SE434880B

SE434880B - RORELSEMEKANISM

Info

Publication number: SE434880B
Application number: SE8207370A
Authority: SE
Inventors: G Johansson
Original assignee: Consult Ab Rolf Rosenquist
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-08-20
Also published as: WO1984002563A1; SE8207370L; SE8207370D0; EP0130205A1

Abstract

Motion mechanism for obtaining several movements from a single power unit (21) arranged on a frame (10, 16). The motion mechanism comprises a first element (13A) connected to the power unit which is linearly guided and is displaceable by means of the power unit, a rotatably arranged second element (13) engaging the first element and rotatable by the displacement of the first element, and a third element (14) guided for linear displacement on the frame (16). The rotatable second element is rotatably mounted to said third element. First and second lock members (25 and 26, respectively) are arranged for locking the first element to the third element and for locking the third element to the frame, respectively.

Description

15 20 25 30 35 azovzvo-1 Förutom att man kommer ifrån de nämnda problemen upp- nås genom uppfinningen, att det inte kräves någon större hydraulcylinder; då samma hydraulcylinder tjänar till att förskjuta båda gafflarna och man inte som vid det kända systemet måste dimensionera varje hydraulcylinder med av- seende på det fall att lastens tyngdpunkt ligger på en av gafflarna. Vid rörelsemekanismen enligt uppfinningen kan hydraulcylindern dimensioneras oberoende av var lastens tyngdpunkt är belägen. Dessutom blir rörelsemekanismen enligt uppfinningen betydligt billigare i tillverkning och underhåll samtidigt som denna rörelsemekanism med avseende på tillförlitlighet och funktionsexakthet är vida över- lägsen det kända systemet. Även om uppfinningen tillkommit speciellt i samband med gaffeltruckar och liknande redskap, skall det redan här påpekas, att uppfinningen i princip inte är begränsad till denna tillämpning utan kan finna användning även i andra sammanhang, där flera olika rörelser skall uttagas från ett och samma kraftdon. Uppfinningen skall emellertid för när- mare förklaring av densamma beskrivas med avseende på till- lämpningen på en gaffeltruck, varvid hänvisas till bifogade ritningar, på vilka FIG. l är en perspektivbild av ett gaffelsystem med rörelsemekanismen enligt uppfinningen, FIG. 2 är en schematisk vertikalsektionsvy och sidovy av rörelsemekanismen, FIG. 3 är en tvärsektionsvy av rörelsemekanismen i rät vinkel mot vyn i FIG. 2, FIG. 4 - 6 schematiskt i vertikalprojektionsvy visar de olika funktionerna hos gaffelsystemet, FIG. 7 är en frontalvy av rörelsemekanismen enligt upp- finningen i ett konstruktivt utförande, och FIG. 8 är en tvärsektionsvy efter linjen VIII - VIII i FIG. 7. Azovzvo-1 In addition to avoiding the mentioned problems, the invention achieves that no larger hydraulic cylinder is required; since the same hydraulic cylinder serves to displace both forks and, as in the known system, it is not necessary to dimension each hydraulic cylinder with respect to the case that the center of gravity of the load is on one of the forks. In the movement mechanism according to the invention, the hydraulic cylinder can be dimensioned regardless of where the center of gravity of the load is located. In addition, the movement mechanism according to the invention becomes considerably cheaper in manufacture and maintenance, at the same time as this movement mechanism with respect to reliability and functional accuracy is far superior to the known system. Although the invention has been added especially in connection with forklifts and similar implements, it should already be pointed out here that the invention is in principle not limited to this application but can also be used in other contexts, where several different movements are to be taken from one and the same power tool. However, for a more detailed explanation thereof, the invention will be described with respect to the application to a forklift truck, reference being made to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a perspective view of a fork system with the movement mechanism according to the invention, FIG. 2 is a schematic vertical sectional view and side view of the movement mechanism, FIG. 3 is a cross-sectional view of the movement mechanism at right angles to the view of FIG. 2, FIG. 4 - 6 schematically in vertical projection view show the different functions of the fork system, FIG. 7 is a frontal view of the movement mechanism according to the invention in a constructive embodiment, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII - VIII of FIG. 7.

