DE1276307B

DE1276307B - Device for automatic limitation of the load torque on jib cranes with hydraulic drive

Info

Publication number: DE1276307B
Application number: DE1966M0071139
Authority: DE
Inventors: Walter Blume
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1966-10-01
Filing date: 1966-10-01
Publication date: 1968-08-29

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Auslegerkranen mit hydraulischem Antrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Auslegerkranen, deren Hubwerk hydraulisch angetrieben und deren Ausleger ebenfalls hydraulisch abgestützt wird.Device for automatic limitation of the load torque on jib cranes with hydraulic drive The invention relates to a device for automatic Limitation of the load torque on jib cranes whose hoist is hydraulically driven and whose boom is also supported hydraulically.

Für diese Kranbauart sind bereits Sicherheitseinrichtungen bekannt, die den in den Stützpressen des Auslegers oder im Antriebsmotor des Hubwerks auftretenden Flüssigkeitsdruck als eine und die Neigung des Auslegers als andere Größe zum Messen des Lastmomentes und Stillsetzen des Auslegerantriebs benutzen. In einem Fall (deutsche Patentschrift 1072 788) ist an die Druckmittelleitung zur Stützpresse ein in einem Zylinder geführter, gegen die Kraft einer Feder verschiebbarer Kolben angeschlossen. Die Vorspannung der Feder wird durch einen von einer Steuerkurve verschobenen, als Widerlager für die Feder dienenden Stößel verändert. übersteigt der in der Stützpresse auftretende Druck die Vorspannkraft der Feder, dann wird der Kolben verschoben und schaltet dabei das Steuergerät so, daß die Zuleitung zur Stützpresse von der Druckmittelzu- oder -abfuhr absperrt.Safety devices are already known for this type of crane, those occurring in the support jacks of the boom or in the drive motor of the hoist Liquid pressure as one and the inclination of the boom as the other to measure of the load torque and shutdown of the boom drive. In one case (German Patent specification 1072 788) is one in one on the pressure medium line to the support press Cylinder-guided piston connected against the force of a spring. The preload of the spring is shifted by a control cam, as Changed abutment for the spring serving plunger. exceeds that in the support press Occurring pressure the biasing force of the spring, then the piston is moved and switches the control unit so that the supply line to the support press from the pressure medium supply or discharge is blocked.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung (deutsche Patentschrift 1188 256) wird der Hub eines federbelasteten Meßkolbens auf einen Schiebekontakt übertragen, der mit einer zusammen mit dem Ausleger bewegten stromführenden Kontaktkurve zusammenarbeitet und bei Berühren einen im Stromkreis liegenden Steuerschieber für die Ausleger-Stützpresse umschaltet.In another known device (German patent specification 1188 256) the stroke of a spring-loaded measuring piston is transferred to a sliding contact, which works together with a live contact curve that is moved together with the boom and when touched, a control slide for the boom support jack located in the circuit switches.

Der gemeinsame Nachteil beider Ausführungsarten ist darin zu erblicken, daß die Steuerkurven und Stößel bzw. Gestänge, die zum Messen und übertragen der Auslegerstellung notwendig sind, zum Teil mit sehr großen Kräften belastet und daher einem starken Verschleiß unterworfen sind. Außerdem sind die Kosten für die mit großer Präzision herzustellenden Steuerkurven und Gestängegelenke hoch, und trotz regelmäßiger Wartung kann die Betriebssicherheit nicht als gut bezeichnet werden.The common disadvantage of both types of construction is to be seen in that the control cams and tappets or rods, which are used to measure and transmit the Cantilever position are necessary, sometimes loaded with very large forces and therefore are subject to heavy wear. Also, the cost of having control cams and linkage joints to be produced with great precision, and in spite of this regular maintenance, the operational safety cannot be described as good.

