DE102022116888B3 - Electro-hydraulic brake release device and braking device - Google Patents

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Martin Alexander Ohler
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) zur Bereitstellung einer Betätigungskraft, aufweisend einen abhängig von einer elektrischen Betriebsspannung (U) betriebenen Elektromotor (12), eine durch den Elektromotor (12) angetriebene, mit einem Fluidspeicher (20) verbundene und druckseitig einen hydraulischen Systemdruck (22) in einer Systemdruckleitung (24) aufbauende Fluidpumpe (16), ein zwischen einer Bremsstellung (26) und einer Lüftstellung (28) abhängig von dem Systemdruck (22) bewegbares Betätigungselement (30), wenigstens ein an die Systemdruckleitung (24) angeschlossenes und wenigstens zwischen einer die Bremsstellung (26) einstellenden ersten Ventilstellung (42) und einer die Lüftstellung (28) einstellenden zweiten Ventilstellung (44) umschaltbares Schaltventil (40), wobei das Schaltventil (40) abhängig von einer Betriebsspannung (U) des Elektromotors (12) umschaltbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Bremsvorrichtung (98) mit einer derartigen elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung (10).The invention relates to an electro-hydraulic brake release device (10) for providing an actuating force, comprising an electric motor (12) operated depending on an electrical operating voltage (U), an electric motor (12) driven by the electric motor (12), connected to a fluid reservoir (20) and a hydraulic one on the pressure side System pressure (22) in a system pressure line (24) builds up fluid pump (16), an actuating element (30) that can be moved between a braking position (26) and a release position (28) depending on the system pressure (22), at least one on the system pressure line (24) connected switching valve (40) which can be switched at least between a first valve position (42) which sets the braking position (26) and a second valve position (44) which sets the ventilation position (28), the switching valve (40) depending on an operating voltage (U) of the electric motor (12) is switchable. The invention further relates to a braking device (98) with such an electro-hydraulic brake release device (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Bremsvorrichtung.The invention relates to an electro-hydraulic brake release device according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a braking device.

In DE 10 2013 105 445 A1 ist eine elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung beschrieben, die eine Bremslüftvorrichtung mit einer elektrischen Antriebseinheit, einem von dieser angetriebenen Pumpaggregat und einer Tankbaugruppe aufweist. Ein Betrieb der elektrischen Antriebseinheit setzt das Pumpaggregat in Betrieb, welches das Hydraulikmedium durch ein Rückschlagventil in eine Stellzylinderanordnung mit einem Stellkolben fördert, wodurch der Stellkolben ausgefahren wird. Dabei befinden sich elektrisch betätigte 2/2-Wege-Ventile in einer geschlossenen gesperrten Stellung. Ein Druckbegrenzungsventil verhindert dabei, dass bei fortlaufendem Betrieb des Pumpaggregats ein zu hoher Druck aufgebaut wird. Es baut diesen bei Überschreiten eines Grenzdrucks ab und führt das Hydraulikmedium zurück in die Tankbaugruppe. Ein Rückschlagventil verhindert den Rückfluss des Hydraulikmediums bei abgeschaltetem elektrischem Antrieb und stehendem Pumpaggregat. Zum Druckabbau werden die 2/2-Wege-Ventile stromlos geschaltet. Dabei verstellen sie sich federbelastet in ihre geöffnete Stellung und das Hydraulikmedium fließt aus der Stellzylinderanordnung zurück in die Tankbaugruppe.In DE 10 2013 105 445 A1 An electro-hydraulic brake release device is described, which has a brake release device with an electric drive unit, a pump unit driven by it and a tank assembly. Operation of the electric drive unit puts the pump unit into operation, which conveys the hydraulic medium through a check valve into an actuating cylinder arrangement with an actuating piston, whereby the actuating piston is extended. Electrically operated 2/2-way valves are in a closed, locked position. A pressure relief valve prevents excessive pressure from building up during continuous operation of the pump unit. It reduces this when a limit pressure is exceeded and returns the hydraulic medium to the tank assembly. A check valve prevents the hydraulic medium from flowing back when the electric drive is switched off and the pump unit is stopped. To reduce pressure, the 2/2-way valves are de-energized. In doing so, they adjust to their open position under spring loading and the hydraulic medium flows from the actuating cylinder arrangement back into the tank assembly.

In EP 0 990 802 B1 ist eine elektrohydraulische Einrichtung zur Geschwindigkeitssteuerung eines hydraulischen Hubzylinders beschrieben, bei der ein Proportionaldrosselventil von einer elektrischen Steuereinrichtung angesteuert wird.In EP 0 990 802 B1 an electro-hydraulic device for controlling the speed of a hydraulic lifting cylinder is described, in which a proportional throttle valve is controlled by an electrical control device.

In DD 42 881 A1 ist ein elektrohydraulisches Betätigungsgerät mit einer Einrichtung zum Festhalten des Kolbens in der oberen Endstellung bei Stillsetzung des Antriebsmotors beschrieben.DD 42 881 A1 describes an electro-hydraulic actuator with a device for holding the piston in the upper end position when the drive motor is stopped.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Bremslüftvorrichtung zuverlässiger, robuster und kostengünstiger auszuführen. Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch eine elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Dadurch kann die Bremslüftvorrichtung unabhängiger von elektronischen/elektrischen Störungen und Spannungsschwankungen und damit zuverlässiger und robuster betrieben werden. Eine zur Umschaltung des Schaltventils üblicherweise eingesetzte elektronische/elektrische Steuerung kann entfallen und die Bremslüftvorrichtung kostengünstiger und bauraumsparender ausgeführt werden. Weiterhin können die Stellkräfte erhöht und ein Fluidbedarf verringert werden.The object of the present invention is to make the brake release device more reliable, more robust and more cost-effective. At least one of these tasks is solved by an electro-hydraulic brake release device with the features according to claim 1. This allows the brake release device to be operated more independently of electronic/electrical interference and voltage fluctuations and therefore more reliably and robustly. An electronic/electrical control commonly used to switch the switching valve can be omitted and the brake release device can be made more cost-effective and space-saving. Furthermore, the actuating forces can be increased and fluid requirements can be reduced.

Das Schaltventil kann durch die Betriebsspannung des Elektromotors umschaltbar sein. Die Betriebsspannung kann eine Netzspannung, beispielsweise 110V oder 230V sein.The switching valve can be switched by the operating voltage of the electric motor. The operating voltage can be a mains voltage, for example 110V or 230V.

Die Bremslüftvorrichtung kann mit einem Hydraulikfluid, beispielsweise einem Hydrauliköl, befüllt sein. Der Systemdruck kann ein Fluiddruck des Hydraulikfluids sein.The brake release device can be filled with a hydraulic fluid, for example a hydraulic oil. The system pressure may be a fluid pressure of the hydraulic fluid.

Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung kann abhängig von der Bremsstellung und Lüftstellung über eine Bremsvorrichtung eine Bremskraft auf ein Antriebssystem aufbauen oder aufheben. Die Bremsvorrichtung kann als Sicherheitsbremse des Antriebssystems ausgeführt sein. Das Antriebssystem kann eine lastenanhebende Hubvorrichtung, beispielsweise ein Kran oder Hebezeug, eine lastenbewegende und/oder materialbewegende Fördereinrichtung, beispielsweise eine Förderbandanlage oder ein Schaufelradbagger oder eine lastenbewegende und/oder materialbewegende Bearbeitungseinrichtung sein. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung kann sensorlos aufgebaut und betreibbar sein. Eine die Umschaltung zwischen der Bremsstellung und der Lüftstellung bewirkende elektrische Steuerung kann entfallen.The electro-hydraulic brake release device can build up or cancel a braking force on a drive system via a braking device depending on the braking position and release position. The braking device can be designed as a safety brake for the drive system. The drive system can be a load-lifting lifting device, for example a crane or hoist, a load-moving and/or material-moving conveyor device, for example a conveyor belt system or a bucket wheel excavator, or a load-moving and/or material-moving processing device. The electro-hydraulic brake release device can be designed and operated without sensors. An electrical control that switches between the braking position and the ventilation position can be omitted.

Die Fluidpumpe kann eine Kreiselpumpe oder bevorzugt eine Zahnradpumpe sein.The fluid pump can be a centrifugal pump or preferably a gear pump.

Der Elektromotor kann ein Drehstrommotor sein. Der Drehstrommotor kann drei Motorphasen aufweisen. Der Elektromotor kann ein bürstenloser Gleichstrommotor sein. Die Betriebsspannung des Elektromotors kann eine Wechselspannung oder eine Gleichspannung sein.The electric motor can be a three-phase motor. The three-phase motor can have three motor phases. The electric motor can be a brushless DC motor. The operating voltage of the electric motor can be an alternating voltage or a direct voltage.

Das Betätigungselement kann ein Kolbenelement, bevorzugt eine Kolbenstange, einer Kolben-Zylinder-Anordnung sein. Das Kolbenelement kann mit einem Bremselement der Bremsvorrichtung zur Übertragung der Betätigungskraft verbunden sein. Das Kolbenelement kann abhängig von dem Systemdruck axial bewegbar sein. Das Bremselement kann ein Reibbelag sein. Das Kolbenelement kann ein Bremskolben sein. Das Betätigungselement kann durch den Systemdruck bewegbar sein.The actuating element can be a piston element, preferably a piston rod, of a piston-cylinder arrangement. The piston element can be connected to a braking element of the braking device for transmitting the actuation force. The piston element can be axially movable depending on the system pressure. The braking element can be a friction lining. The piston element can be a brake piston. The actuating element can be movable by the system pressure.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Schaltventil zur Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Ventilstellung durch eine von der Betriebsspannung gespeiste elektrische Ventilspannung angesteuert wird. Dadurch kann die erste und zweite Ventilstellung unmittelbar abhängig von der Betriebsspannung geschaltet sein. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung ist kostengünstiger und mit weniger Bauteilen aufgebaut. Die Stell- und Schließzeiten des Schaltventils können verkleinert werden. Beispielsweise kann die Betriebsspannung über ein elektrisches Bauteil in die das Schaltventil ansteuernde elektrische Ventilspannung umgesetzt werden. Auch kann die elektrische Ventilspannung der Betriebsspannung entsprechen.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the switching valve is controlled for switching between the first and second valve positions by an electrical valve voltage supplied by the operating voltage. As a result, the first and second valve positions can be switched directly depending on the operating voltage. The electro-hydraulic brake release device is more cost-effective and has fewer components. The operating and closing times of the switching valve can be reduced. Example The operating voltage can be converted via an electrical component into the electrical valve voltage that controls the switching valve. The electrical valve voltage can also correspond to the operating voltage.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die erste Ventilstellung bei ausbleibender elektrischer Ventilspannung an dem Schaltventil und die zweite Ventilstellung bei anliegender elektrischer Ventilspannung an dem Schaltventil geschaltet ist. Dadurch kann das Schaltventil die erste Ventilstellung stromlos einnehmen. Eine ausbleibende Betriebsspannung kann eine ausbleibende elektrische Ventilspannung an dem Schaltventil und dadurch die erste Ventilstellung bewirken. Das Schaltventil kann die erste Ventilstellung zuverlässiger einnehmen.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the first valve position is switched when there is no electrical valve voltage on the switching valve and the second valve position is switched when there is electrical valve voltage on the switching valve. This allows the switching valve to assume the first valve position without current. A lack of operating voltage can cause a lack of electrical valve voltage on the switching valve and thereby the first valve position. The switching valve can assume the first valve position more reliably.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Betriebsspannung eine Phasenspannung wenigstens einer Motorphase des Elektromotors ist. Der Elektromotor und das Schaltventil können in Bezug auf die Phasenspannung elektrisch parallelgeschaltet sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the operating voltage is a phase voltage of at least one motor phase of the electric motor. The electric motor and the switching valve can be electrically connected in parallel with respect to the phase voltage.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, dass wirksam zwischen der Fluidpumpe und dem Fluidspeicher eine Umschaltvorrichtung angeordnet ist, die zwischen einer die Fluidpumpe druckseitig mit dem Fluidspeicher hydraulisch verbindenden ersten Umschaltstellung und einer diese Verbindung sperrenden zweiten Umschaltstellung umschaltbar ist. Die Umschaltvorrichtung kann einen hydraulischen Abzweig aufweisen, der von der Verbindung zwischen der Fluidpumpe und dem Betätigungselement ausgeht und an den Fluidspeicher anschließt. Bei der ersten Umschaltstellung kann der hydraulische Abzweig eine geöffnete hydraulische Verbindung von der Fluidpumpe zu dem Fluidspeicher ermöglichen. Bei der zweiten Umschaltstellung kann diese hydraulische Verbindung gesperrt sein.In a special embodiment of the invention, it is advantageous that a switching device is effectively arranged between the fluid pump and the fluid reservoir, which can be switched between a first switching position that hydraulically connects the fluid pump on the pressure side to the fluid reservoir and a second switching position that blocks this connection. The switching device can have a hydraulic branch that starts from the connection between the fluid pump and the actuating element and connects to the fluid reservoir. In the first switching position, the hydraulic branch can enable an open hydraulic connection from the fluid pump to the fluid reservoir. This hydraulic connection can be blocked in the second switching position.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn die Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Umschaltstellung abhängig von dem Systemdruck hydraulisch erfolgt. Die Umschaltung kann ausschließlich hydraulisch und mechanisch erfolgen. Die Umschaltung auf die zweite Umschaltstellung kann ab einem vorgegebenen Systemdruck erfolgen. Eine elektrische Ansteuerung der Umschaltvorrichtung kann unterbleiben.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if the switching between the first and second switching positions takes place hydraulically depending on the system pressure. Switching can only be done hydraulically and mechanically. The switchover to the second switchover position can take place from a predetermined system pressure. Electrical control of the switching device can be omitted.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn bei der zweiten Umschaltstellung ein der Fluidpumpe druckseitig entgegenwirkender Gegendruck kleiner als bei der ersten Umschaltstellung ist. Dadurch kann die Fluidpumpe energiesparender betrieben werden. Die Fluidpumpe kann das Fluid in einem über die Umschaltvorrichtung gelangenden Umlauf in den Fluidspeicher fördern. Ein weiterer Druckaufbau des Systemdrucks kann bei der zweiten Umschaltstellung und betriebener Fluidpumpe ausbleiben. Die Fluidpumpe kann bei eingerichteter Lüftstellung und vorhandenem Systemdruck weiter betrieben werden und das Fluid mit verringertem Gegendruck über die Umschaltvorrichtung zu dem Fluidspeicher fördern.In a preferred embodiment of the invention, it is advantageous if, in the second switching position, a counterpressure counteracting the fluid pump on the pressure side is smaller than in the first switching position. This allows the fluid pump to be operated in a more energy-saving manner. The fluid pump can pump the fluid into the fluid reservoir in a circulation route via the switching device. There can be no further pressure build-up in the system pressure when the fluid pump is in the second switching position and the fluid pump is being operated. The fluid pump can continue to be operated with the ventilation position set up and the system pressure present and can deliver the fluid to the fluid reservoir with reduced counterpressure via the switching device.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn das Schaltventil einerseits mit der Fluidpumpe und andererseits mit dem Fluidspeicher hydraulisch verbunden ist. Dadurch kann bei der ersten Ventilstellung ein Abfluss des Fluids aus der Systemdruckleitung in den Fluidspeicher erfolgen.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the switching valve is hydraulically connected to the fluid pump on the one hand and to the fluid reservoir on the other hand. This allows the fluid to flow out of the system pressure line into the fluid reservoir in the first valve position.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schaltventil als 2/2-Wegeventil ausgeführt ist. Dadurch kann das Schaltventil besonders kostengünstig ausgeführt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the switching valve is designed as a 2/2-way valve. As a result, the switching valve can be designed to be particularly cost-effective.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn das Schaltventil in der ersten Ventilstellung eine durchleitende hydraulische Verbindung zwischen dem Betätigungselement und dem Fluidspeicher einstellt. Dadurch kann über eine Druckabnahme des Systemdrucks in der Systemdruckleitung die Bremsstellung eingenommen werden.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if the switching valve in the first valve position establishes a continuous hydraulic connection between the actuating element and the fluid reservoir. This means that the braking position can be assumed by reducing the system pressure in the system pressure line.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schaltventil in der zweiten Ventilstellung eine hydraulische Verbindung zwischen dem Betätigungselement und dem Fluidspeicher zumindest in Richtung des Fluidspeichers sperrt. Dadurch kann der Systemdruck über das Schaltventil aufrecht erhalten bleiben.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the switching valve blocks a hydraulic connection between the actuating element and the fluid reservoir at least in the direction of the fluid reservoir in the second valve position. This allows the system pressure to be maintained via the switching valve.