Med hänvisning till FIG. l är på en gaffelram l0, som 10 15 20 25 30 35 8207370-1 medelst konventionella fästen 11 är avsedd att vara monterad på en gaffeltruck, förskjutbart styrda två gafflar 12A och l2B för linjär parallellförskjutning på gaffelramen. Med hän- visning även till FIG. 2 och 3 är vardera gaffeln 12A resp l2B stelt förbunden med en kuggstång 13A resp 13B, vilka upp- tages i en löplåda 14. Inuti denna är roterbart lagrat ett kugghjul 13, med vilket de båda kuggstängerna 13A och 13B ingriper diametralt mittemot varandra. Erforderliga styrning- ar är anordnade i löplådan 14 för att hålla kuggstängerna i ingrepp med kugghjulet, och i FIG. 3 är dessa organ visade som glidlager 15 av lämpligt lagermaterial. Löplådan 14 är längsförskjutbart anordnad inuti en lådbalk 16 och är styrd inuti denna medelst glidlager 17 av lämpligt lagermaterial.Referring to FIG. 1 is on a fork frame 10, which by means of conventional brackets 11 is intended to be mounted on a forklift truck, slidably guided two forks 12A and 12B for linear parallel displacement on the fork frame. Referring also to FIG. 2 and 3, each fork 12A and 12B, respectively, is rigidly connected to a rack 13A and 13B, respectively, which are received in a running box 14. Inside this is rotatably mounted a gear 13, with which the two racks 13A and 13B engage diametrically opposite each other. Necessary guides are provided in the running box 14 for keeping the racks in engagement with the gear, and in FIG. 3, these means are shown as sliding bearings 15 of suitable bearing material. The running box 14 is arranged longitudinally displaceably inside a box beam 16 and is guided inside it by means of sliding bearings 17 of suitable bearing material.

Lådbalken 16 kan vara monterad direkt på gaffelramen 10 men är i detta fall medelst en axeltapp 18, försedd med ändfläns 19, vridbart monterad i ett lager 20 på gaffelramen 10 för vridning kring en huvudsakligen horisontell axel. I g En dubbelverkande hydraulcylinder 21 är med sin ena ände förankrad i gaffelramen 10 vid 22, medan dess kolv- stång 23 är förbunden med den ena gaffeln, nämligen gaffeln 12A, medelst en förbindning 24. Hydraulcylindern 2l är an- sluten till ett konventionellt hydrauliskt system medelst inlopps- och utloppsledningar för tryckfluidum på ömse sidor om kolven, men dessa detaljer kan vara av konventionellt ut- förande och är därför inte närmare visade här.The box beam 16 can be mounted directly on the fork frame 10 but is in this case by means of a shaft pin 18, provided with end flange 19, rotatably mounted in a bearing 20 on the fork frame 10 for rotation about a substantially horizontal axis. A double-acting hydraulic cylinder 21 is anchored at one end to the fork frame 10 at 22, while its piston rod 23 is connected to one fork, namely the fork 12A, by means of a connection 24. The hydraulic cylinder 21 is connected to a conventional hydraulic systems by means of inlet and outlet lines for pressure fluid on either side of the piston, but these details may be of conventional design and are therefore not shown in more detail here.

