SE434880B - Rorelsemekanism - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 azovzvo-1 Förutom att man kommer ifrån de nämnda problemen upp- nås genom uppfinningen, att det inte kräves någon större hydraulcylinder; då samma hydraulcylinder tjänar till att förskjuta båda gafflarna och man inte som vid det kända systemet måste dimensionera varje hydraulcylinder med av- seende på det fall att lastens tyngdpunkt ligger på en av gafflarna. Vid rörelsemekanismen enligt uppfinningen kan hydraulcylindern dimensioneras oberoende av var lastens tyngdpunkt är belägen. Dessutom blir rörelsemekanismen enligt uppfinningen betydligt billigare i tillverkning och underhåll samtidigt som denna rörelsemekanism med avseende på tillförlitlighet och funktionsexakthet är vida över- lägsen det kända systemet. Även om uppfinningen tillkommit speciellt i samband med gaffeltruckar och liknande redskap, skall det redan här påpekas, att uppfinningen i princip inte är begränsad till denna tillämpning utan kan finna användning även i andra sammanhang, där flera olika rörelser skall uttagas från ett och samma kraftdon. Uppfinningen skall emellertid för när- mare förklaring av densamma beskrivas med avseende på till- lämpningen på en gaffeltruck, varvid hänvisas till bifogade ritningar, på vilka FIG. l är en perspektivbild av ett gaffelsystem med rörelsemekanismen enligt uppfinningen, FIG. 2 är en schematisk vertikalsektionsvy och sidovy av rörelsemekanismen, FIG. 3 är en tvärsektionsvy av rörelsemekanismen i rät vinkel mot vyn i FIG. 2, FIG. 4 - 6 schematiskt i vertikalprojektionsvy visar de olika funktionerna hos gaffelsystemet, FIG. 7 är en frontalvy av rörelsemekanismen enligt upp- finningen i ett konstruktivt utförande, och FIG. 8 är en tvärsektionsvy efter linjen VIII - VIII i FIG. 7.

Med hänvisning till FIG. l är på en gaffelram l0, som 10 15 20 25 30 35 8207370-1 medelst konventionella fästen 11 är avsedd att vara monterad på en gaffeltruck, förskjutbart styrda två gafflar 12A och l2B för linjär parallellförskjutning på gaffelramen. Med hän- visning även till FIG. 2 och 3 är vardera gaffeln 12A resp l2B stelt förbunden med en kuggstång 13A resp 13B, vilka upp- tages i en löplåda 14. Inuti denna är roterbart lagrat ett kugghjul 13, med vilket de båda kuggstängerna 13A och 13B ingriper diametralt mittemot varandra. Erforderliga styrning- ar är anordnade i löplådan 14 för att hålla kuggstängerna i ingrepp med kugghjulet, och i FIG. 3 är dessa organ visade som glidlager 15 av lämpligt lagermaterial. Löplådan 14 är längsförskjutbart anordnad inuti en lådbalk 16 och är styrd inuti denna medelst glidlager 17 av lämpligt lagermaterial.

Lådbalken 16 kan vara monterad direkt på gaffelramen 10 men är i detta fall medelst en axeltapp 18, försedd med ändfläns 19, vridbart monterad i ett lager 20 på gaffelramen 10 för vridning kring en huvudsakligen horisontell axel. I g En dubbelverkande hydraulcylinder 21 är med sin ena ände förankrad i gaffelramen 10 vid 22, medan dess kolv- stång 23 är förbunden med den ena gaffeln, nämligen gaffeln 12A, medelst en förbindning 24. Hydraulcylindern 2l är an- sluten till ett konventionellt hydrauliskt system medelst inlopps- och utloppsledningar för tryckfluidum på ömse sidor om kolven, men dessa detaljer kan vara av konventionellt ut- förande och är därför inte närmare visade här.

En broms 25 är anordnad inuti löplâdan 14 och är an- sättbar mot kuggstången 13A för fastlåsning av kuggstângen vid löplådan, och på motsvarande sätt är en broms 26 anord- nad inuti lådbalken 16 och är ansättbar mot löplådan 14 för fastlåsning av löplådan vid lådbalken 16. Slutligen är på gaffelramen 10 anordnad en broms 27, som är ansättbar mot ändflänsen 19 på lådbalkens 16 axeltapp 18. Dessa bromsar kan vara anordnade att ansättas hydrauliskt, men de kan naturligtvis vara av vilken annan typ som helst. Med hänsyn till att gaffeltrucken har ett hydraulsystem är den hydrau- 10 15 20 25 30 35 8207370-1 h_ liskt pâverkbara bromsen dock den lämpligaste typen i före- liggande fall. Man kan emellertid tänka sig att anordna andra organ för fastläsning av kuggstången l3A vid löplådan 14, för fastlåsning av löplådan 14 vid lâdbalken 16 och för fast- låsning av lädbalken 16 vid gaffelramen 10.