Bei einer speziellen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn in der zweiten Ventilstellung ein hydraulisches Rückschlagelement wirksam ist, das eine durchleitende hydraulische Verbindung zwischen dem Fluidspeicher und dem Betätigungselement in Richtung des Betätigungselements abhängig von einer hydraulischen Druckdifferenz über das Rückschlagelement einstellt und in die Gegenrichtung diese hydraulische Verbindung sperrt. Das Schaltventil kann das Rückschlagelement integriert aufweisen.In a special embodiment of the invention, it is advantageous if a hydraulic check element is effective in the second valve position, which sets a continuous hydraulic connection between the fluid reservoir and the actuating element in the direction of the actuating element depending on a hydraulic pressure difference across the check element and in the opposite direction this hydraulic connection blocks. The switching valve can have the check element integrated.

Bei einer vorzugsweisen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schaltventil als erstes Schaltventil und ein derartiges weiteres Schaltventil parallel geschaltet zu dem ersten Schaltventil als zweites Schaltventil wirksam ist. Dadurch kann der Druckabbau in der Systemdruckleitung schneller erfolgen. Die Dynamik der Bremslüftvorrichtung kann erhöht werden. Weiterhin kann eine Redundanz zur Einnahme der Bremsstellung aufgebaut werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the switching valve acts as a first switching valve and such a further switching valve, connected in parallel to the first switching valve, acts as a second switching valve. This allows the pressure in the system pressure line to be reduced be done faster. The dynamics of the brake release device can be increased. Furthermore, redundancy can be built up to take the braking position.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste und zweite Schaltventil in Bezug auf die Betriebsspannung elektrisch parallel angesteuert sind. Dadurch kann die Funktionssicherheit der beiden Schaltventile erhöht werden.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the first and second switching valves are electrically controlled in parallel with respect to the operating voltage. This allows the functional reliability of the two switching valves to be increased.

Weiterhin wird wenigstens eine der zuvor angegebenen Aufgaben durch eine Bremsvorrichtung mit einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung mit wenigstens einem der vorangehenden Merkmale und ein durch das Betätigungselement betätigbares Bremselement zum Aufbau einer Bremskraft bei der Bremsstellung und zur Verringerung oder Aufhebung der Bremskraft bei der Lüftstellung gelöst. Das Bremselement kann wenigstens eine Rückstellfeder aufweisen, die eine Federkraft zum Aufbau der Bremskraft vorgespannt ausübt. Bei der Lüftstellung kann das Betätigungselement eine der Federkraft entgegenwirkende Gegenkraft zum Lösen des Bremselements aufbringen. Das Bremselement kann eine Trommelbremse und/oder Scheibenbremse aufweisen.Furthermore, at least one of the previously specified tasks is achieved by a brake device with an electro-hydraulic brake release device with at least one of the preceding features and a brake element that can be actuated by the actuating element to build up a braking force in the braking position and to reduce or cancel the braking force in the release position. The braking element can have at least one return spring, which exerts a preloaded spring force to build up the braking force. In the released position, the actuating element can apply a counterforce that counteracts the spring force to release the braking element. The braking element can have a drum brake and/or disc brake.

Bei einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorteilhaft, dass ein Steuerventil wirksam zwischen dem ersten und zweiten Schaltventil und dem Betätigungselement angeordnet ist. Das Steuerventil kann als 2/2-Wegeventil ausgeführt sein. Das Steuerventil kann in einer ersten Steuerventilstellung eine durchleitende hydraulische Verbindung ausgehend von dem Betätigungselement zu dem ersten und zweiten Schaltventil und in einer zweiten Steuerventilstellung eine den Fluiddurchfluss gegenüber der ersten Steuerventilstellung gedrosselte hydraulische Verbindung zwischen dem Betätigungselement und dem ersten und zweiten Schaltventil aufbauen. Das Steuerventil kann eine die erste oder zweite Steuerventilstellung festlegende Rastfunktion aufweisen. Das Steuerventil kann eine bei der zweiten Steuerventilstellung in dem Fluiddurchfluss wirksame Blende aufweisen. Die zweite Steuerventilstellung kann elektrisch und/oder manuell festgelegt werden.In a special embodiment of the invention, it is advantageous that a control valve is effectively arranged between the first and second switching valves and the actuating element. The control valve can be designed as a 2/2-way valve. In a first control valve position, the control valve can establish a continuous hydraulic connection starting from the actuating element to the first and second switching valves and, in a second control valve position, a hydraulic connection between the actuating element and the first and second switching valves, which throttles the fluid flow compared to the first control valve position. The control valve can have a detent function that determines the first or second control valve position. The control valve can have an orifice that is effective in the fluid flow in the second control valve position. The second control valve position can be set electrically and/or manually.