En broms 25 är anordnad inuti löplâdan 14 och är an- sättbar mot kuggstången 13A för fastlåsning av kuggstângen vid löplådan, och på motsvarande sätt är en broms 26 anord- nad inuti lådbalken 16 och är ansättbar mot löplådan 14 för fastlåsning av löplådan vid lådbalken 16. Slutligen är på gaffelramen 10 anordnad en broms 27, som är ansättbar mot ändflänsen 19 på lådbalkens 16 axeltapp 18. Dessa bromsar kan vara anordnade att ansättas hydrauliskt, men de kan naturligtvis vara av vilken annan typ som helst. Med hänsyn till att gaffeltrucken har ett hydraulsystem är den hydrau- 10 15 20 25 30 35 8207370-1 h_ liskt pâverkbara bromsen dock den lämpligaste typen i före- liggande fall. Man kan emellertid tänka sig att anordna andra organ för fastläsning av kuggstången l3A vid löplådan 14, för fastlåsning av löplådan 14 vid lâdbalken 16 och för fast- låsning av lädbalken 16 vid gaffelramen 10.A brake 25 is arranged inside the running box 14 and is attachable to the rack 13A for locking the rack to the running box, and correspondingly a brake 26 is arranged inside the box beam 16 and is applicable to the running box 14 for locking the running box to the box beam 16. Finally, a brake 27 is arranged on the fork frame 10, which is attachable to the end flange 19 on the shaft journal 18 of the box beam 16. These brakes can be arranged to be applied hydraulically, but they can of course be of any other type. However, in view of the fact that the forklift truck has a hydraulic system, the hydraulically actuable brake is the most suitable type in the present case. It is conceivable, however, to provide other means for locking the rack 13A to the running box 14, for locking the running box 14 to the box beam 16 and for locking the guide beam 16 to the fork frame 10.

För förklaring av den beskrivna rörelsemekanismens funktion hänvisas nu jämväl till FIG. 4 - 6. Det antages, att bromsen 27 är ansatt mot flänsen 19, så att lådbalken 16 till att börja med kan betraktas som en med gaffelramen fast för- bunden del. Det antages vidare, att lâdbalken befinner sig i huvudsakligen horisontellt läge. För âstadkommande av sprid- ningsfunktionen, då gafflarna 12A och l2B skall föras mot varandra eller skall föras från varandra, ansättes bromsen 26 mot löplådan 14, så att även denna kan betraktas som en med gaffelramen 10 fast förbunden del. Då nu hydraulcylindern 21 sättes under tryck för förskjutning av gaffeln l2A åt vänster eller höger, kommer denna gaffels rörelse att vidare- befordras till kugghjulet 13 genom förmedling av kuggstången l3A och kommer därigenom gaffeln 12B att förskjutas genom förmedling av kuggstången l3B i motsatt riktning mot den som gaffeln 12A förskjutes i. Detta är âskådliggjort i FIG. 4, där de båda gafflarna på detta sätt kan ha förskjutits från det med prickstreckade linjer antydda läget till det med heldragna linjer visade läget.For an explanation of the function of the described movement mechanism, reference is now also made to FIG. 4 - 6. It is assumed that the brake 27 is applied to the flange 19, so that the box beam 16 can initially be regarded as a part fixedly connected to the fork frame. It is further assumed that the box beam is in a substantially horizontal position. To achieve the spreading function, when the forks 12A and 12B are to be moved towards each other or are to be moved away from each other, the brake 26 is applied to the running box 14, so that this can also be regarded as a part fixedly connected to the fork frame 10. Now, when the hydraulic cylinder 21 is pressurized to displace the fork 12A to the left or right, the movement of this fork will be transmitted to the gear 13 by means of the rack 13A and thereby the fork 12B will be displaced by the position of the rack 13B in the opposite direction to the in which the fork 12A is displaced. This is illustrated in FIG. 4, where the two forks may have been displaced in this way from the position indicated by dashed lines to the position shown by solid lines.