För förklaring av den beskrivna rörelsemekanismens funktion hänvisas nu jämväl till FIG. 4 - 6. Det antages, att bromsen 27 är ansatt mot flänsen 19, så att lådbalken 16 till att börja med kan betraktas som en med gaffelramen fast för- bunden del. Det antages vidare, att lâdbalken befinner sig i huvudsakligen horisontellt läge. För âstadkommande av sprid- ningsfunktionen, då gafflarna 12A och l2B skall föras mot varandra eller skall föras från varandra, ansättes bromsen 26 mot löplådan 14, så att även denna kan betraktas som en med gaffelramen 10 fast förbunden del. Då nu hydraulcylindern 21 sättes under tryck för förskjutning av gaffeln l2A åt vänster eller höger, kommer denna gaffels rörelse att vidare- befordras till kugghjulet 13 genom förmedling av kuggstången l3A och kommer därigenom gaffeln 12B att förskjutas genom förmedling av kuggstången l3B i motsatt riktning mot den som gaffeln 12A förskjutes i. Detta är âskådliggjort i FIG. 4, där de båda gafflarna på detta sätt kan ha förskjutits från det med prickstreckade linjer antydda läget till det med heldragna linjer visade läget.

För âstadkommande av sidoföringsfunktionen lossas nu bromsen 26 och ansättes istället bromsen 25 mot kuggstången 13A. Detta innebär, att löplädan 14 nu inte längre är att betrakta som en med gaffelramen 10 fast förbunden del utan kan förskjutas horisontellt åt vänster eller höger. Kugg- stången l3A är däremot nu en med löplådan 14 fast förbunden del och inte bara denna kuggstång utan även kuggstången l3B, eftersom den hålles last vid löplådan 14 genom förmedling av det mellan kuggstängerna befintliga och med dessa in- gripande kugghjulet 13. När nu hydraulcylindern 21 sättes under tryck för förskjutning av gaffeln 12A i ena eller andra 8207370-1 5 riktningen, kommer gaffe1n 12B att slaviskt fö1ja gaffe1n 12A med oförändrat avstånd me11an de båda gaff1arna. Detta är åskâd1iggjort i FIG. 5, där gaff1arna kan tänkas ha förskjutits från det med prickstreckade 1injer antydda 5 1äget ti11 det med he1dragna 1injer visade ïäget.

För vridning e11er snedstä11ning av gaff1arna hå11es båda bromsarna 25 och 26 ansatta, så att 1ådba1ken 16, 1öp- 1ädan 14 och de båda kuggstängerna 13A och 13B med gaff1arna 12A och 12B bi1dar en ste1 enhet. Däremot 1ossas nu bromsen 10 27, så att axe1tappen 18 fritt kan vrida sig i 1agret 20.

Detta innebär, att den nämnda enheten kommer att vridas medurs e11er moturs, när hydrau1cy1indern 21 sättes under tryck. Denna funktion är äskäd1iggjord i FIG. 6, där den vridbara enheten med gaff1arna 12A och 12B kan antagas ha 15 vridits medurs från det med prickstreckade 1injer antydda 1äget ti11 det med he1dragna 1injer visade 1äget.

Härutöver medger den beskrivna röre1semekanismen en fjärde röreïsefunktion, som uppnås genom att bromsarna 25 och 26 är 1ossade samtidigt, medan bromsen 27 är ansatt. 20 Denna funktion kan komma ti11 användning vid hantering av gods, som 1yfts genom att gaff1arna pressas mot motsatta sidor av godset, exempe1vis en pappersmasseba1. Om gaffe1n 12B först ansättes mot godsets ena sida och hydrau1- cy1indern 21 därefter sättes under tryck för förskjutning 25 av gaffe1n 12A mot godsets andra sida, kommer både gaffe1n 12A och 1öp1ådan 14 att kunna röra sig; man erhå11er så- 1unda en kombination av funktionerna i FIG. 4 och 5. När gaffe1n 12A är ansatt mot godsets nämnda andra sida, 1åses sedan 1öp1ådan 14 vid 1ådba1ken 16 genom ansättning av 30 bromsen 26, varefter de båda gaff1arna mede1st hydrau1- cy1indern 21 pressas mot godsets motsatta sidor.

