SU1425484A1 - Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин - Google Patents
Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1425484A1 SU1425484A1 SU864148936A SU4148936A SU1425484A1 SU 1425484 A1 SU1425484 A1 SU 1425484A1 SU 864148936 A SU864148936 A SU 864148936A SU 4148936 A SU4148936 A SU 4148936A SU 1425484 A1 SU1425484 A1 SU 1425484A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- force
- summing
- force sensor
- power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к силоизмери- тельной технике и позвол ет повысить надежность устр-ва за счет упрощени его конструкции. Силопередающий узел верхней т ги выполнен в виде двуплечего рычага б, плечи которого расположены вдоль плоскости корпуса 1. Нижний конец рычага 6 фиксируетс между упорами 19 и 20 сум- мируюшей вилки 18, передающими усили т гового сопротивлени навесной машины на датчик 21 силы. Вилка 18 жестко закреплена на П-образном рычаге 17, установленном на фланцах 10 валиков 9 силопе- редающего элемента нижней т ги. На наружных концах валиков 9 установлены муфты 12 с силовоспринимающими рычагами 13. Ограничение поворота рычагов 6 и 17 путем обеспечени соответствующих зазоров между арретиром 23 и корпусом 1, а также арретиром 24 и ограничителем 8 предохран ет датчик 21 силы от перегрузки. 2 ил. 5 сл
Description
4; to сл
4
00
4
Фиг.1
Изобретение относитс к силоизмеритель- ной технике и может быть использовано дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени сельскохоз йственных машин, агрегатируемых с тракторами, оборудованными механизмом задней навески.
Цель изобретени - повышение надежности за счет упрощени конструкции.
На фиг. 1 приведена кинематическа Схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - го же, вид спереди.
Устройство дл измерени горизонталь- 10Й силы т гового сопротивлени навесных лашин состоит из корпуса 1, выполненного 3 виде стыкового элемента серийной авто- ;цепки, на котором закреплены проушины 2, незда 3 и кронштейн 4. В отверсти х троушин 2 на оси 5 и подшипниках ка- 1ени установлен пр мой двуплечий рычаг 6. Эба плеча рычага расположены вдоль плоскости корпуса. Верхнее плечо снабжено )сью 7 соединени с центральной (верх- 1ей) т гой Б навесной системы трактора i передачи усилий на нижнее плечо, сйаб- енное ограничителем 8. I В гнездах 3 корпуса 1 на подшипни- качени установлены соосно силопере- Даюш,ие валики 9 с фланцами 10, снаб- кенными кронштейнами 11 с винтовыми нездами. На наружных концах валиков расположены кулачковые муфты 12 с сило- юспринимающими рычагами 13. Кулачковые луфты выполнены, как в известном устройст- je, и зафиксированы на валиках гайками 14. Силовоспринимающие рычаги 13 расположе- ibi вдоль плоскости корпуса вниз и снабжены ос ми 15 дл соединени с ниж- ими т гами А навесной системы трактора. Дл ограничени хода рычагов на нижних Цонцах корпуса смонтированы ограничители (б. Зазоры между силовоспринимаюшими рычагами 13 и ограничител ми 16 должны быть минимальными (2-5 мм), обеспечивающими разгрузку датчика силы (тензо- балку) от нагрузки при подъеме и транспортировке машины, проверке исправности и наладке,аппаратуры.
На фланцах 10 валиков 9 установлен П-об- разный рычаг 17, в верхней части которого жестко закреплена суммирующа вилка 18, снабженна упорами 19 и 20. Последние необходимы дл фиксации нижнего конца пр мого двуплечего рычага 6 и передачи усилий т гового сопротивлени навесной машины на датчик 21 силы (тензобалку), закрепленный на корпус 1 в кронштейне 4 стопором 22..
Дл предохранени датчика силы от перегрузки в процессе работы и при переездах с навесной машиной (орудием), удобства настройки и проверки исправности регистрирующей аппаратуры устройство снабжено арретирами 23 и 24 нагрузки, выполнен- йыми в виде винтовых стержней. Предохранение от перегрузки происходит в резуль
тате ограничени поворота П-образного и пр мого рычагов путем установки соответствующих зазоров между арретиром 23 « корпусом 1, а также арретиром 24 и ограничителем 8. Величина зазора устанавливаетс в зависимости от нагрузки на датчик силы и допустимой его деформации. При переездах или транспортировке машины , настройка и проверке регистрирующей аппаратуры зазоры должны- быть равны нулю. В этом случае датчик силы освобождаетс от действи нагрузок, что позвол ет произвести проверку исправности резисторов, монтаж и демонтаж его.