För âstadkommande av sidoföringsfunktionen lossas nu bromsen 26 och ansättes istället bromsen 25 mot kuggstången 13A. Detta innebär, att löplädan 14 nu inte längre är att betrakta som en med gaffelramen 10 fast förbunden del utan kan förskjutas horisontellt åt vänster eller höger. Kugg- stången l3A är däremot nu en med löplådan 14 fast förbunden del och inte bara denna kuggstång utan även kuggstången l3B, eftersom den hålles last vid löplådan 14 genom förmedling av det mellan kuggstängerna befintliga och med dessa in- gripande kugghjulet 13. När nu hydraulcylindern 21 sättes under tryck för förskjutning av gaffeln 12A i ena eller andra 8207370-1 5 riktningen, kommer gaffe1n 12B att slaviskt fö1ja gaffe1n 12A med oförändrat avstånd me11an de båda gaff1arna. Detta är åskâd1iggjort i FIG. 5, där gaff1arna kan tänkas ha förskjutits från det med prickstreckade 1injer antydda 5 1äget ti11 det med he1dragna 1injer visade ïäget.To accomplish the side guide function, the brake 26 is now released and the brake 25 is applied to the rack 13A instead. This means that the running carriage 14 is now no longer to be regarded as a part fixedly connected to the fork frame 10 but can be displaced horizontally to the left or right. The rack 13A, on the other hand, is now a part fixedly connected to the running box 14 and not only this rack but also the rack 13B, since it is held load at the running box 14 by conveying the gear 13 existing between the racks and engaging therewith. When now the hydraulic cylinder 21 is pressurized to displace the fork 12A in one or the other direction, the fork 12B will slavishly follow the fork 12A at an unchanged distance between the two forks. This is illustrated in FIG. 5, where the forks may be displaced from the position indicated by dotted lines to the position shown by solid lines.

För vridning e11er snedstä11ning av gaff1arna hå11es båda bromsarna 25 och 26 ansatta, så att 1ådba1ken 16, 1öp- 1ädan 14 och de båda kuggstängerna 13A och 13B med gaff1arna 12A och 12B bi1dar en ste1 enhet. Däremot 1ossas nu bromsen 10 27, så att axe1tappen 18 fritt kan vrida sig i 1agret 20.For turning or tilting the forks, both brakes 25 and 26 are held so that the bar 16, the opening 14 and the two racks 13A and 13B with the forks 12A and 12B form a rigid unit. On the other hand, the brake 10 is now released, so that the axle pin 18 can rotate freely in the bearing 20.

Detta innebär, att den nämnda enheten kommer att vridas medurs e11er moturs, när hydrau1cy1indern 21 sättes under tryck. Denna funktion är äskäd1iggjord i FIG. 6, där den vridbara enheten med gaff1arna 12A och 12B kan antagas ha 15 vridits medurs från det med prickstreckade 1injer antydda 1äget ti11 det med he1dragna 1injer visade 1äget.This means that the said unit will be rotated clockwise or counterclockwise when the hydraulic cylinder 21 is pressurized. This function is illustrated in FIG. 6, where the rotatable unit with the forks 12A and 12B can be assumed to have been rotated clockwise from the position indicated by dotted lines to the position shown by solid lines.

Härutöver medger den beskrivna röre1semekanismen en fjärde röreïsefunktion, som uppnås genom att bromsarna 25 och 26 är 1ossade samtidigt, medan bromsen 27 är ansatt. 20 Denna funktion kan komma ti11 användning vid hantering av gods, som 1yfts genom att gaff1arna pressas mot motsatta sidor av godset, exempe1vis en pappersmasseba1. Om gaffe1n 12B först ansättes mot godsets ena sida och hydrau1- cy1indern 21 därefter sättes under tryck för förskjutning 25 av gaffe1n 12A mot godsets andra sida, kommer både gaffe1n 12A och 1öp1ådan 14 att kunna röra sig; man erhå11er så- 1unda en kombination av funktionerna i FIG. 4 och 5. När gaffe1n 12A är ansatt mot godsets nämnda andra sida, 1åses sedan 1öp1ådan 14 vid 1ådba1ken 16 genom ansättning av 30 bromsen 26, varefter de båda gaff1arna mede1st hydrau1- cy1indern 21 pressas mot godsets motsatta sidor.In addition, the described agitation mechanism allows a fourth agitation function, which is achieved by the brakes 25 and 26 being released simultaneously, while the brake 27 is applied. This function can be used in handling goods which are lifted by pressing the forks against opposite sides of the goods, for example a pulp web. If the fork 12B is first applied to one side of the goods and the hydraulic cylinder 21 is then pressurized to displace the fork 12A towards the other side of the goods, both the fork 12A and the opening box 14 will be able to move; thus obtaining a combination of the functions of FIG. 4 and 5. When the fork 12A is mounted against the said other side of the goods, the opening box 14 is then locked at the box beam 16 by applying the brake 26, after which the two forks are pressed against the opposite sides of the goods by means of the hydraulic cylinder 21.