Ähnlich ungünstige Verhältnisse liegen bei einer anderen bekannten Einrichtung vor, bei der der Arbeitsdruck im hydraulischen Antrieb des Hubwerks in einer Druckmeßvorrichtung gemessen wird und die Auslegerstellung sich über ein Gestänge auf einen parallel zum Stellglied der Druckmeßdose verschiebbaren Schalter überträgt (deutsche Patentschrift 1050 523). Bei Betätigung des Schalters durch das Schaltglied des Meßkolbens wird der Antrieb des Hubwerks im Sinne von »Heben« und der Antrieb des Wippwerks im Sinne von »Neigen« abgeschaltet. Die Einrichtung arbeitet ordnungsgemäß in allen Betriebszuständen, bei denen der Meßkolben sich in einer der angehängten Last entsprechenden Stellung befindet. Wird z. B. die Last mit dem Hubwerk angehoben und der Ausleger anschließend abgesenkt, so erfolgt eine Abschaltung bei derjenigen Neigung, bei der das zulässige Lastmoment erreicht ist. Soll hingegen die Last einzig durch Aufrichten des Auslegers angehoben werden, so ist keine Gewähr dafür gegeben, daß sich über das Hubseil und den Hubwerksantrieb im Meßzylinder ein Druck in der maßgeblichen Höhe aufbaut. Es kann also unter Umständen eine zu schwere Last angehoben werden, wodurch die Kippgrenze überschritten werden kann.Similar unfavorable conditions exist with another known one Facility at which the working pressure in the hydraulic drive of the hoist is measured in a pressure measuring device and the boom position is about a Linkage to a switch that can be displaced parallel to the actuator of the pressure cell transfers (German patent specification 1050 523). When the switch is pressed through the switching element of the measuring piston is the drive of the hoist in the sense of "lifting" and the drive of the luffing mechanism switched off in the sense of "tilting". The establishment works properly in all operating states in which the volumetric flask is is in a position corresponding to the suspended load. Is z. B. the load is raised with the hoist and the boom is then lowered, a Shutdown at the incline at which the permissible load torque is reached. If, on the other hand, the load is only to be lifted by erecting the boom, then so there is no guarantee that the hoist rope and hoist drive a pressure builds up in the measuring cylinder at the relevant level. So it can under certain circumstances a load that is too heavy must be lifted, thereby exceeding the tipping limit can.

Auch von den beiden erstgenannten bekannten Sicherheitseinrichtungen werden diejenigen Betriebszustände nicht erfaßt, bei denen sich in den Stützpressen des Auslegers kein Druck aufbauen kann, wenn sich dessen Kolben in der tiefsten Stellung möglicherweise auf dem Zylinderboden und nicht auf einem Hydraulikvolumen abstützt. Wird z. B. in einer derartigen tiefsten Stellung des Auslegers eine Last mit dem Hubseil angehoben, so kann deren Gewicht nicht erfaßt und der Hubvorgang nicht unterbrochen werden, wenn das zulässige Lastmoment überschritten wird.Also from the first two known safety devices mentioned those operating states are not recorded in which there are in the support jacks of the boom cannot build up pressure when its piston is at its lowest Position possibly on the cylinder base and not on a hydraulic volume supports. Is z. B. a load in such a lowest position of the boom raised with the hoist rope, its weight cannot be recorded and the hoisting process not be interrupted if the permissible load torque is exceeded.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, die in allen Betriebszuständen einwandfrei und betriebssicher arbeitet und die teure und verschleißgefährdete Teile weitgehend vermeidet. Dabei werden mechanische Übertragungsteile zwischen dem Ober- und dem Unterwagen eines Kranfahrzeugs ganz durch hydraulische oder elektrische ersetzt. Bei einer Einrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Auslegerkranen mit über Steuergeräte gesteuertem, hydraulisch angetriebenem Hubwerk und mittels hydraulischer Stützpressen abgestütztem Ausleger durch Stillsetzen des Antriebs für dasjenige Arbeitsgerät, durch dessen Bewegung der jeweils zulässige Höchstwert des Lastmomentes erreicht wird, wobei der Druck in den Stützpressen des Auslegers auf das Stellglied einer Druckmeßvorrichtung wirkt, das gegen die Kraft einer Feder verschiebbar ist und mit Schaltmitteln verbunden ist, gelingt die Lösung dieser Aufgabe dadurch, daß gemäß der Erfindung eine zweite Druckmeßvorrichtung an den hydraulischen Kreislauf des Antriebs des Hubwerks angeschlossen ist, deren Stellglied gegen die Kraft einer Feder verschiebbar und mit Schaltmitteln versehen ist, welche mit den Schaltmitteln des anderen Stellgliedes zusammenarbeiten und bei Erreichen der Lastmomentgrenze einen Impuls zum Stillsetzen der Antriebe liefern. Mit den Druckmeßeinrichtungen werden die Arbeits- bzw. Reaktionsdrücke in beiden hydraulischen Antrieben gemessen und in Beziehung zueinander gesetzt. Das Lastmoment wird also aus der gewogenen Last und aus dem von ihr in der Stützpresse erzeugten Druck festgestellt. Die Federkennlinien der Stellglieder sind hierbei so aufeinander abgestimmt, daß der zu jeder Last gehörige Stellweg das eine Schaltmittel in eine Position bringt, in der es vom Schaltmittel des anderen Stellgliedes betätigt wird, wenn dessen Stellweg dem in der Stützpresse höchstzulässigen Druck entspricht. Eine unmittelbare Berücksichtigung der Auslegerneigung ist also überflüssig, ebenso ein kostspieliges, anfälliges und betriebsunsicheres Gestänge. Es werden auch die bislang nicht erfaßten gefährlichen Bewegungsvorgänge begrenzt bzw. ganz unterbunden, da das Anheben einer Last sowohl durch Aufrichten des Auslegers als auch mit dem Hubseil bei aufsitzendem Kolben der Stützpresse jeweils mindestens eine Meßvorrichtung zum Ansprechen veranlaßt, so daß deren Meßweg einen Abschaltimpuls zu liefern vermag.The object of the invention is to provide a device that is shown in works flawlessly and reliably in all operating states and the expensive and Avoids parts at risk of wear to a large extent. Mechanical transmission parts are used between the upper and lower chassis of a crane vehicle entirely by hydraulic or replaced electrical. With a device for automatic Limitation of the load torque on jib cranes with control units controlled, hydraulically driven hoist and supported by hydraulic jacks Boom by shutting down the drive for that implement through whose Movement the maximum permissible value of the load torque is reached, whereby the pressure in the support jacks of the boom on the actuator of a pressure measuring device acts, which is displaceable against the force of a spring and connected to switching means is, the solution to this problem is achieved in that, according to the invention, a second Pressure measuring device connected to the hydraulic circuit of the drive of the hoist is, the actuator of which is displaceable against the force of a spring and with switching means is provided, which cooperate with the switching means of the other actuator and when the load torque limit is reached, a pulse to stop the drives deliver. With the pressure measuring devices, the working or reaction pressures measured in both hydraulic drives and related to each other. The load moment is thus derived from the weighed load and from that of it in the support jack pressure generated. The spring characteristics of the actuators are here coordinated so that the travel associated with each load is one switching means brings into a position in which it is actuated by the switching means of the other actuator if its travel corresponds to the maximum allowable pressure in the support jack. A direct consideration of the boom inclination is therefore superfluous, as well an expensive, fragile and unsafe linkage. There will be those too Dangerous movement processes that have not yet been recorded are limited or completely prevented, because lifting a load by raising the boom as well as with the Lifting rope at least one measuring device in each case with the piston of the support jack seated caused to respond so that their measuring path can deliver a switch-off pulse.