Das Steuerventil kann eine Einstellung der Schließzeit der Bremsvorrichtung zum Aufbau der Bremskraft bewirken. Bei der ersten Steuerventilstellung kann ausgehend von der Lüftstellung die Bremsstellung der Bremsvorrichtung schneller einnehmbar sein als bei der zweiten Steuerventilstellung, bei der der Systemdruck langsamer abgebaut und damit die Bremsstellung der Bremsvorrichtung langsamer eingenommen wird. Dadurch kann Zeit zur Einnahme einer Bremsstellung einer wirksam zwischen der Getriebevorrichtung und einem Hubwerk angeordneten Notbremsvorrichtung bleiben. Die Notbremsvorrichtung kann eine vorgegebene Schließzeit zur Einnahme der Bremsstellung der Notbremsvorrichtung benötigen. Das Hubwerk kann eine Last heben und senken.The control valve can adjust the closing time of the braking device to build up the braking force. In the first control valve position, starting from the release position, the braking position of the braking device can be assumed more quickly than in the second control valve position, in which the system pressure is reduced more slowly and the braking position of the braking device is therefore assumed more slowly. This allows time to take up a braking position of an emergency braking device effectively arranged between the transmission device and a hoist. The emergency braking device may require a predetermined closing time to assume the braking position of the emergency braking device. The hoist can lift and lower a load.

Bevorzugt wird in dem Senkbetrieb die Bremsstellung bei der Bremsvorrichtung zeitlich vor der Bremsstellung der Notbremsvorrichtung eingenommen, wenn das Steuerventil die erste Steuerventilstellung aufweist. Andererseits wird in dem Hubbetrieb insbesondere die Bremsstellung der Bremsvorrichtung zeitlich nach der Bremsstellung der Notbremsvorrichtung eingenommen, wenn das Steuerventil die zweite Steuerventilstellung aufweist. Insbesondere wird die erste und zweite Steuerventilstellung abhängig von dem Senkbetrieb oder Hubbetrieb eingestellt.In the lowering operation, the braking position in the braking device is preferably assumed before the braking position of the emergency braking device when the control valve has the first control valve position. On the other hand, in the lifting operation, in particular the braking position of the braking device is assumed after the braking position of the emergency braking device when the control valve has the second control valve position. In particular, the first and second control valve positions are set depending on the lowering operation or lifting operation.

Ein Druckbegrenzungsventil kann parallel wirksam zwischen dem Betätigungselement und der hydraulischen Verbindung zwischen der Fluidpumpe und der Umschaltvorrichtung angeordnet sein.A pressure relief valve can be arranged in parallel between the actuating element and the hydraulic connection between the fluid pump and the switching device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous refinements of the invention result from the description of the figures and the illustrations.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Einen Hydraulikschaltplan einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 2: Einen elektrischen Schaltplan einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 3: Eine räumliche Ansicht einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 4: Einen Innenteil der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3.
  • 5: Einen Querschnitt der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3.
  • 6: Einen weiteren Querschnitt der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3.
  • 7: Einen Ausschnitt eines Querschnitts der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3.
  • 8: Einen Hydraulikschaltplan einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
  • 1 : A hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic brake release device in a special embodiment of the invention.
  • 2 : An electrical circuit diagram of an electro-hydraulic brake release device in a further special embodiment of the invention.
  • 3 : A spatial view of an electro-hydraulic brake release device in a further special embodiment of the invention.
  • 4 : An internal part of the electro-hydraulic brake release device 3 .
  • 5 : A cross section of the electro-hydraulic brake release device 3 .
  • 6 : Another cross section of the electro-hydraulic brake release device 3 .
  • 7 : A section of a cross section of the electro-hydraulic brake release device 3 .
  • 8th : A hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic brake release device in a further special embodiment of the invention.

1 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 ist zur Betätigung eines Bremselements eingerichtet und umfasst einen abhängig von einer elektrischen Betriebsspannung U betriebenen Elektromotor 12, bevorzugt einen Drehstrommotor 14, der zum Betrieb über drei Motorphasen angesteuert wird. Der Elektromotor 12 ist mit einer Fluidpumpe 16 verbunden und treibt diese bei betriebenem Elektromotor 12 an. Die Fluidpumpe 16 ist saugseitig über einen Filter 18 mit einem Fluidspeicher 20 verbunden, in dem ein Hydraulikfluid, bevorzugt ein Hydrauliköl, aufgenommen ist. Die Fluidpumpe 16 baut durch den Betrieb einen Systemdruck 22 in einer Systemdruckleitung 24 auf, die an die Fluidpumpe 16 druckseitig angeschlossen ist. 1 shows a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic brake release device in a special embodiment of the invention. The electro-hydraulic brake release device 10 is set up to actuate a brake element and comprises an electric motor 12, which is operated depending on an electrical operating voltage U, preferably a three-phase motor 14, which is controlled for operation via three motor phases. The electric motor 12 is connected to a fluid pump 16 and drives it when the electric motor 12 is operated. The fluid pump 16 is connected on the suction side via a filter 18 to a fluid reservoir 20 in which a hydraulic fluid, preferably a hydraulic oil, is received. During operation, the fluid pump 16 builds up a system pressure 22 in a system pressure line 24, which is connected to the fluid pump 16 on the pressure side.

Ein zwischen einer Bremsstellung 26 und einer Lüftstellung 28 abhängig von dem Systemdruck 22 bewegbares Betätigungselement 30 ist mit der Systemdruckleitung 24 verbunden. Das Betätigungselement 30 ist ein Kolbenelement 32, bevorzugt eine Kolbenstange 34 einer Kolben-Zylinder-Anordnung 36, die insbesondere als einfach wirkender Druckzylinder 38 aufgebaut ist. Ein Schaltventil 40 ist einerseits an die Systemdruckleitung 24 und andererseits an den Fluidspeicher 20 hydraulisch angeschlossen. Das Schaltventil 40 ist als 2/2-Wegeventil ausgeführt und abhängig von einer elektrischen Ventilspannung zwischen einer ersten Ventilstellung 42, die die Bremsstellung 26 einstellt und einer zweiten Ventilstellung 44, die die Lüftstellung 28 einstellt, umschaltbar.An actuating element 30 that can be moved between a braking position 26 and a release position 28 depending on the system pressure 22 is connected to the system pressure line 24. The actuating element 30 is a piston element 32, preferably a piston rod 34 of a piston-cylinder arrangement 36, which is constructed in particular as a single-acting pressure cylinder 38. A switching valve 40 is hydraulically connected on the one hand to the system pressure line 24 and on the other hand to the fluid reservoir 20. The switching valve 40 is designed as a 2/2-way valve and can be switched between a first valve position 42, which sets the braking position 26, and a second valve position 44, which sets the ventilation position 28, depending on an electrical valve voltage.

Das Schaltventil 40 bewirkt in der ersten Ventilstellung 42 eine durchleitende hydraulische Verbindung zwischen dem Betätigungselement 30 und dem Fluidspeicher 20, wodurch der Systemdruck 22 in der Systemdruckleitung 24 abgebaut wird und damit das Betätigungselement 30 in die Bremsstellung 26 übergeht.In the first valve position 42, the switching valve 40 causes a continuous hydraulic connection between the actuating element 30 and the fluid reservoir 20, whereby the system pressure 22 in the system pressure line 24 is reduced and the actuating element 30 thus passes into the braking position 26.