Beskrivningen har så iángt avsett det principie11a utförandet av röre1semekanismen en1igt uppfinningen med ti11ämpning på gaffe1systemet på en gaffe1truck. Det prin- 35 cipie11a utförandet kan eme11ertid modifieras inom ramen ~.-.....- lO l5 20 25 Bp 35 8207370-1 för bifogade patentkrav. Sålunda kan förbindningen mellan de båda gafflarna l2A och l2B vara anordnad medelst andra transmissionsorgan än kuggstänger och kugghjul. En möjlig variant är att ersätta dessa organ med ett par länkar, som förbinder var sin av gafflarna med en vevarm eller vev- släng på en i löplâdan l4 roterbart lagrad axel. Bromsen 25 får då verka exempelvis pâ denna axel. Ett ytterligare tänkbart utförande består i att kugghjulet l3 är ersatt med ett kedjehjul, som ingriper med en i en ändlös bana anord- nad kedja, vilken har en övre och en nedre part, som är parallella med varandra och med löplâdan l4. Kedjehjulet ingriper med den ena av dessa parter, och de båda gafflarna l2A och l2B är förbundna med var sin av parterna.The description has so far been directed to the principle embodiment of the stirring mechanism according to the invention with application to the fork system of a fork lift truck. The principal embodiment may, however, be modified within the scope of the appended claims. Thus, the connection between the two forks 12A and 12B can be arranged by means of transmission means other than racks and gears. A possible variant is to replace these members with a pair of links, which each connect one of the forks to a crank arm or crank hose on a shaft rotatably mounted in the running box 14. The brake 25 may then act, for example, on this axle. A further conceivable embodiment consists in that the gear 13 is replaced by a sprocket, which engages with a chain arranged in an endless path, which has an upper and a lower part, which are parallel to each other and to the running box 14. The sprocket engages one of these parties, and the two forks l2A and l2B are connected to each of the parties.

Ett konstruktivt praktiskt utförande av rörelsemeka- nismen enligt uppfinningen skall beskrivas med hänvisning till FIG. 7 och 8. I dessa figurer har element, som har direkt motsvarighet till elementen i FIG. l - 3, försetts med samma hänvisningsbeteckningar som i FIG. l - 3 men med tillägg av l00.A constructive practical embodiment of the movement mechanism according to the invention will be described with reference to FIG. 7 and 8. In these figures, elements having a direct correspondence to the elements of FIG. 1-3, are provided with the same reference numerals as in FIG. l - 3 but with the addition of l00.

