SU1425484A1 - Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин - Google Patents

Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин Download PDF

Info

Publication number
SU1425484A1
SU1425484A1 SU864148936A SU4148936A SU1425484A1 SU 1425484 A1 SU1425484 A1 SU 1425484A1 SU 864148936 A SU864148936 A SU 864148936A SU 4148936 A SU4148936 A SU 4148936A SU 1425484 A1 SU1425484 A1 SU 1425484A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
force
summing
force sensor
power
Prior art date
Application number
SU864148936A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Максимович Дмитриев
Александр Григорьевич Хомяков
Константин Трофимович Беляк
Александр Викентьевич Короткевич
Сергей Михайлович Киркоров
Леонид Федорович Мечкало
Василий Матвеевич Кравченко
Владимир Николаевич Бесан
Original Assignee
Западная Государственная Машиноиспытательная Станция
Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Западная Государственная Машиноиспытательная Станция, Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср filed Critical Западная Государственная Машиноиспытательная Станция
Priority to SU864148936A priority Critical patent/SU1425484A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1425484A1 publication Critical patent/SU1425484A1/ru

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к силоизмери- тельной технике и позвол ет повысить надежность устр-ва за счет упрощени  его конструкции. Силопередающий узел верхней т ги выполнен в виде двуплечего рычага б, плечи которого расположены вдоль плоскости корпуса 1. Нижний конец рычага 6 фиксируетс  между упорами 19 и 20 сум- мируюшей вилки 18, передающими усили  т гового сопротивлени  навесной машины на датчик 21 силы. Вилка 18 жестко закреплена на П-образном рычаге 17, установленном на фланцах 10 валиков 9 силопе- редающего элемента нижней т ги. На наружных концах валиков 9 установлены муфты 12 с силовоспринимающими рычагами 13. Ограничение поворота рычагов 6 и 17 путем обеспечени  соответствующих зазоров между арретиром 23 и корпусом 1, а также арретиром 24 и ограничителем 8 предохран ет датчик 21 силы от перегрузки. 2 ил. 5 сл