Es ist vorteilhaft, in Ausgestaltung des Erfindungsgedankens die Druckmeßeinrichtungen so zueinander anzuordnen, daß ihre Stellglieder längs paralleler Bahnen und bei Beaufschlagung in der gleichen Richtung verschiebbar sind. Die Schaltmittel sind dabei hintereinander angeordnet, und zwar liegt das vom Druck in dem Antrieb des Hubwerks bewegte Schaltmittel weiter vorn. Dadurch stellt sich beim Heben einer Last mit dem Hubseil dieses Schaltmittel unbeeinflußt durch die andere Druckmeßvorrichtung ein und ist anschließend bereit, den Abschaltimpuls zu liefern, wenn beim Neigen des Auslegers der zulässige Lastmomentbetrag erreicht wird, das andere Schaltmittel also ebenfalls auf seinem Meßweg in diese Stellung verschoben wurde,- Wird der Ausleger anschließend wieder aufgerichtet und damit aus dem gefährlichen Bereich herausgeführt, so sinkt der Druck in der Stützpresse, und das Schaltmittel entfernt sich wieder von dem anderen, derzeit feststehenden Schaltmittel.In an embodiment of the inventive concept, it is advantageous to use the pressure measuring devices to be arranged to each other so that their actuators along parallel tracks and at Application are displaceable in the same direction. The switching means are arranged one behind the other, namely the pressure in the drive of the Lifting mechanism moved switching means further forward. This turns when you lift one Load with the hoist rope of this switching means unaffected by the other pressure measuring device on and is then ready to deliver the switch-off pulse when tilting of the boom the permissible load torque is reached, the other switching means so it was also shifted into this position on its measuring path, - the boom then straightened up again and thus led out of the dangerous area, in this way the pressure in the support jack drops and the switching device moves away again from the other, currently fixed switching means.

