SU1522054A1 - Устройство дл динамометрировани навесных и полунавесных сельскохоз йственных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к силоизмерительной технике и предназначено дл  измерени  горизонтальной составл ющей сопротивлени  сельскохоз йственных машин, агрегатируемых с тракторами, оборудованными механизмом задней навески. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и повышение точности измерени  горизонтальной составл ющей сопротивлени  навесных и полунавесных машин в режиме поворота и на знакопеременных нагрузках. Поставленна  цель достигаетс  тем, что горизонтальна  сила сопротивлени  передаетс  на корпус 1 устройства, где распредел етс  по трем направлени м, два из которых - нижние телескопические т ги 20, а одно - верхн   телескопическа  т га 19. При пр молинейном движении агрегата телескопические т ги работают на раст жение и соответствующие силы передаютс  на двуплечие рычаги 10 и 11 и через нижний вал на соответствующие тензозвень . Усилие на верхней т ге 19 через двуплечий рычаг 9 передаетс  на тензозвено 22. В режиме поворота одна из нижних т г работает на раст жение, а друга  - на сжатие, при этом взаимное вращение двух соосных частей нижнего вала обеспечено соединительной муфтой. 2 ил.

Description

1

(21)4384121/24-10

(22)29.02.88

(46) 15.11.89. Бюл. № 42

(71)Литовский научно-исследовательский институт механизации и.электрификации сельского хоз йства

(72)А.М.Крау лис

(53)531.781 (088.8)

(56)АвторЬкое свидетельство СССР NV1236336, кл. G 01 L 5/13, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1300311, кл. G 01 L 5/13, 1985.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ flMHAMOMETPHPOBA- НИЯ НАВЕСНЫХ И ПОЛУНАВЕСНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

(57)Изобретение относитс  к силоиз- мерительной технике и предназначено дл  измерени  горизонтальной составл ющей сопротивлени  сельскохоз йственных машин, агрегатируемых с тракторами , оборудованными механизмом задней навески. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и повьшение точности

/J

го

измерени  горизонтальной составл ющей сопротивлени  навесных и полунавесных машин в режиме поворота и на знакопеременных нагрузках. Поставленна  цель достигаетс  тем, что горизонтальна  сила сопротивлени  передаетс  на корпус 1 устройства, где распредел етс  по трем направлени м, два из которых - нижние телескопические т ги 20, а одно - верхн   телескопическа  т га 19. При пр молинейном движении агрегата телескопические т ги работают на раст жение и соответствующие силы передаютс  на двуплечие рычаги 10 и 11 через нижний вал на соответствующие тензо- звень . Усилие на верхней т ге 19 через двуплечий рычаг 9 передаетс  на тензозвено 22. В режиме поворота одна из нижних т г работает на раст жение , а друга  - на сжатие, при этом взаимное вращение двух соосных частей нижнего вала обеспечено соединительной муфтой. 2 ил. 7

(/)

Изобрете)ше относитс  к силоизме- рительной технике и предназначено дл  измерени  горизонтальной составл ющей сопротивлени  сельскохоз йственных машин, агрегатируемых с тракторами, оборудованными механизмом задней навески ,

Цель изобретени  - распшрение функциональных возможностей и повьшшние точности измерени  горизонтальных .составл ющих сопротивлени  навесных и полунавесных машин в режиме поворота и на знакопеременных нагрузках.

Па фиг. 1 показана кинематическа  схема устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство дл  динамометрировани  навесных и полунавесных сельскохоз йственных машин состоит из корпуса 1, выполненного в виде стыковочного элемента серийной автосцепки, Pia которой закреплены проушины 2 и гнезда 3 верхнего 4 и нижнего 5 поворотного валов, установленных на подшипниках качени  в гнездах 3. Нижний вал 5 выполнен составным из двух частей 6 и 7 с соединительной, например шлицевой, муфтой 8. На верхнем валу 4 и каждой части 6 и 7 нижнего вала 5 жестко закреплены двуплечие рычаги 9, 10 и 11, состо щие соответственно из плеч 12и13, 14 и 15, 16 и 17 одинаковой длины, расположенных под пр мым углом одно к другому. Плечи 12, 14 и 16

наход тс  в горизонтальной плоскости.

а плечи 13, 15и 17 -в вертикальной плоскости. Плечи 13, 15 и 17 имеют оси 18 дл  соединени  с шаровыми опо- paMii механизма обратного хода, которы выполнен в виде трех телескопических с фиксаторами т г - верхней 19 и нижних 20 навесного устройства трактора. Телескопические т ги 19. и 20 имеют фиксаторы 21, ограничивающие свободны ход т г.

Устройство оснащено трем  тензо- звень ми 22, 23 и 24, одними концами соединенными через винтовые втулки 25 с кронштейном 26 корпуса 1, а другими - с плечами 12, 14 и 16 двуплечих рычагов 9, 10 и 11. Тензозвено имеет фиксатор 27, которым соедин етс  с кронштейном 26. Тензозвень  22 и 23 соединены между собой и с кронштейном 25 фиксатором 28.