Description

4; to сл
4
00
4
Фиг.1
Изобретение относитс  к силоизмеритель- ной технике и может быть использовано дл  измерени  горизонтальной силы т гового сопротивлени  сельскохоз йственных машин, агрегатируемых с тракторами, оборудованными механизмом задней навески.
Цель изобретени  - повышение надежности за счет упрощени  конструкции.
На фиг. 1 приведена кинематическа  Схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - го же, вид спереди.
Устройство дл  измерени  горизонталь- 10Й силы т гового сопротивлени  навесных лашин состоит из корпуса 1, выполненного 3 виде стыкового элемента серийной авто- ;цепки, на котором закреплены проушины 2, незда 3 и кронштейн 4. В отверсти х троушин 2 на оси 5 и подшипниках ка- 1ени  установлен пр мой двуплечий рычаг 6. Эба плеча рычага расположены вдоль плоскости корпуса. Верхнее плечо снабжено )сью 7 соединени  с центральной (верх- 1ей) т гой Б навесной системы трактора i передачи усилий на нижнее плечо, сйаб- енное ограничителем 8. I В гнездах 3 корпуса 1 на подшипни- качени  установлены соосно силопере- Даюш,ие валики 9 с фланцами 10, снаб- кенными кронштейнами 11 с винтовыми нездами. На наружных концах валиков расположены кулачковые муфты 12 с сило- юспринимающими рычагами 13. Кулачковые луфты выполнены, как в известном устройст- je, и зафиксированы на валиках гайками 14. Силовоспринимающие рычаги 13 расположе- ibi вдоль плоскости корпуса вниз и снабжены ос ми 15 дл  соединени  с ниж- ими т гами А навесной системы трактора. Дл  ограничени  хода рычагов на нижних Цонцах корпуса смонтированы ограничители (б. Зазоры между силовоспринимаюшими рычагами 13 и ограничител ми 16 должны быть минимальными (2-5 мм), обеспечивающими разгрузку датчика силы (тензо- балку) от нагрузки при подъеме и транспортировке машины, проверке исправности и наладке,аппаратуры.
На фланцах 10 валиков 9 установлен П-об- разный рычаг 17, в верхней части которого жестко закреплена суммирующа  вилка 18, снабженна  упорами 19 и 20. Последние необходимы дл  фиксации нижнего конца пр мого двуплечего рычага 6 и передачи усилий т гового сопротивлени  навесной машины на датчик 21 силы (тензобалку), закрепленный на корпус 1 в кронштейне 4 стопором 22..
Дл  предохранени  датчика силы от перегрузки в процессе работы и при переездах с навесной машиной (орудием), удобства настройки и проверки исправности регистрирующей аппаратуры устройство снабжено арретирами 23 и 24 нагрузки, выполнен- йыми в виде винтовых стержней. Предохранение от перегрузки происходит в резуль
тате ограничени  поворота П-образного и пр мого рычагов путем установки соответствующих зазоров между арретиром 23 « корпусом 1, а также арретиром 24 и ограничителем 8. Величина зазора устанавливаетс  в зависимости от нагрузки на датчик силы и допустимой его деформации. При переездах или транспортировке машины , настройка и проверке регистрирующей аппаратуры зазоры должны- быть равны нулю. В этом случае датчик силы освобождаетс  от действи  нагрузок, что позвол ет произвести проверку исправности резисторов, монтаж и демонтаж его.
Плечи рычагов кулачковых муфт {ведущие плечи) соединены с нижними т гами навесной системы трактора и выполнены равной длины, но короче работающего с- ними в паре ведомого плеча П-образного рычага с суммирующей вилкой, а верхнее плечо пр мого двуплечего рычага
(ведущее плечо) соединено с центральной т гой навески трактора и выполнено меньшей длины, чем работающее с ним в паре нижнее плечо (ведомое плечо). Соотношени  и длины плеч могут быть разньши , однако об зательным условием дл  нормальной работы устройства  вл етс  то, чтобы передаточное отношение длин ведомого и ведущего плеч, передающих усили  от нижних т г А трактора к датчику силы, было равно передаточному отнощению
длин ведомого и ведущего плеч пр мого рычага, передающего усилие от центральной верхней т ги Б навески трактора к датчику силы.
Устройство дл  измерени  горизонтальной силы т гового сопротивлени  навесных машин монтируетс  на навесную систему трактора. При этом оси 15 сило- воспринимающих рычагов 13 устанавливаютс  в шаровые втулки нижних т г А, а ось 7 двуплечего рычага 6 устанавливаетс  в шаровую втулку верхней т ги Б. От самопроизвольного сн ти  т ги удерживаютс  стопорными пальцами.
После монтажа устройства на навесную систему трактора его соедин ют с испытуемой машиной посредством треугольной
рамки, имеющей в сечении П-образную форму . При этом трактор подъезжает задним ходом к машине, затем устанавливают устройство под П-образным пазом треугольной рамы машины и поднимают ваерх до упора с автоматическим стопорением. После этого
агрегат готов к работе.
Устройство работает следующим образом, В процессе работы горизонтальна  составл юща  сопротивлени  испытуемой машины через треугольную рамку передаетс  на корпус 1 устройства. Здесь она распредел етс  на три точки, две из которых приход тс  на нижние т ги А навески и одна (треть ) - на верхнюю центральную т гу Б.
10
В процессе работы могут встретитьс  различные случаи сочетани  работы т г навесной системы трактора. Рассмотрим случай , когда все т ги навесной системы трактора работают на раст жение. При этом горизонтальные силы нижних т г направлены в одну сторону и передаютс  на рычаги 13 кулачковых муфт 12, которые, в свою очередь, через валики 9 передают их на П-образный рычаг 17, а последний через упор 20 вилки 18 передает их на датчик 2 силы. В то же врем  усилие верхней центральной т ги, также работающей на раст жение, передаетс  от верхнего плеча двуплечего рычага 6 на нижнее и от него через упор 20 вилки 18 15 на датчик силы (тензобалку). Таким образом усили , от нижних и верхней т ги направлены в одну сторону, и в вилке 18 происходит их суммирование и передача на датчик силы.
При работе нижней т ги навесной сие- 20 темы трактора на раст жение, а верхней центральной т ги на сжатие передача горизонтальных сил т гового сопротивлени  от нижних т г на балку датчика 21 силы происходит аналогично. Усилие от верхней 25 центральной т ги передаетс  через двуплечий рычаг 6 на упор 19 вилки 18 и направлено в сторону, противоположную действию сил от нижних т г. Обща  горизонтальна  составл юща  т гового сопроПредотвращаетс  деформаци  балки датчика 21 силы от дополнительных динамических нагрузок и гарантируетс  надежна  ее работа .
Дл  исключени  колебаний в шарнирах и динамических нагрузок на узлы устройства в процессе переездов, при проверке исправности датчика 21 силы и настройке записывающей аппаратуры винтовые стержни арретиров 23 и 24 прижимаютс  соответственно к корпусу и ограничителю 8 пр мого двуплечего рычага 6. Этим балка силового датчика 21 освобождаетс  от силового контакта упоров суммирующей вилки 18.
В исходное рабочее положение арретиры нагрузки устанавливаютс  перед включением исследуемой машины в работу.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  измерени  горизонтальной силы т гового сопротивлени  навесных мащин, содержащее корпус, силопередаю- щий элемент нижней т ги с кулачковыми муфтами и силовоспринимающими рычагами, силопередаю щий элемент верхней т ги, суммирующий узел н датчик силы, отличающеес  тем, что. с целью повыщени  надежности за счет упрощени  конструкции, силопередающий элемент нижней т ги выполнен в виде двух силопередающих валиков , ка одних концах которых установтивлени  равна сумме сил, действующих в 30 лены муфты, а на других выполнены фланнижних т гах, минус сила, действующа  на верхнюю т гу.
    Если горизонтальна  сила т гового сопротивлени  превышает допустимую дл  балки датчика силы, то в этом случае винтовой стержень арретира 23 нагрузки, уста- 35 новленный на фланце концевого валика, упираетс  в корпус 1, а ограничитель 8 пр мого двуплечего рычага б - в винтовой стержень арретира 24 нагрузки. Последним
    цы, жестко закрепленного на фланцах П-об- разного рычага, в силопередающий узел верхней т ги выполнен в виде пр мого двуплечего рычага, оба плеча которого расположены вдоль плоскости корпуса, причем суммирующий узел выполнен в виде суммирующей вилки, жестко закрепленной на верхней части П-образного рычага с регулируемыми упорами, между которыми расположен пр мой двуплечий рычаг.
    0
    5
    0 5
    Предотвращаетс  деформаци  балки датчика 21 силы от дополнительных динамических нагрузок и гарантируетс  надежна  ее работа .
    Дл  исключени  колебаний в шарнирах и динамических нагрузок на узлы устройства в процессе переездов, при проверке исправности датчика 21 силы и настройке записывающей аппаратуры винтовые стержни арретиров 23 и 24 прижимаютс  соответственно к корпусу и ограничителю 8 пр мого двуплечего рычага 6. Этим балка силового датчика 21 освобождаетс  от силового контакта упоров суммирующей вилки 18.
    В исходное рабочее положение арретиры нагрузки устанавливаютс  перед включением исследуемой машины в работу.
    Формула изобретени 
    Устройство дл  измерени  горизонтальной силы т гового сопротивлени  навесных мащин, содержащее корпус, силопередаю- щий элемент нижней т ги с кулачковыми муфтами и силовоспринимающими рычагами, силопередаю щий элемент верхней т ги, суммирующий узел н датчик силы, отличающеес  тем, что. с целью повыщени  надежности за счет упрощени  конструкции, силопередающий элемент нижней т ги выполнен в виде двух силопередающих валиков , ка одних концах которых установ лены муфты, а на других выполнены фланцы , жестко закрепленного на фланцах П-об- разного рычага, в силопередающий узел верхней т ги выполнен в виде пр мого двуплечего рычага, оба плеча которого расположены вдоль плоскости корпуса, причем суммирующий узел выполнен в виде суммирующей вилки, жестко закрепленной на верхней части П-образного рычага с регулируемыми упорами, между которыми расположен пр мой двуплечий рычаг.
    Л х2/
    /
SU864148936A 1986-11-17 1986-11-17 Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин SU1425484A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864148936A SU1425484A1 (ru) 1986-11-17 1986-11-17 Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864148936A SU1425484A1 (ru) 1986-11-17 1986-11-17 Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1425484A1 true SU1425484A1 (ru) 1988-09-23

