som manövreras mekaniskt med fjärrstyr- ningsanordningen kan vara anordnad för styrning av rörelsen hos hydrauliska domkrafter på offentliga arbeten eller jord- bruksmaskineri, såsom traktorer, för styrning av konventionella arbetsredskap som t.ex. påsättningsanordningar för grävning, schaktning, dikning och häckklippning, vilka alla manövreras 7806235-3 F med hjälp av en arm sittande på traktorn och som också kan an- vändas för exempelvis bogsering av-släpvagnar och som en lastare. iYtterligare egenskaper och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av nedanstående beskrivning av några föredrag- na utföringsformer därav, som ges som exemplifiering tillsam- mans med bifogade ritningar, på-vilka I fig. l är en översiktssidovy av en fjärrstyrningsan- ordning innefattande en snabbkoppling,_ _ fig. 2 är en sektionerad sidovy av en styrenhet i fjärr- styrningsanordningen, _ _ fig. 3 visar en detalj av styrenheten, -fig. 4 är en sektionerad sidovy som visar anslutningen av en utmatningsstyrkabel till en hydraulventil i fjärrstyr- ningsanordningen, i fig. 5 är en deländvy tagen i pilens A i fig. 4 rikt- ning, * fig. 6 är en sektionerad sidovy genom snabbkopplingen som visas i fig. l, , fig. 7 är en skiss som i ändvy visar organen som inrik- tar de två delarna av snabbkopplingen relativt varandra, fig. 8 är en sektionerad sidovy genom en alternativ och föredragen snabbkoppling för användning i fjärrstyrningsanord- ningen enligt fig. l, " fig. 9 är en ändvy motsvarande fig. 7 men av kopçling- en som är avbildad i fig. 8 och fig. 10 är en sidovy av en alternativ och föredragen styrenhet för användning i_fjärrstyrningsanordningen enligt fig. l.

På fig. l visar en fjärrstyrningsanordning som gene- rellt betecknas med l, innefattande en styrenhet 2 belägen i fö- rarhytten.3. Ingående och utgående Bowden-kablar 4 respektive 5 är förbundna med varandra genom en snabbkoppling 6 och deras andra ändar är förbundna med styrenheten 2 respektive en hyd- raulventil 7. . tätyrenheten 2, som visas bäst i fig, 2 och 3, omfattar en manöverspak 8 monterad på ett nav 9, som är lagrat för rota- tion på en tapp 10 integrerat med en del av huset ll för styr- 7806235-3 enheten. Huset är sammanhållet av bultar vid 12 på en panel 13, och innefattar dessutom ett spår 14 i vilket spaken 8 kan röras selektivt. Navet 9 är medelst en svängtapp 15 anslutet till en anordning 16, som är justerbart anordnad på en stång 17, på lämpligt sätt fastsatt vid en kabelanslutning 18 till kärnan 19 på.den ingående kabeln 4. Höljet 20 på kabeln 4,>i vilket kärnan 19 löper, är på lämpligt sätt fastklämt inne i styrenhetens hus ll för att förhindra axiell rörelse. Därigenom åstadkommes svängningsrörelse av manöverspaken 8 i dess spår 14 en förflytt- ning av inmatningskärnan l9 i kabelhöljet 20. En tätande kåpa 21 är anordnad på stången 17 och runt kabelhöljet 20 för att förhindra att främmande material kommer in i höljet.

Styrkabeln 4 är avbildad med en vertikal utgång från styrenhetens hus ll, men den kan också gå ut därifrån i en vin- kel som visas vid 4a. För detta ändamål är en fästplatta 22 an- ordnad mellan huset ll och panelen 13, med en kanal 23 i vin- kel för att leda styrkabeln 4 i dess alternativa riktning 4a.