In der zweiten Ventilstellung 44 ist eine hydraulische Verbindung zwischen dem Betätigungselement 30 und dem Fluidspeicher 20 in Richtung des Fluidspeichers 20 durch ein hydraulisches Rückschlagelement 46 gesperrt. Das Rückschlagelement 46 bewirkt eine durchleitende hydraulische Verbindung zwischen dem Fluidspeicher 20 und dem Betätigungselement 30 in Richtung des Betätigungselements 30 abhängig von einer hydraulischen Druckdifferenz über das Rückschlagelement 46 und sperrt in die Gegenrichtung diese hydraulische Verbindung.In the second valve position 44, a hydraulic connection between the actuating element 30 and the fluid reservoir 20 is blocked in the direction of the fluid reservoir 20 by a hydraulic check element 46. The check element 46 causes a continuous hydraulic connection between the fluid reservoir 20 and the actuating element 30 in the direction of the actuating element 30 depending on a hydraulic pressure difference across the check element 46 and blocks this hydraulic connection in the opposite direction.

Neben dem Schaltventil 40 als erstes Schaltventil 48 ist ein weiteres Schaltventil als zweites Schaltventil 50 parallel angeordnet, das gleich aufgebaut ist wie das erste Schaltventil 48. Dadurch kann eine Redundanz der Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Ventilstellung 42, 44 und damit der Bremsstellung 26 und der Lüftstellung 28 bewirkt werden.In addition to the switching valve 40 as the first switching valve 48, a further switching valve is arranged in parallel as the second switching valve 50, which is constructed in the same way as the first switching valve 48. This allows redundancy in the switching between the first and second valve positions 42, 44 and thus the braking position 26 and the ventilation position 28 can be effected.

Die Fluidpumpe 16 baut den Systemdruck 22 über ein Rückschlagventil 57 auf, das in Richtung der Systemdruckleitung 24 öffnet und in Richtung der Fluidpumpe 16 sperrt und damit den Systemdruck 22 in der Systemdruckleitung 24 aufrechterhält.The fluid pump 16 builds up the system pressure 22 via a check valve 57, which opens in the direction of the system pressure line 24 and blocks in the direction of the fluid pump 16 and thus maintains the system pressure 22 in the system pressure line 24.

Eine Umschaltvorrichtung 52 ist wirksam zwischen dem Betätigungselement 30, der Fluidpumpe 16 und dem Fluidspeicher 20 angeordnet und zwischen einer die Fluidpumpe 16 druckseitig mit dem Fluidspeicher 20 hydraulisch verbindenden ersten Umschaltstellung 54 und einer diese Verbindung sperrenden zweiten Umschaltstellung 56 umschaltbar. Die Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Umschaltstellung 54, 56 erfolgt abhängig von dem Systemdruck 22 hydraulisch.A switching device 52 is effectively arranged between the actuating element 30, the fluid pump 16 and the fluid reservoir 20 and can be switched between a first switching position 54 that hydraulically connects the fluid pump 16 to the fluid reservoir 20 on the pressure side and a second switching position 56 that blocks this connection. The switching between the first and second switching positions 54, 56 takes place hydraulically depending on the system pressure 22.

Die Umschaltvorrichtung 52 umfasst einen hydraulischen Abzweig 58, der von der Verbindung zwischen der Fluidpumpe 16 und dem Betätigungselement 30 ausgeht und an den Fluidspeicher 20 anschließt. Bei der ersten Umschaltstellung 54 ermöglicht der hydraulische Abzweig 58 eine geöffnete hydraulische Verbindung von der Fluidpumpe 16 zu dem Fluidspeicher 20 und bei der zweiten Umschaltstellung 56 ist diese hydraulische Verbindung gesperrt. Die Umschaltung auf die zweite Umschaltstellung 56 erfolgt, wenn der Systemdruck 22 einen vorgegebenen Systemdruck erreicht oder überschreitet. Bei der zweiten Umschaltstellung 56 nimmt ein der Fluidpumpe 16 druckseitig entgegenwirkender Gegendruck ab und die Fluidpumpe 16 kann energiesparender betrieben werden. Ein weiterer Druckaufbau des Systemdrucks 22 bei der zweiten Umschaltstellung 56 und betriebener Fluidpumpe 16 bleibt aus. Das Rückschlagventil 57 ist wirksam zwischen der Systemdruckleitung 24 und dem hydraulischen Abzweig 58 angeordnet.The switching device 52 comprises a hydraulic branch 58, which starts from the connection between the fluid pump 16 and the actuating element 30 and connects to the fluid reservoir 20. In the first switching position 54, the hydraulic branch 58 enables an open hydraulic connection from the fluid pump 16 to the fluid reservoir 20 and in the second switching position 56 this hydraulic connection is blocked. The switchover to the second switching position 56 occurs when the system pressure 22 reaches or exceeds a predetermined system pressure. In the second switching position 56, a counterpressure counteracting the fluid pump 16 on the pressure side decreases and the fluid pump 16 can be operated in a more energy-saving manner. There is no further pressure build-up of the system pressure 22 in the second switching position 56 and the fluid pump 16 is operated. The check valve 57 is effectively arranged between the system pressure line 24 and the hydraulic branch 58.

2 zeigt einen elektrischen Schaltplan einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 umfasst den Elektromotor 12 mit den drei Motorphasen 60 zur elektrischen Ansteuerung des Elektromotors 12. Das erste und zweite Schaltventil 48, 50 sind elektrisch parallelgeschaltet und von einer den Betrieb des Elektromotors 12 bewirkenden Betriebsspannung U des Elektromotors abhängig umschaltbar. Dadurch kann eine aufwendige elektrische Steuerung der Schaltventile 40 eingespart werden und die Schaltventile 40 und damit die Bremsstellung und die Lüftstellung zuverlässiger und einfacher umgeschaltet werden. 2 shows an electrical circuit diagram of an electro-hydraulic brake release device in a further special embodiment of the invention. The electro-hydraulic brake release device 10 includes the electric motor 12 with the three motor phases 60 for electrically controlling the electric motor 12. The first and second switching valves 48, 50 are electrically connected in parallel and can be switched depending on an operating voltage U of the electric motor which causes the operation of the electric motor 12. As a result, a complex electrical control of the switching valves 40 can be saved and the switching valves 40 and thus the braking position and the ventilation position can be switched more reliably and easily.

Die Betriebsspannung U ist hier eine Phasenspannung Um einer Motorphase 60 der drei Motorphasen 60 des als Drehstrommotor 14 ausgeführten Elektromotors 12. Das Schaltventil 40 wird durch eine elektrische Ventilspannung 64 angesteuert, die durch die Phasenspannung Um des Elektromotors 12 gespeist ist und dieser insbesondere entspricht. Bleibt die Phasenspannung Um aus, dann ist das Schaltventil 40 abgeschaltet und die erste Ventilstellung geschaltet. Liegt die Phasenspannung Um an, dann auch die elektrische Ventilspannung 64 an dem Schaltventil 40 und die zweite Ventilstellung ist eingerichtet.The operating voltage U here is a phase voltage Um of a motor phase 60 of the three motor phases 60 of the electric motor 12 designed as a three-phase motor 14. The switching valve 40 is controlled by an electrical valve voltage 64, which is fed by the phase voltage Um of the electric motor 12 and corresponds in particular to this. If the phase voltage Um remains off, then the switching valve 40 is switched off and the first valve position is switched. If the phase voltage Um is present, then the electrical valve voltage 64 is also present at the switching valve 40 and the second valve position is set up.