Плечи рычагов кулачковых муфт {ведущие плечи) соединены с нижними т гами навесной системы трактора и выполнены равной длины, но короче работающего с- ними в паре ведомого плеча П-образного рычага с суммирующей вилкой, а верхнее плечо пр мого двуплечего рычага
(ведущее плечо) соединено с центральной т гой навески трактора и выполнено меньшей длины, чем работающее с ним в паре нижнее плечо (ведомое плечо). Соотношени и длины плеч могут быть разньши , однако об зательным условием дл нормальной работы устройства вл етс то, чтобы передаточное отношение длин ведомого и ведущего плеч, передающих усили от нижних т г А трактора к датчику силы, было равно передаточному отнощению
длин ведомого и ведущего плеч пр мого рычага, передающего усилие от центральной верхней т ги Б навески трактора к датчику силы.
Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин монтируетс на навесную систему трактора. При этом оси 15 сило- воспринимающих рычагов 13 устанавливаютс в шаровые втулки нижних т г А, а ось 7 двуплечего рычага 6 устанавливаетс в шаровую втулку верхней т ги Б. От самопроизвольного сн ти т ги удерживаютс стопорными пальцами.
После монтажа устройства на навесную систему трактора его соедин ют с испытуемой машиной посредством треугольной
рамки, имеющей в сечении П-образную форму . При этом трактор подъезжает задним ходом к машине, затем устанавливают устройство под П-образным пазом треугольной рамы машины и поднимают ваерх до упора с автоматическим стопорением. После этого
агрегат готов к работе.
Устройство работает следующим образом, В процессе работы горизонтальна составл юща сопротивлени испытуемой машины через треугольную рамку передаетс на корпус 1 устройства. Здесь она распредел етс на три точки, две из которых приход тс на нижние т ги А навески и одна (треть ) - на верхнюю центральную т гу Б.
10
В процессе работы могут встретитьс различные случаи сочетани работы т г навесной системы трактора. Рассмотрим случай , когда все т ги навесной системы трактора работают на раст жение. При этом горизонтальные силы нижних т г направлены в одну сторону и передаютс на рычаги 13 кулачковых муфт 12, которые, в свою очередь, через валики 9 передают их на П-образный рычаг 17, а последний через упор 20 вилки 18 передает их на датчик 2 силы. В то же врем усилие верхней центральной т ги, также работающей на раст жение, передаетс от верхнего плеча двуплечего рычага 6 на нижнее и от него через упор 20 вилки 18 15 на датчик силы (тензобалку). Таким образом усили , от нижних и верхней т ги направлены в одну сторону, и в вилке 18 происходит их суммирование и передача на датчик силы.
При работе нижней т ги навесной сие- 20 темы трактора на раст жение, а верхней центральной т ги на сжатие передача горизонтальных сил т гового сопротивлени от нижних т г на балку датчика 21 силы происходит аналогично. Усилие от верхней 25 центральной т ги передаетс через двуплечий рычаг 6 на упор 19 вилки 18 и направлено в сторону, противоположную действию сил от нижних т г. Обща горизонтальна составл юща т гового сопроПредотвращаетс деформаци балки датчика 21 силы от дополнительных динамических нагрузок и гарантируетс надежна ее работа .
Дл исключени колебаний в шарнирах и динамических нагрузок на узлы устройства в процессе переездов, при проверке исправности датчика 21 силы и настройке записывающей аппаратуры винтовые стержни арретиров 23 и 24 прижимаютс соответственно к корпусу и ограничителю 8 пр мого двуплечего рычага 6. Этим балка силового датчика 21 освобождаетс от силового контакта упоров суммирующей вилки 18.