Wird eine Last mittels des Auslegers angehoben, ohne vorher »gewogen« worden zu sein, so muß verhindert werden, daß beim späteren Neigen des Auslegers mit dieser Last die Lastmomentgrenze überschritten wird. Da die ungünstigste Stellung des Auslegers seine tiefste Stellung ist, muß die Abschaltung dann erfolgen, wenn die Stützkraft der in dieser Stellung noch zulässigen Last entspricht. Den zugehörigen Meßweg kann das Schaltmittel bis zur Abschaltung durchlaufen, weil sich das andere Schaltmittel in Ruhestellung um diesen Betrag weiter vorn befindet. Das Stillsetzen des Auslegers beim Neigen erfolgt also immer dann, wenn das maximal zulässige Lastmoment erreicht ist; das ist bei einer großen Last bei einer steileren Stellung des Auslegers der Fall als bei einer kleinen. Die Tragkraft des Kranes wird jedoch bei dieser Betriebsart nicht voll ausgenutzt; die Bedienungsperson wird viehmehr im Normalfall jede Last, nachdem der Lasthaken durch Absenkers und/oder Neigen des Auslegers in die richtige Stellung gebracht wurde, zuerst mit dem Windwerk anheben und dann erst auch horizontal durch Betätigen des Auslegers bewegen.If a load is lifted by means of the boom without being previously "weighed" to have been, it must be prevented that when the boom is later tilted the load torque limit is exceeded with this load. Since the worst position of the boom is its lowest position, the shutdown must take place when the supporting force corresponds to the load that is still permissible in this position. The associated The switching means can run through the measuring path until it is switched off, because the other Switching means is in the rest position by this amount further forward. The shutdown of the boom when tilting is always carried out when the maximum permissible load torque is reached; this is with a large load with a steeper position of the boom the case than with a small one. The lifting capacity of the crane is however with this Operating mode not fully used; the operator becomes much more normally any load after the load hook has been lowered by lowering and / or tilting the boom in has been brought into the correct position, first lift with the winch and only then also move horizontally by operating the boom.

Damit der einmal eingestellte Zustand der die Last wiegenden zweiten Druckmeßvorrichtung auch erhalten bleibt, wenn der Arbeitsdruck infolge Wirkungsgradeinflüssen oder durch schnelles Absenken des Auslegers sinkt, ist in Weiterausgestaltung der Erfindung in der Zuleitung zur zweiten Druckmeßvorrichtung ein Rückschlagventil angeordnet, das vom Stellglied der anderen Druckmeßvorrichtung erst entsperrt wird, wenn diese entlastet, die Last also abgesetzt ist. Erst dann kehrt auch das erste Stellglied in die Ruhelage zurück und ist zum Wiegen der nächsten Last betriebsbereit.Thus the once set state of the second weighing the load Pressure measuring device is also retained when the working pressure is due to effects of efficiency or by quickly lowering the boom, is in a further development of the Invention in the supply line to the second pressure measuring device, a check valve arranged, which is only unlocked by the actuator of the other pressure measuring device, when this is relieved, i.e. the load is removed. Only then does the first return Actuator returns to its rest position and is ready to weigh the next load.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Einrichtung nach der Erfindung in Form eines Schaltschemas dargestellt.In the drawing is an embodiment of a device according to the invention shown in the form of a circuit diagram.