3 zeigt eine räumliche Ansicht einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 ist als Lüftgerät 66 ausgeführt, aufweisend eine untere Lagerung 68 und eine obere Lagerung 70, ein Motorgehäuse 72, ein Ölstandschraube 74 zur Messung eines Ölstands des Hydrauliköls in der Bremslüftvorrichtung und eine Öleinfüllschraube 76. Das erste und zweite Schaltventil 48, 50 sind an einer Außenseite an dem Motorgehäuse 72 angebracht. Die Schaltventile 40 sind jeweils als Magnetventil 78 ausgeführt, das abhängig von der elektrischen Ventilspannung betätigt wird. Hierfür ist das Schaltventil 40 über einen Anschlussstecker 80 elektrisch anschließbar. 3 shows a spatial view of an electro-hydraulic brake release device in a further special embodiment of the invention. The electro-hydraulic brake release device 10 is designed as a release device 66, having a lower bearing 68 and an upper bearing 70, a motor housing 72, an oil level screw 74 for measuring an oil level of the hydraulic oil in the brake release device and an oil filler screw 76. The first and second switching valves 48, 50 are attached to the outside of the motor housing 72. The switching valves 40 are each designed as a solenoid valve 78, which is actuated depending on the electrical valve voltage. For this purpose, the switching valve 40 can be electrically connected via a connecting plug 80.

4 zeigt einen Innenteil der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 umfasst den Elektromotor 12, der mit der als Zahnradpumpe ausgeführten Fluidpumpe 16 verbunden ist. Der Elektromotor 12 umfasst einen gehäusefesten Stator 82 und einen gegenüber diesem drehbaren Rotor 84 zum Antrieb der Fluidpumpe 16. Die Fluidpumpe 16 ist saugseitig mit dem Filter 18 verbunden. 4 shows an inner part of the electro-hydraulic brake release device 3 . The electro-hydraulic brake release device 10 includes the electric motor 12, which is connected to the fluid pump 16 designed as a gear pump. The electric motor 12 comprises a stator 82 fixed to the housing and a rotor 84 which can be rotated relative thereto for driving the fluid pump 16. The fluid pump 16 is connected to the filter 18 on the suction side.

Das Betätigungselement 30, hier die Kolbenstange 34 ist bewegbar in einem Zylinder der Kolben-Zylinder-Anordnung 36 aufgenommen und endseitig mit der oberen Lagerung 70 verbunden.The actuating element 30, here the piston rod 34, is movably received in a cylinder of the piston-cylinder arrangement 36 and connected at the end to the upper bearing 70.

5 zeigt einen Querschnitt der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 umfasst den Zylinder 85, der das Betätigungselement 30 in einem Zylindergehäuse 86 bewegbar aufnimmt. Das Betätigungselement 30 ist als einen Kolben 88 aufweisende Kolbenstange 34 ausgeführt. Der Kolben 88 ist über eine Kolbendichtung 90 gegenüber dem Zylindergehäuse 86 abgedichtet, um den Systemdruck in eine Betätigungskraft des Betätigungselements 30 zu überführen. 5 shows a cross section of the electro-hydraulic brake release device 3 . The electro-hydraulic brake release device 10 includes the cylinder 85, which movably accommodates the actuating element 30 in a cylinder housing 86. The actuating element 30 is designed as a piston rod 34 having a piston 88. The piston 88 is sealed from the cylinder housing 86 via a piston seal 90 in order to convert the system pressure into an actuating force of the actuating element 30.

Die Umschaltvorrichtung 52 ist zwischen der Fluidpumpe 16 und dem Fluidspeicher 20 angeordnet. Die Fluidpumpe 16 ist saugseitig über den Filter 18 mit dem Fluidspeicher 20 und druckseitig mit der Umschaltvorrichtung 52 verbunden. Bei über die Betriebsspannung betriebenem Elektromotor 12 und damit betriebener Fluidpumpe 16 wird das Fluid aus dem Fluidspeicher 20 über den Fluidübertragungsweg 92 von der Fluidpumpe 16 über das Rückschlagventil 57 zu dem Betätigungselement 30 gefördert und baut den Systemdruck 22 auf.The switching device 52 is arranged between the fluid pump 16 and the fluid reservoir 20. The fluid pump 16 is connected to the fluid reservoir 20 on the suction side via the filter 18 and to the switching device 52 on the pressure side. When the electric motor 12 is operated via the operating voltage and the fluid pump 16 is operated, the fluid is conveyed from the fluid reservoir 20 via the fluid transmission path 92 from the fluid pump 16 via the check valve 57 to the actuating element 30 and builds up the system pressure 22.

6 zeigt einen weiteren Querschnitt der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung umfasst den Elektromotor 12. Bei abgeschaltetem Elektromotor 12 bleibt die Betriebsspannung aus und damit ist das Schaltventil 40 in der ersten Ventilstellung, bei der das Fluid über einen weiteren Fluidübertragungsweg 94 in Richtung des Fluidspeichers 20 fliesst und der Systemdruck abgebaut wird. 6 shows another cross section of the electro-hydraulic brake release device 3 . The electro-hydraulic brake release device includes the electric motor 12. When the electric motor 12 is switched off, the operating voltage remains off and the switching valve 40 is therefore in the first valve position, in which the fluid flows via a further fluid transmission path 94 in the direction of the fluid reservoir 20 and the system pressure is reduced.

7 zeigt einen Ausschnitt eines Querschnitts der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung aus 3. Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 umfasst das Schaltventil 40. Das Schaltventil 40 öffnet bei ausbleibender elektrischer Ventilspannung an dem Schaltventil 40 die hydraulische Verbindung 96 zu dem Fluidspeicher 20. 7 shows a section of a cross section of the electro-hydraulic brake release device 3 . The electro-hydraulic brake release device 10 includes the switching valve 40. The switching valve 40 opens the hydraulic connection 96 to the fluid reservoir 20 if there is no electrical valve voltage on the switching valve 40.

8 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Die Anordnung der elektrohydraulischen Bremslüftvorrichtung 10 gleicht der aus 1 bis auf nachfolgende Unterschiede. 8th shows a hydraulic circuit diagram of an electro-hydraulic brake release device in a further special embodiment of the invention. The arrangement of the electro-hydraulic brake release device 10 compensates for this 1 except for the following differences.

Die elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung 10 und das Betätigungselement 30 sind einer Bremsvorrichtung 98 zugeordnet.The electro-hydraulic brake release device 10 and the actuating element 30 are assigned to a braking device 98.

Ein Steuerventil 99 ist wirksam zwischen dem ersten und zweiten Schaltventil 48, 50 und dem Betätigungselement 30 angeordnet und als 2/2-Wegeventil ausgeführt, das in einer ersten Steuerventilstellung 100 eine durchleitende hydraulische Verbindung ausgehend von dem Betätigungselement 30 zu dem ersten und zweiten Schaltventil 48, 50 und in einer zweiten Steuerventilstellung 102 eine den Fluiddurchfluss gegenüber der ersten Steuerventilstellung 100 gedrosselte hydraulische Verbindung zwischen dem Betätigungselement 30 und dem ersten und zweiten Schaltventil 48, 50 aufbaut. Das Steuerventil 99 kann eine die erste oder zweite Steuerventilstellung 100, 102 festlegende Rastfunktion aufweisen.A control valve 99 is effectively arranged between the first and second switching valves 48, 50 and the actuating element 30 and is designed as a 2/2-way valve, which in a first control valve position 100 provides a continuous hydraulic connection starting from the actuating element 30 to the first and second switching valves 48 , 50 and in a second control valve position 102 a fluid flow throttled relative to the first control valve position 100 is established between the actuating element 30 and the first and second switching valves 48, 50. The control valve 99 can have a detent function that determines the first or second control valve position 100, 102.