В исходное рабочее положение арретиры нагрузки устанавливаютс перед включением исследуемой машины в работу.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных мащин, содержащее корпус, силопередаю- щий элемент нижней т ги с кулачковыми муфтами и силовоспринимающими рычагами, силопередаю щий элемент верхней т ги, суммирующий узел н датчик силы, отличающеес тем, что. с целью повыщени надежности за счет упрощени конструкции, силопередающий элемент нижней т ги выполнен в виде двух силопередающих валиков , ка одних концах которых установтивлени равна сумме сил, действующих в 30 лены муфты, а на других выполнены фланнижних т гах, минус сила, действующа на верхнюю т гу.Если горизонтальна сила т гового сопротивлени превышает допустимую дл балки датчика силы, то в этом случае винтовой стержень арретира 23 нагрузки, уста- 35 новленный на фланце концевого валика, упираетс в корпус 1, а ограничитель 8 пр мого двуплечего рычага б - в винтовой стержень арретира 24 нагрузки. Последнимцы, жестко закрепленного на фланцах П-об- разного рычага, в силопередающий узел верхней т ги выполнен в виде пр мого двуплечего рычага, оба плеча которого расположены вдоль плоскости корпуса, причем суммирующий узел выполнен в виде суммирующей вилки, жестко закрепленной на верхней части П-образного рычага с регулируемыми упорами, между которыми расположен пр мой двуплечий рычаг.050 5Предотвращаетс деформаци балки датчика 21 силы от дополнительных динамических нагрузок и гарантируетс надежна ее работа .Дл исключени колебаний в шарнирах и динамических нагрузок на узлы устройства в процессе переездов, при проверке исправности датчика 21 силы и настройке записывающей аппаратуры винтовые стержни арретиров 23 и 24 прижимаютс соответственно к корпусу и ограничителю 8 пр мого двуплечего рычага 6. Этим балка силового датчика 21 освобождаетс от силового контакта упоров суммирующей вилки 18.В исходное рабочее положение арретиры нагрузки устанавливаютс перед включением исследуемой машины в работу.Формула изобретениУстройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных мащин, содержащее корпус, силопередаю- щий элемент нижней т ги с кулачковыми муфтами и силовоспринимающими рычагами, силопередаю щий элемент верхней т ги, суммирующий узел н датчик силы, отличающеес тем, что. с целью повыщени надежности за счет упрощени конструкции, силопередающий элемент нижней т ги выполнен в виде двух силопередающих валиков , ка одних концах которых установ лены муфты, а на других выполнены фланцы , жестко закрепленного на фланцах П-об- разного рычага, в силопередающий узел верхней т ги выполнен в виде пр мого двуплечего рычага, оба плеча которого расположены вдоль плоскости корпуса, причем суммирующий узел выполнен в виде суммирующей вилки, жестко закрепленной на верхней части П-образного рычага с регулируемыми упорами, между которыми расположен пр мой двуплечий рычаг.Л х2//
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864148936A SU1425484A1 (ru) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864148936A SU1425484A1 (ru) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1425484A1 true SU1425484A1 (ru) | 1988-09-23 |
Family
ID=21268201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864148936A SU1425484A1 (ru) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1425484A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108489657A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
RU2776191C1 (ru) * | 2022-03-09 | 2022-07-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для измерения горизонтального усилия от сельскохозяйственной машины, навешиваемой на трактор |
-
1986
- 1986-11-17 SU SU864148936A patent/SU1425484A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1296336, кл. G 01 L 5/13, 1983. Авторское свидетельство СССР № 1300311, кл. G 01 L 5/13, 1983. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108489657A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-09-04 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
CN108489657B (zh) * | 2018-05-24 | 2023-09-01 | 农业部南京农业机械化研究所 | 拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置及其工作方法 |
RU2776191C1 (ru) * | 2022-03-09 | 2022-07-14 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Устройство для измерения горизонтального усилия от сельскохозяйственной машины, навешиваемой на трактор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1110740A (en) | Rear drive assembly with load sensing | |
US4306403A (en) | Overload sensor for a cotton harvester unit drive | |
US6234508B1 (en) | Upper link sensing | |
KR950005888B1 (ko) | 드래프트 센서 | |
US3812916A (en) | Draft sensing unit for tractor | |
US4304303A (en) | Three-point hitch draft control | |
SU1425484A1 (ru) | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин | |
DE1457700B1 (de) | Vorrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe von an Schleppern mit hydraulischen Kraftheber und Dreipunktanbaugestänge angebauten landwirtschaftlichen Geräten | |
US3888315A (en) | Draft sensing apparatus for tractor | |
US4059159A (en) | Agricultural tractor with draft load sensing springs for power lift control | |
EP2994726B1 (de) | Elastisch deformierbarer lastträger mit einer messanordnung für die last | |
US3520369A (en) | Resilient draft sensing device | |
US4253331A (en) | Force measuring device | |
US2673506A (en) | Implement hitch | |
US4411319A (en) | Sensitivity adjusting apparatus for tractor draft sensing and control system | |
SU1522054A1 (ru) | Устройство дл динамометрировани навесных и полунавесных сельскохоз йственных машин | |
EP1982855B1 (de) | Lenkervorrichtung für eine Dreipunkt-Anhängevorrichtung | |
SU1300311A1 (ru) | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин | |
US3341225A (en) | Angularly responsive load release | |
US4792006A (en) | Drive shaft coupling | |
SU1236336A1 (ru) | Устройство дл измерени горизонтальной силы т гового сопротивлени навесных машин | |
EP0041127A1 (en) | Electromechanical scale | |
US3961464A (en) | Cutterbar control system | |
US3955344A (en) | Pitman mower | |
SU1414663A1 (ru) | Буксирное устройство |