Auf einem Oberwagen 1, eines Kranes ist ein Ausleger 2 gelagert, der mittels einer hydraulischen Stützpresse 3 verstellt werden kann. Ein Hubwerk 4 hat als Antrieb 5 einen hydrostatischen Motor. Das Druckmittel wird von einer durch einen Elektromotor 6 angetriebenen Pumpe 7 geliefert, die es aus einem Behälter 8 ansaugt und in eine Förderleitung 9 drückt. Von dieser Förderleitung 9 zweigt eine Nebenleitung 10 ab, die zu einem überdruckventil 11 führt. Für die Steuerung der Antriebe 3, 5 sind zwei mittels Handhebel 12,13 zu betätigende Steuerschieber 14,15 vorgesehen, die durch eine Druckmittelleitung 16 hydraulisch hintereinandergeschaltet sind. Befinden sich beide Steuerschieber 14,15 in einer durch Rückholfedern 17,18 gewährleisteten Mittellage, dann kann das Druckmittel drucklos durch eine Rücklaufleitung 19 in den Behälter 8 abfließen. Der in Fließrichtung erste Steuerschieber 14 ist durch eine Leitung 20 an die Stützpresse 3 des Auslegers 2 angeschlossen, wobei ein in dieser Leitung 20 liegendes, steuerbares Rückschlagventil 21 bei Unterbrechung der Druckmittelzufuhr den Ausleger 2 festhält und gleichzeitig den Steuerschieber 14 vom Reaktionsdruck entlastet. In Fließrichtung zur Stützpresse 3 hinter dem Rückschlagventil21 ist mittels einer Zweigleitung eine Druckmeßvorrichtung 22 bis 27 angeschlossen, die im wesentlichen aus einem Meßkolben 22, einem an dessen Kolbenstange befestigten Federteller 23, einer Druckfeder 24 und einem durch einen Gewindestift 25 verstellbaren Widerlager 26 für die Druckfeder 24 besteht. Durch eine Ausnehmung im Gehäuse der Meßdose ragt als Schaltmittel ein Schaltglied 27 nach außen, das einen an einem Meßkolben 28 einer anderen Druckmeßvorrichtung 28, 29 als zweites Schaltmittel befestigten Schalter 29 betätigt. Der übrige Aufbau dieser Druckmeßvorrichtung 28, 29 ist gleich dem der vorher beschriebenen. Angeschlossen ist die zweite Druckmeßvorrichtung 28, 29 an eine vom Steuerschieber 15 zum Antrieb 5 des Hubwerks 4 führende und beim Heben mit Druckmittel beaufschlagte Leitung 30. In eine von der Leitung 30 abzweigende Zuleitung 31 sind hintereinander eine Drossel32 und ein Rückschlagventil 33 eingefügt, wobei das Rückschlagventil 33 in Richtung zur Druckmeßvorrichtung 28, 29 hin freien Durchfluß gewährt, wogegen in der umgekehrten Richtung Druckmittel nur abfließen kann, wenn der in Ausgangsstellung befindliche Meßkolben 22 der ersten Druckmeßvorrichtung 22 bis 27 mit einem rückwärts verlängerten Stift des Schaltgliedes 27 das Rückschlagventil33 entsperrt.A boom 2, which can be adjusted by means of a hydraulic support press 3, is mounted on a superstructure 1 of a crane. A lifting mechanism 4 has a hydrostatic motor as drive 5. The pressure medium is supplied by a pump 7 driven by an electric motor 6, which sucks it in from a container 8 and presses it into a delivery line 9. A secondary line 10 branches off from this delivery line 9 and leads to a pressure relief valve 11. For the control of the drives 3, 5, two control slides 14 , 15 to be actuated by means of hand levers 12, 13 are provided, which are hydraulically connected in series through a pressure medium line 16. If both control slides 14, 15 are in a central position ensured by return springs 17, 18, then the pressure medium can flow off without pressure through a return line 19 into the container 8. The first control slide 14 in the flow direction is connected to the support press 3 of the boom 2 by a line 20, a controllable check valve 21 located in this line 20 holding the boom 2 in place when the pressure medium supply is interrupted and at the same time relieving the control slide 14 of the reaction pressure. In the direction of flow to the support press 3 behind the check valve 21, a pressure measuring device 22 to 27 is connected by means of a branch line, which essentially consists of a measuring piston 22, a spring plate 23 attached to its piston rod, a compression spring 24 and an abutment 26 for the compression spring adjustable by a threaded pin 25 24 exists. A switching element 27 protrudes through a recess in the housing of the load cell as a switching means and actuates a switch 29 attached to a measuring piston 28 of another pressure measuring device 28, 29 as a second switching means. The rest of the structure of this pressure measuring device 28, 29 is the same as that previously described. Connected is the second pressure measuring device 28, 29, 30 to a from the control valve 15 for driving 5 of the lifting mechanism 4 leading and acted upon when lifting with pressure medium line in a branching off from the line 30 feed line 31 is a Drossel32 and a check valve 33 are serially inserted, said Check valve 33 in the direction of the pressure measuring device 28, 29 grants free flow, whereas in the opposite direction pressure medium can only flow off when the measuring piston 22 of the first pressure measuring device 22 to 27 in the initial position unlocks the check valve 33 with a backwardly extended pin of the switching element 27.