Дл  ограничени  хода и колебаний тензозвеньев 22, 23 и 24 в процессе .работы с навешенным орудием устройст

,

5

0

5

0

0 5

во снабжено винтовыми ограничител ми 29, 30 и 31.

Устройство работает следующим образом .

Устройство с механизмом обратного хода навешиваетс  на трактор вместо серийных т г навесного устройства трактора. Трактор с устройством подгон ют задним ходом к исследуемо }, машине, устанавливают корпус 1 под гнездом серийной автосцепки, смонтированной на исследуемой навесной машине и поднимают корпус 1 вверх до упора с автоматическим стопорением. Затем с целью исключени  люфтов в соединени х машину опускают на землю с винтовыми втулками 25 регулируют нат жение тензозвеньев и освобождают винтовые втулки - ограничители 29, 30 и 31. После этого агрегат готов к работе.

В процессе работы горизонтальна  составл юща  сопротивлени  испытуемой машины через треугольную рамку (автосцепку) передаетс  на корпус 1 устройства. Здесь горизонтальна  составл юща  т гового сопротивлени  распредел етс  по трем направлени м, два из которых приход тс  на нижние телескопические т ги 20 и одно - на верхнюю т гу 19.

В процессе работы возможны различные варианты работы механизма обратного хода телескопических т г 19 и 20,

При движении агрегата в пр мом направлении, все телескопические т ги навесной системы трактора работают на раст жение, горизонтальные силы нижних т г направлены в одну сторону и передаютс  на двуплечие рычаги 10 и 11, т.е. плечи 15 и 17 через вал 5 и плечи 14 и 16 передают усилие на тензозвень х 23 и 24. В этом случае часть вала 7 отключена от части 6. В то же врем  усилие верхней телескопической т ги 19, работающей также на раст жение передаетс  через плечо 13 двуплечего рычага 9 на плечо 12 и ОТ него на тензозвено 22. В результате раст жени  каждого тензозвена, тензо- датчики преобразуют и измер емую силу в электрический сигнал.

При движении навесного агрегата на крутом повороте одна из нижних т г навесной системы трактора работает на раст жение, а друга  - на сжатие. В этом, случае, чтобы избежать кручени 

агрегата на повороте, фиксаторы 21 н телескопических т гах отключаютс . При воздействии горизонтальной силы т гового сопротивлени  нижн   т га 20, работающа  на раст жение, например лева , поворачивает двуплечий рычаг 10 через плечи 14 и 15 и-передает усилие на тензозвено 23. При сжатии нижней правой телескопической т ги 20 она сзободно измен ет длину, т.е. не передает усили . В это же врем  верхн   т га через плечо 13 вращает двуплечий рычап 9 и передает усилие на тензозвено 22, И з этом случае не возникает противоположного силового воздействи  нижней правой т ги трактора на поворотный вал 5. Поэтому полное горизонтальное усилие т гового сопротивлени  машины воспринимаетс  и передаетс  только т гами, работающими на раст жение.

Дл  исключени  колебани  в шарнирах и динамических нагрузок на узлы устройства в процессе переездов устройство винтовыми ограничител ми 29, 30 и 31, которые фиксируют двуплечие рычаги 9 и 10, а телескопические т ги 19 и 20 жестко соедин ютс  фиксаторами 21.

Предложенное устройство позвол ет с высокой точностью и надежностью измерить суммарную составл ющую и отдельно каждую горизонтальную составл ющую в т гах трактора при испытани  различных- навесных и полунавесных машин на знакопеременных нагрузках в различных услови х работы трактора.По результатам измерени  можно судить о правильности настройки и регулировани  и определить причину неустойчивости хода плуга или других сельскохоз йственных машин. Применение трех параллельных тензозвеньев повышает надежность измерени  при установившемс  работы.

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  динамометрировани  навесных и полунавесных сельскохоз йственных машин, содержащее корпус с кронштейном, верхний и нижний валы с закрепленными на них двуплечими рычагами , механизм обратного хода и навесное устройство трактора, а т л и- чающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повьппени  точности измерени  горизонтальных составл ющих в режиме поворота при знакопеременных нагрузках , в него введены три тензозвена, а нижний вал выполнен из двух соос- ных частей, св занных между собой соединительной муфтой, при этом три тензозвена соединены с кронштейном и первыми плечами двуплечих рычагов верхнего и двух частей нижнего вала, а механизм обратного хода выполнен в виде трех телескопических т г навесного устройства трактора, снабженных фиксаторами и шарнирно соединенных с вторыми плечами соответствующих двуплечих рычагов.

   Составитель В.Годзиковский Редактор Л.Пчолинска  Техред М.ДидажКорректор В.Кабаций

   Заказ 6949/38

   Тираж 789

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   . Подписное