Löplâdan ll4 är i detta fall på inte närmare visat sätt förskjutbart styrd på en ram ll0. Inuti löplådan är två kuggstänger ll3A och ll3B förskjutbart styrda medelst glidbussningar ll5. De ingriper med ett kugghjul ll3, som medelst flänslager l3O är roterbart lagrat på en axel l3l, som sträcker sig frigâende genom löplâdan och är axiellt förskjutbart styrd i flänslagren l30. Axeln l3l är fast förbunden med ett fäste l32 för en hydraulisk spänncylinder l33, varvid i axeln är anordnad en kanal l34 för ledning av tryckmedium till och från spänncylindern l33. Mellan cylinderfästet l32 och löplâdan ll4 är anordnade två ko- niska tallriksfjädrar l35, vilka håller cylinderfästet l32 och lådan ll4 i det visade läget, då spänncylindern l33 inte står under tryck. Mellan cylinderfästet l32 och kuggstäng- erna ll3A och ll3B är anordnade bromsbelägg l36A och l36B, och mellan kuggstängerna och löplådan är anordnade broms- 10 15 20 25 30 35 azovsšo-1 i' be1ägg 125A och 125B. Dessa bromsbe1ägg är inte ansatta mot kuggstängerna, då spänncy1indern inte står under tryck. En konso1 137 är fast förbunden med cy1inderfästet 132 och upp- bär ett bromsbe1ägg 126, som är ansättbart mot ena sidan av ett vinke1järn 138, som är fast förbundet med ramen 110. Kon- so1en 137 sträcker sig ut ur en på 1öp1ådan 114 anordnad cy1indrisk stuts 139 genom en s1its 140 i denna stuts, som är försedd med ett 1ock 141, vi1ket täcker spänncy1indern 133. På stutsen 139 är fastsatta ett par mothâ11 142, som an1igger mot den sida av vinke1järnet 138, som är motsatt bromsbeiägget 126. Under inverkan av ta11riksfjädrarna 135 pressas cy1inderfästet 132 och 1öp1âdan 114 isär ti11 det i FIG. 8 visade 1äget, varigenom bromsbe1ägget 126 och mot- hå11et 142 hå11es anpressade mot motsatta sidor av vinke1- järnet 138, så att 1öp1âdan 114 därigenom är 1åst vid ramen 110. V De båda kuggstängerna 113A och 1135 är i sina ändar försedda med öron 143A resp 143B för att därmed vara fästa exempe1vís vid var sin gaffe1 i ett gaffe1system på det sätt som tidigare beskrivits, varvid endera gaffe1n är kopp1ad ti11 en hydrau1cy1inder för förskjutning av denna gaffe1 1ängs ramen 110. Med röre1semekanismen i det visade ti11ståndet kommer därvid spridningsfunktionen en1igt FIG. 4 att erhå11as, eftersom röre1sen hos den mede1st hydrau1- cy1indern direkt drivna gaffeln kommer att överföras ti11 den andra gaffeïn.The running box ll4 is in this case slidably guided on a frame ll0 in a manner not shown in more detail. Inside the running box, two racks ll3A and ll3B are slidably guided by means of sliding bushings ll5. They engage a gear 113 which is rotatably mounted on a shaft 131 by means of flange bearings 113, which extends freely through the running box and is axially displaceably guided in the flange bearings 130. The shaft 131 is fixedly connected to a bracket 132 for a hydraulic clamping cylinder 133, a channel 134 being arranged in the shaft for guiding pressure medium to and from the clamping cylinder 133. Arranged between the cylinder bracket 132 and the running drawer 144 are two conical disc springs 135, which hold the cylinder bracket 132 and the drawer 114 in the position shown, when the clamping cylinder 133 is not under pressure. Between the cylinder bracket 132 and the racks 133A and 13B are arranged brake linings 136A and 136B, and between the racks and the gearbox are arranged brake azovssoo-1 in the brackets 125A and 125B. These brake bearings are not attached to the racks, as the clamping cylinder is not under pressure. A bracket 137 is fixedly connected to the cylinder bracket 132 and carries a brake bearing 126 which is attachable to one side of an angle iron 138 which is fixedly connected to the frame 110. The bracket 137 extends out of a cylindrical arrangement arranged on the mounting box 114. socket 139 through a seat 140 in this socket, which is provided with a 1ock 141, which covers the clamping cylinder 133. On the socket 139 are attached a pair of counter 142, which abut against the side of the angle iron 138, which is opposite the brake caliper 126. Under the action of the taill springs 135, the cylinder bracket 132 and the opening 114 are pressed apart to that of FIG. 8 shows the position, whereby the brake caliper 126 and the counter-bearing 142 are pressed against opposite sides of the angle iron 138, so that the opening 114 is thereby locked at the frame 110. The two racks 113A and 1135 are provided at their ends with ears 143A and 143B so as to be attached, for example, to each fork in a fork system in the manner previously described, either fork being coupled to a hydraulic cylinder for displacing this fork along the frame 110. 4 to be obtained, since the tube of the fork directly driven by the hydraulic cylinder will be transferred to the other fork.