Das Steuerventil 99 kann eine bei der zweiten Steuerventilstellung 102 in dem Fluiddurchfluss wirksame Blende aufweisen. Die zweite Steuerventilstellung 102 kann elektrisch und/oder manuell festgelegt werden. Das Steuerventil 99 bewirkt eine Einstellung der Schließzeit der Bremsvorrichtung 98 zum Aufbau der Bremskraft. Bei der ersten Steuerventilstellung 100 ist ausgehend von der Lüftstellung die Bremsstellung der Bremsvorrichtung 98 schneller einnehmbar als bei der zweiten Steuerventilstellung 102, bei der der Systemdruck 22 langsamer abgebaut und damit die Bremsstellung der Bremsvorrichtung 98 langsamer eingenommen wird. Dadurch kann Zeit zur Einnahme einer Bremsstellung einer Notbremsvorrichtung 106 bleiben. Die Notbremsvorrichtung 106 kann eine vorgegebene Schließzeit zur Einnahme der Bremsstellung der Notbremsvorrichtung 106 benötigen. Die Notbremsvorrichtung 106 ist wirksam zwischen einer Getriebevorrichtung 108 und einem Hubwerk 110, das eine Last 112 heben und senken kann, angeordnet. Die Bremsvorrichtung 98 ist wirksam zwischen einem Motor 114 und der Getriebevorrichtung 108 angeordnet.The control valve 99 can have an orifice that is effective in the fluid flow at the second control valve position 102. The second control valve position 102 can be set electrically and/or manually. The control valve 99 causes an on setting the closing time of the braking device 98 to build up the braking force. In the first control valve position 100, starting from the release position, the braking position of the braking device 98 can be assumed more quickly than in the second control valve position 102, in which the system pressure 22 is reduced more slowly and the braking position of the braking device 98 is therefore assumed more slowly. This allows time to assume a braking position of an emergency braking device 106. The emergency braking device 106 may require a predetermined closing time to assume the braking position of the emergency braking device 106. The emergency braking device 106 is effectively arranged between a transmission device 108 and a hoist 110 that can raise and lower a load 112. The braking device 98 is effectively arranged between a motor 114 and the transmission device 108.

Unabhängig von der Fahrtrichtung, also ob Hubbetrieb oder Senkbetrieb, sind in der Getriebevorrichtung 108 Zahnflankenseiten von Zahnrädern im Eingriff. Ist das Hubwerk 110 in dem Senkbetrieb und wird dabei eine Bremsstellung der Notbremsvorrichtung 106 eingenommen, so kann der erzeugte Bremsimpuls dazu führen, dass die sich im Eingriff befindlichen Zahnräder der Getriebevorrichtung 108 kurzeitig den Kontakt zueinander verlieren und danach sofort wieder aufeinanderschlagen. Dieser Schlag kann den Ölschmierfilm der Zahnräder kurzzeitig unterbrechen. Dies kann zum Bröckeln der Zahnräder und schließlich zum Ausfall der Getriebevorrichtung 108 führen. Dieser Effekt tritt ebenso auf, wenn in dem Hubbetrieb bei höheren Fahrgeschwindigkeiten auf der Motorseite 114 der Getriebevorrichtung 108 durch die Bremsvorrichtung 98 zuerst gebremst wird. Dementsprechend ist es hilfreich, eine Bremsung so auszuführen, dass die Zahnräder in der Getriebevorrichtung 108 zu jeder Zeit im Eingriff gehalten werden und kein Abheben der Zahnräder und keine Unterbrechung des Schmierfilmes erfolgt.Regardless of the direction of travel, i.e. whether lifting operation or lowering operation, 108 tooth flank sides of gears are in mesh in the transmission device. If the hoist 110 is in the lowering mode and a braking position of the emergency braking device 106 is assumed, the braking pulse generated can cause the meshing gears of the transmission device 108 to briefly lose contact with one another and then immediately hit each other again. This impact can briefly interrupt the oil lubricating film on the gears. This can lead to crumbling of the gears and eventual failure of the gear device 108. This effect also occurs when braking is first carried out by the braking device 98 on the motor side 114 of the transmission device 108 during the lifting operation at higher driving speeds. Accordingly, it is helpful to carry out braking in such a way that the gears in the transmission device 108 are kept in mesh at all times and the gears do not lift off and the lubricating film is not interrupted.

Dies ist insbesondere dann möglich, wenn an der gegenüberliegenden Seite der antreibenden Kraft zuerst gebremst wird. Bei dem Hubbetrieb ist die treibende Kraft der Motor 114. Dementsprechend ist es sinnvoll, an der Getriebeausgangsseite 118 der Getriebevorrichtung 108 mit der Notbremsvorrichtung 106 zuerst zu bremsen. Bei dem Senkbetrieb verhält es sich umgekehrt. Die treibende Kraft ist die Last am Hubwerk 110. Dementsprechend ist es hilfreich, an der Motorseite 116 über die Bremsvorrichtung 98 zuerst zu bremsen.This is particularly possible if braking occurs first on the opposite side of the driving force. During the lifting operation, the driving force is the motor 114. Accordingly, it makes sense to first brake on the transmission output side 118 of the transmission device 108 with the emergency braking device 106. In lowering mode the situation is reversed. The driving force is the load on the hoist 110. Accordingly, it is helpful to first brake on the motor side 116 using the braking device 98.

Bevorzugt wird in dem Senkbetrieb die Bremsstellung bei der Bremsvorrichtung 98 zeitlich vor der Bremsstellung der Notbremsvorrichtung 196 eingenommen, wenn das Steuerventil 99 die erste Steuerventilstellung 100 aufweist. Andererseits wird bei dem Hubbetrieb insbesondere die Bremsstellung der Bremsvorrichtung 98 zeitlich nach der Bremsstellung der Notbremsvorrichtung 106 eingenommen, wenn das Steuerventil 99 die zweite Steuerventilstellung 102 aufweist. Vorzugsweise wird die erste und zweite Steuerventilstellung 100, 102 abhängig von dem Senkbetrieb oder Hubbetrieb eingestellt.In the lowering operation, the braking position of the braking device 98 is preferably assumed before the braking position of the emergency braking device 196 when the control valve 99 has the first control valve position 100. On the other hand, during the lifting operation, in particular the braking position of the braking device 98 is assumed after the braking position of the emergency braking device 106 when the control valve 99 has the second control valve position 102. Preferably, the first and second control valve positions 100, 102 are set depending on the lowering operation or lifting operation.

Ein Druckbegrenzungsventil 120 ist parallel wirksam zwischen dem Betätigungselement 30 und der hydraulischen Verbindung zwischen der Fluidpumpe 16 und der Umschaltvorrichtung 52 angeordnet.A pressure relief valve 120 is arranged in parallel between the actuating element 30 and the hydraulic connection between the fluid pump 16 and the switching device 52.