Särskilt skall beaktas att manöverspaken 8 är fjäder- belastad så att den från rörelse i endera riktningen återvän- der till ett medianläge eller neutralläge, och då svarar mot neutralläge för den hydrauliska ventilen 7. För detta ändamål är en hårnålsfjäder.24 lindad kring navet 9 och anordnad med sina motsatta, raka ben 24a förspända genom ingrepp med de mot- satta sidorna på en stång 24b, som uppbäres av spaken. En lik- nande stång anordnad mellan benen 24a, men monterad på huset ll är också anordnad eller_alternativt såsom visas ett par stån- dare 25, som är åtskilda så mycket som motsvarar bredden av en sådan stång och som likaledes är fastsatta på huset ll. Vrid- ning av manöverspaken 8 i ena riktningen åstadkommer spänning av fjädern 24 genom stången 24b, som spänner ut ena fjäderbenet 24a medan ståndaren 25, som stöttar det motsatta fjäderbenet, hindrar detta från att röra sig. När spaken 8 vrides i motsatt riktning kommer stången 24b på samma sätt att spänna ut motsat- ta fjäderbenet och denna gång förhindrar den motsatta ståndaren 25 det första fjäderbenet från att röra sig. Torsionsfjädern tar också effektivt upp glapp i styrkabeln. 7806235-3 Anslutningen av den utgående styrkabeln 5 till hydraul- ventieln 7 framgår bäst av fig. 4 och 5. På kärnan 26 på kabeln 5 är anbringad en ståndare 27, som med hjälp av en krysstapp 28 är förbunden med en hakhult 29, vilken är skruvad in i en slid- ventilspindel 30 på hydraulventilen 7. Pâ kabelns 5 hölje 31 är fastsatt ett rör 32, som är inklämt i ett rörformat hus 33 fastsatt genom skruvar 34 på en ventilkropp 35 på den hydraulis- ka ventilen 7. Huset 33 är uppdelat i sektioner 36 och 37, där sektionen 36 har mindre diameter än sektionen 37. Röret 32 är fast anbringat i sektionen 36, som också tar emot kärnan 26 och ståndaren 27, medan hakbulten 29 sträcker sig in i sektio- nen 37 från vilken vingdelar 38 skjuter ut, genom vilka skru- varna 34 skruvas in i ventilkroppen 35. i 7 I den större hussektionen 37 är anordnad en spiralfor- mad tryckfjäder 39, som sitter mellan och således pressar isär ett par skålbrickor 40 och 4l, varvid den förra pressas mot ventilkroppen 35 och ändytan 42 på ventilspindeln 30, och den senare pressas mot en inre ansats 43 på huset 33 och en ansats 44 på bulten 29. Därigenom åstadkommas en tätning både mot in- kommande främmande material mellan den linjärt rörliga ven- tilspindeln 30 och ventilkroppen 35 och också in i den mindre hussektionen 36 och därigenom mellan kärnan 26 och dess hölje 3l.

Röret 32 är inklämt i sektionen 36 med mindre diameter på det rörformade huset 33, genom att denna sektion är utfor- _mad delad vid den ena änden till att ge ett par flänsar 45, som pressas- _ saman med hjälp av en pinnbult 46. När pinnbul- ten lossats tillräckligt kan röret 32 skjutas in i hussektio- nen 36. Vid sammansättning av fjärrstyrningsanordningen, lämnas röret 32 fritt så att det kan glida tills kabelkärnan 26 hamnat i den position som motsvarar neutralt läge för hydraulventilen under verkan av den vanliga fjäderkraften som verkar på ventil- spindeln 30, och röret klämmes sedan fast inne i hussektionen 36 genom åtdragning av pinnbulten 46.

Snabbkopplingen 6 som förbinder ändarna på styrkablarna 64 och 5 visas_bäst i fig. 6 och 7. Kopplingen utgöres av ett par kopplingshalvor 47 och 48, där den förra är fastsatt på for- donshytten, och den senare är löstagbart kopplad till den fasta kopplingshalvan. ' vaoezss-3 Kopplingshalvorna 47 och 48 innefattar respektive .kroppsdelar 50 och 51, som är skurna under respektive över ett horisontalplan som passerar genom kopplingens längdaxel, så att de kan låsas i varandra såsom visas i fig. l. Kroppsdelen '50 är fäst med bultar på lämpliga ställen, varvid ett sådant läge visas vid 52 på väggen 49 på förarhytten. Kroppsdelarna 50 och 51 har likformiga halsar 53 respektive 54. Halsen 54 är fastsatt, t.ex. genom pressning, på det utgående kabelhöljet 31, och halsen 53 är på samma sätt fastsatt på det ingående kabel- höljet 20. En stång 55 är glidbart anordnad i en urborrning 56 inne i halsen 54 och är fastsatt, t.ex. genom pressning, på den utgående kabelkärnan 26, På liknande sätt är en stång 57 glid- bart anordnad i en urborrning 58 inne i halsen 53 och är fast- satt genom t.ex. pressning på den ingående kabelkärnan. Tät- ningar 59 och 60 är anordnade inne i respektive hals 53 och 54 för att åstadkomma tätande kontakt med respektive glidstav 57 och 55.