Family

ID=21268201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864148936A SU1425484A1 (ru) 1986-11-17 1986-11-17 Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1425484A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108489657A (zh) * 2018-05-24 2018-09-04 农业部南京农业机械化研究所 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法
RU2776191C1 (ru) * 2022-03-09 2022-07-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Устройство для измерения горизонтального усилия от сельскохозяйственной машины, навешиваемой на трактор

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1296336, кл. G 01 L 5/13, 1983. Авторское свидетельство СССР № 1300311, кл. G 01 L 5/13, 1983. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108489657A (zh) * 2018-05-24 2018-09-04 农业部南京农业机械化研究所 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法
CN108489657B (zh) * 2018-05-24 2023-09-01 农业部南京农业机械化研究所 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法
RU2776191C1 (ru) * 2022-03-09 2022-07-14 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Устройство для измерения горизонтального усилия от сельскохозяйственной машины, навешиваемой на трактор

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1110740A (en) Rear drive assembly with load sensing
US4306403A (en) Overload sensor for a cotton harvester unit drive
US6234508B1 (en) Upper link sensing
KR950005888B1 (ko) 드래프트 센서
US3812916A (en) Draft sensing unit for tractor
US4304303A (en) Three-point hitch draft control
SU1425484A1 (ru) Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин
DE1457700B1 (de) Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe von an Schleppern mit hydraulischen Kraftheber und Dreipunktanbaugestänge angebauten landwirtschaftlichen Geräten
US3888315A (en) Draft sensing apparatus for tractor
US4059159A (en) Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control
EP2994726B1 (de) Elastisch deformierbarer lastträger mit einer messanordnung für die last
US3520369A (en) Resilient draft sensing device
US4253331A (en) Force measuring device
US2673506A (en) Implement hitch
US4411319A (en) Sensitivity adjusting apparatus for tractor draft sensing and control system
SU1522054A1 (ru) Устройство дл динамометрировани навесных и полунавесных сельскохоз йственных машин
EP1982855B1 (de) Lenkervorrichtung für eine Dreipunkt-Anhängevorrichtung
SU1300311A1 (ru) Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин
US3341225A (en) Angularly responsive load release
US4792006A (en) Drive shaft coupling
SU1236336A1 (ru) Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин
EP0041127A1 (en) Electromechanical scale
US3961464A (en) Cutterbar control system
US3955344A (en) Pitman mower
SU1414663A1 (ru) Буксирное устройство