Beskrivningen har så iángt avsett det principie11a utförandet av röre1semekanismen en1igt uppfinningen med ti11ämpning på gaffe1systemet på en gaffe1truck. Det prin- 35 cipie11a utförandet kan eme11ertid modifieras inom ramen ~.-.....- lO l5 20 25 Bp 35 8207370-1 för bifogade patentkrav. Sålunda kan förbindningen mellan de båda gafflarna l2A och l2B vara anordnad medelst andra transmissionsorgan än kuggstänger och kugghjul. En möjlig variant är att ersätta dessa organ med ett par länkar, som förbinder var sin av gafflarna med en vevarm eller vev- släng på en i löplâdan l4 roterbart lagrad axel. Bromsen 25 får då verka exempelvis pâ denna axel. Ett ytterligare tänkbart utförande består i att kugghjulet l3 är ersatt med ett kedjehjul, som ingriper med en i en ändlös bana anord- nad kedja, vilken har en övre och en nedre part, som är parallella med varandra och med löplâdan l4. Kedjehjulet ingriper med den ena av dessa parter, och de båda gafflarna l2A och l2B är förbundna med var sin av parterna.

Ett konstruktivt praktiskt utförande av rörelsemeka- nismen enligt uppfinningen skall beskrivas med hänvisning till FIG. 7 och 8. I dessa figurer har element, som har direkt motsvarighet till elementen i FIG. l - 3, försetts med samma hänvisningsbeteckningar som i FIG. l - 3 men med tillägg av l00.

Löplâdan ll4 är i detta fall på inte närmare visat sätt förskjutbart styrd på en ram ll0. Inuti löplådan är två kuggstänger ll3A och ll3B förskjutbart styrda medelst glidbussningar ll5. De ingriper med ett kugghjul ll3, som medelst flänslager l3O är roterbart lagrat på en axel l3l, som sträcker sig frigâende genom löplâdan och är axiellt förskjutbart styrd i flänslagren l30. Axeln l3l är fast förbunden med ett fäste l32 för en hydraulisk spänncylinder l33, varvid i axeln är anordnad en kanal l34 för ledning av tryckmedium till och från spänncylindern l33. Mellan cylinderfästet l32 och löplâdan ll4 är anordnade två ko- niska tallriksfjädrar l35, vilka håller cylinderfästet l32 och lådan ll4 i det visade läget, då spänncylindern l33 inte står under tryck. Mellan cylinderfästet l32 och kuggstäng- erna ll3A och ll3B är anordnade bromsbelägg l36A och l36B, och mellan kuggstängerna och löplådan är anordnade broms- 10 15 20 25 30 35 azovsšo-1 i' be1ägg 125A och 125B. Dessa bromsbe1ägg är inte ansatta mot kuggstängerna, då spänncy1indern inte står under tryck. En konso1 137 är fast förbunden med cy1inderfästet 132 och upp- bär ett bromsbe1ägg 126, som är ansättbart mot ena sidan av ett vinke1järn 138, som är fast förbundet med ramen 110. Kon- so1en 137 sträcker sig ut ur en på 1öp1ådan 114 anordnad cy1indrisk stuts 139 genom en s1its 140 i denna stuts, som är försedd med ett 1ock 141, vi1ket täcker spänncy1indern 133. På stutsen 139 är fastsatta ett par mothâ11 142, som an1igger mot den sida av vinke1järnet 138, som är motsatt bromsbeiägget 126. Under inverkan av ta11riksfjädrarna 135 pressas cy1inderfästet 132 och 1öp1âdan 114 isär ti11 det i FIG. 8 visade 1äget, varigenom bromsbe1ägget 126 och mot- hå11et 142 hå11es anpressade mot motsatta sidor av vinke1- järnet 138, så att 1öp1âdan 114 därigenom är 1åst vid ramen 110. V De båda kuggstängerna 113A och 1135 är i sina ändar försedda med öron 143A resp 143B för att därmed vara fästa exempe1vís vid var sin gaffe1 i ett gaffe1system på det sätt som tidigare beskrivits, varvid endera gaffe1n är kopp1ad ti11 en hydrau1cy1inder för förskjutning av denna gaffe1 1ängs ramen 110. Med röre1semekanismen i det visade ti11ståndet kommer därvid spridningsfunktionen en1igt FIG. 4 att erhå11as, eftersom röre1sen hos den mede1st hydrau1- cy1indern direkt drivna gaffeln kommer att överföras ti11 den andra gaffeïn.