Stavarna 55 och 57 är utformade på liknande sätt som respektive kroppsdel 51 och 50 så att de-dkan gripa i varandra.

En tapp 61 skjuter ut från stången 57 och griper in i ett ver- tikalt hål 62 i stângen_55, för att driftssäkert sammankoppla de ingående och utgående kabelkärnorna. Stängerna 55 och 57 hålles inriktade relativt varandra kring deras gemensamma längd- axel genom att båda stängerna är försedda med en radiell tapp 55a eller 57a som griper in i ett axiellt spår 55b eller 57b -respektive, som bildas i respektive kroppsdel 51, 50. På lik- nande sätt hänger ett par låspinnar 63 ned från den utskjutande delen av den fixerade kroppsdelen 50 på båda sidor om tappen 61, och låspinnarna griper in i låshål 63a i den utskjutande delen på den löstagbara kroppsdelen 51, varigenom de ingående och utgående kabelhöljena säkras i varandra. Anordningen är så- dan att den löstagbara kopplingshalvan 48 kan lösgöras från den fixerade kopplingshalvan 47 genom att förflyttas nedåt så att -stången 55 och kroppsdelen 5l frigöres från tappen 61 och lås- pinnarna 63.

För att förhindra ett ofrivilligt frigörande är en lås- kolv 64 anordnad, vilken är axiellt förskjutbart anordnad i 7806235-3 F - e -. kroppsdelen 51 och pressad mot kroppsdelen 5Q genom en fjäder 65. Låskolven 64 har en dragring 66 vid sin ena ände och en lås- del 67 vid den andra änden som tränger in i ett hål 68 i kropps- delen 50, varigenom den löstagbara kopplingshalvan 48 låses till den fixerade kopplingshalvan 47. Låsdelen 67 har en slut- tande yta 69 och en komplementvta 70 är anordnad på en stopp- del 71 anordnad i urborrningen 68, för att underlätta införan- det av lâsdelen i urborrningen.

För att frigöra den löstagbara-kopplingshalvan 48 dra- ges låskolven 64 ut för att frigöra låsdelen 67 från utborr- _ningen 68, varvid den löstagbara kroppsdelen 51 kan föras nedåt och av låspinnarna 63, varvid denna rörelse också tjänar till att föra stången 55 av tappen 61. Således frigöres kärnan och höljet på den utgående kabeln samtidigt från kärnan respektive höljet på den ingående kabeln.

Den alternativa snabbkopplingen 6a som visas i fig. 8 p och 9 liknar den ovan beskrivna snabbkopplingen och endast de konstruktiva egenskaperna av värde som skiljer dem åt skall diskuteras. De delar som överensstämmer i de två konstruktio- nerna har samma hänvisningsbeteckningar. _ I den föredragna kopplingen 6A ligger längdaxlarna på stängerna 55 och 57 icke i linje. I stället för att dessa stänger griper i varandra genom en samverkande tapp och hål, har var och en ett ringformat spår 55A, 57A som avgränsar ett sringformigt huvud 55B, 57B respektive vid änden på respektive stång 55, 57. Huvudet 55B griper i spåret 57A och bakom huvudet 57B, och huvudet 57B griper i spåret 55A och bakom huvudet 55B.

Därigenom är de ingående och utgående kärnorna driftssäkert an- slutna till varandra som tidigare. En annan skillnad är att 'kroppsdelen 50 har bara en låspinne 63 som hänger ned därifrån å och som passar i ett låshål 63A i kroppsdelen 51. Den andra lås- pinnen 63 uppbäres av och står upp från kroppsdelen 51 och mot- 'tages i ett andra låshål 63A i kroppsdelen 50. Detta arrange- mang fyller samma funktion som det ovan beskrivna. Ytterligare en skillnad är att kabelhöljena 31 är säkrade i gängade led- ningar 3la, som skruvas in i respektive kroppshalsar.i stället för att monteras direkt på dessa såsom tidigare genom pressning. 7806235-3 l _Ihopsättningen och isärtagningen av den löstagbara kopplings- vhalvan 48 från den fixerade kopplingshalvan 47 genomföres på samma sätt som tidigare.