Die elektrische Ausrüstung der Sicherheitseinrichtung umfaßt außer dem bereits erwähnten Schalter 29 und zwei Endschaltern 34, 35 für die höchste und tiefste Stellung der Hakenflansche mehrere Haftmagnete 36, 37, 38 mit Spulenkernen 39, 40, 41, die am freien Ende den Handhebeln 12,13 der Steuerschieber 14,15 als Schwenklager dienen; zu diesem Zweck sind die Handhebel 12,13 am Ende mit einer Kugel versehen. Die Betätigungskraft wird von den Handhebeln 12, 13 über Schub- und Koppelstangen 42, 43 bzw. 44, 45 auf die Steuerschieber 14, 15 übertragen. Der Haftmagnet 36, auf dessen Spulenkern 39 sich der Handhebel 13 beim Schwenken in Richtung S - Senken - abstützt, liegt elektrisch in Reihe mit dem Endschalter 34, der das Senken des Hubseils begrenzt und dabei von einem nicht dargestellten Seilführungsschuh betätigt wird und die Magnetspule 36 stromlos macht. Die für Heben des Hubseils und Neigen des Auslegers benötigten Haftmagnete 37, 38 sind parallel geschaltet und liegen in Reihe mit dem Schalter 29 der Druckmeßvorrichtung 22 bis 27, 28, 29 und mit einem Endschalter 46, der von einem Anschlag 47 des Auslegers 2 in dessen tiefster Stellung betätigt wird. Ebenfalls in Reihe liegt der Endschalter 35, der den Hub des Hubseils nach oben begrenzt. Durch einen Hauptschalter 48 kann die Anlage still- oder in Betrieb gesetzt werden.The electrical equipment of the safety device includes the already mentioned switch 29 and two limit switches 34, 35 for the highest and lowest position of the hook flanges, several holding magnets 36, 37, 38 with coil cores 39, 40, 41, which at the free end of the hand levers 12, 13 the control slide 14, 15 serve as a pivot bearing; for this purpose the hand levers 12, 13 are provided with a ball at the end. The actuating force is transmitted from the hand levers 12, 13 via push and coupling rods 42, 43 and 44, 45 to the control slide 14, 15. The holding magnet 36, on whose coil core 39 the hand lever 13 is supported when pivoting in the S - lowering - direction, is electrically in series with the limit switch 34, which limits the lowering of the hoist rope and is operated by a rope guide shoe (not shown) and the magnetic coil 36 de-energizes. The holding magnets 37, 38 required for lifting the hoist rope and tilting the boom are connected in parallel and are in series with the switch 29 of the pressure measuring device 22 to 27, 28, 29 and with a limit switch 46 which is activated by a stop 47 of the boom 2 in the latter lowest position is operated. The limit switch 35, which limits the upward stroke of the hoist rope, is also in series. The system can be shut down or put into operation by a main switch 48.