Om nu spänncy1indern 133 sättes under tryck genom ti11förse1 av tryckmedium genom kana1en 134, kommer cyïinder- fästet 132 och 1öp1âdan 114 att pressas mot varandra mot verkan av ta11riksfjädrarna 135, vi1ket får ti11 föïjd, att bromsbe1äggen 125A och 125B samt 130A och 130B ansättes mot sina respektiva kuggstänger, som sä1unda 1åses fast vid 1öp- 1ådan 114, medan däremot bromsbe1ägget 126 och dess mothå11 142 föres bort från det med ramen 110 fast förbundna vinke1- järnet 138. Löp1ådan 114 b1ir nu fri för rörelse 1ängs ramen 10 8207370-1 ll0, så att sidoföringsfunktionen enligt FIG. 5 nu kan åstadkommas på tidigare beskrivet sätt.- I utföringsexemplet har kraftdon och manöverdon an- givits vara av hydraulisk typ, men de kan också vara av pneumatisk typ eller utgöras av elektriska ställdon med linjär rörelse. Särskilt pà elektriska gaffeltruckar är elektriska ställdon atifföredraga.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 8207370-1 PATENTKRAV

1. Röre1semekanism för uttagning av o1ika röre1ser från ett och samma kraftdon (21), anordnat på ett stativ (10, 16), innefattande ett ti11 kraftdonet kopp1at första e1ement (13A), som är 1injärt styrt och är förskjutbart mede1st kraftdonet (21), och ett roterbart anordnat andra e1ement (13) som ingriper med det första e1ementet (13A) och är roterbart genom det första e1ementets förskjutning, k ä n n e t e c k n a d av ett tredje e1ement (14), som är 1injärt förskjutbart styrt på stativet (10, 16), varvid det roterbara andra e1ementet (13) är roterbart ïagrat på detta tredje e1ement (14), samt första och andra ïâsorgan (25 resp 26) för 1åsning av det första e1ementet (13A) Vid det tredje e1ementet (14) resp för låsning av det tredje e1ementet (14) vid stativet (10, 16).

2. Röre1semekanism en1igt krav 1, n a d av ett fjärde e1ement (138), som är anordnat i in- grepp med det nämnda andra e1ementet (13) och är iinjärt styrt för förskjutningsröre1se para11e11t med det nämnda första eiementet (13A).

3. Röre1semekanism en1igt krav 2, n a d av att de nämnda första och fjärde e1ementen (13A resp 13B) utgöres av kuggstänger och att det nämnda andra elementet (13) utgöres av ett med dessa kuggstänger in- gripande roterbart 1agrat kugghju1.

4. Röre1semekanism en1igt något av krav 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att stativet (10, 16) innefattar ett huvudstativ (10) och ett på detta vridbart ïagrat sekun- därstativ (16), varvid det nämnda tredje e1ementet (14) upp- bäres av och är linjärt förskjutbart styrt på sekundär- stativet (16),och att sekundärstativet (16) är 1åsbart i önskat vridnings1äge re1ativt huvudstativet (10) mede1st ett tredje 1åsorgan (27). -

5. Röre1semekanism en1igt krav 4, av det nämnda tredje eïementet (14) och sekundär-, k ä n n e t e c k - k ä n n e t e c k - n a d k ä n n e t e c k -_ 10 15 20 25 8207370-1 10 stativet (l6) är lådformiga med det nämnda tredje elementet förskjutbart styrt inuti sekundärstativet.

6. Rörelsemekanism enligt något av krav l - 5 vid ett gaffelsystem på en gaffeltruck eller liknande, k ä n n e - t e c k n a d av att stativet innefattar gaffelramen (10) och att gafflarna (l2A, l2B) är kopplade till var sitt av de första och fjärde elementen (l3A resp l3B).

7. Rörelsemekanism enligt något av krav l - 6, k ä n n e t e c k n a d av att låsorganen (25, 26, 27) ut- göres av bromsanordningar.

8. Rörelsemekanism enligt krav 7, k ä n n e t e c k - n a d av att de bromsanordningar (l25A, l25B, l36A, 1368; l26), som bildar de nämnda första och andra lâsorganen, är operativt förbundna med varandra för ansättning av den ena bromsanordningen vid lossande av den andra bromsanordningen, och vice versa.

9. Rörelsemekanism enligt krav 8, n a d av att de med varandra operativt förbundna bromsan- ordningarna (l25A, l25B, l36A, l36B; l26) är fjäderbelastade (medelst l35) till ett läge med den ena bromsanordningen ansatt och den andra bromsanordningen lossad, och att ett kraftdon (l33) är anordnat för påverkning av bromsanord- ningarna till ett läge med den nämnda ena bromsanordningen lossad och den nämnda andra bromsanordningen ansatt. k ä n n e t e c k -