När snabbkopplingen 6 eller 6A användes säkerställer den belastande fjädern som verkar på ventilspindeln 30 på hyd- raulventilen 7 att kärnan i den utgående kabeln återgår till neutralt läge och stannar kvar där i säkert läge tills dess den “brutna"' styrkabeln âteranslutes till styrenheten 2 via den ingående kabeln. Styrenheten med dess belastande fjäder 24 säkerställer att när de två halvorna av snabbkopplingen samman- föres för återanslutning den ingående kärnan som är ansluten till styrenheten också befinner sig i neutralläge för att stäm- ma överens med den utgående kärnan som är ansluten till hyd- raulventilen 7. När snabbkopplingarna 6 och 6A kopplas samman för anslutning av den ingående och den utgående kabeln, sker detta utan att de lägen rubbas, till vilka den-ingående och ut- gående kabelkärnan har förts av sina respektive fjädrar, vil- ket säkerställer att de två kablarna förbindes med varandra ed manöverspaken i det rätta driftsläget relativt läget för slidventilen i hydraulventilen.

Den alternativa och föredragna styrenheten 80 som visas i fig. 10 har också sin manöverspak 81 fjädercentrerad till ett medianläge eller neutralt läge, till vilket den återföres från endera rörelseriktningen, för att svara mot neutralläget i hydraulventilen 7, men fjäderkraften på manöverspaken åstad- kommes av en tryckfjäder i stället för med en torsionsfjäder såsom tidigare.

Styrenheten 80 kan givetvis användas tillsammans med vilken som helst av snabbkopplingarna 6 och 6A. Alternativt kan styrenheten 80 användas med en “obruten" styrkabel, och är kon- struerad så att den kan monteras loss_frân fordonshytten för att användas på andra fordon. Även styrenheten 2 kan vara kon- struerad på liknande sätt så att den kan monteras loss.

Manöverspaken 81 sitter i ett block 82, som är anordnat för svängningsrörelse i båda riktningarna inne i ett hus 83, bildat av ett par i varandra fastsatta hushalvor. Blocket 82 är fastsatt med en horisontell svängtapp 84, lagrad för rota- 1806235-av 10 I _ tion i hushalvorna. Blocket 82 är slitsat vid 85 och en kort länk 86 är vid ena änden fastsatt med en svängtapp 87 i denna slits, och Iänkens andra ände är genom en svängtapp 88 fastsatt i den slitsade änden 89 på en manöverstång 90, anordnad för ver- tikal rörelse inom hushalvorna. Förflyttning av manöverspaken 81 till vänster i fig. 10 kommer att överföra en uppåtriktad_ kraft via länken 86 till stången 90, varigenom stången föres uppåt. Om manöverspaken 81 i stället föres åt höger i figuren z överföres via länken 86 en nedåtriktad kraft på stången 90, varigenom stången föres nedåt. _Manöverstången 90 är vid sin undre ände ansluten till kärnan 19 på den ingående styrkabeln 4, vars hölje 20 är fixe- rat mot rörelse, så att svängningsrörelse hos manöverspaken 81 förflyttar kabelkärnan i den ena eller andra riktningen och sålunda påverkar hydraulventilen 7.

Manöverstången 90 är anordnad för glidande vertikal rörelse i hushalvorna mellan ett par övre och undre stöddelar 91 respektive 92, som är placerade i hushalvorna. Stoppringar 93 och 94 sitter på stången 90 för att, då manöverspaken 81 befinner sig i centralläget, stöda mot toppen respektive bot- ten på den övre respektive den undre stöddelen 91 och 92. An- ordnad runt stången 90 är den tidigare nämnda tryckfjädern 95, vars ändar vilar mot stöddelarna 91 och 92.

Genom det beskrivna arrangemanget trycker manöver- stången 90 när den rör sig uppåt och nedåt ihop fjädern 95, så att svängningsrörelse i endera riktningen från neutralläge av manöverspaken 81 sker mot en fjäderbelastning. När kraften på manöverspaken 81 avlägsnas kommer manöverspaken därför att 'återföras till centralt eller neutralt läge av fjädern 95.

Närmare bestämt pressar vid förflyttningen av stången 90 nedåt den övre stoppringen 93 den övre stöddelen 91 nedåt och trycker därigenom ihop fjädern 95 mot den undre stöddelen ,92, som vilar mot huset så att den icke kan förflyttas nedåt.