Wird eine Last gehoben, so wird zunächst Handhebel 13 in Richtung H - Heben - verstellt, wodurch das rechts gezeichnete Fließschema H des Steuerschiebers 15 wirksam wird. Das bisher drucklos durch die Rücklaufleitung 19 abfließende Druckmittel gelangt jetzt durch Leitung 30 in den hydrostatischen Antrieb 5 und steigert seinen Druck bis auf den zum Anheben der Last erforderlichen Betrag. Der Druckanstieg pflanzt sich durch die Zuleitung 31, Drossel 32 und Rückschlagventil 33 zur Druckmeßvorrichtung 28, 29 fort und verschiebt deren Meßkolben 28 gegen die Kraft der Feder nach rechts. Gleichzeitig baut sich in der Stützpresse 3 ein Reaktionsdruck auf, der sich durch die Leitung 20 bis zur zweiten Druckmeßvorrichtung 22 bis 27 fortpflanzt und den Meßkolben 22 ebenfalls nach rechts verschiebt. Übersteigt der Reaktionsdruck den für die Lastgröße zulässigen Wert, dann wird Schalter 29 vom Schaltglied 27 überholt und geöffnet, so daß die Spule des Haftmagnets 37 stromlos, der Handhebel,13 »weich« und der Steuerschieber 15 mittels der Rückholfeder 18 in die Mittellage zurückgeschoben wird. Die Last kann, da sie für die Auslegerstellung zu schwer ist, nicht angehoben werden. Erfolgte der Abschaltvorgang nicht, dann kann die Last bis zur erforderlichen Höhe angehoben werden. Durch Rückstellen des Steuerschiebers 15 in die Mittellage hört die Druckmittelzufuhr auf, und das Rückschlagventil33, das vom Schaltglied 27 frei ist, schließt sich, so daß der Meßkolben 28 und mit ihm der Schalter 29 in der eingestellten Lage verbleiben. Bei Einstellung des Handhebels 12 in Richtung N - Neigen - wird der Steuerschieber 14 nach links auf das Fließschema N verstellt, dabei wird das Rückschlagventi121 entsperrt. Steigt nun durch Neigen des Auslegers 2 der Druck in der Stützpresse 3 und in der zugehörigen Druckmeßvorrichtung 22 bis 27, dann verschiebt sich deren Meßkolben 22 nach rechts, um bei Überschreitung der Lastmomentgrenze den Schalter 29 zu betätigen. Dadurch wird die Spule des Haftmagnets 38 stromlos, und der Handhebel 12 wird mittels der Rückholfeder 17 in die gestrichelt gezeichnete Stellung gezogen. Die vorher wirksame, rechts gezeichnete Stellung N des Steuerschiebers 14, bei der das Rückschlagventil21 entsperrt war und Druckmittel aus der Stützpresse 3 durch die Druckmittelleitung 16 und die Rücklaufleitung 19 abfließen konnte, wird unwirksam, an ihre Stelle tritt wieder das in der Mitte gezeichnete Fließschema des Steuerschiebers 14, welches Stillstand des Auslegers 2 bedeutet. Da auch die für Heben der Last notwendige Spule des Haftmagnets 37 stromlos ist, können nur noch die Vorgänge »Last absenken« und »Ausleger aufrichten« durchgeführt werden, die beide aus dem gefährlichen Lastmomentbereich herausführen. Nach dem Absetzen der Last sinkt der Reaktionsdruck in der Stützpresse 3 auf Null, und der Meßkolben 22 kehrt in die Ausgangsstellung zurück, in der er das Rückschlagventil 33 öffnet und dem in der anderen Druckmeßvorrichtung 28, 29 eingeschlossenen Druckmittel den Abfluß in die Rücklaufleitung 19 ermöglicht. Der Meßkolben 28 kehrt also ebenfalls in die Ruhestellung zurück.If a load is lifted, the hand lever 13 is first adjusted in the H - lifting - direction, whereby the flow diagram H of the control slide 15 shown on the right becomes effective. The previously unpressurized pressure medium flowing through the return line 19 now passes through line 30 into the hydrostatic drive 5 and increases its pressure to the amount required to lift the load. The pressure increase propagates through the supply line 31, throttle 32 and check valve 33 to the pressure measuring device 28, 29 and moves its measuring piston 28 to the right against the force of the spring. At the same time, a reaction pressure builds up in the support press 3, which is propagated through the line 20 to the second pressure measuring device 22 to 27 and also displaces the measuring piston 22 to the right. If the reaction pressure exceeds the permissible value for the load size, switch 29 is overtaken and opened by switching element 27, so that the coil of the holding magnet 37 is de-energized, the hand lever 13 is "soft" and the control slide 15 is pushed back into the central position by means of the return spring 18 . The load cannot be lifted because it is too heavy for the boom position. If the shutdown process did not take place, the load can be raised to the required height. By resetting the control slide 15 to the central position, the supply of pressure medium stops and the check valve 33, which is free from the switching element 27, closes so that the measuring piston 28 and with it the switch 29 remain in the set position. When the hand lever 12 is set in the direction of N - tilting - the control slide 14 is moved to the left to flow diagram N, and the non-return valve121 is unlocked. Now rises by tilting of the boom 2 of the printing press in the support 3 and in the associated pressure measuring device 22 to 27, then the flask 22 shifts to the right to operate in excess of the load moment the switch 29th As a result, the coil of the holding magnet 38 is de-energized, and the hand lever 12 is pulled into the position shown in dashed lines by means of the return spring 17. The previously effective position N of the control slide 14, shown on the right, in which the check valve 21 was unlocked and pressure medium could flow out of the support press 3 through the pressure medium line 16 and the return line 19, is ineffective; Control slide 14, which means the boom 2 is at a standstill. Since the coil of the holding magnet 37, which is necessary for lifting the load, is also de-energized, only the processes "lowering the load" and "raising the boom" can be carried out, both of which lead out of the dangerous load torque range. After the load has been removed, the reaction pressure in the support press 3 drops to zero and the measuring piston 22 returns to the starting position in which it opens the check valve 33 and enables the pressure medium enclosed in the other pressure measuring device 28, 29 to flow out into the return line 19 . The measuring piston 28 also returns to the rest position.

Soll versehentlich die Last sofort mit dem Ausleger 2 angehoben werden, so befindet sich der Meßkolben 28 noch in Ruhestellung, und die Last kann nur angehoben werden, wenn der Weg des Schaltgliedes 27 kleiner bleibt als sein Abstand vom Schalter 29. Dieser Abstand ist so bemessen, daß er dem Meßweg des Meßkolbens 22 entspricht, den dieser bei einer in tiefster Auslegerstellung noch zulässigen Last zurücklegt.If the load is accidentally lifted immediately with boom 2, so the measuring piston 28 is still in the rest position, and the load can only be raised if the path of the switching element 27 remains smaller than its distance from the switch 29. This distance is dimensioned so that it corresponds to the measuring path of the measuring piston 22, which it covers with a load that is still permissible in the lowest boom position.