Claims (15)

Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) zur Bereitstellung einer Betätigungskraft, aufweisend einen abhängig von einer elektrischen Betriebsspannung (U) betriebenen Elektromotor (12), eine durch den Elektromotor (12) angetriebene, mit einem Fluidspeicher (20) verbundene und druckseitig einen hydraulischen Systemdruck (22) in einer Systemdruckleitung (24) aufbauende Fluidpumpe (16), ein zwischen einer Bremsstellung (26) und einer Lüftstellung (28) abhängig von dem Systemdruck (22) bewegbares Betätigungselement (30), wenigstens ein an die Systemdruckleitung (24) angeschlossenes und wenigstens zwischen einer die Bremsstellung (26) einstellenden ersten Ventilstellung (42) und einer die Lüftstellung (28) einstellenden zweiten Ventilstellung (44) umschaltbares Schaltventil (40), dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (40) durch die Betriebsspannung (U) des Elektromotors (12) umschaltbar ist.Electro-hydraulic brake release device (10) for providing an actuating force, comprising an electric motor (12) operated depending on an electrical operating voltage (U), a hydraulic system pressure (22) driven by the electric motor (12), connected to a fluid reservoir (20) and on the pressure side. fluid pump (16) built up in a system pressure line (24), an actuating element (30) which can be moved between a braking position (26) and a release position (28) depending on the system pressure (22), at least one connected to the system pressure line (24) and at least between a first valve position (42) which sets the braking position (26) and a second valve position (44) which can be switched over and which adjusts the ventilation position (28), characterized in that the switching valve (40) is controlled by the operating voltage (U) of the electric motor (12 ) is switchable. Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach Anspruch 1, bei dem das Schaltventil (40) eingerichtet ist, zur Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Ventilstellung (42, 44) durch eine von der Betriebsspannung (U) gespeiste elektrische Ventilspannung (64) angesteuert zu werden.Electro-hydraulic brake release device (10). Claim 1 , in which the switching valve (40) is set up to be controlled for switching between the first and second valve positions (42, 44) by an electrical valve voltage (64) fed by the operating voltage (U). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach Anspruch 2, bei dem die erste Ventilstellung (42) bei ausbleibender elektrischer Ventilspannung (64) an dem Schaltventil (40) und die zweite Ventilstellung (44) bei anliegender elektrischer Ventilspannung (64) an dem Schaltventil (40) geschaltet ist.Electro-hydraulic brake release device (10). Claim 2 , in which the first valve position (42) is switched when there is no electrical valve voltage (64) on the switching valve (40) and the second valve position (44) is switched when there is electrical valve voltage (64) on the switching valve (40). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Betriebsspannung (U) eine Phasenspannung (Um) wenigstens einer Motorphase (60) des Elektromotors (12) ist.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which the operating voltage (U) is a phase voltage (Um) of at least one motor phase (60) of the electric motor (12). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem wirksam zwischen dem Betätigungselement (30), der Fluidpumpe (16) und dem Fluidspeicher (20) eine Umschaltvorrichtung (52) angeordnet ist, die zwischen einer die Fluidpumpe (16) druckseitig mit dem Fluidspeicher (20) hydraulisch verbindenden ersten Umschaltstellung (54) und einer diese Verbindung sperrenden zweiten Umschaltstellung (56) umschaltbar ist.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which a switching device (52) is effectively arranged between the actuating element (30), the fluid pump (16) and the fluid reservoir (20), which switches between the fluid pump (16) on the pressure side the first switching position (54) which hydraulically connects the fluid reservoir (20) and a second switching position (56) which blocks this connection can be switched over. Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach Anspruch 5, bei dem die Umschaltung zwischen der ersten und zweiten Umschaltstellung (54, 56) abhängig von dem Systemdruck (22) hydraulisch erfolgt.Electro-hydraulic brake release device (10). Claim 5 , in which the switching between the first and second switching positions (54, 56) takes place hydraulically depending on the system pressure (22). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, bei dem bei der zweiten Umschaltstellung (56) ein der Fluidpumpe (16) druckseitig entgegenwirkender Gegendruck kleiner als bei der ersten Umschaltstellung (54) ist.Electro-hydraulic brake release device (10). Claim 5 or 6 , in which in the second switching position (56) a counterpressure counteracting the fluid pump (16) on the pressure side is smaller than in the first switching position (54). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Schaltventil (40) einerseits mit der Fluidpumpe (16) und andererseits mit dem Fluidspeicher (20) hydraulisch verbunden ist.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which the switching valve (40) is hydraulically connected on the one hand to the fluid pump (16) and on the other hand to the fluid reservoir (20). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Schaltventil (40) als 2/2-Wegeventil ausgeführt ist.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which the switching valve (40) is designed as a 2/2-way valve. Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Schaltventil (40) in der ersten Ventilstellung (42) eine durchleitende hydraulische Verbindung (96) zwischen dem Betätigungselement (30) und dem Fluidspeicher (20) einstellt.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which the switching valve (40) in the first valve position (42) sets a continuous hydraulic connection (96) between the actuating element (30) and the fluid reservoir (20). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Schaltventil (40) in der zweiten Ventilstellung (44) eine hydraulische Verbindung (96) zwischen dem Betätigungselement (30) und dem Fluidspeicher (20) zumindest in Richtung des Fluidspeichers (20) sperrt.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which the switching valve (40) in the second valve position (44) provides a hydraulic connection (96) between the actuating element (30) and the fluid reservoir (20) at least in the direction of the fluid reservoir (20 ) locks. Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem in der zweiten Ventilstellung (44) ein hydraulisches Rückschlagelement (46) wirksam ist, das eine durchleitende hydraulische Verbindung zwischen dem Fluidspeicher (20) und dem Betätigungselement (30) in Richtung des Betätigungselements (30) abhängig von einer hydraulischen Druckdifferenz über das Rückschlagelement (46) einstellt und in die Gegenrichtung diese hydraulische Verbindung sperrt.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which a hydraulic check element (46) is effective in the second valve position (44), which provides a continuous hydraulic connection between the fluid reservoir (20) and the actuating element (30) in the direction of the actuating element (30) adjusts depending on a hydraulic pressure difference via the check element (46) and blocks this hydraulic connection in the opposite direction. Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das Schaltventil (40) als erstes Schaltventil (48) und ein derartiges weiteres Schaltventil parallel geschaltet zu dem ersten Schaltventil (48) als zweites Schaltventil (50) wirksam ist.Electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims, in which the switching valve (40) acts as a first switching valve (48) and such a further switching valve connected in parallel to the first switching valve (48) acts as a second switching valve (50). Elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach Anspruch 13, bei dem das erste und zweite Schaltventil (48, 50) in Bezug auf die Betriebsspannung (U) elektrisch parallel angesteuert sind.Electro-hydraulic brake release device (10). Claim 13 , in which the first and second switching valves (48, 50) are electrically controlled in parallel with respect to the operating voltage (U). Bremsvorrichtung (98) aufweisend eine elektrohydraulische Bremslüftvorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche und ein durch das Betätigungselement (30) betätigbares Bremselement zum Aufbau einer Bremskraft bei der Bremsstellung (26) und zur Verringerung oder Aufhebung der Bremskraft bei der Lüftstellung (28).Braking device (98) comprising an electro-hydraulic brake release device (10) according to one of the preceding claims and a braking element which can be actuated by the actuating element (30) to build up a braking force in the braking position (26) and to reduce or cancel the braking force in the releasing position (28).
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