På_samma sätt förorsakar en uppâtgående rörelse hos manöver- stången 90 den undre stoppringen 94 att föra den undre stödde- len 92 uppåt, vilket resulterar i att fjädern 95 tryckes ihop mot den övre stöddelen 91, som genom sin sits i huset förhind- ras att röra sig uppåt. 7806235-3 ll Organ är anordnade att begränsa manöverstångens 90 rö- relse och därmed begränsas också manöverspakens 81 rörelseut- rymme. Organen utgöres av ett par klackar 96 på den undre stöd- delen 92, som löper i vertikala spår 97 i huset, och ett par klackar 98, anordnade 90° i förhållande till klackarna 96 på den övre stöddelen 91, som löper i ett par vertikala spår 99 i huset. Sålunda begränsas den sträcka manöverstången kan för- flyttas av längden på spåren 97 och 99, och genom variation av längden för det ena spårparet i förhållande till det andra kan manöverspaken ges större rörelsemöjligheter åt ena hållet än åt det andra hållet, och således påverkar hydraulventilen mer i den ena riktningen, vilket kan vara önskvärt vid vissa till- lämpningar. åKabelhöljet 20 anslutes tätande i ett ihåligt nav 100, som är monterat i husets 83 halvor t.ex. genom kilbultar 101, som åstadkommer en positiv säkring. Kabelkärnan 19 är fastsatt t.ex. genom~pressning på en stång 102, vars övre del slutar i ett förstorat huvud 103. Huvudet 103 passar i ett gängat hål 104 i den undre änden på manöverstângen 90. En bussning l05 är glidbart anordnad på stången 102 för att skruvas in i hålet 104 och sålunda fånga huvudet 103 däri. Bussningen 105 har en polygonal ände 106 så att den kan vridas medelst en skruvnyc- kel. Med denna konstruktion kan kabelkärnan 19 lätt anslutas och frigöras från manöverstången 90 genom svängning av manöver- stången 81, så att stången 90 påverkas så att dess undre ände sträcker sig ut ur huset 83, varvid stånghuvudet 103 kan stic- kas in i hålet 104, bussningen för hand föras in i samma hål och sedan dragas åt med hjälp av en skruvnyckel.

För att kunna demonteras från fordonshytten kan styr- enheten 80 vara försedd med en bladfjäder 107, som har en central utbuktning 108, och vars ändar är anordnade i urtag- ningar 109 i en sned vägg på huset 83. En stödplatta ll0 är fast- satt i hytten och utformad att passa i urtagningarna lllpå hus- väggen och i sitt centrala hål 112 motta fjäderutbuktningen 108.

Detta arrangemang är sådant att styrenheten kan skjutas nedåt på stödplattan 110 och bladfjädern l07 kommer att-trycka mot plattan så att skrammel förhindras. Såsom framgår skall kon- struktionen monteras på en snedvägg på hytten l. Styrenheten 7806235-3 _ e. i I '12 F kan också monteras på en vertikal vägš i hytten med hjälp av den motsatta vertikala ytan ll3 på huset §3, som har likadanaï urtagningar l09 och lll. _ _ Huset 83 är tätat vid sin övre del genom en flexibel gummistrumpa 114 som överlappar husväggarnas övre ändar och som också tätar mot manöverspaken 81. _ Den beskrivna fjärrstyrningsanordningen åstadkommer en direkt förbindning av styrkabeln till hydraulventilen som är _kpmpakt, relativt enkel att täta och som är motståndskraftig, och även styrenheten har en kompakt konstruktion och har vidare fördelen att den tar upp glapp.

Claims (2)

1. 7806235-3 fö' - Patentkrav l. Fjärrstyrningsanordning, innefattande ett manöverorgan (8;8l), ett manövrerat element (7) och en Bowden-kabel (4,5), vars ena ände är ansluten till manöverorganet och vars andra ände är an- sluten till det manövrerade elementet för att överföra manöver- rörelse från den förra till den senare, k ä n n e t e c k n a d av en första på det manövrerade elementet (7) verkande fjäder (39;5) och en andra på manöverorganet (8;8l) verkande fjäder (24;95), som understödjer den första fjäderns belastning på det manövrerade elementet, så att den totala fjäderbelastningen som verkar för centrering av det manövrerade elementet delas mellan de två fjädrarna, varvid bägge fjädrarna är avlastade när det manövrerade elementet och manöverorganet är centrerade.