Die komplette Meß- und Steuereinrichtung kann an beliebiger Stelle im Unterwagen des Kranfahrzeugs untergebracht werden, beispielsweise im Führerhaus. Ihre Funktion kann daher jederzeit leicht überprüft werden, und Beschädigungen an ungeschützt liegenden Teilen sind ausgeschlossen. Die elektrischen und hydraulischen Verbindungsleitungen zum Oberwagen 1 sind ohnehin vorhanden und bedürfen keiner zusätzlichen Überwachung. Die Einrichtung nach der Erfindung bietet somit ein Höchstmaß an Betriebssicherheit und erfüllt alle geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.The complete measuring and control device can be placed anywhere be accommodated in the undercarriage of the crane vehicle, for example in the driver's cab. Their function can therefore easily be checked at any time, and any damage can be seen Unprotected parts are excluded. The electric and hydraulic Connection lines to the superstructure 1 are available anyway and do not need any additional monitoring. The device according to the invention thus offers a maximum operational safety and complies with all applicable accident prevention regulations.

Auch in demjenigen Fall arbeitet die Sicherheitseinrichtung ordnungsgemäß, in dem bei unten aufsitzendem Kolben der Stützpresse 3 eine Last mit dem Hubseil angehoben werden soll. Dieser Zustand kann eintreten, wenn der Kran längere Zeit außer Betrieb ist und im Leitungssystem und in den Schaltorganen Leckölverluste auftreten. Da aber in der tiefsten Stellung des Auslegers 2 der Anschlag 47 den Schalter 46 öffnet und auch weiterhin offenhält, bleibt unter anderem die Spule des Haftmagnets 37 stromlos, und das Verschieben des Handhebels 13 in Richtung H - Heben - hat auf den Steuerschieber 15 keine Wirkung, so daß die Last nicht gehoben werden kann. Lediglich ein Aufrichten des Auslegers 2 ist möglich, wodurch aber die normale Arbeitsweise der Einrichtung wiederhergestellt ist.The safety device also works properly in the event that in which with the piston of the support jack 3 seated at the bottom, a load with the hoist rope should be raised. This condition can occur if the crane is used for a long time is out of operation and there is leakage oil in the line system and in the switching devices appear. But since in the lowest position of the boom 2, the stop 47 den counter 46 opens and continues to hold open, the coil of the holding magnet remains, among other things 37 de-energized, and moving the hand lever 13 in the direction of H - lifting - has the control slide 15 has no effect, so that the load cannot be lifted. Only erecting the boom 2 is possible, but this is the normal way of working the facility is restored.

Claims

Claims: 1. Device for automatic limitation of the load torque in the case of jib cranes with a hydraulically driven one controlled by control units Lifting gear and boom supported by hydraulic jacks by stopping of the drive for that implement, through whose movement the respectively permissible The maximum value of the load torque is reached, whereby the pressure in the support jacks of the Boom acts on the actuator of a pressure measuring device that acts against the force a spring is displaceable and is connected to switching means, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that a second pressure measuring device (28, 29) is attached to the hydraulic circuit of the drive (5) of the hoist (4) is connected, whose Actuator (measuring piston 28) displaceable against the force of a spring and with switching means (Switch 29) is provided, which with the switching means (switching element 27) of the other Actuator (measuring piston 22) work together and when the load torque limit is reached deliver a pulse to stop the drives (3, 5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuators (measuring pistons 22, 28) of the pressure measuring devices (22 to 27 and 28, 29) along tracks running parallel to one another and when pressure is applied can be moved in the same direction.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that in the pressureless state the switching means (switching element 27) of the the first pressure measuring device (22 to 27) is behind the other switching means (switch 29) by an amount, the measuring stroke of the actuator (measuring piston 22) corresponds to the first pressure measuring device (22 to 27).

4. Device according to claim 1, characterized in that the pulse supplied by the switching means (27, 29) acts on the control devices (control slide (14, 15) of both pressure medium circuits in such a way that the drive (5) of the lifting mechanism (4) is stopped and the pressure medium return from the support jacks (3) is blocked.

5. Device according to claim 1, characterized in that in the feed line (31) to the second pressure measuring device (28, 29) for the working pressure in the drive (5) of the lifting mechanism (4) a releasable, in the flow direction to the second pressure measuring device (28, 29 ) is open towards the check valve (33), which is unlocked by the switching means (switching element 27) of the first pressure measuring device (22 to 27) in its rest position. Considered publications: German Patent Nos. 1050 523, 1072 788, 1188256.