Om nu spänncy1indern 133 sättes under tryck genom ti11förse1 av tryckmedium genom kana1en 134, kommer cyïinder- fästet 132 och 1öp1âdan 114 att pressas mot varandra mot verkan av ta11riksfjädrarna 135, vi1ket får ti11 föïjd, att bromsbe1äggen 125A och 125B samt 130A och 130B ansättes mot sina respektiva kuggstänger, som sä1unda 1åses fast vid 1öp- 1ådan 114, medan däremot bromsbe1ägget 126 och dess mothå11 142 föres bort från det med ramen 110 fast förbundna vinke1- järnet 138. Löp1ådan 114 b1ir nu fri för rörelse 1ängs ramen 10 8207370-1 ll0, så att sidoföringsfunktionen enligt FIG. 5 nu kan åstadkommas på tidigare beskrivet sätt.- I utföringsexemplet har kraftdon och manöverdon an- givits vara av hydraulisk typ, men de kan också vara av pneumatisk typ eller utgöras av elektriska ställdon med linjär rörelse. Särskilt pà elektriska gaffeltruckar är elektriska ställdon atifföredraga.Now, if the clamping cylinder 133 is pressurized by supplying pressure medium through the channel 134, the cylinder bracket 132 and the opening 114 will be pressed against each other by the action of the spring springs 135, which will cause the brake linings 125A and 125B and 130A and 130B to be applied to their respective racks, which are thus locked to the opening box 114, while on the other hand the brake caliper 126 and its abutment 142 are moved away from the angle iron 138 fixedly connected to the frame 110. The running box 114 is now free of movement along the frame 10 8207370-1 ll0, so that the side guide function of FIG. 5 can now be achieved in the manner previously described.- In the exemplary embodiment, the actuators and actuators have been stated to be of the hydraulic type, but they can also be of the pneumatic type or consist of electric actuators with linear movement. Especially on electric forklifts, electric actuators are preferred.

Claims

10 15 20 25 30 35 8207370-1 PATENT REQUIREMENTS

A stirring mechanism for removing different stirrers from one and the same power tool (21), arranged on a stand (10, 16), comprising a first element (13A) coupled to the power device, which is linearly controlled and is displaceable by means of the power device (21). , and a rotatably arranged second element (13) which engages with the first element (13A) and is rotatable by the displacement of the first element, characterized by a third element (14), which is linearly displaceably controlled on the frame (10, 16 ), the rotatable second element (13) being rotatably mounted on this third element (14), and first and second locking means (25 and 26, respectively) for locking the first element (13A) at the third element (14) and for locking, respectively. of the third element (14) at the frame (10, 16).

A stirring mechanism according to claim 1, n a d of a fourth element (138), which is arranged in engagement with said second element (13) and is linearly controlled for displacement stirring parallel to said first element (13A).

A stirring mechanism according to claim 2, wherein said first and fourth elements (13A and 13B) respectively are constituted by racks and said second element (13) is constituted by a rotatably mounted gear wheel engaging with these racks.

A stirring mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the frame (10, 16) comprises a main frame (10) and a secondary frame (16) rotatably mounted thereon, said third element (14) being is carried by and is linearly slidably guided on the secondary frame (16), and that the secondary frame (16) is lockable in the desired rotational position relative to the main frame (10) by means of a third locking member (27). -

A stirring mechanism according to claim 4, of said third element (14) and the secondary, characteristic - characteristic - characteristic - the frame (16) are box-shaped with said third the element slidably controlled inside the secondary frame.

Movement mechanism according to any one of claims 1 to 5 in a fork system on a forklift truck or the like, characterized in that the frame comprises the fork frame (10) and that the forks (12A, 12B) are connected to each of the first and fourth elements (l3A and l3B, respectively).

Movement mechanism according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the locking means (25, 26, 27) are constituted by braking devices.

Movement mechanism according to claim 7, characterized in that the braking devices (1225A, 125B, 136A, 1368; 126), which form said first and second locking means, are operatively connected to each other for application of one brake device during unloading. of the second brake device, and vice versa.

Movement mechanism according to claim 8, in that the interconnected braking devices (125A, 125B, 136A, 136B; 132) are spring-loaded (by means of 135) to a position with one brake device engaged and the other brake device released, and that a power device (133) is arranged for actuating the brake devices to a position with the said one brake device released and the said second brake device engaged. k ä n n e t e c k -