2. Anordning enligt krav l, k äán n e t e c k n a d av att den totala fjäderbelastningen för centrering av det manövrerade elementet delas i huvudsak lika mellan den första fjädern (39;5) och den andra fjädern (24;95), 3. Anordning enligt krav 1 eller_2, k ä n n e t e c k n a d av en axiellt rörlig stång (90), som vid en ände är ansluten till manöverorganet (81) varvid den andra fjädern (95) är en tryckfjäder, som är anordnad kring stången mellan ett par stöd- organ (9l,92), av vilka det första (91) är rörligt med stången när denna förflyttas axiellt i en riktning från ett förutbestämt läge vid rörelse av manöverorganet (81) från sitt centrerade läge och av vilka det andra (92) då är hindrat från att röra sig med stången, så att tryckfjädern pressas ihop mellan stöd- organen och via det första stödorganet utövar en returkraft på stången och därmed på manöverorganet (81), varvid det andra stödorganet (92) rör sig med stången (90), när stången rör sig axiellt i motsatt riktning från det förutbestämda läget vid 7 motsatt manöverrörelse av manöverorganet från sitt centrerade läge, samtidigt som det första stödorganet då hindras att röra sig med stången, så att tryckfjädern (95) pressas ihop mellan stödorganen (9l,92) och via det andra stödorganet utövar en returkraft på stången och därmed på manöverorganet. H4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att manöverorganet (81) innefattar en spak, som är svängbar kring en axel (84), och att nämnda axiellt rörliga stång (90) vid 7806235-3- _ _ V' ena änden är ansluten till spaken, varvid förstnämnda manöver- rörelse av manöverorganet innebär svängning av spaken i ena riktningen kring axeln (84) och den sistnämnda manöverrörelsen innebär svängning av spaken i motsatt riktning. 5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av en länk (86), som är svängbart fäst vid spaken (81) och den axiellt rörliga stången (90) för att förbinda stången med spaken. 6: Anordning enligt något av kraven 3 till 5, k ä n n e t e c k - n a d av att stången (90) är glidbart monterad i stödorganen (9l,92). 7. Anordning enligt något av kraven 3 till 6, k ä n n e - t e c k n a d av ett hus (83) med säten för nämnda stödorgan (9l,92), ett första med stången fast förbundet medbringarorgan (93), som är anordnat att vid rörelse av stången i den ena rikt- ningen flytta det första stödorganet från sitt säte och med stången för att pressa ihop fjädern (95) mot det andra stöd- organet, som vid detta tillfälle vilar mot sitt säte och hindras att följa med stången, och ett andra med stången fast förbundet medbringarorgan (94), som är anordnat att vid rörelse av stången i motsatt riktning flytta det andra stödorganet (92) från sitt säte och med stången för att pressa ihop fjädern mot det första stödorganet, som vid detta tillfälle vilar mot sitt säte och hindras att följa med stången. 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av-att medbringarorganen (93,94) är bildade av fjäderringar. 9. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att organ (96,97,98,99) är anordnade som begränsar stångens(90) axiella rörelse. -210- Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att ”nämnda organ (96f97,98,99) är samordnade med huset (83) och fjäderstödorganen (9l,92). ll. Anordning enligt något av kraven 7 till lO, k ä n~n e"- t e c k n a d av att spaken (81) är svängbart lagrad på en 'svängtapp (84) i huset (83). 7806235-3 Ib 12. Anordning enligt något av kraven 7 till ll, k ä n n e - t e c k n a d av_en bladfjäderbelastad platta (110), som är glidbart monterad med_avseende på huset (83), så att huset med bladfjädern (107) kan glida på plattan (110) med bladfjädern anliggande mot plattan. U 13. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att kabeln (4,5) innefattar en ingående (4) och en utgående (5) kabel, av vilka den bortre änden av den ingående kabeln är förbunden med manöverorganet (81) och den bortre änden av den utgående kabeln är förbunden med det man- övrerade organet (7), och en lösbar koppling som, när manöver- organet ocn det manövrerade organet är centrerade, medger samman- koppling av den ingående och utgående kabelns mot varandra vända ändar utan att rubba de inställda lägena, som intagits av resp. kabelkärnor under inverkan av fjäderkraften på manöverorganet och det manövrerade organet.